CN115087229A - 基于线路板镀锡用的多孔自对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，涉及线路板镀锡用多孔对位技术领域，包括底座，所述底座的主体为箱体结构，且底座为镀锡池，并且底座用于线路板镀锡，底座的顶端固定连接有支架，支架的长度大于底座的长度,解决了现有的在进行对位工作时缺乏有效的自动化装配结构，很容易因人工的额外干预而导致对位的精度降低的问题，通过光选器来对线路板的反光反馈进行实时的处理验证操作，在当线路板的局部反射的光照强度相较于周围区域较弱时，则说明当前输送带所输送的线路板之上存在着孔洞，并同步的通过光选器对CCD镜头所拍摄的线路板孔位情况进行再次的验证判断，进而达到精确化加工的目的。

Description

基于线路板镀锡用的多孔自对位装置

技术领域

本发明涉及线路板镀锡用多孔对位技术领域，特别涉及基于线路板镀锡用的多孔自对位装置。

背景技术

镀锡及其合金是一种可焊性良好并具有一定耐蚀能力的涂层，电子元件、印制线路板中广泛应用。锡层的制备除热浸、喷涂等物理法外，电镀、浸镀及化学镀等方法因简单易行已在工业上广泛应用，而其在镀锡过程中需要根据线路板中所开设的孔位位置的不同来对线路板进行自动化的对位操作，进而就需要用到相应的对位装置。

然而，就目前的自对位装置而言，其在对线路板镀锡进行自动化对位时，多为依靠单个的CCD镜头来对线路板的孔位进行识别后再反馈给人工来手动调整孔位对位的具体位置，进而会造成对线路板对位的效率较为低下，以及在进行对位工作时缺乏有效的自动化装配结构，很容易因人工的额外干预而导致对位的精度降低。

发明内容

本发明提供了基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，具体包括：底座，所述底座的主体为箱体结构，且底座为镀锡池，并且底座用于线路板镀锡，底座的顶端固定连接有支架，支架的长度大于底座的长度，并且支架的内部前后两侧均开设有横向槽，支架中所开设的横向槽用于滑块滑动，对位板与中控器电性相连接，且对位板的内部呈矩形阵列开设有磁孔，磁孔与对位球电性相连接，当中控器检测到线路板的孔位后，通过开设在对位板内部所开设的指定位置磁孔通电，并处于产生磁性对对位球吸附状态。

可选地，所述支架的左侧安装有中控器，中控器用于检测线路板的孔位，中控器的底端面左侧安装有CCD镜头，CCD镜头用于拍摄输送带之上的线路板的孔位，且中控器的底端还安装有光选器，光选器用于照射输送带之上的线路板，并通过线路板的反光反馈给中控器进行处理。

可选地，所述座体的顶端固定连接有架体，架体的后端开设有纵向槽，且架体中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆A，架体后端所开设的纵向槽内部滑动连接有移动块，移动块的底端与电动推杆A的顶端相连接，且移动块的后侧还安装有电动推杆B，电动推杆B的后侧安装有安装座，安装座的外侧安装有电机B。

可选地，所述支架的右侧安装有电机A，电机A的左侧安装有螺杆，电机A用于驱动螺杆转动，支架中远离底座的一侧固定连接有座体，座体的内部安装有输送带，输送带用于输送线路板，且输送带通过其后侧所安装的驱动器控制输送。

可选地，所述限位板的后端开设有凹槽，且限位板后端所开设的凹槽内部呈直线阵列安装有气囊，气囊用于限位线路板，安装座的内部还呈直线阵列固定连接有承载架，承载架的底端固定连接有收集箱，收集箱的内部存放有对位球，对位球为金属材质，且承载架的前端嵌入有对位板。

可选地，所述移动座的底端安装有电动推杆C，电动推杆C的底端输出端外侧还安装有电机C，且电动推杆C的底端输出端内部还安装有连接块，连接块通过电机C控制转动，连接块的底端安装有称重器，称重器为悬挂式称重结构。

可选地，所述称重器的底端安装有安装座，安装座为内部中空结构，且安装座的顶端安装有泵机B，安装座顶端所安装的泵机用于向气囊内供气，安装座的底端安装有电动推杆D，电动推杆D的底端还安装有底板，底板的顶端面上固定连接有限位板。

可选地，所述安装座的内部安装有导杆，电机B用于驱动导杆转动，导杆的外侧固定连接有泵机A，导杆的底端安装有吸盘，导杆外侧所安装的泵机A用于吸盘抽气，支架中所开设的横向槽内部滑动连接有两处滑块，两处滑块的内侧固定连接有移动座。

有益效果

根据本发明的实施例的对位装置，与传统相比，其通过启动安装在电动推杆C外侧的电机C对连接块连同称重器及安装座进行转动驱动，直至使得安装在称重器底侧的安装座处于向上翻折状态即可，而在当安装座处于向上翻折状态时，安装在收集箱中的对位球会在重力的作用下向下滑落，并同步的由于对位球为金属材质，使得对位球在滑落过程中会由于对位板中磁性位置的磁孔的通电产生磁性来对对位球进行吸附操作，并通过指定位置的磁孔中装配有相应的对位球来对安装在安装座中的线路板进行自动化的匹配对位工作即可。

此外，本发明中，在当经过输送带所输送的线路板经过CCD镜头拍摄完成，并经过中控器的确认合格时，可以通过启动安装在中控器底端的光选器来对经过输送带所输送的线路板的表面进行照射，并通过光选器来对线路板的反光反馈进行实时的处理验证操作，在当线路板的局部反射的光照强度相较于周围区域较弱时，则说明当前输送带所输送的线路板之上存在着孔洞，并同步的通过光选器对CCD镜头所拍摄的线路板孔位情况进行再次的验证判断，进而达到精确化加工的目的。

此外，本发明中，在当通过电机A对螺杆进行转动驱动以通过移动座带动着安装在称重器底侧的安装座向左侧进行移动，直至安装座移动到限位在吸盘后侧的线路板的合适位置进行放置即可，并同步的在安装在移动座底侧的连接块与安装座之间还通过称重器进行连接，通过称重器的对安装座及其内部的线路板进行重量的持续检测操作，进而达到更加实用的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的对位装置的部分结构拆分且剖切状态下的前侧视结构的示意图；

图2示出了根据本发明实施例的对位装置的部分结构拆分且剖切状态下的仰侧视结构的示意图；

图3示出了根据本发明实施例的对位装置的装配结构的示意图；

图4示出了根据本发明实施例的对位装置的底座至滑块展示结构的示意图；

图5示出了根据本发明实施例的对位装置的座体至吸盘展示结构的示意图；

图6示出了根据本发明实施例的对位装置的承载架至磁孔展示结构的示意图；

图7示出了根据本发明实施例的对位装置的移动座至泵机B展示结构的示意图；

图8示出了根据本发明实施例的对位装置的泵机B至气囊展示结构的示意图；

图9示出了根据本发明实施例的对位装置的图2中A处放大结构的示意图；

图10示出了根据本发明实施例的对位装置的图2中B处放大结构的示意图；

附图标记列表

1、底座；2、支架；3、电机A；4、螺杆；5、座体；6、输送带；7、中控器；8、CCD镜头；9、光选器；10、架体；11、电动推杆A；12、移动块；13、电动推杆B；14、装配座；15、电机B；16、导杆；17、泵机A；18、吸盘；19、移动座；20、滑块；21、电动推杆C；22、电机C；23、连接块；24、称重器；25、安装座；26、泵机B；27、电动推杆D；28、底板；29、限位板；30、气囊；31、承载架；32、收集箱；33、对位球；34、对位板；35、磁孔。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

第一实施例：请参考图1至图10：

本发明提出了基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，包括：底座1，底座1的主体为箱体结构，且底座1为镀锡池，并且底座1用于线路板镀锡，底座1的顶端固定连接有支架2，支架2的长度大于底座1的长度，并且支架2的内部前后两侧均开设有横向槽，支架2中所开设的横向槽用于滑块20滑动，对位板34与中控器7电性相连接，且对位板34的内部呈矩形阵列开设有磁孔35，磁孔35与对位球33电性相连接，当中控器7检测到线路板的孔位后，通过开设在对位板34内部所开设的指定位置磁孔35通电，并处于产生磁性对对位球33吸附状态，限位板29的后端开设有凹槽，且限位板29后端所开设的凹槽内部呈直线阵列安装有气囊30，气囊30用于限位线路板，安装座25的内部还呈直线阵列固定连接有承载架31，承载架31的底端固定连接有收集箱32，收集箱32的内部存放有对位球33，对位球33为金属材质，且承载架31的前端嵌入有对位板34，在当通过电机A3对螺杆4进行转动驱动以通过移动座19带动着安装在称重器24底侧的安装座25向左侧进行移动，直至安装座25移动到限位在吸盘18后侧的线路板的合适位置进行放置即可，并同步的在安装在移动座19底侧的连接块23与安装座25之间还通过称重器24进行连接，通过称重器24的对安装座25及其内部的线路板进行重量的持续检测操作，进而达到更加实用的目的。

此外，根据本发明的实施例，如图1-图3所示，支架2的右侧安装有电机A3，电机A3的左侧安装有螺杆4，电机A3用于驱动螺杆4转动，支架2中远离底座1的一侧固定连接有座体5，座体5的内部安装有输送带6，输送带6用于输送线路板，且输送带6通过其后侧所安装的驱动器控制输送，支架2的左侧安装有中控器7，中控器7用于检测线路板的孔位，中控器7的底端面左侧安装有CCD镜头8，CCD镜头8用于拍摄输送带6之上的线路板的孔位，且中控器7的底端还安装有光选器9，光选器9用于照射输送带6之上的线路板，并通过线路板的反光反馈给中控器7进行处理，在当经过输送带6所输送的线路板经过CCD镜头8拍摄完成，并经过中控器7的确认合格时，可以通过启动安装在中控器7底端的光选器9来对经过输送带6所输送的线路板的表面进行照射，并通过光选器9来对线路板的反光反馈进行实时的处理验证操作，在当线路板的局部反射的光照强度相较于周围区域较弱时，则说明当前输送带6所输送的线路板之上存在着孔洞，并同步的通过光选器9对CCD镜头8所拍摄的线路板孔位情况进行再次的验证判断，进而达到精确化加工的目的。

此外，根据本发明的实施例，如图1-图7所示，座体5的顶端固定连接有架体10，架体10的后端开设有纵向槽，且架体10中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆A11，架体10后端所开设的纵向槽内部滑动连接有移动块12，移动块12的底端与电动推杆A11的顶端相连接，且移动块12的后侧还安装有电动推杆B13，电动推杆B13的后侧安装有装配座14，装配座14的外侧安装有电机B15，装配座14的内部安装有导杆16，电机B15用于驱动导杆16转动，导杆16的外侧固定连接有泵机A17，导杆16的底端安装有吸盘18，导杆16外侧所安装的泵机A17用于吸盘18抽气，支架2中所开设的横向槽内部滑动连接有两处滑块20，两处滑块20的内侧固定连接有移动座19。

此外，根据本发明的实施例，如图1-图10所示，移动座19的底端安装有电动推杆C21，电动推杆C21的底端输出端外侧还安装有电机C22，且电动推杆C21的底端输出端内部还安装有连接块23，连接块23通过电机C22控制转动，连接块23的底端安装有称重器24，称重器24为悬挂式称重结构，称重器24的底端安装有安装座25，安装座25为内部中空结构，且安装座25的顶端安装有泵机B26，安装座25顶端所安装的泵机B26用于向气囊30内供气，安装座25的底端安装有电动推杆D27，电动推杆D27的底端还安装有底板28，底板28的顶端面上固定连接有限位板29，通过启动安装在电动推杆C21外侧的电机C22对连接块23连同称重器24及安装座25进行转动驱动，直至使得安装在称重器24底侧的安装座25处于向上翻折状态即可，而在当安装座25处于向上翻折状态时，安装在收集箱32中的对位球33会在重力的作用下向下滑落，并同步的由于对位球33为金属材质，使得对位球33在滑落过程中会由于对位板34中磁性位置的磁孔35的通电产生磁性来对对位球33进行吸附操作，并通过指定位置的磁孔35中装配有相应的对位球33来对安装在安装座25中的线路板进行自动化的匹配对位工作即可。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先在当线路板需要进行镀锡加工且需要进行对位操作时，可以通过将需要进行加工的线路板放置到安装在座体5中的输送带6之上进行放置，然后再通过启动安装在座体5后侧的驱动器对输送带6进行驱动，并通过输送带6的输送来将输送带6之上的线路板自左向右侧进行输送即可；

而在当线路板通过输送带6进行输送时，可以通过安装在中控器7底端的CCD镜头8首先对放置在输送带6之上的线路板进行拍摄检测操作，通过CCD镜头8的拍摄首先可以对线路板之上是否存在异物以及线路板是否摆放正确进行实时的检测操作，而在当CCD镜头8所拍摄到的画面经过中控器7处理后无法进行正常加工时，则会同步的对安装在座体5后侧的驱动器进行停止，并同步的通过中控器7的报警来对周围人员进行提示；

而在当经过输送带6所输送的线路板经过CCD镜头8拍摄完成，并经过中控器7的确认合格时，可以通过启动安装在中控器7底端的光选器9来对经过输送带6所输送的线路板的表面进行照射，并通过光选器9来对线路板的反光反馈进行实时的处理验证操作，在当线路板的局部反射的光照强度相较于周围区域较弱时，则说明当前输送带6所输送的线路板之上存在着孔洞，并同步的通过光选器9对CCD镜头8所拍摄的线路板孔位情况进行再次的验证判断，进而达到精确化加工的目的。

第二实施例

基于第一实施例提供的基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其借助于底座1、支架2、电机A3、螺杆4、座体5、输送带6、中控器7、CCD镜头8和光选器9可以实现对输送带6之上的线路板进行高效的双重验证来对孔位进行定位，但其在实际应用过程中仍然无法完成对输送带6之上的线路板进行自动化的快速装配作业，为了解决上述问题，本装置还设置有架体10、电动推杆A11、移动块12、电动推杆B13、安装座25、电机B15、导杆16、泵机A17、吸盘18、移动座19和滑块20；

根据本发明的实施例，如图1-图7所示，座体5的顶端固定连接有架体10，架体10的后端开设有纵向槽，且架体10中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆A11，架体10后端所开设的纵向槽内部滑动连接有移动块12，移动块12的底端与电动推杆A11的顶端相连接，且移动块12的后侧还安装有电动推杆B13，电动推杆B13的后侧安装有装配座14，装配座14的外侧安装有电机B15，装配座14的内部安装有导杆16，电机B15用于驱动导杆16转动，导杆16的外侧固定连接有泵机A17，导杆16的底端安装有吸盘18，导杆16外侧所安装的泵机A17用于吸盘18抽气，支架2中所开设的横向槽内部滑动连接有两处滑块20，两处滑块20的内侧固定连接有移动座19；

在当经过CCD镜头8与光选器9对输送带6之上的线路板进行双重验证后，可以通过启动安装在架体10中的电动推杆A11来将滑动连接在架体10中的移动块12向下驱动，并同步的通过移动块12向下移动来同步的带动着安装在导杆16底侧的吸盘18与放置在输送带6之上的线路板进行接触即可；

然后再通过对安装在导杆16外侧的泵机A17进行启动，并通过泵机A17对安装在导杆16底端的吸盘18的抽气来利用吸盘18将输送带6之上的线路板进行吸附提起操作，然后再通过启动安装在装配座14外侧的电机B15对导杆16连同吸盘18进行向上翻折驱动操作即可；

而在当导杆16及吸盘18一同向上侧进行翻折时，可以同步的通过吸盘18的限位来对输送带6之上的线路板由与线路板相平行的状态下改变为与输送带6平行状态下即可；

然后即可通过启动安装在支架2中的电机A3对螺杆4进行转动驱动吗，并通过螺杆4与滑动连接在支架2中的移动座19进行驱动移动，移动座19通过其前后两侧所固定连接的滑块20沿着支架2中所开设的横向槽移动到合适位置进行放置即可；

并且在当通过电机A3对螺杆4进行转动驱动以通过移动座19带动着安装在称重器24底侧的安装座25向左侧进行移动，直至安装座25移动到限位在吸盘18后侧的线路板的合适位置进行放置即可，并同步的在安装在移动座19底侧的连接块23与安装座25之间还通过称重器24进行连接，通过称重器24的对安装座25及其内部的线路板进行重量的持续检测操作，进而达到更加实用的目的。

第三实施例

基于第二实施例提供的基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其借助于架体10、电动推杆A11、移动块12、电动推杆B13、安装座25、电机B15、导杆16、泵机A17、吸盘18、移动座19和滑块20可以实现对线路板的快速自动化装配工作，但其在实际应用过程中仍然无法自动化的根据线路板孔位位置的不同来自动化的进行精准对位操作，为了解决上述问题，本装置还设置有称重器24、安装座25、泵机B26、电动推杆D27、底板28、限位板29、气囊30、承载架31、收集箱32、对位球33、对位板34和磁孔35；

此外，根据本发明的实施例，如图1-图3所示，支架2的右侧安装有电机A3，电机A3的左侧安装有螺杆4，电机A3用于驱动螺杆4转动，支架2中远离底座1的一侧固定连接有座体5，座体5的内部安装有输送带6，输送带6用于输送线路板，且输送带6通过其后侧所安装的驱动器控制输送，支架2的左侧安装有中控器7，中控器7用于检测线路板的孔位，中控器7的底端面左侧安装有CCD镜头8，CCD镜头8用于拍摄输送带6之上的线路板的孔位，且中控器7的底端还安装有光选器9，光选器9用于照射输送带6之上的线路板，并通过线路板的反光反馈给中控器7进行处理，在当经过输送带6所输送的线路板经过CCD镜头8拍摄完成，并经过中控器7的确认合格时，可以通过启动安装在中控器7底端的光选器9来对经过输送带6所输送的线路板的表面进行照射，并通过光选器9来对线路板的反光反馈进行实时的处理验证操作，在当线路板的局部反射的光照强度相较于周围区域较弱时，则说明当前输送带6所输送的线路板之上存在着孔洞，并同步的通过光选器9对CCD镜头8所拍摄的线路板孔位情况进行再次的验证判断，进而达到精确化加工的目的；

在当通过称重器24对安装座25及其附属配件进行重量检测时，可以在当安装座25之上装配有线路板时根据重量的变化来快速的辅助人工来对当前安装座25中所限位的线路板的数量是否合格，并且在当限位在安装座25中的线路板在浸泡到底座1中进行镀锡工作时也可以在当镀锡完成后通过电动推杆C21来将安装座25进行提起时通过重量的变化来对当前线路板的镀锡情况进行实时的辅助判断操作；

而在当限位在吸盘18后侧的线路板在通过安装座25的移动插入到安装座25内部时，由于中控器7底端所安装的CCD镜头8及光选器9来对线路板的孔位进行检测后，可以同步的对安装在承载架31中的对位板34中指定位置的磁孔35进行通电使得磁孔35产生磁性；

然后再通过启动安装在电动推杆C21外侧的电机C22对连接块23连同称重器24及安装座25进行转动驱动，直至使得安装在称重器24底侧的安装座25处于向上翻折状态即可；

而在当安装座25处于向上翻折状态时，安装在收集箱32中的对位球33会在重力的作用下向下滑落，并同步的由于对位球33为金属材质，使得对位球33在滑落过程中会由于对位板34中磁性位置的磁孔35的通电产生磁性来对对位球33进行吸附操作，并通过指定位置的磁孔35中装配有相应的对位球33来对安装在安装座25中的线路板进行自动化的匹配对位工作即可；

然后再通过启动安装在安装座25底端的电动推杆D27来利用底板28将限位板29向上进行提起，并通过限位板29穿入到安装座25的内部来对线路板进行遮挡，然后再通过启动安装在安装座25顶端的泵机B26对气囊30进行充气，并通过气囊30的充气膨胀来对安装在安装座25中的线路板进行夹紧限位工作即可，然后再通过电机A3与电动推杆C21的配合将安装座25连同其内部所限位的线路板浸泡到底座1的内部进行正常的镀锡加工操作即可。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的主体为箱体结构，且底座(1)为镀锡池，并且底座(1)用于线路板镀锡，底座(1)的顶端固定连接有支架(2)，支架(2)的长度大于底座(1)的长度，并且支架(2)的内部前后两侧均开设有横向槽，支架(2)中所开设的横向槽用于滑块(20)滑动，对位板(34)与中控器(7)电性相连接，且对位板(34)的内部呈矩形阵列开设有磁孔(35)，磁孔(35)与对位球(33)电性相连接，当中控器(7)检测到线路板的孔位后，通过开设在对位板(34)内部所开设的指定位置磁孔(35)通电，并处于产生磁性对对位球(33)吸附状态。

2.如权利要求1所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述支架(2)的右侧安装有电机A(3)，电机A(3)的左侧安装有螺杆(4)，电机A(3)用于驱动螺杆(4)转动，支架(2)中远离底座(1)的一侧固定连接有座体(5)，座体(5)的内部安装有输送带(6)，输送带(6)用于输送线路板，且输送带(6)通过其后侧所安装的驱动器控制输送。

3.如权利要求1所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述支架(2)的左侧安装有中控器(7)，中控器(7)用于检测线路板的孔位，中控器(7)的底端面左侧安装有CCD镜头(8)，CCD镜头(8)用于拍摄输送带(6)之上的线路板的孔位，且中控器(7)的底端还安装有光选器(9)，光选器(9)用于照射输送带(6)之上的线路板，并通过线路板的反光反馈给中控器(7)进行处理。

4.如权利要求2所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述座体(5)的顶端固定连接有架体(10)，架体(10)的后端开设有纵向槽，且架体(10)中所开设的纵向槽内部安装有电动推杆A(11)，架体(10)后端所开设的纵向槽内部滑动连接有移动块(12)，移动块(12)的底端与电动推杆A(11)的顶端相连接，且移动块(12)的后侧还安装有电动推杆B(13)，电动推杆B(13)的后侧安装有装配座(14)，装配座(14)的外侧安装有电机B(15)。

5.如权利要求4所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述装配座(14)的内部安装有导杆(16)，电机B(15)用于驱动导杆(16)转动，导杆(16)的外侧固定连接有泵机A(17)，导杆(16)的底端安装有吸盘(18)，导杆(16)外侧所安装的泵机A(17)用于吸盘(18)抽气，支架(2)中所开设的横向槽内部滑动连接有两处滑块(20)，两处滑块(20)的内侧固定连接有移动座(19)。

6.如权利要求5所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述移动座(19)的底端安装有电动推杆C(21)，电动推杆C(21)的底端输出端外侧还安装有电机C(22)，且电动推杆C(21)的底端输出端内部还安装有连接块(23)，连接块(23)通过电机C(22)控制转动，连接块(23)的底端安装有称重器(24)，称重器(24)为悬挂式称重结构。

7.如权利要求6所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述称重器(24)的底端安装有安装座(25)，安装座(25)为内部中空结构，且安装座(25)的顶端安装有泵机B(26)，安装座(25)顶端所安装的泵机B(26)用于向气囊(30)内供气，安装座(25)的底端安装有电动推杆D(27)，电动推杆D(27)的底端还安装有底板(28)，底板(28)的顶端面上固定连接有限位板(29)。

8.如权利要求7所述基于线路板镀锡用的多孔自对位装置，其特征在于：所述限位板(29)的后端开设有凹槽，且限位板(29)后端所开设的凹槽内部呈直线阵列安装有气囊(30)，气囊(30)用于限位线路板，安装座(25)的内部还呈直线阵列固定连接有承载架(31)，承载架(31)的底端固定连接有收集箱(32)，收集箱(32)的内部存放有对位球(33)，对位球(33)为金属材质，且承载架(31)的前端嵌入有对位板(34)。

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