CN115090635A - 一种牧草种植盘清洗机 - Google Patents

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吴冬明
吴金星
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Abstract

本发明公开了一种牧草种植盘清洗机，属于牧草生产设备技术领域。该清洗机包括：机架，承载整个清洗机的重量；设置在所述机架上的清洗机构，所述清洗机构具有若干对准种植盘外侧和内侧的高压喷嘴，能够清洗种植盘内的杂质；设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构贯穿所述清洗机构设置，使得种植盘能够向前移动且经过所述的高压喷嘴所喷射的路径上。通过设置若干对准种植盘底部外侧和内侧的高压喷嘴，对种植盘底部内侧可以构成全面的清洗，有效地避免了清洗死角；同时倾斜的高压水可以冲出凹坑中的残留物质，例如沉积污垢等。

Description

一种牧草种植盘清洗机
技术领域
本发明属于牧草生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种牧草种植盘清洗机。
背景技术
当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产-水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式，其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
为了解决上述问题，经检索，例如中国专利CN201880004922.6公开了一种用于提供流水线生长舱的系统，生长舱包括：限定环境封闭体积的外壳，形成限定路径的多个螺旋结构的轨道，以及接收植物并贯穿轨道的推车；用于确定植物产出的传感器，改变环境封闭体积的环境以改变植物产出的多个环境影响器，以及存储生长配方的生长舱计算设备，当该生长配方由生长舱计算设备的处理器执行时致动多个环境影响器中的至少一个。再如中国专利CN202110644632.1公开了一种植物水培生产系统，该植物水培生产系统包括传送部和具有出口、入口的生产塔主体，生产塔主体内存在有沿竖直方向呈螺旋状延伸的承载部，且承载部在生产塔主体上形成有多层结构；传送部位于承载部上并沿其可移动的设置，用于输送培养盘，且控制传送部的速度能使生产塔主体不同层的培养盘处于不同生长阶段；而且能够根据不同生长阶段，精准调控水、二氧化碳等环境参数。
以上的专利公开了可以根据牧草的生长阶段来培养牧草，但是当牧草达到成品草的阶段，需要及时将牧草进行收获，然而这些专利并未公开相应的收获方式，一般还是采用人工收取，工作效率较低，且费时费力，此外，种植盘进入下次培养，需要进行清洗才能使用，因此，如何实现收取和清洗连续化生产，是目前面临待解决的问题。
现有技术中公开了一种蔬菜托盘自动清洗机(专利申请号CN201420870199.9)，包括机架、输送装置、清洗装置、水泵。输送装置包括平行安装在机架两侧的输送链条，输送链条之间平行且间隔安装有多个支撑连杆。清洗装置包括平行安装在机架两侧设置的冲洗支架上的输送水管，输送水管与输送链条平行，输送水管之间平行且间隔安装有多个喷水管，喷水管两端都与对应的输送水管连通，喷水管管壁上设置有多个喷水口，输送水管都通过管路与水泵相连。蔬菜托盘自动清洗机结构简单，可直接将托盘倒扣到输送装置的支撑连杆上，随着输送装置移动到两个清洗装置之间，由两个清洗装置分别从上方和下方向托盘喷水，对托盘进行清洗，当托盘离开两个清洗装置后，从输送装置另一端离开，即可完成托盘的清洗。然而，该专利公开的清洗机不适合种植盘的清洗。
发明内容
1.要解决的问题
针对上述的技术问题，本发明提供一种牧草种植盘清洗机，能够实现对种植盘内部清洗。
2.技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的牧草种植盘清洗机，包括：
机架，承载整个清洗机的重量；
设置在所述机架上的清洗机构，所述清洗机构具有若干对准种植盘外侧和内侧的高压喷嘴，能够清洗种植盘内的杂质；
设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构贯穿所述清洗机构设置，使得种植盘能够向前移动且经过所述的高压喷嘴所喷射的路径上。
于本发明一种可能实施方式中，所述清洗机构包括罩壳、置于罩壳内的上喷淋管、下喷淋管以及配套的离心泵和水箱，所述上喷淋管、下喷淋管连接离心泵且置于水箱中，所述上喷淋管、下喷淋管上设置有若干第一高压喷嘴对准种植盘的外侧；所述下喷淋管上设置有若干第二高压喷嘴对准种植盘的内侧。
于本发明一种可能实施方式中，所述上喷淋管具有一根管道，位于所述输送机构的中心轴线的垂直面内；所述下喷淋管具有偶数根管道，其中相邻俩管道上对称设置第二高压喷嘴。
于本发明一种可能实施方式中，所述第一高压喷嘴垂直向下设置；相邻俩管道上的第二高压喷嘴倾斜向上设置，其与竖直方向的夹角a为15-30°，且向内喷射。
于本发明一种可能实施方式中，所述水箱底部设有加热管。
于本发明一种可能实施方式中，所述水箱底部上部设有补水管。
于本发明一种可能实施方式中，所述输送机构为链板输送机。
于本发明一种可能实施方式中，所述罩壳内设有干燥机构，所述干燥机构位于所述输送机构上方，所述干燥机构包括高压吹干风机和高压风刀。
于本发明一种可能实施方式中，所述罩壳采用亚克力透明材料制作而成。
基于上述的牧草种植盘清洗机，本发明的清洗方法包括以下具体步骤：
步骤S101、首先将种植盘托起，然后继续转动，直至种植盘倾倒翻转180°，使得开口朝下；
步骤S102、由输送机构带动种植盘向前移动，并由输送机构承接种植盘，然后上喷淋管和下喷淋管上的高压喷嘴对准种植盘进行清洗。
根据上述的步骤过程，对清洗后的种植盘进行高压吹干，然后输送机构输出种植盘。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的牧草种植盘清洗机，通过设置若干对准种植盘底部外侧和内侧的高压喷嘴，对种植盘底部内侧可以构成全面的清洗，有效地避免了清洗死角；同时倾斜的高压水可以冲出凹坑中的残留物质，例如沉积污垢等；
(2)本发明的牧草种植盘清洗机，结构简单，易于制造。
附图说明
图1为本发明牧草种植盘的结构示意图；
图2为本发明牧草种植盘清洗机的结构示意图；
图3为本发明牧草种植盘清洗机的俯视图；
图4为本发明牧草种植盘清洗机的使用状态图；
图5为本发明牧草种植盘清洗机的第一高压喷嘴与第二高压喷嘴布置示意图；
图6为本发明牧草种植盘清洗机的另一种第一高压喷嘴与第二高压喷嘴布置示意图；
图7为本发明牧草种植盘清洗机的另一种第一高压喷嘴与第二高压喷嘴布置示意图。
附图标记说明：
110、机架；
120、清洗机构；121、罩壳；122、上喷淋管；123、第一高压喷嘴；124、下喷淋管；125、第二高压喷嘴；126、离心泵；127、水箱；128、加热管；129、补水管；
130、输送机构；131、链板输送机；
140、干燥机构；141、高压吹干风机；142、高压风刀；
150、种植盘。
具体实施方式
下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
下文对本发明的详细描述和示例实施例进行说明。
实施例1
如图1至图7所示，本实施例的牧草种植盘150清洗机包括机架110、清洗机构120、输送机构130和干燥机构140，清洗机构120、输送机构130和干燥机构140均与清洗机的PLC控制器(图中未标注)电连接。该清洗机可以用于对使用过的牧草种植盘150进行清洗，种植盘150中残留有种壳、营养颗粒物等等，再次使用种植盘150时，需要对内部进行全面的清理，有效地减少种子后续发芽霉变等现象发生。
本发明所针对的种植盘150结构如图1所示，该种植盘150内侧底部设有若干凹坑，这些凹坑可以为牧草的根系提供营养液，因此，在实际使用过程中，当牧草收取之后，可以发现这些凹坑中沉积有污垢等；同时种植盘150的内侧壁上粘附有种壳等。
其中所述的机架110需要承载整个清洗机的重量，因此机架110采用钢制结构，可以由45#钢或工字钢等制作焊接而成，机架110表面喷涂有防腐油漆。此外，机架110还可以采用铸铁制作，不仅具有较好的耐腐蚀性能，同时稳定性较好。
在本发明的一些实施例中，所述的清洗机构120设置在所述机架110上，所述清洗机构120具有若干对准种植盘150外侧和内侧的高压喷嘴，能够清洗种植盘150内的杂质。
具体的结构如2所示，所述清洗机构120包括亚克力材质的罩壳121、置于罩壳121内的上喷淋管122、下喷淋管124以及配套的离心泵126和水箱127，所述上喷淋管122、下喷淋管124连接离心泵126且置于水箱127中，所述上喷淋管122、下喷淋管124上设置有若干第一高压喷嘴123对准种植盘150的外侧；所述下喷淋管124上设置有若干第二高压喷嘴125对准种植盘150的内侧。其中第一高压喷嘴123和第二高压喷嘴125的结构相同，均采用直流式的内部结构。
在种植盘150移动前进的方向上，第一高压喷嘴123位于种植盘150的上方，可以对其底部外侧进行清洗；第二高压喷嘴125位于种植盘150的下方，可以对其底部内侧进行清洗。结合图5-7可以看出，第一高压喷嘴123距离种植盘150的高度H1较大，第二高压喷嘴125距离种植盘150的高度H2较小，其中需要满足H1＝(3-4)H2，在本实施例中，H1＝3H2＝0.75m。
由此，优选的，所述上喷淋管122具有一根管道，位于所述输送机构130的中心轴线的垂直面内；所述下喷淋管124具有偶数根管道(数量不超过6根)，其中相邻俩管道上对称设置第二高压喷嘴125。
然而，在实际使用过程中，可以发现当第一高压喷嘴123和第二高压喷嘴125的供水压力相同时，种植盘150在清洗移动过程中易产生较大的晃动，从而导致清洗不洁净。
考虑种植盘150底部外侧粘附的杂质较少，所述第一高压喷嘴123垂直向下设置，进行正面喷水冲击，第一高压喷嘴123的喷水量为36L/h；如图5-7所示，相邻俩管道上的第二高压喷嘴125倾斜向上设置，其与竖直方向的夹角a为15-30°，且向内喷射，优选的为15°，两个第二高压喷嘴125的喷射水流形成交叉，对种植盘150底部内侧可以构成全面的清洗，有效地避免了清洗死角；同时倾斜的高压水可以冲出凹坑中的残留物质，例如沉积污垢等。
此外，通过力学分析得到，第二高压喷嘴125喷射种植盘150形成的压力小于第一高压喷嘴123垂直喷射对种植盘150形成的压力，这样能够保证种植盘150在清洗移动过程中不产生较大的晃动。
同理，当第二高压喷嘴125的数量为两个时，第二高压喷嘴125的喷水量为18L/h；当第二高压喷嘴125的数量为四个时，第二高压喷嘴125的喷水量为9L/h；当第二高压喷嘴125的数量为六个时，第二高压喷嘴125的喷水量为6L/h。
在上述设计的前提下，在图2中可以看出，所述水箱127底部设有加热管128并配套有温度传感器，加热管128、温度传感器与PLC控制器电连接，一般情况，水箱127中的水加热至40-60℃即可，通过热水可以清洗掉一部分的油性物质。此外，所述水箱127底部上部设有补水管129，补水管129与供水管道连接，当水箱127中的水位低于设定要求时，打开补水管129进行补水，保证水箱127中的水位符合使用要求。
在本发明的一些实施例中，所述的输送机构130设置在所述机架110上，所述输送机构130贯穿所述清洗机构120设置，使得种植盘150能够向前移动且经过所述的高压喷嘴所喷射的路径上。优选的，所述输送机构130为链式输送机131，链式输送机131包括链条、减速电机及辊轮，减速电机驱动辊轮转动，从而带动围绕在辊轮上的链条移动。
结合链式输送机131的结构，可以看出，种植盘150倒扣在链条上，在链条上形成有较大的空腔，第二高压喷嘴125由空腔斜向上喷射。
对清洗干净的种植盘150，可以采用高压吹干的方式进行处理，因此，该系统还配套了干燥机构140。所述罩壳121内设有干燥机构140，所述干燥机构140位于所述输送机构130上方，所述干燥机构140包括高压吹干风机141和高压风刀142，高压风刀142与高压吹干风机141固定，所述高压吹干风机141设置在机架110上。
具体的清洗方法包括以下具体步骤：
步骤S101、首先将种植盘150托起，然后继续转动，直至种植盘150倾倒翻转180°，使得开口朝下；
步骤S102、由输送机构130带动种植盘150向前移动，移动的速度为0.5m/min，并由输送机构130承接种植盘150，然后上喷淋管122和下喷淋管124上的高压喷嘴对准种植盘150进行清洗。
根据上述的步骤过程，对清洗后的种植盘150进行高压吹干，高压吹干风机141的功率为5.5Kw，高压风刀142的压力在50-290mbar，风量85-600m3/h，然后输送机构130输出种植盘150。
以上所述仅为本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种牧草种植盘清洗机，其特征在于，包括：
机架(110)，承载整个清洗机的重量；
设置在所述机架(110)上的清洗机构(120)，所述清洗机构(120)具有若干对准种植盘外侧和内侧的高压喷嘴，能够清洗种植盘内的杂质；
设置在所述机架(110)上的输送机构(130)，所述输送机构(130)贯穿所述清洗机构(120)设置，使得种植盘能够向前移动且经过所述的高压喷嘴所喷射的路径上。
2.根据权利要求1所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述清洗机构(120)包括罩壳(121)、置于罩壳(121)内的上喷淋管(122)、下喷淋管(124)以及配套的离心泵(126)和水箱(127)，所述上喷淋管(122)、下喷淋管(124)连接离心泵(126)且置于水箱(127)中，所述上喷淋管(122)、下喷淋管(124)上设置有若干第一高压喷嘴(123)对准种植盘的外侧；所述下喷淋管(124)上设置有若干第二高压喷嘴(125)对准种植盘的内侧。
3.根据权利要求2所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述上喷淋管(122)具有一根管道，位于所述输送机构(130)的中心轴线的垂直面内；所述下喷淋管(124)具有偶数根管道，其中相邻俩管道上对称设置第二高压喷嘴(125)。
4.根据权利要求3所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述第一高压喷嘴(123)垂直向下设置；相邻俩管道上的第二高压喷嘴(125)倾斜向上设置，其与竖直方向的夹角a为15-30°，且向内喷射。
5.根据权利要求1至4任一项所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述水箱(127)底部设有加热管(128)。
6.根据权利要求5所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述水箱(127)底部上部设有补水管(129)。
7.根据权利要求6所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述输送机构(130)为链板输送机(131)。
8.根据权利要求7所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述罩壳(121)内设有干燥机构(140)，所述干燥机构(140)位于所述输送机构(130)上方，所述干燥机构(140)包括高压吹干风机(141)和高压风刀(142)。
9.根据权利要求8所述的牧草种植盘清洗机，其特征在于，所述罩壳(121)采用亚克力透明材料制作而成。
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