CN115090175A - 一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及疫苗制备技术领域，具体为一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，包括实验台，实验台中设置有多个混合机构，混合机构包括外环组件、支撑框、中控装置、制动装置和注气管，外环组件外部固定有支撑框，支撑框固定在实验台上，外环组件中部贯穿有中控装置，中控装置的一侧传动连接有制动装置，混合机构在气动控制下，先是进行橡胶盘下落封堵试剂瓶，随后控制组件控制夹具，进而控制试剂瓶晃动，晃动的方式模仿工作人员手动晃动试剂瓶的手法，机械传动控制仿生人手的运动，使试剂瓶完成充分的晃动。

Description

一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置

技术领域

本发明涉及疫苗制备技术领域，具体为一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置。

背景技术

宫颈癌疫苗实验制备过程涉及到多个程序，其中疫苗液体制备混合工作中，需要完成疫苗液体的充分高效混合，现有技术中的疫苗混合设备，自动化程度低，整个设备需要多个驱动控制仪器，操控起来繁琐困难，因此本发明提供机械式自动化的试剂瓶晃动设备，相较于传统的混合设备，本发明只需要一个注气机构和控制注气速度的仪器，即可完成对试剂瓶晃动设备控制，试剂瓶中放入混合液体，将试剂瓶放置在晃动设备上，晃动设备注气后，晃动设备先是完成试剂瓶瓶口密封，随后再对试剂瓶进行持续充分晃动，整个过程实现气动的自动化控制，此外设备晃动的方式模仿实验人员手动晃动试剂瓶的手法，保证试剂瓶中的液体充分混合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，包括实验台，所述实验台中设置有多个混合机构，所述混合机构包括外环组件、支撑框、中控装置、制动装置和注气管，所述外环组件外部固定有支撑框，支撑框固定在实验台上，外环组件中部贯穿有中控装置，所述中控装置的一侧传动连接有制动装置，所述外环组件包括内筒、出气环罩、进气环罩和侧凹折板，所述内筒外部活动套有出气环罩和进气环罩，出气环罩的外部固定有两个对称分布的侧凹折板，侧凹折板一端和进气环罩固定连接，且侧凹折板固定在支撑框上，所述制动装置一端和出气环罩连接，所述进气环罩的一侧连通有注气管，所述中控装置和内筒相连接。

优选的，所述内筒形状为环筒，且环筒的截断面为弧形弯曲面，所述出气环罩和进气环罩均为环形盒状，且环形盒上朝向内筒的一侧为开口结构，出气环罩和进气环罩活动罩在内筒外部。

优选的，所述中控装置包括L型片、横盘齿轮、中柱、制动筒、控制组件、管控件、夹具和试剂瓶，所述制动筒的轴心位置贯穿有中柱，且制动筒上方设置有横盘齿轮，中柱贯穿横盘齿轮的中部，制动筒外部固定有两个对称分布的L型片，L型片一端固定在支撑框上，中柱的底端连接有控制组件，所述控制组件的底端连接有夹具，夹具中设置有试剂瓶，所述控制组件中设置有管控件，管控件和控制组件均与内筒固定连接，所述试剂瓶上设置有外翻状的顶口，所述支撑框为方板框状，横盘齿轮设置在支撑框一侧开设的缺口处，横盘齿轮的边缘延伸到支撑框端部开设的弧面槽中，制动筒形状为圆筒，且圆筒的底面边缘为闭环波浪曲面。

优选的，所述控制组件包括短柱、内轴、凹型内折板、复位扭簧、外接杆和L型副板，所述中柱的一端固定在凹型内折板上，凹型内折板的下方设置有内轴，内轴活动套接在凹型内折板两端开设的通孔中，内轴的一端垂直固定有短柱，短柱环绕运动过程与制动筒接触，所述凹型内折板的两侧均设置有L型副板，L型副板一端与夹具连接，内轴贯穿L型副板的另一端，L型副板的一侧固定连接有外接杆，外接杆一端固定在内筒上，管控件设置在两个L型副板之间，内轴上套有复位扭簧，复位扭簧一端固定在凹型内折板上，且复位扭簧另一端固定在内轴上。

优选的，所述制动装置包括支撑体、纵轴、小齿轮、横轴、转子、L型副撑板和方管，所述支撑体包括T型板和T型板一侧一体连接的立柱，支撑体上的T型板两端均开设通孔，且一端通孔中活动套接有纵轴，另一端通孔中活动套接有中柱，所述纵轴的下端通过设置两个锥齿轮实现对横轴的垂直传动。

优选的，所述横轴上固定套有转子，转子包括筒体和筒体上均匀环设的多个方板，转子的一侧设置有方管，方管的一侧固定有L型副撑板，横轴活动套接在L型副撑板上开设的通孔中，所述方管的一端和出气环罩相连通，所述纵轴上固定套有小齿轮，小齿轮的一侧啮合连接有横盘齿轮

优选的，所述管控件包括第一L型管、凹型折管、第二L型管、拉簧、伸缩柱、横挂柱和橡胶盘，所述第一L型管和第二L型管均有一端贯穿内筒，所述第二L型管的另一端内部活动套接有伸缩柱，伸缩柱的底端固定连接有橡胶盘，且伸缩柱的外侧壁上固定环设有多个均匀分布的横挂柱，第一L型管的另一端环设有多个均匀分布的凹型折管，凹型折管一端和第二L型管连通，凹型折管和横挂柱之间挂有拉簧，所述橡胶盘下落封堵试剂瓶的顶口，且橡胶盘与夹具配合夹持试剂瓶的顶口，第一L型管一端延伸到出气环罩中，且第二L型管一端延伸到进气环罩中。

优选的，所述夹具包括L型滑板、钩型杆、弧形L板、第二弹簧和方框板，所述方框板中设置有两个对称分布的弧形L板，方框板的外部固定连接有两个对称分布的L型副板，所述弧形L板的一侧固定连接有钩型杆，钩型杆贯穿方框板的壳体。

优选的，所述钩型杆的一侧固定连接有L型滑板，L型滑板贯穿方框板壳体上开设的方孔，且L型滑板的一端固定在弧形L板上，方框板的壳体和弧形L板之间设置有第二弹簧，且第二弹簧套在钩型杆上的杆体上，所述弧形L板和橡胶盘从竖直方向配合夹持试剂瓶的顶口，且两个弧形L板从水平方向上配合夹持试剂瓶的顶口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.混合机构在气动控制下，先是进行橡胶盘下落封堵试剂瓶，随后控制组件控制夹具，进而控制试剂瓶晃动，晃动的方式模仿工作人员手动晃动试剂瓶的手法，机械传动控制仿生人手的运动，使试剂瓶完成充分的晃动工作。

2.本发明通过内筒、出气环罩和进气环罩的配合，保证控制组件在一定范围内自由晃动，不影响气流的传动工作，实现持续的气动控制，横盘齿轮持续转动，经过传动使L型副板稳定摆动和环绕运动。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为混合机构结构示意图。

图3为内筒结构示意图。

图4为控制组件结构示意图。

图5为制动装置结构示意图。

图6为管控件结构示意图。

图7为进气环罩结构示意图。

图8为夹具结构示意图。

图9为第二L型管37结构示意图。

图10为L型副板结构示意图。

图中：实验台1、混合机构2、外环组件3、支撑框4、中控装置5、制动装置6、注气管7、内筒10、出气环罩11、进气环罩12、侧凹折板13、支撑体14、纵轴15、小齿轮16、横轴17、转子18、L型副撑板19、方管20、L型片21、横盘齿轮22、中柱23、制动筒24、控制组件25、管控件26、夹具27、试剂瓶28、短柱29、内轴30、凹型内折板31、复位扭簧32、外接杆33、L型副板34、第一L型管35、凹型折管36、第二L型管37、拉簧38、伸缩柱39、横挂柱40、橡胶盘41、L型滑板42、钩型杆43、弧形L板44、第二弹簧45、方框板46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，包括实验台1，实验台1中设置有多个混合机构2，混合机构2包括外环组件3、支撑框4、中控装置5、制动装置6和注气管7，外环组件3外部固定有支撑框4，支撑框4固定在实验台1上，外环组件3中部贯穿有中控装置5，中控装置5的一侧传动连接有制动装置6，外环组件3包括内筒10、出气环罩11、进气环罩12和侧凹折板13，内筒10外部活动套有出气环罩11和进气环罩12，出气环罩11的外部固定有两个对称分布的侧凹折板13，侧凹折板13一端和进气环罩12固定连接，且侧凹折板13固定在支撑框4上，制动装置6一端和出气环罩11连接，进气环罩12的一侧连通有注气管7，中控装置5和内筒10相连接，参考图1和图2理解，注气管7的一端外接到现有技术中的供气机构，将供气机构和控制供气机构的操控仪器均设置在实验台1上，工作人员操控仪器，供气机构工作对注气管7进行供气，进而控制混合机构2工作。

内筒10形状为环筒，且环筒的截断面为弧形弯曲面，出气环罩11和进气环罩12均为环形盒状，且环形盒上朝向内筒10的一侧为开口结构，出气环罩11和进气环罩12活动罩在内筒10外部，参考图7理解，内筒10、出气环罩11和进气环罩12的结构设计，可以使内筒10在一定范围内发生上下摆动或转动，内筒10可以理解为球壳体部分，内筒10水平转动没有限制，内筒10上下方向的转动在一定范围内，这样内筒10始终能封堵出气环罩11和进气环罩12。

中控装置5包括L型片21、横盘齿轮22、中柱23、制动筒24、控制组件25、管控件26、夹具27和试剂瓶28，制动筒24的轴心位置贯穿有中柱23，且制动筒24上方设置有横盘齿轮22，中柱23贯穿横盘齿轮22的中部，制动筒24外部固定有两个对称分布的L型片21，L型片21一端固定在支撑框4上，中柱23的底端连接有控制组件25，控制组件25的底端连接有夹具27，夹具27中设置有试剂瓶28，控制组件25中设置有管控件26，管控件26和控制组件25均与内筒10固定连接，试剂瓶28上设置有外翻状的顶口，支撑框4为方板框状，横盘齿轮22设置在支撑框4一侧开设的缺口处，横盘齿轮22的边缘延伸到支撑框4端部开设的弧面槽中，制动筒24形状为圆筒，且圆筒的底面边缘为闭环波浪曲面，参考图4理解，横盘齿轮22转动带动中柱23，中柱23带动凹型内折板31，凹型内折板31带动内轴30，内轴30带动短柱29，短柱29环绕运动中被制动筒24底部持续拨动，这样短柱29受压力翻转，短柱29反向控制内轴30，内轴30带动L型副板34转动，且转动过程L型副板34发生持续摆动，通过外接杆33控制内筒10，内筒10控制管控件26、夹具27和试剂瓶28同步运动，最终控制试剂瓶28持续摆动和自转。

控制组件25包括短柱29、内轴30、凹型内折板31、复位扭簧32、外接杆33和L型副板34，中柱23的一端固定在凹型内折板31上，凹型内折板31的下方设置有内轴30，内轴30活动套接在凹型内折板31两端开设的通孔中，内轴30的一端垂直固定有短柱29，短柱29环绕运动过程与制动筒24接触，凹型内折板31的两侧均设置有L型副板34，L型副板34一端与夹具27连接，内轴30贯穿L型副板34的另一端，L型副板34的一侧固定连接有外接杆33，外接杆33一端固定在内筒10上，管控件26设置在两个L型副板34之间，内轴30上套有复位扭簧32，复位扭簧32一端固定在凹型内折板31上，且复位扭簧32另一端固定在内轴30上。

制动装置6包括支撑体14、纵轴15、小齿轮16、横轴17、转子18、L型副撑板19和方管20，支撑体14包括T型板和T型板一侧一体连接的立柱，支撑体14上的T型板两端均开设通孔，且一端通孔中活动套接有纵轴15，另一端通孔中活动套接有中柱23，纵轴15的下端通过设置两个锥齿轮实现对横轴17的垂直传动，参考图5和图7理解，方管20中喷出气体后，气流冲击转子18，控制转子18转动，转子18带动横轴17，随后传动纵轴15，通过小齿轮16传动横盘齿轮22。

横轴17上固定套有转子18，转子18包括筒体和筒体上均匀环设的多个方板，转子18的一侧设置有方管20，方管20的一侧固定有L型副撑板19，横轴17活动套接在L型副撑板19上开设的通孔中，方管20的一端和出气环罩11相连通，纵轴15上固定套有小齿轮16，小齿轮16的一侧啮合连接有横盘齿轮22。

管控件26包括第一L型管35、凹型折管36、第二L型管37、拉簧38、伸缩柱39、横挂柱40和橡胶盘41，第一L型管35和第二L型管37均有一端贯穿内筒10，第二L型管37的另一端内部活动套接有伸缩柱39，伸缩柱39的底端固定连接有橡胶盘41，且伸缩柱39的外侧壁上固定环设有多个均匀分布的横挂柱40，第一L型管35的另一端环设有多个均匀分布的凹型折管36，凹型折管36一端和第二L型管37连通，凹型折管36和横挂柱40之间挂有拉簧38，橡胶盘41下落封堵试剂瓶28的顶口，且橡胶盘41与夹具27配合夹持试剂瓶28的顶口，第一L型管35一端延伸到出气环罩11中，且第二L型管37一端延伸到进气环罩12中，参考图6理解各个零件的位置关系，进气环罩12中气体注入到第二L型管37中后，第二L型管37中气压上升，进而伸缩柱39受气压影响从第二L型管37底部外伸，伸缩柱39带动橡胶盘41，橡胶盘41下落封堵试剂瓶28的顶口，如果第二L型管37中停止注气，拉簧38拉扯使橡胶盘41上升复位，凹型折管36底端和第二L型管37连通，上端和第一L型管35连通，这样伸缩柱39下落一定高度后，将凹型折管36的底部接口暴露出来，第二L型管37中有气体通过管控件26注入到第一L型管35中，第二L型管37中气流持续流动，气压对伸缩柱39的影响仍在，这样管控件26的作用是，先是发生橡胶盘41下落封堵试剂瓶28，随后再从第一L型管35中喷出气体，触发下一步控制。

夹具27包括L型滑板42、钩型杆43、弧形L板44、第二弹簧45和方框板46，方框板46中设置有两个对称分布的弧形L板44，方框板46的外部固定连接有两个对称分布的L型副板34，弧形L板44的一侧固定连接有钩型杆43，钩型杆43贯穿方框板46的壳体。

钩型杆43的一侧固定连接有L型滑板42，L型滑板42贯穿方框板46壳体上开设的方孔，且L型滑板42的一端固定在弧形L板44上，方框板46的壳体和弧形L板44之间设置有第二弹簧45，且第二弹簧45套在钩型杆43上的杆体上，弧形L板44和橡胶盘41从竖直方向配合夹持试剂瓶28的顶口，且两个弧形L板44从水平方向上配合夹持试剂瓶28 的顶口。

注气管7中气体注入到进气环罩12中，随后注入到第二L型管37，触发对管控件26的控制，使橡胶盘41下落封堵试剂瓶28，随后第一L型管35中的气体注入到出气环罩11中，通过方管20外排，方管20中喷出气流控制转子18转动，通过制动装置6传动中控装置5，进而控制试剂瓶28的自转和持续摆动，使试剂瓶28中的疫苗液体得以充分混合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，包括实验台（1），所述实验台（1）中设置有多个混合机构（2），其特征在于：所述混合机构（2）包括外环组件（3）、支撑框（4）、中控装置（5）、制动装置（6）和注气管（7），所述外环组件（3）外部固定有支撑框（4），支撑框（4）固定在实验台（1）上，外环组件（3）中部贯穿有中控装置（5），所述中控装置（5）的一侧传动连接有制动装置（6），所述外环组件（3）包括内筒（10）、出气环罩（11）、进气环罩（12）和侧凹折板（13），所述内筒（10）外部活动套有出气环罩（11）和进气环罩（12），出气环罩（11）的外部固定有两个对称分布的侧凹折板（13），侧凹折板（13）一端和进气环罩（12）固定连接，且侧凹折板（13）固定在支撑框（4）上，所述制动装置（6）一端和出气环罩（11）连接，所述进气环罩（12）的一侧连通有注气管（7），所述中控装置（5）和内筒（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述内筒（10）形状为环筒，且环筒的截断面为弧形弯曲面，所述出气环罩（11）和进气环罩（12）均为环形盒状，且环形盒上朝向内筒（10）的一侧为开口结构，出气环罩（11）和进气环罩（12）活动罩在内筒（10）外部。

3.根据权利要求1所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述中控装置（5）包括L型片（21）、横盘齿轮（22）、中柱（23）、制动筒（24）、控制组件（25）、管控件（26）、夹具（27）和试剂瓶（28），所述制动筒（24）的轴心位置贯穿有中柱（23），且制动筒（24）上方设置有横盘齿轮（22），中柱（23）贯穿横盘齿轮（22）的中部，制动筒（24）外部固定有两个对称分布的L型片（21），L型片（21）一端固定在支撑框（4）上，中柱（23）的底端连接有控制组件（25），所述控制组件（25）的底端连接有夹具（27），夹具（27）中设置有试剂瓶（28），所述控制组件（25）中设置有管控件（26），管控件（26）和控制组件（25）均与内筒（10）固定连接，所述试剂瓶（28）上设置有外翻状的顶口，所述支撑框（4）为方板框状，横盘齿轮（22）设置在支撑框（4）一侧开设的缺口处，横盘齿轮（22）的边缘延伸到支撑框（4）端部开设的弧面槽中，制动筒（24）形状为圆筒，且圆筒的底面边缘为闭环波浪曲面。

4.根据权利要求3所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述控制组件（25）包括短柱（29）、内轴（30）、凹型内折板（31）、复位扭簧（32）、外接杆（33）和L型副板（34），所述中柱（23）的一端固定在凹型内折板（31）上，凹型内折板（31）的下方设置有内轴（30），内轴（30）活动套接在凹型内折板（31）两端开设的通孔中，内轴（30）的一端垂直固定有短柱（29），短柱（29）环绕运动过程与制动筒（24）接触，所述凹型内折板（31）的两侧均设置有L型副板（34），L型副板（34）一端与夹具（27）连接，内轴（30）贯穿L型副板（34）的另一端，L型副板（34）的一侧固定连接有外接杆（33），外接杆（33）一端固定在内筒（10）上，管控件（26）设置在两个L型副板（34）之间，内轴（30）上套有复位扭簧（32），复位扭簧（32）一端固定在凹型内折板（31）上，且复位扭簧（32）另一端固定在内轴（30）上。

5.根据权利要求1所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述制动装置（6）包括支撑体（14）、纵轴（15）、小齿轮（16）、横轴（17）、转子（18）、L型副撑板（19）和方管（20），所述支撑体（14）包括T型板和T型板一侧一体连接的立柱，支撑体（14）上的T型板两端均开设通孔，且一端通孔中活动套接有纵轴（15），另一端通孔中活动套接有中柱（23），所述纵轴（15）的下端通过设置两个锥齿轮实现对横轴（17）的垂直传动。

6.根据权利要求1所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述横轴（17）上固定套有转子（18），转子（18）包括筒体和筒体上均匀环设的多个方板，转子（18）的一侧设置有方管（20），方管（20）的一侧固定有L型副撑板（19），横轴（17）活动套接在L型副撑板（19）上开设的通孔中，所述方管（20）的一端和出气环罩（11）相连通，所述纵轴（15）上固定套有小齿轮（16），小齿轮（16）的一侧啮合连接有横盘齿轮（22）。

7.根据权利要求3所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述管控件（26）包括第一L型管（35）、凹型折管（36）、第二L型管（37）、拉簧（38）、伸缩柱（39）、横挂柱（40）和橡胶盘（41），所述第一L型管（35）和第二L型管（37）均有一端贯穿内筒（10），所述第二L型管（37）的另一端内部活动套接有伸缩柱（39），伸缩柱（39）的底端固定连接有橡胶盘（41），且伸缩柱（39）的外侧壁上固定环设有多个均匀分布的横挂柱（40），第一L型管（35）的另一端环设有多个均匀分布的凹型折管（36），凹型折管（36）一端和第二L型管（37）连通，凹型折管（36）和横挂柱（40）之间挂有拉簧（38），所述橡胶盘（41）下落封堵试剂瓶（28）的顶口，且橡胶盘（41）与夹具（27）配合夹持试剂瓶（28）的顶口，第一L型管（35）一端延伸到出气环罩（11）中，且第二L型管（37）一端延伸到进气环罩（12）中。

8.根据权利要求7所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述夹具（27）包括L型滑板（42）、钩型杆（43）、弧形L板（44）、第二弹簧（45）和方框板（46），所述方框板（46）中设置有两个对称分布的弧形L板（44），方框板（46）的外部固定连接有两个对称分布的L型副板（34），所述弧形L板（44）的一侧固定连接有钩型杆（43），钩型杆（43）贯穿方框板（46）的壳体。

9.根据权利要求8所述的一种宫颈癌疫苗制备用的高效混合装置，其特征在于：所述钩型杆（43）的一侧固定连接有L型滑板（42），L型滑板（42）贯穿方框板（46）壳体上开设的方孔，且L型滑板（42）的一端固定在弧形L板（44）上，方框板（46）的壳体和弧形L板（44）之间设置有第二弹簧（45），且第二弹簧（45）套在钩型杆（43）上的杆体上，所述弧形L板（44）和橡胶盘（41）从竖直方向配合夹持试剂瓶（28）的顶口，且两个弧形L板（44）从水平方向上配合夹持试剂瓶（28）的顶口。

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