CN211062135U - 储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储物柜，涉及智能控制的技术领域，该储物柜包括：至少一个柜体，每个柜体包括主控制板和多个储物箱；每个储物箱设置有一个子控制板和至少一个电气外设部件，每个储物箱的每个电气外设部件与该储物箱的子控制板电连接；每个柜体内还设置有第一总线线缆，第一总线线缆的一端与该柜体的主控制板通信连接，第一总线线缆上设置有多个节点连接器，每个子控制板通过一个节点连接器与第一总线线缆电连接。本实用新型提供的储物柜可大大节省柜体的主控制板的IO资源和线缆数量，简化了柜体内的走线，从而提高了储物柜的整体可靠性。

Description

储物柜

技术领域

本实用新型涉及智能控制的技术领域，尤其是涉及一种储物柜。

背景技术

近几年，越来越多的城市逐渐流行起储物柜服务，储物柜广泛应用于办公室、政府机关、工厂等各类型的小型物品的存储管理，同时，采用智能控制的方式对储物柜进行集中的管理，具有传统木质储物柜无法比拟的优越性能。

相关技术的储物柜包括柜体、设置于柜体的控制板和多个储物箱，而为了实现储物柜的智能管理，每个储物箱都有相应的电气外设部件，如，电控锁、状态检测传感器等等，这些储物箱的电气外设部件分别通过独立的线缆与柜体内的控制板连接，因此，该储物柜对柜体内的控制板的控制器的IO(Input/Output，即，输入/输出)资源要求较高，且柜体内线缆数量多，走线复杂，降低了储物柜的整体可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种储物柜，以缓解上述技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种储物柜，包括：至少一个柜体，每个柜体包括主控制板和多个储物箱；每个储物箱设置有一个子控制板和至少一个电气外设部件，每个储物箱的每个电气外设部件与该储物箱的子控制板电连接；每个柜体内还设置有第一总线线缆，第一总线线缆的一端与该柜体的主控制板通信连接，第一总线线缆上设置有多个节点连接器，每个子控制板通过一个节点连接器与第一总线线缆电连接。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述多个节点连接器串行穿接于第一总线线缆上；每个节点连接器包括固定部，固定部具有至少一个容置腔和与每个容置腔连通的通孔；第一总线线缆包括多根传输线，每根传输线对应一个容置腔，每个容置腔具有相对的第一开口和第二开口，每根传输线由第一开口进入容置腔并由第二开口穿出容置腔，每个通孔的轴线沿对应容置腔中传输线的径向延伸。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述节点连接器还包括连接部；连接部包括多个刺状端子和多个插孔，多个刺状端子与固定部的多个通孔一一对应；每个刺状端子的一端固定设置于连接部的插孔内，另一端穿过固定部的对应的通孔，以刺破对应容置腔中传输线的绝缘层与该传输线电连接；子控制板通过连接部的插孔与节点连接器的刺状端子电连接。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述每个子控制板上设置有用于与第一总线线缆连接的连接器；每个子控制板与对应的节点连接器之间设置有转接器；转接器包括第一连接器、第二连接器和用于连接第一连接器和第二连接器的转接线；第一连接器与节点连接器可拆卸连接，第二连接器与子控制板上的连接器可拆卸连接。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述储物柜包括多个柜体，多个柜体包括主柜和至少一个副柜；储物柜还包括设置于主柜和至少一个副柜之间的第二总线线缆；主柜的主控制板和至少一个副柜的主控制板依次通过第二总线线缆级联连接。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述至少一个柜体包括第一柜体；第一柜体内设置有多个主控制板和多条第一总线线缆，第一总线线缆的数量与主控制板的数量相同且一一对应；第一柜体的每个储物箱的子控制板通过一条第一总线线缆与第一柜体的一个主控制板通信连接。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述每个储物箱包括箱体和箱门；箱体具有开口，箱门用于打开或关闭开口；每个储物箱还包括电控锁，电控锁用于将箱门锁定在关闭箱体的开口的位置；电控锁包括锁扣和与锁扣配合或分离的锁钩；储物箱的电气外设部件包括以下中的至少一种：电控锁的锁钩驱动器、检测锁钩的状态的第一传感器、检测箱门的状态的第二传感器、检测箱体内是否有物品的第三传感器、指示箱门状态的指示灯和用于为储物箱提供照明的照明灯。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述每个储物箱的电控锁还包括壳体；锁钩与壳体活动连接，壳体和锁扣分别固定设置于储物箱的箱体和箱门；每个储物箱的子控制板设置于该储物箱的电控锁的壳体内。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述第一总线线缆的传输线包括电源线、地线和数据线。

较佳的，在一种可能的实施方式中，上述每个储物箱的子控制板上设置有处理器，处理器为基于UPD350芯片的处理器。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的储物柜，在储物柜的柜体中，包括主控制板和多个储物箱，每个储物箱都设置有子控制板，使储物箱的至少一个电气外部设备与该储物箱的子控制板电连接，并且，每个柜体内还设置有第一总线线缆，该第一总线线缆的一端与该柜体的主控制板通信连接，第一总线线缆上设置有多个节点连接器，每个子控制板通过一个节点连接器与第一总线线缆电连接，以实现每个柜体的每个子控制板通过该第一总线线缆与该柜体的主控制板通信连接，如此，即可大大节省柜体的主控制板的IO资源和线缆数量，简化了柜体内的走线，从而提高了储物柜的整体可靠性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种储物柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种柜体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种固定部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种固定部的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种固定部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种连接部的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种子控制板的连接示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种储物柜的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种第一柜体的结构示意图。

图标：010-柜体；010a-主柜；010b-副柜；011-储物箱；011a-箱体；011b-箱门；100-主控制板；100a-主柜的主控制板；100b-副柜的主控制板；101-子控制板；102-电气外设部件；103-第一总线线缆；104-节点连接器；201-容置腔；202-通孔；300-固定部；301-第一开口；302-第二开口；303-传输线；401-第一卡紧件；402-第二卡紧件；500-连接部；501-刺状端子；600-连接器；601-第一连接器；602-第二连接器；603-转接线；701-第二总线线缆；702-传感器；703-锁钩驱动器；704-照明灯；802-顶部照明灯；803-电源线；804-地线；805-数据线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通常，储物柜都包括至少一个柜体，例如，储物柜仅包括主柜一个柜体，或者，储物柜包括一个主柜和多个副柜等多个柜体，每个柜体设置有控制板和多个储物箱，每个储物箱包括箱体和箱门，还包括电控锁、箱门状态检测传感器、指示/照明灯等电气外设部件，以实现储物柜的智能控制。

其中，上述储物柜的每个储物箱的电气外设部件分别通过独立的线缆与柜体内的控制板电连接，由控制板向各个储物箱的电控锁、指示/照明灯发送控制信号以及接收箱门状态检测传感器返回的状态信号等。由于每个储物箱的电气外设部件分别通过独立的线缆与柜体内的控制板连接，因此，该储物柜对柜体内的控制板的控制器的IO资源要求较高，且柜体内线缆数量多，走线复杂，降低了储物柜的整体可靠性。

基于此，本实用新型实施例提供的一种储物柜，以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种储物柜进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供了一种储物柜，包括：至少一个柜体，每个柜体包括主控制板和多个储物箱；具体地，每个储物箱设置有一个子控制板和至少一个电气外设部件，每个储物箱的每个电气外设部件与该储物箱的子控制板电连接。

为了便于理解，图1示出了一种储物柜的结构示意图，如图所示，该储物柜包括三个柜体010，其中，三个柜体分别为一个主柜010a和两个副柜010b，每个柜体010均包括多个储物箱011。图2示出了一种柜体的结构示意图，其中，该柜体可以为储物柜的主柜010a或者副柜010b，为了便于说明，图2中仅仅示出了该柜体相应电器部分的示意图，如图2所示，该柜体包括主控制板100和多个子控制板101，其中，每个子控制板101对应该柜体的一个储物箱，每个储物箱还包括至少一个电气外设部件102，每个储物箱的每个电气外设部件102与该储物箱的子控制板101电连接。

具体地，每个柜体内还设置有第一总线线缆103，第一总线线缆的一端与该柜体的主控制板100通信连接，第一总线线缆上设置有多个节点连接器104，每个子控制板101通过一个节点连接器104与第一总线线缆电连接。

其中，为了方便说明，在图2所示的储物柜中，以储物柜的柜体包括四个储物箱为例进行说明，因此，图2中示出了四个子控制板和四个节点连接器，由图2所示的储物柜可以看出，每个储物箱的子控制板均连接至第一总线线缆的一个节点连接器，以实现与主控制板的通信，而每个储物箱的至少一个电气外设部件均连接至子控制板，因此，主控制板可以经由子控制板向各个电气外设部件发送控制信号以及接收电气外设部件返回的状态信号等。

因此，本实用新型实施例提供的储物柜，在储物柜的柜体中，包括主控制板和多个储物箱，每个储物箱都设置有子控制板，使储物箱的至少一个电气外部设备与该储物箱的子控制板电连接，并且，每个柜体内还设置有第一总线线缆，该第一总线线缆的一端与该柜体的主控制板通信连接，第一总线线缆上设置有多个节点连接器，每个子控制板通过一个节点连接器与第一总线线缆电连接，以实现每个柜体的每个子控制板通过该第一总线线缆与该柜体的主控制板通信连接，如此，即可大大节省柜体的主控制板的IO资源和线缆数量，简化了柜体内的走线，从而提高了储物柜的整体可靠性。

在实际使用时，上述主控制板通常设置有相应的中央控制器，如基于单片机、ARM(Advanced RISC Machines)等芯片的控制器，以实现对储物柜的整体智能控制。进一步，为了实现子控制板与主控制板的通信，以及电气外部设备与主控制板的信号交互，上述每个储物箱的子控制板上也设置有处理器，例如，该处理器可以是基于UPD350芯片的处理器，以实现与主控制板的信号交互。

进一步，如图2所示，多个节点连接器串行穿接于第一总线线缆上；且，为了便于节点连接器在第一总线线缆上串行穿接，每个节点连接器通常包括固定部，该固定部具有至少一个容置腔和与每个容置腔连通的通孔。

具体地，图3示出了一种固定部的结构示意图，为了便于说明，图3示出的是固定部的剖面图，如图3所示，固定部包括容置腔201和通孔202。

进一步，对应图3所示的固定部，图4示出了一种固定部的立体结构示意图，且，图4中示出的是该固定部300与第一总线线缆串接的示意图，具体地，第一总线线缆包括多根传输线，其中，图4中以第一总线线缆包括三根传输线为例进行说明，每根传输线对应一个容置腔，以图4所示的容置腔为例，每个容置腔具有相对的第一开口301和第二开口302，每根传输线303由第一开口301进入容置腔并由第二开口302穿出容置腔，请结合图3所示，每个通孔(图4中未示出)的轴线沿对应容置腔中传输线的径向延伸，即，每个通孔的轴线与对应容置腔中传输线的轴向方向正交设置。

进一步，如图5所示的另一种固定部的结构示意图，该固定部包括可拆卸连接的第一卡紧件401和第二卡紧件402，第二卡紧件402设置有凹槽，第一卡紧件401和第二卡紧件402卡接后形成上述容置腔201。通孔202设置于第二卡紧件402上，且每个通孔202与对应的凹槽连通。

进一步，上述节点连接器还包括连接部；具体地，如图6所示的一种连接部的结构示意图，该图6中包括了图4所示的固定部300，以及连接部500，该连接部500包括多个刺状端子501和多个插孔(图6中未示出)，多个刺状端子501与固定部的多个通孔一一对应。

每个刺状端子501的一端固定设置于连接部的插孔内，另一端穿过固定部的对应的通孔，以刺破对应容置腔中传输线的绝缘层与该传输线电连接，而上述子控制板则通过该连接部的插孔与节点连接器的刺状端子电连接。

具体地，如图6所示，连接部500按照图示双箭头所示方向与固定部300插接，当插接到预设位置时，刺状端子501插入到对应的通孔，进而即可刺破对应容置腔中传输线的绝缘层，实现与第一总线线缆的电连接。

在实际使用时，可根据第一总线线缆在柜体内的设置位置，以及每个储物箱的位置设置第一总线线缆上节点连接器的位置，从而实现储物箱与第一总线线缆的灵活连接。

具体的，可以根据每个储物箱的位置设置第一总线线缆上对应的节点连接器的固定部的位置，然后使用连接部的刺状端子刺破对应的固定部的容置腔中的传输线的绝缘层，即实现第一总线线缆上节点连接器的设置。由于节点连接器的连接部设置有插孔，因此，子控制板可通过插头与节点连接器的连接部插接，从而实现子控制板与节点连接器的可拆卸连接。

进一步，为了实现子控制板与节点连接器的插接，每个子控制板上设置有用于与第一总线线缆连接的连接器；具体地，图7示出了一种子控制板的连接示意图，具体地，以一个子控制板101为例，每个子控制板101与对应的节点连接器104之间设置有转接器。

具体地，转接器包括第一连接器601、第二连接器602和用于连接第一连接器601和第二连接器602的转接线603；第一连接器601与节点连接器104可拆卸连接，第二连接器602与子控制板101上的连接器600可拆卸连接。

进一步地，在实际使用时，为了满足存储空间日益增加的使用需求，上述储物柜也有可能包括多个柜体，每个柜体分别包括主柜和至少一个副柜，此时，储物柜还包括设置于主柜和至少一个副柜之间的第二总线线缆，主柜的主控制板和至少一个副柜的主控制板依次通过第二总线线缆级联连接。

具体地，图8示出了另一种储物柜的结构示意图，其中，图8中，储物柜包括一个主柜和一个副柜，且图8中以仅示出副柜的一个储物箱为例进行说明，如图8所示，储物柜包括：主柜的主控制板100a和副柜的主控制板100b，副柜的储物箱包括子控制板101。

进一步，如图8所示，储物柜还包括设置于主柜和副柜之间的第二总线线缆701，第二总线线缆701的一端与主柜的主控制板100a通信连接，第二总线线缆701的另一端与副柜的主控制板100b通信连接。

在实际使用时，第二总线线缆可以是基于RS485总线的通信线缆，主柜的主控制板可以通过RS485总线和副柜的主控制板通信连接，主柜的主控制板作为主设备，每个副柜的主控制板作为从设备与主柜的主控制板通信。对于储物柜包括多个副柜的情况，主柜的主控制板和多个副柜的主控制板依次级联连接，即，主柜的控制板与第一个副柜的主控制板通过第二总线线缆连接，第一个副柜的主控制板与第二个副柜的主控制板通过第二总线线缆连接，以此类推等等，其中，第二总线线缆均为RS485总线。

请结合图1所示，具体地，储物柜的每个储物箱011包括箱体011a和箱门011b；箱体011a具有开口，箱门011b用于打开或关闭该开口；每个储物柜还包括电控锁(图1中未示出)，电控锁用于将箱门011b锁定在关闭箱体011a的开口的位置；电控锁包括锁扣和与锁扣配合或分离的锁钩。

进一步，储物箱的电气外设部件包括以下中的至少一种：电控锁的锁钩驱动器、检测锁钩的状态的第一传感器、检测箱门的状态的第二传感器、检测箱体内是否有物品的第三传感器、指示箱门状态的指示灯和用于为储物箱提供照明的照明灯。

其中，为例便于说明，图8中，用传感器702表示上述第一传感器、第二传感器和第三传感器，且，图8中仅仅示出了电控锁的锁钩驱动器703，以及设置在储物箱的内为储物箱提供照明的照明灯704。

基于图8，储物柜的工作流程为：主柜的主控制板100a向副柜的主控制板100b发送打开某个储物箱的箱门的指令，副柜的主控制板100b根据指令确定对应储物箱，并与该储物箱的子控制板101进行通讯，将指令传输至该储物箱的子控制板101，该储物箱的子控制板101根据打开箱门的指令控制该储物箱的锁钩驱动器703来驱动对应的电机或电磁铁执行开箱门动作，从而完成储物箱箱门打开任务，同时副柜的主控制板100b还可以接收电机或电磁锁内传感器返回的状态信号，并将该状态信号状态反馈至主柜的主控制板100a，以使主柜的主控制板100a判断储物箱的箱门是否被成功打开。

进一步的，副柜的主控制板100b还可以在向各个储物箱的子控制板101发送控制指令后，监控各个储物箱的子控制板101是否有效应答，当在一定周期未接收到有效应答时，副柜的主控制板100b判断为该储物箱故障，并能够将储物箱的故障信息发送至主柜的主控制板100a，以使主柜的主控制板100a通过人机交互装置向用户发送储物箱的故障信息。

进一步，每个储物箱的电控锁还包括壳体；锁钩与壳体活动连接，壳体和锁扣分别固定设置于储物箱的箱体和箱门；每个储物箱的子控制板设置于该储物箱的电控锁的壳体内。通过将储物箱的子控制板设置于该储物箱的电控锁的壳体内，可以利用电控锁的壳体对子控制板起到保护作用，且有利于简化储物箱的结构，节省子控制板的安装空间。

此外，对于一个柜体包括的储物箱的数量较多的情况，为了进一步避免出现该柜体的主控制板的IO资源不足的情况，可以在一个柜体内设置多个主控制板和多条第一总线线缆，例如，储物柜的至少一个柜体中包括第一柜体，第一柜体内设置多个主控制板和多条第一总线线缆，第一总线线缆的数量与主控制板的数量相同且一一对应；此时，该第一柜体的每个储物箱的子控制板通过一条第一总线线缆与第一柜体的一个主控制板通信连接。例如，第一柜体内设置两个主控制板和对应的两条第一总线线缆，第一柜体内包括多个储物箱，其中，第一部分储物箱的子控制板分别与第一条总线线缆连接，以通过第一条总线线缆与第一个主控制板通信连接，第二部分储物箱的子控制板分别与第二条总线线缆连接，以通过第二条总线线缆与第二个主控制板通信连接。其中，与第一柜体的每个主控制板连接的子控制板的具体数量可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

本实用新型实施例提供的储物柜，当一个柜体包括的储物箱的数量较多时，通过在该柜体内设置多个主控制板，并合理规划各个储物箱与多个主控制板之间的对应关系，可以解决由于储物箱的数量较多导致在一个柜体使用一个主控制板的情况下主控制板的资源不足的情况。

进一步的，在一个柜体内设置多个主控制板的情况下，该柜体的多个主控制板与其他柜体的主控制板依次通过第二总线线缆级联连接。例如，第一柜体为主柜，则第一柜体的第一个主控制板通过第二总线线缆与第一柜体的第二个主控制板连接，第一柜体的第二个主控制板再通过第二总线线缆与其他副柜的主控控板连接；再例如，第一柜体为副柜，主柜的主控制板通过第二总线线缆与第一柜体的第一个主控制板连接，第一柜体的第一个主控制板通过第二总线线缆与第一柜体的第二个主控制板连接，第一柜体的第二个主控制板再通过第二总线线缆与其他副柜的主控控板连接。

为了便于理解，图9示出了一种第一柜体的结构示意图，具体地，该实施例中，第一柜体为副柜，且第一柜体中设置两个主控制板。在实际使用时，其第一柜体中包括的主控制板的具体数量可以根据实际使用情况进行说明，本实用新型实施例对此不进行限制。

具体地，如图9所示，第一柜体包括两个主控制板100b和两条第一总线线缆103，且两条第一总线线缆103与两个主控制板100b一一对应连接；第一柜体内的两个主控制板100b之间通过第二总线线缆701连接，且第一柜体内的第一个主控制板100b通过第二总线线缆701与主柜的主控制板100a连接，第一柜体内的第二个主控制板100b通过第二总线线缆701与另一个副柜(例如图中的第二柜体)的主控制板100a连接。

进一步，第一柜体的每个储物箱的子控制板101通过一条第一总线线缆与第一柜体的第一个主控制板100b或者第二个主控制板100b通信连接。

其中，每个储物箱的子控制板101与对应的主控制板100b的连接情况与图8类似，且，每个储物箱的电气外设部件与该储物箱的子控制板101的连接情况也与图8类似，在此不再赘述。在实际使用时，第一柜体内与每个主控制板连接的子控制板的具体数量，以及与每个子控制板连接的电气外设部件可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步的，储物柜的每个柜体还可以包括设置在该柜体的顶部的顶部照明灯，以对整个柜体前的操作区域进行照明。在柜体包括多个主控制板的情况下，顶部照明灯可以与该柜体的任意一个主控制板连接。例如，如图9中所示，第一柜体的顶部照明灯802与第一柜体的第一个主控制板100b连接。

进一步，本实用新型实施例中使用的第一总线线缆的传输线通常包括电源线、地线和数据线，如图9所示的电源线803、地线804和数据线805。而每个柜体的主控制板与该柜体的子控制板的之间，可以采用CCTALK总线协议进行通信，由于CCTALK协议只需一个数据线，因此，相比采用其他总线，采用CCTALK总线协议具有数据线少的优点，可达到减少电缆数量的目的。

综上，通过本实用新型实施例提供的储物柜，每个储物箱内设置有子控制板，每个储物箱的电气外设部件与该储物箱的子控制板电连接，每个柜体的每个子控制板通过总线与该柜体的主控制板通信连接，如此，即可大大节省柜体的主控制板的IO资源和线缆数量，简化了柜体内的走线，进而提高了储物柜的整体可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储物柜，其特征在于，包括：至少一个柜体，每个所述柜体包括主控制板和多个储物箱；

每个所述储物箱设置有一个子控制板和至少一个电气外设部件，每个所述储物箱的每个所述电气外设部件与该所述储物箱的所述子控制板电连接；

每个所述柜体内还设置有第一总线线缆，所述第一总线线缆的一端与该所述柜体的所述主控制板通信连接，所述第一总线线缆上设置有多个节点连接器，每个所述子控制板通过一个所述节点连接器与所述第一总线线缆电连接。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，多个所述节点连接器串行穿接于所述第一总线线缆上；

每个所述节点连接器包括固定部，所述固定部具有至少一个容置腔和与每个所述容置腔连通的通孔；

所述第一总线线缆包括多根传输线，每根所述传输线对应一个所述容置腔，每个所述容置腔具有相对的第一开口和第二开口，每根所述传输线由所述第一开口进入所述容置腔并由所述第二开口穿出所述容置腔，每个所述通孔的轴线沿对应容置腔中传输线的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述节点连接器还包括连接部；

所述连接部包括多个刺状端子和多个插孔，多个所述刺状端子与所述固定部的多个所述通孔一一对应；

每个所述刺状端子的一端固定设置于所述连接部的所述插孔内，另一端穿过所述固定部的对应的所述通孔，以刺破对应所述容置腔中所述传输线的绝缘层与该所述传输线电连接；

所述子控制板通过所述连接部的所述插孔与所述节点连接器的所述刺状端子电连接。

4.根据权利要求3所述的储物柜，其特征在于，每个所述子控制板上设置有用于与所述第一总线线缆连接的连接器；

每个所述子控制板与对应的所述节点连接器之间设置有转接器；

所述转接器包括第一连接器、第二连接器和用于连接所述第一连接器和所述第二连接器的转接线；

所述第一连接器与所述节点连接器可拆卸连接，所述第二连接器与所述子控制板上的所述连接器可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜包括多个柜体，多个所述柜体包括主柜和至少一个副柜；

所述储物柜还包括设置于所述主柜和所述至少一个副柜之间的第二总线线缆；

所述主柜的主控制板和所述至少一个副柜的主控制板依次通过所述第二总线线缆级联连接。

6.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述至少一个柜体包括第一柜体；

所述第一柜体内设置有多个所述主控制板和多条所述第一总线线缆，所述第一总线线缆的数量与所述主控制板的数量相同且一一对应；

所述第一柜体的每个所述储物箱的子控制板通过一条第一总线线缆与所述第一柜体的一个主控制板通信连接。

7.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，每个所述储物箱包括箱体和箱门；

所述箱体具有开口，所述箱门用于打开或关闭所述开口；

每个所述储物箱还包括电控锁，所述电控锁用于将所述箱门锁定在关闭所述箱体的所述开口的位置；

所述电控锁包括锁扣和与所述锁扣配合或分离的锁钩；

所述储物箱的所述电气外设部件包括以下中的至少一种：所述电控锁的锁钩驱动器、检测所述锁钩的状态的第一传感器、检测所述箱门的状态的第二传感器、检测所述箱体内是否有物品的第三传感器、指示所述箱门状态的指示灯和用于为所述储物箱提供照明的照明灯。

8.根据权利要求7所述的储物柜，其特征在于，每个所述储物箱的所述电控锁还包括壳体；

所述锁钩与所述壳体活动连接，所述壳体和所述锁扣分别固定设置于所述储物箱的所述箱体和所述箱门；

每个所述储物箱的所述子控制板设置于该所述储物箱的所述电控锁的壳体内。

9.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述第一总线线缆的传输线包括电源线、地线和数据线。

10.根据权利要求9所述的储物柜，其特征在于，每个所述储物箱的子控制板上设置有处理器，所述处理器为基于UPD350芯片的处理器。

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