CN115091188B - 一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其包括第一支撑板、滑动设置在第一支撑板上的第二支撑板、固定在第一支撑板上且检测第二支撑板移动距离的激光测距仪、固定在第二支撑板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸一个活动端A上的第一引线矫正板、固定在夹爪气缸另一个活动端B上的第二引线矫正板、固定在第一支撑板上且一端伸入至活动端A与活动端B之间的零点限位板，第一引线矫正板的端部形成第一矫正片，第二引线矫正板的端部反向往回延伸形成有与第一矫正片相对的第二矫正片。本发明能够精准的检测出组件上的汇流条在Y轴方向上的安装偏差，并能将汇流条端部的引线在真实位置处对其进行竖直矫正，为接线盒的安装保驾护航。

Description

一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置

技术领域

本发明属于太阳能板引线矫正技术领域，特别是涉及一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置。

背景技术

光伏组件在层压装框后，还需要在背板上安装接线盒，接线盒采用胶粘的方式固定在组件上，且组件上的两根引线需要穿过接线盒伸入至接线盒内，然后需要将引线压倒在后续的工序中进行焊接。对于接线盒的安装，其主要的难点在于引线如何精准的穿过接线盒；而为了保障引线能够顺利精准的穿过接线盒，则对引线的矫正定位尤为重要。

现有技术中还有专利公开号为CN212093019U公开了一种接线盒整形组装设备，其采用相机对引线位置进行信息采集，然后利用整形组件对引线进行整形，将其向上拉直至竖直状态，然后将接线盒精准的放置，以便引线穿过接线盒。该结构虽然能够在一定程度上能够提高引线顺利穿过接线盒的成功率，但由于来料组件中引线的状态为自由端朝上设置，而又不完全呈竖直状态，该设备中相机是从上往下对引线进行拍照，引线在竖直方向上的投影由于其倾斜原因会形成一个扩大后的且边界不规整的形状，因此，从相机获取的图像中难以精准的获取到引线的真实位置，导致引线位置获取存在偏差。

现有技术中还有专利公开号为CN112846761A公开了一种光伏背板接线盒组装设备，该设备在接线盒的夹持安装模组上设置有汇流条（即引线）矫正夹合片，在接线盒安装时，通过两个夹合片合夹，将引线矫正至设定位置，然后将接线盒沿着矫正后的引线自上而下安装到组件表面上并延伸至引线的根部，在此过程中，合夹片与接线盒同步下降，为接线盒与引线的装配保驾护航。但该设备存在一个问题，如图1所示，来料组件中汇流条101的安装位置在垂直于汇流条的长度方向上（此处称为Y轴方向）是允许一定的偏移误差的，即汇流条标准位置102（虚线汇流条所示）与汇流条实际位置103（实线汇流条所示）在Y轴方向上存在偏差，而该设备在安装接线盒时，夹持安装模组的对中位置会根据汇流条标准位置102的中心进行设置；在合夹片105进行合夹时，合夹片105首先对引线104的中上部进行矫正，这一矫正过程不会造成什么问题，且能够在X轴方向上对引线104进行矫正，但在Y轴方向上，还是会因为汇流条焊接位置的偏差导致引线104处于歪斜状态，且随着合夹片105向下移动至引线根部，合夹片105对引线104在Y轴方向上的位置限定导致引线被拉扯，且越靠近引线的根部，拉扯力越大，严重情况下甚至会拉断引线；且接线盒移动至引线根部后，引线处于歪扭状态容易被压制出现折弯现象，严重影响组件质量。

因此，需要额外设计一款具有偏移量检测功能的引线矫正装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置，能够精准的检测出组件上的汇流条在Y轴方向上的安装偏差，并能将汇流条端部的引线在真实位置处对其进行竖直矫正，为接线盒的安装保驾护航。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的第二支撑板、固定在所述第一支撑板上且检测所述第二支撑板移动距离的激光测距仪、固定在所述第二支撑板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸一个活动端A上的第一引线矫正板、固定在所述夹爪气缸另一个活动端B上的第二引线矫正板、固定在所述第一支撑板上且一端伸入至所述活动端A与所述活动端B之间的零点限位板，所述第一引线矫正板的端部向外延伸形成第一矫正片，所述第二引线矫正板的端部反向往回延伸形成与所述第一矫正片相对的第二矫正片，所述活动端A为靠近所述第一矫正片的一端，所述活动端B为远离所述第一矫正片的一端。

进一步的，所述滑轨沿Y轴分布，所述夹爪气缸驱动所述活动端A与所述活动端B沿Y轴方向进行开合动作。

进一步的，所述第一矫正片与所述第二矫正片呈相对夹持状态，且在高度方向上错位设置。

进一步的，所述第一矫正片与所述第二矫正片在相对的一侧边缘设置有至少一对矫正槽。

进一步的，所述矫正槽包括喇叭状的导入段开口、位于所述导入段开口根部且对引线进行精准限位的直线段槽。

进一步的，所述第一矫正片与所述第二矫正片在合拢状态下，两个所述直线段槽共同合围形成限定引线四周侧边位置的精限位槽。

进一步的，所述导入段开口的开口宽度大于引线在X轴方向上的歪斜范围。

与现有技术相比，本发明一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置的有益效果在于：设计一对浮动的引线矫正片，在合拢状态下，能够根据引线的安装偏差进行自适应的浮动，在接线盒的安装过程中，通过沿引线竖起段向下移动，全程动态监测引线的精准位置，配合激光测距仪实时动态监测引线矫正片的浮动距离，进而获得引线安装偏移量，为接线盒在安装过程中的位置精准调整提供依据，为接线盒在安装过程中与引线的精准配合保驾护航。

附图说明

图1为现有技术中引线矫正方式的结构示意图；

图2为本发明实施例的立体结构示意图；

图3为本发明实施例两个矫正片打开状态下的仰视结构示意图；

图4为图3中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例中引线存在安装偏差时两个矫正片合拢状态下的仰视结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100-具有偏移量检测功能的引线矫正装置；

101-汇流条，102-汇流条标准位置，103-汇流条实际位置，104-引线，105-合夹片；

1-第一支撑板；2-滑轨；3-第二支撑板；4-激光测距仪；5-夹爪气缸；6-第一引线矫正板，61-第一矫正片，62-矫正槽，621-导入段开口，622-直线段槽，63-精限位槽；7-第二引线矫正板，71-第二矫正片；8-零点限位板。

具体实施方式

实施例一：

请参照图2-图6，本实施例为一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置100，其包括第一支撑板1、固定在第一支撑板1上的且沿Y轴分布的滑轨2、活动设置在滑轨2上的第二支撑板3、固定在第一支撑板1上且检测第二支撑板3移动距离的激光测距仪4、固定在第二支撑板3上的夹爪气缸5、固定在夹爪气缸5一个活动端A上的第一引线矫正板6、固定在夹爪气缸5另一个活动端B上的第二引线矫正板7、固定在第一支撑板1上且一端伸入至活动端A与活动端B之间的零点限位板8，第一引线矫正板6的端部向外延伸形成第一矫正片61，第二引线矫正板7的端部反向往回延伸形成与第一矫正片61相对的第二矫正片71，活动端A为靠近第一矫正片61和第二矫正片71的一端，活动端B为远离第一矫正片61和第二矫正片71的一端。

第一矫正片61与第二矫正片71呈相对夹持状态，且在高度方向上错位设置，以使得第一矫正片61与第二矫正片71在合拢状态下两者的端部能够重叠搭接，将引线精准矫正至设定的位置处。

第一矫正片61与第二矫正片71在相对的一侧边缘设置有至少一对矫正槽62，矫正槽62包括喇叭状的导入段开口621、位于导入段开口621根部且对引线进行精准限位的直线段槽622，第一矫正片61与第二矫正片71在合拢状态下，两个直线段槽622共同合围形成限定引线四周侧边位置的精限位槽63。导入段开口621的开口宽度大于引线在X轴方向上的歪斜范围。

通过导入段开口621的设计，提高引线歪斜的程度的容错率，即使引线在X轴方向上存在歪斜，但在导入段开口621的导向下，会将引线逐渐导向至直线段槽622位置，进而保障引线在X轴方向上的位置精准统一。

本实施例通过将第二引线矫正板7的端部反向延伸形成第二矫正片71，与第一引线矫正板6端部的第一矫正片61形成相对夹持结构，然后将第一引线矫正板6的另一端固定在夹爪气缸5中靠近第一矫正片61的一侧活动端A上，将第二引线矫正板7的另一端固定在夹爪气缸5中远离第一矫正片61的一侧活动端B，进而构成了具有“当夹爪气缸5执行夹持驱动时，第一矫正片61和第二矫正片71处于打开状态；当夹爪气缸5执行张开驱动时，第一矫正片61和第二矫正片71处于合拢状态”这一特性的运动模组。进而使得第一矫正片61和第二矫正片71在打开状态下，夹爪气缸5的两个活动端A、B能够夹紧紧靠零点限位板8，进而回到零点位置，为后续激光测距仪4检测第二支撑板3的移动距离提供统一可靠的初始基准。

初始状态下，夹爪气缸5的两个活动端A、B处于夹持状态，且紧贴零点限位板8，处于零点位置；在对引线进行矫正时，第一矫正片61与第二矫正片71呈相对打开状态移动至X轴方向上的一个设定位置，且下降至引线竖起段的上半部分的一个设定高度位置，此时，引线的竖起端位于两个矫正片导入段开口621的合围范围内；移动到位后，夹爪气缸5工作，驱动两个活动端A、B打开，第一矫正片61和第二矫正片71则合拢，若引线的安装位置在Y轴方向上存在偏移误差，则在引线的拉持作用下，会将第一矫正片61或第二矫正片71朝对应的偏差方向拉动；若引线安装无偏差，则引线处于第一矫正片61与第二矫正片71的正中间，若引线安装出现Y轴方向的正向偏差靠近第二矫正片71，则在第一矫正片61与第二矫正片71合拢时，第一矫正片61正向移动的距离大于第二矫正片71负向移动的距离，夹爪气缸5相对于零点位置会正向移动，当第一矫正片61与第二矫正片71合拢到位后，引线被限定在第一矫正片61与第二矫正片71合围而成的一个精限位槽63内，且该精限位槽63为一个能够根据引线的位置进行自适应浮动的浮动限位槽，在进行接线盒安装时，精限位槽63沿引线竖起段向下移动，可以进行动态的自适应浮动，为接线盒的动态位置调整提供精准的数据信息，为接线盒的精准安装保驾护航。

本实施例一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置100，设计一对浮动的引线矫正片，在合拢状态下，能够根据引线的安装偏差进行自适应的浮动，在接线盒的安装过程中，通过沿引线竖起段向下移动，全程动态监测引线的精准位置，配合激光测距仪实时动态监测引线矫正片的浮动距离，进而获得引线安装偏移量，为接线盒在安装过程中的位置精准调整提供依据，为接线盒在安装过程中与引线的精准配合保驾护航。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的第二支撑板、固定在所述第一支撑板上且检测所述第二支撑板移动距离的激光测距仪、固定在所述第二支撑板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸一个活动端A上的第一引线矫正板、固定在所述夹爪气缸另一个活动端B上的第二引线矫正板、固定在所述第一支撑板上且一端伸入至所述活动端A与所述活动端B之间的零点限位板，所述第一引线矫正板的端部向外延伸形成第一矫正片，所述第二引线矫正板的端部反向往回延伸形成与所述第一矫正片相对的第二矫正片，所述活动端A为靠近所述第一矫正片的一端，所述活动端B为远离所述第一矫正片的一端；所述第一矫正片与所述第二矫正片合拢到位后，引线被限定在由所述第一矫正片与所述第二矫正片合围而成的一个精限位槽内，在进行接线盒安装时，所述精限位槽沿引线竖起段向下移动并进行动态的自适应浮动，所述激光测距仪实时动态监测引线矫正片的浮动距离，进而获得引线安装偏移量，为接线盒在安装过程中的位置精准调节提供依据。

2.如权利要求1所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述滑轨沿Y轴分布，所述夹爪气缸驱动所述活动端A与所述活动端B沿Y轴方向进行开合动作。

3.如权利要求1所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述第一矫正片与所述第二矫正片呈相对夹持状态，且在高度方向上错位设置。

4.如权利要求1-3中任一所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述第一矫正片与所述第二矫正片在相对的一侧边缘设置有至少一对矫正槽。

5.如权利要求4所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述矫正槽包括喇叭状的导入段开口、位于所述导入段开口根部且对引线进行精准限位的直线段槽。

6.如权利要求5所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述第一矫正片与所述第二矫正片在合拢状态下，两个所述直线段槽共同合围形成限定引线四周侧边位置的精限位槽。

7.如权利要求5所述的具有偏移量检测功能的引线矫正装置，其特征在于：所述导入段开口的开口宽度大于引线在X轴方向上的歪斜范围。

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