CN115089933A - 一种肘关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种肘关节康复训练装置，一种肘关节康复训练装置包括限位装置和传动连接组件，将滑轨上的限位块移动适当位置，固定托板固定在待恢复手臂的大臂上部，手指紧握手柄，主动向外扩张手臂，在到达装置扩张的最大角度时手臂还未到达伸开的最大角度时，通过再次调节限位块在滑轨上的位置后，手臂伸展到自主扩张未疼痛的角度时，第一转动杆与第二转动杆之间的角度仍可扩张固定角度，人可主动超行程运动固定的角度，以实现主动训练恢复手臂的目的。

Description

一种肘关节康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种肘关节康复训练装置。

背景技术

病人在手臂手术后需固定手臂，以减少对手臂的二次损伤，常见为直角式固定，并悬挂在颈部；长期固定肘关节处会有粘连组织的形成，粘连组织发生于关节内、关节周围软组织的粘连以及引起该关节活动的组织渗出，局部出现胶原纤维，导致粘连形成，又因为疼痛，关节活动少、不充分，使韧带、肌腱等被粘连在一起，一旦形成组织粘连，降低关节的活动范围，影响关节的主动、被动运动。

发明内容

本发明提供一种肘关节康复训练装置，以解决现有的手臂损伤后缺乏锻炼影响关节运动的问题。

本发明的一种肘关节康复训练装置采用如下技术方案：包括限位装置和传动连接组件；限位装置包括第一转动杆、第二转动杆和限位组件；第一转动杆一端与沿大臂设置的滑动托板下端固定连接、一端铰接于第二转动杆，第二转动杆另一端固定连接于沿小臂设置的活动托板，滑动托板上端连接有固定于大臂的固定托板，且滑动托板可沿固定托板滑动；限位组件可滑动设置于第一转动杆与第二转动杆铰接处，以在第一转动杆与第二转动杆角度变小时限位组件允许第一转动杆和第二转动杆转动，在第一转动杆与第二转动杆角度变大时限制第一转动杆和第二转动杆转动的最大角度；活动托板外侧设有沿活动托板轴向方向的滑轨，滑轨上设有可沿滑轨移动的滑块和限位块，限位块以阻碍滑块在滑轨上的滑动；

传动连接组件包括固定杆、支杆和第三传动杆；固定杆倾斜于大臂设置，一端固定连接滑动托板、另一端开设有内外贯穿的贯穿槽，贯穿槽内设有沿固定杆杆长的滑道；贯穿槽内设有沿滑道滑动的推块，贯穿槽内设有第一复位件，以在推块滑动后经第一复位件恢复为初始状态；支杆一端铰接于滑块、一端铰接于推块；第三转动杆中部转动连接固定杆下部，第三转动杆一端转动连接滑块、一端设置于第一转动杆与第二转动杆铰接处的外侧，以在第一转动杆与第二转动杆远离时，第三转动杆转动使其远离第一转动杆与第二转动杆铰接处，进而使限位组件限制第一转动杆与第二转动杆转动的最大角度。

进一步地，限位组件包括插轴和限位转轴；第一转动杆与第二转动杆铰接处开设有限位孔；插轴包括光轴、第一键轴和第二键轴；光轴、第一键轴和第二键轴从外至内外径依次增大连接，且设置于限位孔内；第一转动杆的限位孔内开设有与第二键轴配合的第一键槽，在第二键轴插入第一键槽内时使第一转动杆与第二键轴同步转动；限位转轴内部中空，一端侧壁开设有与第一键轴配合的第二键槽，限位转轴另一端侧壁设有多个棘齿，第二键槽贯穿限位转轴侧壁；第二转动杆的限位孔内开设有转动槽，棘齿可在转动槽内转动一定角度，棘齿与转动槽侧壁之间设有第二复位件，以使限位转轴转动后经第二复位件复位后恢复初始状态；第三转动杆设置于第二转动杆的限位孔的外侧，第三转动杆转动时打开限位孔使光轴穿过。

进一步地，限位组件还包括端盖，端盖包括内端盖和外端盖；外端盖表面开设有通孔，固定安装于第二转动杆的限位孔外侧，光轴可穿过通孔；内端盖呈圆柱状内部中空且设有底面，套设于插轴外侧且固定安装于第一转动杆；插轴与内端盖底面之间设有第三复位件，且具有预设推力；第三转动杆一端设置于外端盖外侧，第三转动杆转动时打开或封堵外端盖的通孔。

进一步地，所述限位块为楔块；滑轨内侧且与活动托板接触设置有摩擦片；楔块滑动设置于滑轨，楔块与摩擦片之间通过螺钉固定连接，且楔块与摩擦片之间设有压紧弹簧，使摩擦片紧贴活动托板，楔块紧贴滑轨，且拉动压紧弹簧可调整楔块的位置。

进一步地，滑块内部为斜面空腔结构，以在滑块在滑轨上滑动到楔块的位置阻碍其滑动。

进一步地，所述第一复位件为第一弹簧，第一弹簧设置于贯穿槽内，一端固定连接推块、一端固定连接固定杆。

进一步地，所述第二复位件为第二弹簧，第二弹簧设置于棘齿的直尺壁与转动槽的侧壁之间，使棘齿转动后可恢复至初始状态。

进一步地，所述第三复位件包括第三弹簧，第三弹簧一端固定连接内端盖底面、一端固定连接插轴，初始状态处于压缩状态，以在第三转动杆脱离封堵外端盖时，插轴的第二键轴插入第一转动杆进行限位转动。

进一步地，所述第三转动杆折角设置，折角部转动连接固定杆的下部且位于推块的上方，下端开设有前后贯穿的铰接槽，且沿杆长方向延伸，下端与推块的铰接轴可在铰接槽内滑动，第三转动杆的上端面为斜面，以在第三转动杆转动复位时第三转动杆的上端斜面挤压光轴使第二键轴脱离第一键槽。

进一步地，所述固定托板、滑动托板和活动托板均为圆弧状。

本发明的有益效果是：本发明的一种肘关节康复训练装置包括限位装置，将滑轨上的限位块移动适当位置，固定托板固定在待恢复手臂的大臂上部，手指紧握手柄，主动向外扩张手臂，在到达装置扩张的最大角度时手臂还未到达伸开的最大角度时，通过再次调节限位块在滑轨上的位置后，手臂伸展到自主扩张未疼痛的角度时，第一转动杆与第二转动杆之间的角度仍可扩张固定角度，人可主动超行程运动固定的角度，以实现主动训练恢复手臂的目的。

进一步地，为防止训练时手臂运动角度过大，对关节造成损伤，在安装装置时将装置靠上安装，自适应移动到正确佩戴位置，避免装置旋转中心与手臂旋转中心不重合，装置移动不准确无法起到保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种肘关节康复训练装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种肘关节康复训练装置的正视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的一种肘关节康复训练装置的正剖视图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为限位装置的结构示意图；

图7为限位装置的爆炸图；

图8为图6的正剖视图；

图9为手臂安装靠上的运动分析图；

图中：1、手臂；21、固定托板；22、滑动托板；23、活动托板；231、滑轨；24、手柄；25、支杆；26、第三转动杆；261、铰接槽；27、固定杆；271、贯穿槽；28、推块；29、第一弹簧；3、限位装置；31、内端盖；32、第一转动杆；33、第二转动杆；34、外端盖；35、插轴；36、第三弹簧；37、限位转轴；4、滑块；51、楔块；52、摩擦片；53、压紧弹簧；54、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种肘关节康复训练装置的实施例，如图1至图9所示，包括限位装置3和传动连接组件；限位装置3包括第一转动杆32、第二转动杆33和限位组件；第一转动杆32一端与沿大臂设置的滑动托板22下端固定连接、一端铰接于第二转动杆33，第二转动杆33另一端固定连接于沿小臂设置的活动托板23，滑动托板22上端连接有固定于大臂的固定托板21，且滑动托板22可沿固定托板21滑动；限位组件可滑动设置于第一转动杆32与第二转动杆33铰接处，以在第一转动杆32与第二转动杆33角度变小时限位组件允许第一转动杆32和第二转动杆33转动，在第一转动杆32与第二转动杆33角度变大时限制第一转动杆32和第二转动杆33转动的最大角度；活动托板23外侧设有沿活动托板23轴向方向的滑轨231，滑轨231上设有可沿滑轨231移动的滑块4和限位块，限位块以阻碍滑块4在滑轨231上的滑动。

传动连接组件包括固定杆27、支杆25和第三传动杆；固定杆27倾斜于大臂设置，一端固定连接滑动托板22、另一端开设有内外贯穿的贯穿槽271，贯穿槽271内设有沿固定杆27杆长的滑道；贯穿槽271内设有沿滑道滑动的推块28，贯穿槽271内设有第一复位件，以在推块28滑动后经第一复位件恢复为初始状态；支杆25一端铰接于滑块4、一端铰接于推块28；第三转动杆26中部转动连接固定杆27下部，第三转动杆26一端转动连接滑块4、一端设置于第一转动杆32与第二转动杆33铰接处的外侧，以在第一转动杆32与第二转动杆33远离时，第三转动杆26转动使其远离第一转动杆32与第二转动杆33铰接处，进而使限位组件限制第一转动杆32与第二转动杆33转动的最大角度。

在本实施例中，如图6、7、8所示，限位组件包括插轴35和限位转轴37；第一转动杆32与第二转动杆33铰接处开设有限位孔；插轴35包括光轴、第一键轴和第二键轴；光轴、第一键轴和第二键轴从外至内外径依次增大连接，且设置于限位孔内；第一转动杆32的限位孔内开设有与第二键轴配合的第一键槽，在第二键轴插入第一键槽内时使第一转动杆32与第二键轴同步转动；限位转轴37内部中空，一端侧壁开设有与第一键轴配合的第二键槽，限位转轴37另一端侧壁设有多个棘齿，第二键槽贯穿限位转轴37侧壁。

第二转动杆33的限位孔内开设有转动槽，棘齿可在转动槽内转动一定角度，棘齿与转动槽侧壁之间设有第二复位件，以使限位转轴37转动后经第二复位件复位后恢复初始状态；第三转动杆26设置于第二转动杆33的限位孔的外侧，第三转动杆26转动时打开限位孔使光轴穿过。

在本实施例中，如图7所示，限位组件还包括端盖，端盖包括内端盖31和外端盖34；外端盖34表面开设有通孔，固定安装于第二转动杆33的限位孔外侧，光轴可穿过通孔；内端盖31呈圆柱状内部中空且设有底面，套设于插轴35外侧且固定安装于第一转动杆32；插轴35与内端盖31底面之间设有第三复位件，且具有预设推力；第三转动杆26一端设置于外端盖34外侧，第三转动杆26转动时打开或封堵外端盖34的通孔。

在本实施例中，如图5所示，限位块为楔块51；滑轨231内侧且与活动托板23接触设置有摩擦片52；楔块51滑动设置于滑轨231，楔块51与摩擦片52之间通过螺钉54固定连接，且楔块51与摩擦片52之间设有压紧弹簧53，使摩擦片52紧贴活动托板23，楔块51紧贴滑轨231，且拉动压紧弹簧53可调整楔块51的位置。

在本实施例中，如图4、5所示，滑块4内部为斜面空腔结构，以在滑块4在滑轨231上滑动到楔块51的位置阻碍其滑动。

在本实施例中，如图3所示，第一复位件为第一弹簧29，第一弹簧29设置于贯穿槽271内，一端固定连接推块28、一端固定连接固定杆27。

在本实施例中，如图7所示，第二复位件为第二弹簧，第二弹簧设置于棘齿的直尺壁与转动槽的侧壁之间，使棘齿转动后可恢复至初始状态。

在本实施例中，如图7所示，第三复位件包括第三弹簧36，第三弹簧36一端固定连接内端盖31底面、一端固定连接插轴35，初始状态处于压缩状态，以在第三转动杆26脱离封堵外端盖34时，插轴35的第二键轴插入第一转动杆32进行限位转动。

在本实施例中，如图2、3所示，第三转动杆26折角设置，折角部转动连接固定杆27的下部且位于推块28的上方，下端开设有前后贯穿的铰接槽261，且沿杆长方向延伸，下端与推块28的铰接轴可在铰接槽261内滑动，第三转动杆26的上端面为斜面，以在第三转动杆26转动复位时第三转动杆26的上端斜面挤压光轴使第二键轴脱离第一键槽。

在本实施例中，如图1、2所示，活动托板23沿小臂设置于小臂下方，远离肘关节一端设有用于手握紧的手柄24，手握紧手柄24便于发力；滑动托板22可沿大臂滑动且可滑动连接于固定托板21下端；固定托板21通过绷带与大臂固定，阻碍手臂1在训练时装置滑动；固定托板21、滑动托板22和活动托板23均为圆弧状。

在本实施例中，如图1所示，限位装置3设置有两个，对称设置在手臂1肘关节的两侧，以阻碍手臂1康复训练时装置发生偏转。

在本实施例中，如图9所示，在初步安装训练装置时需将装置靠上安装，限位组件与肘关节旋转中心不重合，手臂运动会与活动托板23产生相对移动，在手臂达到最大张角前,第一转动杆32与第二转动杆33之间的角度先达到最大角度，手臂继续扩张，滑动托板22会被牵引向肘关节处滑动，使限位组件与肘关节中心重合。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：

初始状态下，固定托板21和滑动托板22设置于大臂，活动托板23设置于小臂，且活动托板23与滑动托板22之间设有固定连接的限位装置3，滑块4可在活动部下侧面上的滑轨231滑动，限位块可阻碍滑块4的滑动，第三转动杆26封堵限外端盖34，插轴35的第二键轴不能插进第一键槽内，进而限位装置3的角度可自由转动；

将受伤待恢复的胳膊设置于该训练装置上，将固定托板21与大臂的上部进行固定，以防止在训练过程中滑动；手指紧握手柄24便于发力，随着手臂1缓慢伸展开，限位装置3中的第二转动杆33与第一转动杆32之间的角度逐渐增大，滑块4在滑轨231上向上移动，与滑块4铰接的支杆25发生偏转并移动，推动固定杆27的推块28沿贯穿槽271向上滑动，压缩第一弹簧29，进而带动第三转动杆26发生偏转，逐渐打开封堵的外端盖34，第二键轴在第三弹簧36的作用下，第二键轴插进第一键槽内，第一转动杆32的转动带动插轴35的转动，插轴35的转动带动限位转轴37的转动，限位转轴37的棘齿在转动槽内发生小角度的偏转压缩第二弹簧，可主动超行程运动固定的角度，以实现主动训练恢复手臂1的目的。

手臂1回缩时，滑块4下移，推块28在第一弹簧29的作用下在贯穿槽271内向下滑动，进而带动第三转动杆26发生向回转动，压动插轴35回缩，使插轴35的第二键轴脱离第一键槽，装置恢复为初始状态；在患者初次锻炼后可根据伸开的角度及疼痛感改变限位块在滑轨231上的位置，进而改变手臂1伸开的角度。

固定支板安装位置靠上时，限位装置3与手臂1肘部旋转中心不重合，手臂1运动会与活动托板23产生相对移动，在手臂1达到最大张角前，限位装置3先达到最大角度，此时手臂1继续张开，滑动托板22会被牵引向下移动，改变装置的中心位置，进而使二者旋转中心重合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于：包括限位装置和传动连接组件；

限位装置包括第一转动杆、第二转动杆和限位组件；

第一转动杆一端与沿大臂设置的滑动托板下端固定连接、一端铰接于第二转动杆，

第二转动杆另一端固定连接于沿小臂设置的活动托板，滑动托板上端连接有固定于大臂的固定托板，且滑动托板可沿固定托板滑动；

限位组件可滑动设置于第一转动杆与第二转动杆铰接处，以在第一转动杆与第二转动杆角度变小时限位组件允许第一转动杆和第二转动杆转动，在第一转动杆与第二转动杆角度变大时限制第一转动杆和第二转动杆转动的最大角度；

活动托板外侧设有沿活动托板轴向方向的滑轨，滑轨上设有可沿滑轨移动的滑块和限位块，限位块以阻碍滑块在滑轨上的滑动；

传动连接组件包括固定杆、支杆和第三传动杆；

固定杆倾斜于大臂设置，一端固定连接滑动托板、另一端开设有内外贯穿的贯穿槽，贯穿槽内设有沿固定杆杆长的滑道；贯穿槽内设有沿滑道滑动的推块，贯穿槽内设有第一复位件，以在推块滑动后经第一复位件恢复为初始状态；

支杆一端铰接于滑块、一端铰接于推块；

第三转动杆中部转动连接固定杆下部，第三转动杆一端转动连接滑块、一端设置于第一转动杆与第二转动杆铰接处的外侧，以在第一转动杆与第二转动杆远离时，第三转动杆转动使其远离第一转动杆与第二转动杆铰接处，进而使限位组件限制第一转动杆与第二转动杆转动的最大角度。

2.根据权利要求1所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：限位组件包括插轴和限位转轴；

第一转动杆与第二转动杆铰接处开设有限位孔；

插轴包括光轴、第一键轴和第二键轴；光轴、第一键轴和第二键轴从外至内外径依次增大连接，且设置于限位孔内；

第一转动杆的限位孔内开设有与第二键轴配合的第一键槽，在第二键轴插入第一键槽内时使第一转动杆与第二键轴同步转动；

限位转轴内部中空，一端侧壁开设有与第一键轴配合的第二键槽，限位转轴另一端侧壁设有多个棘齿，第二键槽贯穿限位转轴侧壁；

第二转动杆的限位孔内开设有转动槽，棘齿可在转动槽内转动一定角度，棘齿与转动槽侧壁之间设有第二复位件，以使限位转轴转动后经第二复位件复位后恢复初始状态；

第三转动杆设置于第二转动杆的限位孔的外侧，第三转动杆转动时打开限位孔使光轴穿过。

3.根据权利要求2所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：限位组件还包括端盖，端盖包括内端盖和外端盖；外端盖表面开设有通孔，固定安装于第二转动杆的限位孔外侧，光轴可穿过通孔；内端盖呈圆柱状内部中空且设有底面，套设于插轴外侧且固定安装于第一转动杆；插轴与内端盖底面之间设有第三复位件，且具有预设推力；第三转动杆一端设置于外端盖外侧，第三转动杆转动时打开或封堵外端盖的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述限位块为楔块；滑轨内侧且与活动托板接触设置有摩擦片；楔块滑动设置于滑轨，楔块与摩擦片之间通过螺钉固定连接，且楔块与摩擦片之间设有压紧弹簧，使摩擦片紧贴活动托板，楔块紧贴滑轨，且拉动压紧弹簧可调整楔块的位置。

5.根据权利要求4所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：滑块内部为斜面空腔结构，以在滑块在滑轨上滑动到楔块的位置阻碍其滑动。

6.根据权利要求1所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述第一复位件为第一弹簧，第一弹簧设置于贯穿槽内，一端固定连接推块、一端固定连接固定杆。

7.根据权利要求2所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述第二复位件为第二弹簧，第二弹簧设置于棘齿的直尺壁与转动槽的侧壁之间，使棘齿转动后可恢复至初始状态。

8.根据权利要求3所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述第三复位件包括第三弹簧，第三弹簧一端固定连接内端盖底面、一端固定连接插轴，初始状态处于压缩状态，以在第三转动杆脱离封堵外端盖时，插轴的第二键轴插入第一转动杆进行限位转动。

9.根据权利要求1所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述第三转动杆折角设置，折角部转动连接固定杆的下部且位于推块的上方，下端开设有前后贯穿的铰接槽，且沿杆长方向延伸，下端与推块的铰接轴可在铰接槽内滑动，第三转动杆的上端面为斜面，以在第三转动杆转动复位时第三转动杆的上端斜面挤压光轴使第二键轴脱离第一键槽。

10.根据权利要求1所述的一种肘关节康复训练装置，其特征在于：所述固定托板、滑动托板和活动托板均为圆弧状。

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