CN115088462A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种割草机，割草机包括壳体、滑轮、磁吸组件及刀片组件，壳体相对的两侧各设有一个滑轮；磁吸组件设置在壳体底部，且磁吸组件位于两个滑轮之间；刀片组件设置在壳体底部，刀片组件位于磁吸组件的一侧；滑轮移动带动刀片组件沿预设路径移动，以及带动磁吸组件跟随刀片组件移动以吸附起刀片组件上崩开的碎片。本发明技术方案割草机在移动的过程中，通过滑轮控制刀片组件沿预设路径进行除草操作。磁吸组件位于刀片组件移动方向的后方，也即跟随刀片组件移动，从而将刀片组件上崩裂的碎片吸附起来，便于收集，也能够避免碎片散落在草坪内造成安全隐患。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种割草机。

背景技术

在对花园中的植被、草坪进行修剪时，广泛使用到割草机。通过割草机自动或者半自动修剪植被、草坪，从而大大降低了修剪的作业时间，减少了大量的人力资源。

然而在现有技术中，在植被或者草坪中通常埋藏有石子、石块等坚硬物体，割草机的刀片容易在割草过程中切割到石子、石块等坚硬物体，导致刀片崩裂，掉入草坪的碎片难以收集，且散落的碎片存在伤人的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种割草机，旨在解决现有技术中的崩裂的刀片难以收集，存在伤人的安全隐患技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种割草机，所述割草机包括：

壳体；

滑轮，所述壳体相对的两侧各设有一个所述滑轮；

磁吸组件，所述磁吸组件设置在所述壳体底部，且所述磁吸组件位于两个所述滑轮之间；

刀片组件，所述刀片组件设置在所述壳体底部，所述刀片组件位于所述磁吸组件的一侧；

其中，所述滑轮移动带动所述刀片组件沿预设路径移动，以及带动所述磁吸组件跟随所述刀片组件移动以吸附起所述刀片组件上崩开的碎片。

可选地，所述刀片组件包括：

驱动件，所述驱动件设置在所述壳体底部；

刀盘，所述刀盘的中间位置处设有安装孔，所述驱动件的驱动端与所述安装孔连接；

多个刀片，多个所述刀片沿所述刀盘的边缘间隔设置，所述刀片的一端与所述刀盘连接，另一端延伸出所述刀盘。

可选地，所述刀片组件还包括：

升降基座，所述升降基座设置在所述壳体内，所述升降基座内具有移动通槽，所述驱动件可移动设置在所述移动通槽内；

电机，所述电机设置在所述壳体内，并位于所述升降基座顶部；

调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述驱动件连接，另一端与所述电机连接，所述电机驱动所述调节螺杆转动以带动所述驱动件在所述升降通槽内升降。

可选地，所述刀片组件还包括：

栅栏基盘，所述栅栏基盘与所述驱动件连接，且所述栅栏基盘位于所述刀盘顶部；

多个栅栏，多个所述栅栏沿所述栅栏基盘的底部边缘间隔设置，所述栅栏的一端与所述栅栏基盘连接，另一端沿垂直所述栅栏基盘的方向延伸以包饶住所述刀盘及多个所述刀片。

可选地，所述栅栏朝所述刀片的一侧为柔性材质制件，所述栅栏朝背离所述刀片的一侧为硬性材质制件。

可选地，所述磁吸组件包括：

活动支架，所述活动支架可转动设置在所述壳体底部；

磁吸件，所述磁吸件设置在所述活动支架上，所述活动支架转动以带动所述磁吸件靠近或远离所述壳体底部。

可选地，所述活动支架包括两个相对设置的连接件，所述磁吸件设置在两个所述连接件之间，其中，所述连接件的一端与所述壳体底部铰接，另一端与所述磁吸件连接。

可选地，所述壳体底部设有容置槽，所述连接件转动以将所述连接件本体以及所述磁吸件收纳至所述容置槽中。

可选地，所述连接件为连接板或铰接链。

可选地，所述磁吸组件的数量为多个，多个所述磁吸组件围绕所述刀片组件的四周间隔设置。

本发明技术方案所述割草机在移动的过程中，通过所述滑轮控制所述刀片组件沿所述预设路径进行除草操作。所述磁吸组件位于所述刀片组件移动方向的后方，也即跟随所述刀片组件移动，从而将所述刀片组件上崩裂的碎片吸附起来，便于收集，也能够避免碎片散落在草坪内造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明割草机的爆炸图；

图2为本发明割草机的底部结构示意图；

图3为本发明割草机的顶部结构示意图；

图4为本发明割草机中栅栏基盘的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	20	滑轮
30	刀片组件	31	驱动件
				32	刀盘	33	刀片
34	升降基座	341	移动通槽
				35	电机	36	调节螺杆
37	栅栏基盘	38	栅栏
				40	磁吸组件	41	连接件
42	磁吸件	43	容置槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种割草机，所述割草机包括壳体10、滑轮20、磁吸组件40及刀片组件30，所述壳体10相对的两侧各设有一个所述滑轮20；所述磁吸组件40设置在所述壳体10底部，且所述磁吸组件40位于两个所述滑轮20之间；所述刀片组件30设置在所述壳体10底部，所述刀片组件30位于所述磁吸组件40的一侧；所述滑轮20移动带动所述刀片组件30沿预设路径移动，以及带动所述磁吸组件40跟随所述刀片组件30移动以吸附起所述刀片组件30上崩开的碎片。

所述滑轮20设置在所述壳体10的底部，所述滑轮20用于在地面移动，为了进一步提高本发明所述割草机的移动灵活度，可以将两个所述滑轮20设置在所述壳体10的中后部位置，在所述壳体10前部位置设置万向轮，从而便于所述割草机进行转向等操作。

所述刀片组件30位于所述壳体10底部的中间位置处，从而便于腾出空间安装所述磁吸组件40，提高所述壳体10结构的空间利用率，降低整体结构体积大小。所述壳体10内可安装控制器，用户能够通过外部智能终端或者智能移动终端与所述控制器连接，从而设定所述割草机的移动路径，使所述割草机按照预设移动路径移动。

在进行割草时，所述滑轮20带动所述壳体10以及安装在所述壳体10上的刀片组件30、磁吸组件40同步移动，所述刀片组件30高速旋转从而实现切割除草的操作。所述磁吸组件40设置在所述壳体10的后部，从而保证所述磁吸组件40的经过的区域完全覆盖所述刀片组件30除草的区域，当所述刀片组件30切割到石子崩裂时，所述磁吸组件40能够及时将崩裂的碎片吸附收集，防止所述刀片组件30的碎片散落在草坪内。

需要说明的是，为了进一步提高本发明所述割草机对崩裂的刀片33进行收集，可以在所述壳体10底部的前、后、左、右各设置一个所述磁吸组件40，将位置所述壳体10底部中间位置的所述刀片组件30包围，防止所述刀片组件30崩裂时朝不同方向飞出。也即所述磁吸组件40的数量为多个，多个所述磁吸组件40围绕所述刀片组件30的四周间隔设置，从而进一步提高本发明所述割草机可靠性。

此外，所述磁吸组件40的宽度可略大于所述刀片组件30的宽度或者说直径，此设置目的为当所述刀片组件30崩裂时，由于惯性沿转动的切线方向飞出一段距离，因此通过加大所述磁吸组件40的宽度，加宽所述磁吸组件40的吸附面，从而进一步提高本发明所述割草机的可靠性。

本发明技术方案所述割草机在移动的过程中，通过所述滑轮20控制所述刀片组件30沿所述预设路径进行除草操作。所述磁吸组件40位于所述刀片组件30移动方向的后方，也即跟随所述刀片组件30移动，从而将所述刀片组件30上崩裂的碎片吸附起来，便于收集，也能够避免碎片散落在草坪内造成安全隐患。

进一步地，所述刀片组件30包括驱动件31、刀盘32及多个刀片33，所述驱动件31设置在所述壳体10底部；所述刀盘32的中间位置处设有安装孔，所述驱动件31的驱动端与所述安装孔连接；多个所述刀片33沿所述刀盘32的边缘间隔设置，所述刀片33的一端与所述刀盘32连接，另一端延伸出所述刀盘32。

所述驱动件31可以是转动电机35，则驱动端为电机35的转动轴。在进行装配时，将所述转动轴插入所述安装孔内。所述安装孔可以设置为方形、圆形或者其他不规则形状，或者借助外部卡接结构进行安装等，只需满足所述驱动件31的驱动端与所述刀盘32之间稳固连接即可。所述驱动件31可以安装在所述壳体10内部，驱动端伸出所述壳体10与底部的所述刀片组件30连接即可。从而通过所述壳体10能够起到对所述驱动件31的密封作用，减少与外部接触，降低设备老化、氧化、生锈的概率，延长使用寿命。

所述刀盘32可以采用圆形、方形、三角形或其他不规则形状。本实施例中以所述刀盘32为圆形进行说明，所述驱动件31的驱动端连接到所述刀盘32的中间位置，本实施例中也即圆心位置。各个所述刀片33设置在所述刀片33的边缘，则每个所述刀片33到圆心的距离相同，则各个所述刀片33到所述驱动件31驱动端的距离相同，保证转动时通过各个刀片33的切割半径一致，防止由于某一端的所述刀片33到所述驱动件31的驱动端距离较远导致切割损耗较大。所述刀片33的一部分与所述刀片33连接，具体可以采用例如焊接或者螺钉连接等方式，所述刀片33的另一部分则沿所述刀盘32的径向延伸出去，所述刀片33延伸出所述刀盘32的部分可对四周均进行开刃，从而所述刀盘32无论是顺时针转动或者逆时针转动均能够进行除草操作，当所述刀片33的任一侧磨损后，则可以通过反方向转动进行除草，提高所述刀片33的利用率，降低用户的使用成本。

进一步地，所述刀片组件30还包括升降基座34、电机35及调节螺杆36，所述升降基座34设置在所述壳体10内，所述升降基座34内具有移动通槽341，所述驱动件31可移动设置在所述移动通槽341内；所述电机35设置在所述壳体10内，并位于所述升降基座34顶部；所述调节螺杆36的一端与所述驱动件31连接，另一端与所述电机35连接，所述电机35驱动所述调节螺杆36转动以带动所述驱动件31在所述升降通槽内升降。

所述壳体10通过所述移动通槽341实现与外部环境之间的连通，所述电机35与所述调节螺杆36设置在所述壳体10内部，从而通过所述升降基座34上的所述移动通槽341与位于所述壳体10外侧底部的所述刀片组件30连接。所述电机35驱动所述调节螺杆36转动，所述调节螺杆36转动时进行伸缩。所述调节螺杆36可以与所述刀片组件30上的驱动件31进行连接，从而带动所述刀盘32以及所述刀片33进行升降。当需要进行除草时，则通过所述调节螺杆36驱动所述刀片组件30下降，使其更加贴近地面，提高除草效果。此外，用户也可以根据地形来调整所述刀片组件30的高度，防止所述刀片组件30触地，提高本发明所述割草机的安全性。

进一步地，所述刀片组件30还包括栅栏基盘37及多个栅栏38，所述栅栏基盘37与所述驱动件31连接，且所述栅栏基盘37位于所述刀盘32顶部；多个所述栅栏38沿所述栅栏基盘37的底部边缘间隔设置，所述栅栏38的一端与所述栅栏基盘37连接，另一端沿垂直所述栅栏基盘37的方向延伸以包饶住所述刀盘32及多个所述刀片33。

所述栅栏基盘37与所述刀盘32同理，可以采用不同形状结构进行设置，本实施例中依然以圆形为例进行说明。所述栅栏38设置在所述栅栏基盘37的边缘位置，为了多个所述栅栏38能够围绕起所述刀盘32，因此所述栅栏基盘37的半径应大于所述刀盘32的半径。在进行除草时，所述栅栏38向地面一端延伸。所述栅栏基盘37通过所述驱动件31的驱动端驱动转动。在转动的过程中，所述栅栏38可以对地面的石子进行清扫。具体的，所述栅栏基盘37带动所述栅栏38高速旋转，所述栅栏38与石子接触时，所述栅栏38将石子向转动的方向击飞，从而防止石子进入所述刀盘32与所述刀片33的除草范围。进一步提高本发明所述割草机的可靠性。所述栅栏38朝所述刀片33的一侧为柔性材质制件，所述栅栏38朝背离所述刀片33的一侧为硬性材质制件，柔性材质例如树脂、胶体材质等，可以接住崩裂的所述刀片33；硬性材质可以采用硬性金属等，从而可以阻挡外部石子等物体进入。

进一步地，所述磁吸组件40包括活动支架及磁吸件42，所述活动支架可转动设置在所述壳体10底部；所述磁吸件42设置在所述活动支架上，所述活动支架转动以带动所述磁吸件42靠近或远离所述壳体10底部。所述磁吸件42可以采用永磁体或者电磁铁，通过摆动所述活动支架可以调整所述磁吸件42距离地面的高度，适应不同地形。所述活动支架包括两个相对设置的连接件41，所述磁吸件42设置在两个所述连接件41之间，其中，所述连接件41的一端与所述壳体10底部铰接，另一端与所述磁吸件42连接。所述连接件41与所述壳体10之间采用铰接的方式连接实现转动。所述磁吸件42的两端均均与一个所述连接件41连接，从而保证所述磁吸件42的稳定性与平衡性。

进一步地，所述壳体10底部设有容置槽43，所述连接件41转动以将所述连接件41本体以及所述磁吸件42收纳至所述容置槽43中。为进一步提高本发明所述割草机的使用便捷度，在所述壳体10的底部开设有所述容置槽43，当用户不需要使用所述磁吸组件40时，则可以摆动所述活动支架，以将所述活动支架和所述磁吸件42收纳到所述容置腔中；当用户需要使用所述磁吸组件40时，则将所述活动支架从所述容置槽43中取出。

需要说明的是，本实施例中，所述连接件41为连接板或铰接链。而无论采用连接板还是立铰接链均需要对所述连接板以及所述铰接链的长度进行限定。从而防止在调整所述磁吸件42位置时，所述磁吸件42与所述刀片组件30直接接触。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：

壳体；

滑轮，所述壳体相对的两侧各设有一个所述滑轮；

磁吸组件，所述磁吸组件设置在所述壳体底部，且所述磁吸组件位于两个所述滑轮之间；

刀片组件，所述刀片组件设置在所述壳体底部，所述刀片组件位于所述磁吸组件的一侧；

其中，所述滑轮移动带动所述刀片组件沿预设路径移动，以及带动所述磁吸组件跟随所述刀片组件移动以吸附起所述刀片组件上崩开的碎片。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述刀片组件包括：

驱动件，所述驱动件设置在所述壳体底部；

刀盘，所述刀盘的中间位置处设有安装孔，所述驱动件的驱动端与所述安装孔连接；

多个刀片，多个所述刀片沿所述刀盘的边缘间隔设置，所述刀片的一端与所述刀盘连接，另一端延伸出所述刀盘。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述刀片组件还包括：

升降基座，所述升降基座设置在所述壳体内，所述升降基座内具有移动通槽，所述驱动件可移动设置在所述移动通槽内；

电机，所述电机设置在所述壳体内，并位于所述升降基座顶部；

调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述驱动件连接，另一端与所述电机连接，所述电机驱动所述调节螺杆转动以带动所述驱动件在所述升降通槽内升降。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述刀片组件还包括：

栅栏基盘，所述栅栏基盘与所述驱动件连接，且所述栅栏基盘位于所述刀盘顶部；

多个栅栏，多个所述栅栏沿所述栅栏基盘的底部边缘间隔设置，所述栅栏的一端与所述栅栏基盘连接，另一端沿垂直所述栅栏基盘的方向延伸以包饶住所述刀盘及多个所述刀片。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述栅栏朝所述刀片的一侧为柔性材质制件，所述栅栏朝背离所述刀片的一侧为硬性材质制件。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述磁吸组件包括：

活动支架，所述活动支架可转动设置在所述壳体底部；

磁吸件，所述磁吸件设置在所述活动支架上，所述活动支架转动以带动所述磁吸件靠近或远离所述壳体底部。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述活动支架包括两个相对设置的连接件，所述磁吸件设置在两个所述连接件之间，其中，所述连接件的一端与所述壳体底部铰接，另一端与所述磁吸件连接。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述壳体底部设有容置槽，所述连接件转动以将所述连接件本体以及所述磁吸件收纳至所述容置槽中。

9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述连接件为连接板或铰接链。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述磁吸组件的数量为多个，多个所述磁吸组件围绕所述刀片组件的四周间隔设置。

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