CN115088965A - 智能柜及智能组合柜 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种智能柜及智能组合柜，通过在柜体上设置可置换格口，起到了格口可插装和可拆卸的作用，并且可置换格口可以被配置主控可置换格口和受控可置换格口其中一种，其中主控可置换格口插装至柜体时，该柜体则被配置为主柜，受控可置换格口插装至柜体时，该柜体则被配置为副柜，以此起到了改变柜体类型的作用，因此本公开的可置换格口具有两方面的效果：一方面，因为可置换格口可插装和可拆卸的作用使得智能柜的格口可以进行更换，实现了智能柜灵活更换各格口的效果；另一方面，基于可置换格口可以别配置为主控可置换格口或者受控可置换格口，使得柜体可以在主柜与副柜之间进行切换，也即实现了智能柜主柜与副柜灵活切换的效果。

Description

智能柜及智能组合柜

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种智能柜及智能组合柜。

背景技术

智能储物柜的应用正在不断拓展，现如今在快递站点、商场、办公楼、游泳场馆、机场和码头等公共区域都有应用，因此智能柜的使用率正在不断提高，并且智能柜在生产时对于各个格口均会设置固定的格口类型，例如用于起到控制作用的控制格口只能用于控制作用，无法进行存储，同理用于存储的存储格口也是仅能用于存储无法起到控制的作用，并且各个格口的类型是无法转变的，现有的智能柜中各个格口通常是固定于柜体上无法进行拆卸，因此若需要更改格口类型或者更换格口均需要返厂拆除进行重新生产制作，存在使用不灵活的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种智能柜及智能组合柜。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种智能柜，智能柜包括至少一组柜体，柜体上设置有多个格口，其中，多个格口包括一个或多个可置换格口以及一个或多个安装有受控模块的固定格口，可置换格口可拆卸的插装于柜体；

可置换格口包括配置有主控模块的主控可置换格口或配置有受控模块的受控可置换格口两种类型；

当柜体中插装主控可置换格口时，柜体被配置为主柜，主控模块与智能柜的全部柜体上的受控模块电连接以发送控制信号至受控模块；

当柜体中插装受控可置换格口时，柜体被配置为副柜，受控模块接收智能柜的主控模块的控制信号以相应进行格口控制。

可选地，所述柜体设有用于插装所述可置换格口的容纳腔，所述容纳腔内设有与所述主控模块或所述受控模块适配连接的第一接插件。

可选地，所述可置换格口的其中一端为插入端，所述插入端用于插装至所述容纳腔内；

所述插入端安装所述主控模块时，所述可置换格口被配置为所述主控可置换格口，当所述容纳腔中插装所述主控可置换格口时，所述主控模块与所述第一接插件电连接，所述主控模块通过所述第一接插件与所述智能柜的全部柜体上的受控模块电连接；和/或，

所述插入端安装所述受控模块时，所述可置换格口被配置为所述受控可置换格口，当所述容纳腔中插装所述受控可置换格口时，所述受控模块与所述第一接插件电连接，所以受控模块通过所述第一接插件接收所述控制信号。

可选地，所述主控可置换格口的主控模块包括第二接插件，所述第二接插件与所述第一接插件适配连接；和/或，

所述受控可置换格口的受控模块设有第二接插件，所述第二接插件与所述第一接插件适配连接。

可选地，所述第一接插件与所述第二接插件中分别设置有适配连接的线缆；

所述第一接插件中的线缆连接至所述智能柜的全部柜体上的受控模块；

所述主控模块包括主控电路板，所述主控模块的第二接插件中的线缆与所述主控电路板电连接；

所述受控可置换格口的受控模块包括受控电路板，所述受控可置换格口的第二接插件中的线缆与所述受控电路板电连接。

可选地，所述主控可置换格口的主控模块与所述受控可置换格口的受控模块均设有定位孔和卡位结构，所述容纳腔末端设有定位销和限位结构；

所述主控可置换格口或者所述受控可置换格口插装至所述容纳腔时，所述定位孔与所述定位销间隙配合，所述卡位结构与所述限位结构卡合连接。

可选地，所述柜体设有柜间接口；

所述柜体被配置为主柜时，所述主控可置换格口的主控模块与所述柜间接口电连接，所述柜体通过所述柜间接口与其他智能柜的格口内的受控模块电连接；和/或，

所述柜体被配置为副柜时，所述受控可置换格口的受控模块与所述柜间接口电连接，所述柜体通过所述柜间接口与其他智能柜的格口内的主控模块电连接。

可选地，所述控制信号包括开关信号，所述受控模块基于所述开关信号以控制相应格口的开门或关门；

和/或，

所述控制信号包括触发信号，所述受控模块基于所述触发信号以控制相应格口内的辅助装置；

和/或，

所述控制信号包括置物检测信号，所述受控模块基于所述置物检测信号检测相应格口内是否有置物。

可选地，所述格口包括柜门，所述受控模块基于所述开关信号以控制相应格口的柜门进行开门或关门；

所述辅助装置包括照明灯，所述受控模块基于所述触发信号以控制相应格口内的照明灯开启或关闭；

所述格口内设有传感器，所述受控模块基于所述置物检测信号，通过所述传感器检测所述格口是否置物，并生成反馈信号返回至所述主控模块。

可选地，所述主控可置换格口还包括用于与所述主控模块电连接的显示屏，所述显示屏安装于所述主控可置换格口的柜门上，所述显示屏用于接收所述主控模块发出的显示信号进行对应显示。

可选地，当所述多个格口包括多个可置换格口时，其中一个所述可置换格口被配置为主控可置换格口，其他所述可置换格口被配置为受控可置换格口。

可选地，所述主控模块与远端设备通信连接；

所述主控模块，还用于接收所述远端设备发送的无线信号，并根据所述无线信号执行对应操作。

可选地，还包括切换开关；

所述可置换格口还包括配置有所述主控模块、所述受控模块以及所述切换开关的切换可置换格口，其中，所述切换开关与所述受控模块和所述主控模块电连接；

所述切换开关，用于将所述切换可置换格口内的所述主控模块或所述受控模块中的其中一个模块启动以及将另一个模块关闭。

可选地，所述至少一组柜体包括被配置为主柜的柜体，以及被配置为副柜的柜体。

可选地，所述至少一组柜体中，所述被配置为主柜的柜体有一个，所述被配置为副柜的柜体有多个。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的一种智能柜，通过在柜体上设置可置换格口，起到了格口可插装和可拆卸的作用，并且可置换格口可以被配置主控可置换格口和受控可置换格口其中一种，其中主控可置换格口插装至柜体时，该柜体则被配置为主柜，受控可置换格口插装至柜体时，该柜体则被配置为副柜，以此起到了改变柜体类型的作用，因此本公开的可置换格口具有两方面的效果：一方面，因为可置换格口可插装和可拆卸的作用使得智能柜的格口可以进行更换，实现了智能柜灵活更换各格口的效果；另一方面，基于可置换格口可以别配置为主控可置换格口或者受控可置换格口，使得柜体可以在主柜与副柜之间进行切换，也即实现了智能柜主柜与副柜灵活切换的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能柜的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能柜的容纳腔内的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能柜的可置换格口的结构示意图；

图4A是根据另一示例性实施例示出的一种智能柜的结构示意图；

图4B是根据另一示例性实施例示出的主柜与副柜的连接示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能柜的主控模块与受控模块的连接示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能柜的可置换格口的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的主控模块与远端设备通讯连接的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种可置换格口的结构示意图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种智能柜的结构示意图。

附图标记：1、柜体；11、容纳腔；111、第一接插件；112、定位销；113、限位结构；12、柜间接口；2、格口；21、可置换格口；211、插入端；212、主控模块；213、受控模块；214、第二接插件；215、定位孔；216、卡位结构；217、切换开关；22、柜门；23、显示屏；4、主柜；5、副柜；6、远端设备。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

智能柜作为如今存放快递、外卖等物件较为主流的方式，使得智能柜的使用场景和使用频率都在不断增加，因此智能柜的增设、调动、转用的情况也会随之增加；智能柜的使用率不断提升后，智能柜格口出现故障的概率也在不断增加，现有的智能柜在格口出现故障或者损坏时无法直接对格口进行更换的，因为格口是完全固定安装在智能柜上的，无法单独拆卸取出，若需要维护或者更换格口时，则需要将智能柜返厂拆除，重新更换拆卸生产新的智能柜，因此存在智能柜格口使用不灵活的问题。

又因为传统技术中，智能柜在生产初期就已经固定配置为主柜或者副柜，主柜为具备控制能力的智能柜，而副柜则是不具备控制能力的智能柜，主柜的控制能力主要是通过主控模块实现的，现有主柜的主控模块是固定安装在柜体上一个格口上且无法拆卸，因此现有的智能柜是不具备主柜切换为副柜或者副柜切换为主柜的能力，如生产或者使用需要进行上述的主副切换，则需要报废智能柜差异物料，进行重新生产，因此存在智能柜利用率低的问题。

本公开实施例提供了解决方案。本公开实施例提供的解决方案中，通过在柜体中设置可拆卸的可置换格口，使柜体起控制效果的主控模块可以跟随可置换格口一并拆卸更换。

图1是根据一种智能柜，智能柜包括至少一组柜体1，柜体1上设置有多个格口2，其中，多个格口2包括一个或多个可置换格口21以及一个或多个安装有受控模块213的固定格口2，可置换格口21可拆卸的插装于柜体1；

可置换格口21包括配置有主控模块212的主控可置换格口或配置有受控模块213的受控可置换格口两种类型；

当柜体1中插装主控可置换格口时，柜体1被配置为主柜4，主控模块212与智能柜的全部柜体1上的受控模块213电连接以发送控制信号至受控模块213；

当柜体1中插装受控可置换格口时，柜体1被配置为副柜5，受控模块213接收智能柜的主控模块212的控制信号以相应进行格口2控制。

具体地，本实施例中柜体1可以包括多组柜体1，多组柜体1可以相互连接，其中至少一组柜体1设置有多个格口2，各个格口2用于存储物品，例如外卖或快递等；其中多个格口2包括至少一个可置换格口21以及至少一个安装有受控模块213的固定格口2，固定格口2为前述传统手段中无法进行拆卸更换的格口2，可置换格口21为可以拆卸的插装于柜体1上，也即可置换格口21可以插装于柜体1上，并且可以从柜体1上拆卸，以此实现格口2可更换的效果，解决了传统手段中对于智能柜格口2出现故障或者损坏时无法进行更换的问题。

本公开的可置换格口21包括配置有主控模块212的主控可置换格口或配置有受控模块213的受控可置换格口两种类型；其中主控模块212为具备控制能力的器件，例如单片机、CPU(中央处理器central processing unit)等具备数据处理能力的控制器件，通过主控电路板对全部柜体1上具有受控模块213的格口2，受控模块213则是基于主控模块212发出的控制信号进行对应动作的功能模块，本公开的受控模块213为基于控制信号完成对应动作的器件可以但不局限于单片机、电机、驱动装置等。

当柜体1中插装主控可置换格口时，此时柜体1可以通过主控模块212对本柜体1内的格口2一起与本柜体1相连接的其他柜体1上的格口2进行控制，也即该柜体1被配置为主柜4，主控模块212与智能柜的全部柜体1上的受控模块213电连接以发送控制信号至受控模块213，实现控制各个格口2的效果。

当柜体1中插装受控可置换格口时，柜体1被配置为副柜5，受控模块213仅能接收智能柜本柜体1内的主控模块212或者与本柜体1连接的其他柜体1的主控模块212的控制信号以相应进行格口2控制。

柜体1被配置为副柜5时，其他格口2同样设有受控模块213，此时受控模块213用于接收与本柜体1连接的其他柜体1的主控模块212的控制信号或者外部控制信号控制对应格口2的状态，其中外部控制信号来源包括但不局限于手机移动端、电脑终端等设备，因此本实施例的受控模块213还可以设置有通信模块用于接收外部控制信号。

通过为柜体1插装主控可置换格口或者受控可置换格口起到了对柜体1的进行主柜4和副柜5切换的作用，因此解决了传统技术中智能柜的主柜4与副柜5在生产之后无法进行主柜4或副柜5之间相互切换的问题，实现了智能柜主柜4与副柜5灵活切换的效果，提高了柜体1的利用率。

由于本公开的可置换格口21是可以插装于柜体1上，或者是从柜体1上拆卸的，那么柜体1上则需要有一个供可置换格口21进行插装的对应结构。

本公开通过在柜体1上设置用于插装可置换格口21的容纳腔11，以供可置换格口21进行插装或拆卸，以此实现可置换格口21在柜体1上的插装；因此容纳腔11的数量与可置换格口21的数量相对应；容纳腔11主要起到容纳可置换格口21的作用，因此容纳腔11的形状与尺寸与可置换格口21的形状与尺寸是相适配的，使得可置换格口21可以恰好插装至容纳腔11内，其中，可拆卸式安装包括但不局限于螺钉连接、卡合连接等连接方式，以此实现了格口2可以从柜体1上进行拆卸的效果，即在可置换格口21出现故障或者损坏需要更换时可以直接将可置换格口21进行拆卸，更换新的可置换格口21，实现了智能柜格口2使用灵活的效果。

本公开的可置换格口21会被配置主控模块212或者受控模块213，因此随着可置换格口21插装至容纳腔11内，主控模块212或者受控模块213也会跟随可置换格口21一并进入容纳腔11内，本公开容纳腔11内设置有与主控模块212或者受控模块213适配连接的第一接插件111，当主控可置换格口或者受控可置换格口插装至容纳腔11内时，主控模块212或者受控模块213会与第一接插件111适配连接，实现了主控模块212或者受控模块213与柜体1连接的效果。

参考图2，本公开中可置换格口21的其中一端为插入端211，插入端211用于插装至容纳腔11内；因为主控模块212或者受控模块213是需要发送或者接收控制信号的，所以第一接插件111需要与主控模块212或者受控模块213电连接。

另一方面地，主控模块212和受控模块213与可置换格口21插入端211的连接方式可以为可拆卸连接，其中可拆卸包括螺钉连接、卡合连接等方式，实现了主控模块212和受控模块213均可拆卸的安装于可置换格口21上的效果，具体使用，基于使用场景的变化可以将主控可置换格口的主控模块212拆卸更换安装为受控模块213，实现了将主控可置换格口调整为受控可置换格口的效果，反之，若将受控可置换格口内的受控模块213拆卸更换安装为主控模块212，实现了将受控可置换格口调整为主控可置换格口的效果，通过主控模块212和受控模块213与可置换格口21插入端211的可拆卸连接，实现了可置换格口21可以在主控可置换格口和受控可置换格口之间进行切换的效果。

插入端211安装主控模块212时，可置换格口21被配置为主控可置换格口，当容纳腔11中插装主控可置换格口时，主控模块212与第一接插件111电连接，主控模块212通过第一接插件111与智能柜的全部柜体1上的受控模块213电连接；和/或，

插入端211安装受控模块213时，可置换格口21被配置为受控可置换格口，当容纳腔11中插装受控可置换格口时，受控模块213与第一接插件111电连接，所以受控模块213通过第一接插件111接收控制信号。

参考图3，本实施例中，主控模块212通过第一接插件111与柜体1的其他受控模块213电连接，受控模块213通过第一接插件111与柜体1的主控模块212电连接，因此本公开的主控模块212或者受控模块213还设置有与第一接插件111适配连接的第二接插件214，主控可置换格口的主控模块212包括第二接插件214，第二接插件214与第一接插件111适配连接；和/或，

受控可置换格口的受控模块213设有第二接插件214，第二接插件214与第一接插件111适配连接。

并且，第一接插件111与第二接插件214中分别设置有适配连接的线缆；

第一接插件111中的线缆连接至智能柜的全部柜体1上的受控模块213；

主控模块212包括主控电路板，主控模块212的第二接插件214中的线缆与主控电路板电连接；

受控可置换格口的受控模块213包括受控电路板，受控可置换格口的第二接插件214中的线缆与受控电路板电连接。

本公开中的主控模块212与受控模块213均为长方体盒装结构，其中主控电路板放置于主控模块212的盒体内，受控电路板放置于受控模块213的盒体内，因此主控模块212与受控模块213的结构是一致的，两者不同之处仅仅在于内部电路板所设置的元器件；线缆起到将与主控电路板或者受控电路连接上的各器件连接的作用，且贯穿主控模块212或者受控模块213的盒体侧壁，使得主控电路板与受控电路板可以通过线缆与其他器件例如第一接插件111电连接；线缆包括但不限于电源线和通信线，其中电源线起到为主控模块212或者受控模块213进行供电的作用，通信线起到传输信号的作用；由于主控模块212需要通过第二接插件214中的通讯线与各个格口2内受控模块213电连接并发送控制信号，而受控模块213仅仅需要通过第二接插件214中的通信线接收主控模块212的控制信号，因此主控模块212的第二接插件214中的通讯线会比受控模块213的第二接插件214中的通信线多，但是由于容纳器内的第一接插件111时用于与主控模块212和受控模块213的第二接插件214进行电连接的，因此为满足主控模块212的通信需求第一接插件111中的通信线时需要连接至柜体1上各个格口2的受控模块213上，所以为防止受控可置换格口插装置容纳腔11内时连接过多的通信线导致通信混乱的情况，将受控模块213的第二接插件214上的通信线删减至用于接收控制信号的通信线或者是将多余的通信线进行堵塞使其无法与第一接插件111进行电连接，以此起到节约成本以及保持受控可置换格口的通信流畅度。

参考图3，本公开中的第一接插件111和第二接插入为椭圆形，中间设置有若干个圆形孔用于放置通信线和电源线。

上述第一接插件111与第二接插件214主要起到柜体1与主控模块212或者受控模块213电连接的效果，为了确保可置换格口21可以准确无误的插装至容纳腔11内，并保持锁定状态，不会被轻易取出，还需要其他对应结构进行实现。

在一实施例中，参考图2和图3，主控可置换格口的主控模块212与受控可置换格口的受控模块213均设有定位孔215和卡位结构216，容纳腔11末端设有定位销112和限位结构113；

主控可置换格口或者受控可置换格口插装至容纳腔11时，定位孔215与定位销112间隙配合，卡位结构216与限位结构113卡合连接。

本实施例中，通过可置换格口21中的主控模块212或受控模块213均的定位孔215与容纳腔11末端的定位销112进行间隙配合，使得主控可置换格口或者受控可置换格口插装至容纳腔11内时可以基于定位孔215与定位销112的定位作用，实现主控可置换格口或受控可置换格口可以准确无误的插装至容纳腔11的效果；通过可置换格口21中的主控模块212或受控模块213均的卡位结构216与容纳腔11末端的限位结构113的卡合连接起到卡合固定的作用，实现主控可置换格口或受控可置换格口插装至容纳腔11后保持锁定状态，不会被轻易取出的效果。其中上述的定位孔215与定位销112以及卡位结构216与限位结构113仅仅是示例说明，其他可实现定位和锁定效果结构均可。

参考图4A-图4B，又一实施例中，柜体1设有柜间接口12；

柜体1被配置为主柜4时，主控可置换格口的主控模块212与柜间接口12电连接，柜体1通过柜间接口12与其他智能柜的格口2内的受控模块213电连接；和/或，

柜体1被配置为副柜5时，受控可置换格口的受控模块213与柜间接口12电连接，柜体1通过柜间接口12与其他智能柜的格口2内的主控模块212电连接。

具体地，本实施例中柜间接口12设置于柜体1的柜壁上，柜间接口12为电气接口，通过电力线的一端连接柜体1的柜间接口12，电力线的另一端连接另一柜体1的柜间接口12，当本公开的智能存在多组智能柜时各组智能柜之间则可以通过柜间接口12进行连接，以此实现了两组柜体1之间的电气连接，其中每组的智能柜可以包括一个或多个柜体1；插装有主控可置换格口的主柜4包括一个主控模块212和若干个受控模块213，插装有受控可置换格口的柜体1包括若干个受控模块213，主柜4与副柜5通过柜间接口12连接后，主柜4中的主控模块212通过柜间接口12与副柜5的各受控模块213电连接，因此主控模块212可以通过柜间接口12发送控制信号至副柜5的受控模块213，实现主柜4主控模块212控制副柜5上格口2的效果，即完成了主柜4控制副柜5的效果，其中主柜4可以通过柜间连接多个副柜5。

在智能柜的具体使用场景下往往是一个主柜4连接多个副柜5进行统一控制，因此多个连接的智能柜中仅需设置一个主控模块212即可，当然对于多个连接的智能柜各个柜体1各自设置有一个或多个主控模块212亦可；本公开以多个连接的智能柜中仅需设置一个主控模块212为例进行说明；多个连接的智能柜各个柜体1各自设置有一个或多个主控模块212仅需对主控模块212与受控模块213进行简单的改进连接方式或者通信协议即可，在此不再撰述。

参考图5，在一实施例中，当多个格口2包括多个可置换格口21时，其中一个可置换格口21被配置为主控可置换格口，其他可置换格口21被配置为受控可置换格口。

本实施例中由于智能控制柜仅需一个主控模块212进行控制即可，当多个格口2包括多个可置换格口21时，其中一个可置换格口21被配置为主控可置换格口，其他可置换格口21被配置为受控可置换格口，其中主控模块212包括但不限于单片机、CPU等具备数据处理能力的控制器件，而受控模块213则至少包括驱动元件，驱动元件通过接收主控模块212的控制信号进行驱动完成格口2的格门打开或者关闭动作；

其中，主控模块212发出的控制信号包括开关信号，受控模块213基于开关信号以控制相应格口2的开门或关门；格口2包括柜门22，受控模块213基于开关信号以控制相应格口2的柜门22进行开门或关门，受控模块213可以但不限于是连接柜门22的电机，电机接收到开关信号后进行对应的驱动带动柜门22进行打开或者关闭。

和/或，

主控模块212发出的控制信号包括触发信号，受控模块213基于触发信号以控制相应格口2内的辅助装置；其中，辅助装置包括照明灯，受控模块213基于触发信号以控制相应格口2内的照明灯开启或关闭，辅助装置还可以是蜂鸣器等其他设备。

和/或，

主控模块212发出的控制信号包括置物检测信号，受控模块213基于置物检测信号检测相应格口2内是否有置物；格口2内设有传感器，受控模块213基于置物检测信号，通过传感器检测所述格口2是否置物，并生成反馈信号返回至所述主控模块212，其中受控模块213可以是连接有传感器的微型处理器，微型处理器接收到置物检测信号进行采集传感器的感应信号，并基于感应信号生成反馈信号发送至主控模块212，以此响应置物检测信号，传感器可以但不限于重量传感器或红外传感器等可以检测格口2内是否放置有物品的传感器。

以上控制信号仅仅作为举例示出，具体的控制信号可以基于使用情况进行对应设置。

参考图6，在一实施例中，主控可置换格口还包括用于与主控模块212电连接的显示屏23，显示屏23安装于主控可置换格口的柜门22上，显示屏23用于接收主控模块212发出的显示信号进行对应显示。

本实施例中的显示屏23为可拆卸的显示屏23，在需要显示屏23时将显示屏23安装至主控可置换格口上连接至主控模块212即可，主控模块212检测到显示屏23的连接后则会将显示信号发送至显示屏23进行显示，并且显示屏23上还可以设置有若干个控制按钮或者触摸屏等，用户通过显示屏23的控制按钮或者触摸屏输入指令信号至主控模块212，主控模块212基于指令信号完成对应的操作；以此实现主控可置换格口存储物品与其到柜体1的控制作用兼备的效果，大大的提升了智能柜的使用率。

参考图7，在一实施例中，主控模块212与远端设备6通信连接；

主控模块212，还用于接收所述远端设备6发送的无线信号，并根据无线信号执行对应操作。

具体地，本实施例中的远端设备6包括但不限于手机、电脑端、服务器等设备，主控模块212与远端设备6无线通讯连接或其他短距离通信的方式连接，接收远端设备6的无线信号，并根据无线信号执行操作，其中主控模块212可以包括无线通讯模块或其他通信方式所适配的通讯模块，与远端设备6通讯连接，获取外部设备发出的无线信号，实现了远程控制设置主控模块212的效果。

对于需要经常转用的智能柜而言，有时候对于主柜4的需求可能会较多，有时候对于副柜5的需要可能会更多，但是由于现有的智能柜在生产过程中就已经赋予了各个智能柜的主副类型，因此在后期使用和调度智能柜的过程中需要寻求对应类型的智能柜较为困难，因此存在智能柜的利用效率低的问题。

参考图8，本公开的智能柜还包括切换开关217；

可置换格口21还包括配置有主控模块212、受控模块213以及切换开关217的切换可置换格口21，其中，切换开关217与受控模块213和主控模块212电连接；

切换开关217，用于将切换可置换格口21内的主控模块212或受控模块213中的其中一个模块启动以及将另一个模块关闭。

具体地，本实施例中通过在可置换格口21中设有受控模块213、主控模块212以及切换开关217，实现了一个格口2内同时具备主控模块212和受控模块213，那么通过导通主控模块212即可使得柜体1具备控制能力作为主柜4使用，通过导通受控模块213即可使得柜体1不具备控制能力作为副柜5使用；其中切换开关217与主控模块212和受控模块213连接，起到控制主控模块212和受控模块213导通的效果，切换开关217可以但不局限于数控开关、拨片开关等用于将切换可置换格口21内的主控模块212或受控模块213中的其中一个模块启动以及将另一个模块关闭的开关器件即可，切换开关217起到选择导通主控模块212和受控模块213的作用，控制切换开关217的方式可以通过手段切换或者发送控制信号进行切换均可，即在需要主控模块212起到控制效果时通过切换开关217导通主控模块212，使得主控模块212连接其他格口2以及其他柜体1上的受控模块213，控制各个受控模块213，以此实现了将柜体1作为主柜4使用的效果；在需要柜体1作为副柜5使用时，通过切换开关217导通受控模块213，使得柜体1内的所有格口2均为受控模块213，以实现将柜体1作为副柜5使用的效果；通过切换开关217完成主控模块212和受控模块213导通切换的效果，使得可置换格口21可以在主控可置换格口和受控可置换格口之间进行切换，最终实现了柜体1可以在主柜4和副柜5之间进行切换的效果，大大的提高智能柜的使用效率。

参考图9，在一实施例中，至少一组柜体1包括被配置为主柜4的柜体1，以及被配置为副柜5的柜体1。

至少一组柜体1中，被配置为主柜4的柜体1有一个，被配置为副柜5的柜体1有多个。

本实施例中的副柜5与主柜4相连接时，主柜4的除主控可置换格口之外的其他格口2中的受控模块213和副柜5的各个格口2的受控模块213均与主控可置换格口电连接，使得相连接柜体1上的所有受控模块213均可以接收主控模块212发出的控制信号，并根据所述控制信号控制对应格口2的状态，其中格口2的状态包括打开或者关闭，受控模块213包括但不局限于驱动电机等具备控制能力的元件。

另一方面的，本实施例中的主柜4与副柜5需要进行连接，因此主柜4与副柜5的柜体1设有至少一个柜间接口12，其中柜间接口12可以但不局限于内嵌式电气接口；主柜4通过其中一个柜间接口12与副柜5连接；作为示例，可以利用电气导线连接主柜4与副柜5的柜间接口12；通过多个柜间接口12实现主柜4如多个副柜5的连接，例如主柜4的柜体1上设置有多个。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种智能柜，所述智能柜包括至少一组柜体，所述柜体上设置有多个格口，其中，所述多个格口包括一个或多个可置换格口以及一个或多个安装有受控模块的固定格口，所述可置换格口可拆卸的插装于所述柜体；

所述可置换格口包括配置有主控模块的主控可置换格口或配置有受控模块的受控可置换格口两种类型；

当所述柜体中插装所述主控可置换格口时，所述柜体被配置为主柜，所述主控模块与所述智能柜的全部柜体上的受控模块电连接以发送控制信号至所述受控模块；

当所述柜体中插装所述受控可置换格口时，所述柜体被配置为副柜，所述受控模块接收所述智能柜的主控模块的控制信号以相应进行格口控制。

2.根据权利要求1所述的智能柜，所述柜体设有用于插装所述可置换格口的容纳腔，所述容纳腔内设有与所述主控模块或所述受控模块适配连接的第一接插件。

3.根据权利要求2所述的智能柜，所述可置换格口的其中一端为插入端，所述插入端用于插装至所述容纳腔内；

所述插入端安装所述主控模块时，所述可置换格口被配置为所述主控可置换格口，当所述容纳腔中插装所述主控可置换格口时，所述主控模块与所述第一接插件电连接，所述主控模块通过所述第一接插件与所述智能柜的全部柜体上的受控模块电连接；和/或，

所述插入端安装所述受控模块时，所述可置换格口被配置为所述受控可置换格口，当所述容纳腔中插装所述受控可置换格口时，所述受控模块与所述第一接插件电连接，所以受控模块通过所述第一接插件接收所述控制信号。

4.根据权利要求2所述的智能柜，所述主控可置换格口的主控模块包括第二接插件，所述第二接插件与所述第一接插件适配连接；和/或，

所述受控可置换格口的受控模块设有第二接插件，所述第二接插件与所述第一接插件适配连接。

5.根据权利要求4所述的智能柜，所述第一接插件与所述第二接插件中分别设置有适配连接的线缆；

所述第一接插件中的线缆连接至所述智能柜的全部柜体上的受控模块；

所述主控模块包括主控电路板，所述主控模块的第二接插件中的线缆与所述主控电路板电连接；

所述受控可置换格口的受控模块包括受控电路板，所述受控可置换格口的第二接插件中的线缆与所述受控电路板电连接。

6.根据权利要求2所述的智能柜，所述主控可置换格口的主控模块与所述受控可置换格口的受控模块均设有定位孔和卡位结构，所述容纳腔末端设有定位销和限位结构；

所述主控可置换格口或者所述受控可置换格口插装至所述容纳腔时，所述定位孔与所述定位销间隙配合，所述卡位结构与所述限位结构卡合连接。

7.根据权利要求1所述的智能柜，所述柜体设有柜间接口；

所述柜体被配置为主柜时，所述主控可置换格口的主控模块与所述柜间接口电连接，所述柜体通过所述柜间接口与其他智能柜的格口内的受控模块电连接；和/或，

所述柜体被配置为副柜时，所述受控可置换格口的受控模块与所述柜间接口电连接，所述柜体通过所述柜间接口与其他智能柜的格口内的主控模块电连接。

8.根据权利要求1所述的智能柜，所述控制信号包括开关信号，所述受控模块基于所述开关信号以控制相应格口的开门或关门；

和/或，

所述控制信号包括触发信号，所述受控模块基于所述触发信号以控制相应格口内的辅助装置；

和/或，

所述控制信号包括置物检测信号，所述受控模块基于所述置物检测信号检测相应格口内是否有置物。

9.根据权利要求8所述的智能柜，所述格口包括柜门，所述受控模块基于所述开关信号以控制相应格口的柜门进行开门或关门；

所述辅助装置包括照明灯，所述受控模块基于所述触发信号以控制相应格口内的照明灯开启或关闭；

所述格口内设有传感器，所述受控模块基于所述置物检测信号，通过所述传感器检测所述格口是否置物，并生成反馈信号返回至所述主控模块。

10.根据权利要求1所述的智能柜，所述主控可置换格口还包括用于与所述主控模块电连接的显示屏，所述显示屏安装于所述主控可置换格口的柜门上，所述显示屏用于接收所述主控模块发出的显示信号进行对应显示。

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