CN115086622B - 投影机及其校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种投影机及其校正方法。所述投影机包括飞时测距感测器、计算单元、控制单元以及投影模块。所述飞时测距感测器用以在测距操作中感测投影面上的多个量测点与投影机之间的多个距离。所述计算单元耦接所述飞时测距感测器。所述计算单元用以根据所述多个距离计算对应于至少一方向的至少一距离比值，并且根据所述至少一距离比值取得在所述至少一方向上的至少一偏移角度。所述控制单元耦接所述计算单元以及所述飞时测距感测器。所述投影模块耦接所述控制单元。所述控制单元根据所述至少一偏移角度执行所述投影模块的梯形校正操作。本发明提供一种投影机及其校正方法，可自动地校正投影画面的几何形变。
Description
技术领域
本发明关于一种显示技术，且特别是关于一种投影机及其校正方法。
背景技术
现有的投影机的梯形校正(keystone correction)是利用投影模块基于校正影像投射投影画面至投影面，再由摄影机拍摄投影面上的所述投影画面而产生拍摄影像后，由处理电路对于所述拍摄影像与所述校正影像进行影像比对与分析，而取得相关梯形校正参数。换言之，现有的投影机的梯形校正操作需要花费处理电路的大量运算资源并且须花费较多的运算时间，而导致投影机的处理电路需具有较高的运算能力而使设备成本较高，且在使用上无法提供快速且即时的梯形校正功能，而导致使用者体验不佳的问体。鉴于此，以下将提出几个实施例的解决方案。
本“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种投影机及其校正方法，可自动地校正投影画面的几何形变。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影机包括飞时测距感测器、计算单元、控制单元以及投影模块。所述飞时测距感测器用以在测距操作中感测投影面上的多个量测点与投影机之间的多个距离。所述计算单元耦接所述飞时测距感测器。所述计算单元用以根据所述多个距离计算对应于至少一方向的至少一距离比值，并且根据所述至少一距离比值取得在所述至少一方向上的至少一偏移角度。所述控制单元耦接所述计算单元以及所述飞时测距感测器。所述投影模块耦接所述控制单元。所述控制单元根据所述至少一偏移角度执行所述投影模块的梯形校正操作。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的校正方法用于投影机。所述投影机包括飞时测距感测器、计算单元、控制单元以及投影模块。所述校正方法包括：通过所述飞时测距感测器在测距操作中感测投影面上的多个量测点与投影机之间的多个距离；通过所述计算单元根据所述多个距离计算对应于至少一方向的至少一距离比值，并且根据所述至少一距离比值取得在所述至少一方向上的至少一偏移角度；以及通过所述控制单元根据所述至少一偏移角度执行投影模块的梯形校正操作。
基于上述，本发明的投影机及其校正方法可透过飞时测距的方式感测投影机与投影面上的多个量测点之间的多个距离，并且可基于所述多个距离来执行投影模块的梯形校正操作。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的一实施例的投影机的示意图。
图2是本发明的一实施例的投影机的校正方法的流程图。
图3是本发明的一实施例的飞时测距感测器的测距示意图。
图4是本发明的一实施例的投影机的投影示意图。
图5是本发明的一实施例的投影画面的梯形校正的示意图。
图6是本发明的另一实施例的梯形校正操作的流程图。
附图标记列表
100:投影机
110:控制单元
120:飞时测距感测器
130:计算单元
140:投影模块
150:储存单元
P1～P4:量测点
K1、K2、KA、KA’、KB、KB’:连线
L1、L2:距离
D1:第一方向
D2:第二方向
D3:第三方向
WS:投影面
S210、S220、S230、S610、S621、S622、S631、S632、S640:步骤
C0:法线
C1:投影中心轴线
PS:投影画面
PA、PA’、PB、PB’、PC、PD:端点
θ:偏移角度。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
图1是本发明的一实施例的投影机的示意图。参考图1，投影机100包括控制单元110、飞时测距(Time of Flight，ToF)感测器120、计算单元130、投影模块140以及储存单元150。控制单元110耦接计算单元130、投影模块140以及储存单元150。计算单元130耦接飞时测距感测器120。在本实施例中，投影机100可自动执行投影模块140的梯形校正(keystonecorrection)操作。飞时测距感测器120可用以在测距操作中感测投影面上的多个量测点与投影机100之间的多个距离信息(距离值)，并且将多个距离信息提供至计算单元130，其中飞时测距感测器120可采用直接式飞时测距(Direct-ToF)技术或采用间接式飞时测距(Indirect-ToF)技术。计算单元130可根据多个距离计算至少一方向上的至少一偏移角度(或称倾斜角度)，并且提供至控制单元110，以使控制单元110可根据至少一偏移角度执行投影模块140的梯形校正操作。梯形校正操作可例如通过由控制单元110内建的现有梯形校正操作公式及相关演算法来实现之。
控制单元110可例如包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可编程之一般用途或特殊用途的微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、算数逻辑单元(Arithmetic Logic Unit，ALU)、复杂可编程逻辑装置(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程逻辑闸阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他类似元件或上述元件的组合。
计算单元130可例如是透过硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)或是其他任意本领域技术人员所熟知的数字电路的设计方式来进行设计，并透过现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、复杂可编程逻辑装置(Complex Programmable Logic Device,CPLD)或是特殊应用集成电路(Application-specific Integrated Circuit,ASIC)的方式来实现的硬件电路，以使具备资料运算能力。
投影模块140可包括光源模块、光机模块、投影镜片组(或称光学系统)以及影像传输介面等，诸如此类的相关电路元件。光源模块可包括放电灯泡、发光二极管或者激光光源的发光单元。光机模块可包括反射式的空间光调制器或透射式的空间光调制器。反射式空间光调制器可例如是反射式的硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon,LCOS)或者数字微镜元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)。透射式的空间光调制器可例如是透光液晶面板(Transparent Liquid Crystal Panel)。投影镜片组可包括多个镜片，并且多个镜片可形成投影光路。
储存单元150可为存储器(Memory)，例如随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)，以供控制单元110存取并执行之。储存单元150可用以储存相关投影模块的控制程式、梯形校正程式或投影资料等，并且还可用以储存由计算单元130提供的相关测距信息。
图2是本发明的一实施例的投影机的校正方法的流程图。参考图1及图2，投影机100可执行如以下步骤S210～S230，以实现梯形校正。在步骤S210，投影机100可透过飞时测距感测器120在测距操作中感测投影面上的多个量测点与投影机100之间的多个距离。在步骤S220，投影机100的计算单元130可根据多个距离计算对应于至少一方向的至少一距离比值，并且根据至少一距离比值，以取得在至少一方向上的至少一偏移角度。在步骤S230，投影机100的控制单元110可根据至少一偏移角度执行投影模块140的梯形校正操作。详细的偏移角度的取得方式将由以下实施例说明之。
值得注意的是，投影机100在控制单元110操作投影模块140发射投影画面之前执行测距操作以及梯形校正操作。由控制单元110先通过飞时测距感测器120以及计算单元130执行测距操作，以使控制单元110可预先校正投影模块140，而使校正后的投影模块140可提供具有良好的投影画面的投影效果。在本发明的另一些实施例中，投影机100的测距操作以及梯形校正操作也可由使用者手动启动而执行之。或者，在本发明的又一些实施例中，投影机100还可包括动作感测器，其中动作感测器耦接控制单元110。动作感测器可例如是重力感测器(G-sensor)或陀螺仪(Gyroscope)。在投影模块140投射投影画面的过程中，动作感测器可用于即时感测投影机100的位置是否发生改变(例如被人为有意或无意地移动)。如此一来，当控制单元110通过动作感测器感测到投影机100的位置发生改变时，控制单元110可操作(或启动)飞时测距感测器120执行测距操作，以使投影模块140在投射投影画面的过程中若被移动而使投影画面产生几何形变，则可被即时地自动校正。
图3是本发明的一实施例的飞时测距感测器的测距示意图。参考图1以及图3，在本实施例中，投影机100还可包括一个光源，并且光源用以发射用以感测的不可见光。光源可为发光二极管(Light-emitting diode,LED)或激光二极管(Laser diode,LD)，并且感测光可为红外线(Infrared,IR)。一个光源与一个飞时测距感测器120协同操作。如图2所示，光源可朝投影面WS分时发射多个感测光至多个量测点P1～P4，并且飞时测距感测器120同步分时接收对应于多个感测光的多个反射光，以取得投影机100(即飞时测距感测器120)分别与量测点P1～P4之间的多个距离L1～L4。
值得注意的是，在本发明的一些实施例中，量测点P1～P4并不等同投影模块140的投影点。量测点P1～P4可例如是光源朝固定方位投射至投影画面范围中的四个点。或者，在本发明的另一些实施例中，量测点P1～P4可等同投影模块140的投影点。量测点P1～P4可例如对应于投影模块140的投影画面范围的边界的四个角落位置的四个投影点。
附带一提的是，相较于由多个光源发射多个感测光，再由一个或多个飞时测距感测器来取得多个反射光，本实施例是利用一对一的光源与飞时测距感测器120在不同时间下的多点测距方式而可直接利用多个距离来计算用于查表的距离比值(基于光源与飞时测距感测器120的相对位置不变)，而无需对多个距离进行相对位置的相关数值转换运算，因此可有效降低资料的运算量，且可提供快速的梯形校正功能。
由于飞时测距感测器120的测距方向与投影模块140投射出的投影光束存在固定关系，因此投影机100可通过分析飞时测距感测器120提供的多个距离感测结果来对应校正投影模块140的投影画面的几何失真。具体而言，由于投影模块140尚未进行梯形校正操作，在投影模块140的投影画面具有水平方向的几何失真情况下，飞时测距感测器120的量测点P1与量测点P2的连线K1与第一方向D1的轴线之间可能具有夹角。
在投影模块140具有垂直方向的几何失真情况下，飞时测距感测器120的量测点P1与量测点P3的连线K2与第二方向D2的轴线之间可能具有夹角。第一方向D1可例如是水平方向，并且第二方向D2可例如是垂直方向，其中第一方向及第二方向垂直于光轴。同理，在投影模块140同时具有水平方向以及垂直方向的几何失真情况下，连线K1与第一方向D1之间及连线K2第二方向D2之间皆可能具有夹角。
因此，计算单元130可将距离L1作为基准值(可为预设的或基于数值大小的方式来决定之)。计算单元130可将距离L2除以距离L1，以取得距离比值“L2/L1”。计算单元130可将距离L3除以距离L1，以取得距离比值“L3/L1”。计算单元130可根据距离比值“L2/L1”以及距离比值“L3/L1”来取得对应于垂直方向及水平方向上的第一偏移角度以及第二偏移角度。
在本实施例中，计算单元130可预先内建有第一查找表(Lookup Table,LUP)以及第二查找表。第一查找表可为预先根据不同水平方向的偏移角度与相应的不同水平方向的距离比值所建立的。第二查找表可为预先根据不同垂直方向的偏移角度与相应的不同垂直方向的距离比值所建立的。如此一来，计算单元130可根据第一偏移角度以及第二偏移角度搜寻第一查找表及第二查找表，以取得第一偏移角度以及第二偏移角度。因此，控制单元110可根据第一偏移角度以及第二偏移角度来对投影模块140进行梯形校正操作。另外，附带一提的是，若第一偏移角度或第二偏移角度为0，则表示投影模块140所投射的投影画面在水平方向或垂直方向上不具有几何失真，而无须进行水平方向或垂直方向的梯形校正操作。
值得注意的是，本发明的计算单元130可不限于计算方式不限上述实施例。在本发明的一些实施例中，计算单元130亦可将距离L4作为基准值。举例而言，以基准值作为分母进行计算，计算单元130可将距离L2除以距离L4，以取得距离比值“L2/L4”。计算单元130可将距离L3除以距离L4，以取得距离比值“L3/L4”。计算单元130可根据距离比值“L2/L4”以及距离比值“L3/L4”来取得对应于垂直方向及水平方向上的第一偏移角度以及第二偏移角度。又或者，在本发明的一些实施例中，控制单元110可只有操作垂直方向及水平方向的其中之一的梯形校正操作。如此，计算单元130可只有计算距离比值“L2/L1”或距离比值“L3/L1”，以取得对应于垂直方向及水平方向的其中之一的偏移角度。
在其他实施例中，运算单元130亦可将距离L4作为基准值，且在比值内加入其他参数及对不同参数搭配不同权重，以提高精准度。
在其他实施例中，飞时测距感测器120可分时发射多个感测光至量测点P1～P4的邻近区域，以获得量测点P1～P4附近的多个距离L1～L4。举例而言，飞时测距感测器120可提供对应至量测点P1的多个距离L1、对应至量测点P2的多个距离L2、对应至量测点P3的多个距离L3以及对应至量测点P4的多个距离L4。接着，运算单元130可以由多个距离L1～L4的中位数或是众数等方式各选择出一个距离L1’～L4’，以进行后续运算，例如是由多个距离L2的平均数做为距离L2’并将距离L2’作为基准值。
图4是本发明的一实施例的投影机的投影示意图。图5是本发明的一实施例的投影画面的梯形校正的示意图。参考图1及图3至图5，以投影面WS的法线C0未与水平面平行，但投影机100投影中心轴线C1平行第一方向D1为例。如图4所示，投影机100的投影中心轴线C1(即影像光束的光轴)与投影面WS的法线C0不平行。投影面WS的法线C0不平行第一方向D1。投影模块140的投影中心轴线C1(即沿着第三方向D3的轴线)与投影面WS的法线C0之间具有垂直方向上的偏移角度θ，其中在投影中心轴线C1可能为投影光束的主光轴(Chief Ray)，且投影中心轴线C1不等于距离L1～L4。
因此在未进行梯形校正操作之前，如图5所示的投影画面PS具有垂直方向的几何形变。投影机100的投影中心轴线C1即沿着第三方向D3的轴线延伸，第三方向D3垂直于第一方向D1以及第二方向D2。投影画面PS的端点PA与端点PC的连线KA与垂直方向D2的轴线之间具有夹角，并且投影画面PS的端点PB与端点PD的连线KB与垂直方向D2的轴线之间具有夹角，而使投影画面PS呈现梯形状态。
对此，计算单元130可如上述图3实施例将距离L3除以距离L1，以取得距离比值“L3/L1”，并且透过如以下表1的查找表来取得对应的偏移角度θ。控制单元110可根据偏移角度θ来对投影模块140进行梯形校正操作，以使修正后的投影画面PS的端点PA的位置可修正至端点PA’的位置，并且修正后的投影画面PS的端点PB的位置可修正至端点PB’的位置。如此一来，投影画面PS的修正后的端点PA’与端点PC的连线KA’可平行或接近平行于垂直方向D2的轴线(即相较于修正前，连线KA’与垂直方向D2的轴线之间可无夹角或具有较小角度的夹角)，并且投影画面PS的修正后的端点PB’与端点PD的连线KB’可平行或接近平行于垂直方向D2的轴线(即相较于修正前，连线KB’与垂直方向D2的轴线之间可无夹角或具有较小角度的夹角)。因此，投影模块140经由梯形校正操作后，所投射的投影画面PS可显示为方正或近似方正的画面结果。
表1
值得注意的是，本发明的应用情境不限于上述图4实施例。在本发明的一些实施例中，本发明的投影校正操作还可以用于投影面为其他非正常(倾斜)配置情况。例如，投影面的法线未与垂直面平行，而导致投影画面可能具有水平方向的几何形变，或投影面的法线未与水平面及垂直面平行，而导致投影画面可能同时具有水平方向及垂直方向的几何形变。在本发明的另一些实施例中，本发明的投影校正操作也可以用于投影机100为非正常(倾斜)配置情况。例如投影机100的投影中心轴线未与水平面及/或垂直面平行，而导致投影画面可能具有水平方向及/或垂直方向的几何形变。甚至，在本发明的又一些实施例中，本发明的投影校正操作也可以用于投影面与投影机100皆为非正常(倾斜)配置情况。
图6是本发明的另一实施例的梯形校正操作的流程图。参考图1、图3及图6，在本发明的另一些实施例中，控制单元110可从多个距离L1～L4选择的其中之一为距离最短者(数值最小)作为基准值。控制单元110可执行如以下步骤S610～S640。
在步骤S610，控制单元110可取得由飞时测距感测器120提供的多个距离L1～L4，并且选择最短距离为基准值。在步骤S621，控制单元110可根据最短距离与对应于水平方向上邻近的量测点的距离计算第一距离比值。在步骤S631，控制单元110可根据第一距离比值搜寻第一查找表，以取得第一偏移角度。在步骤S622，控制单元110可根据最短距离与对应于垂直方向上邻近的量测点的距离计算第二距离比值。在步骤S632，控制单元110可根据第二距离比值搜寻第二查找表，以取得第二偏移角度。在步骤S640，控制单元110可根据第一偏移角度以及第二偏移角度执行投影模块140的梯形校正操作。
因此，经由梯形校正操作后的投影模块140可提供具有较低几何失真的良好投影画面品质的投影功能。另外，值得注意的是，本发明并不限制上述步骤S621、S631与步骤S622、S632的执行顺序。控制单元110可先计算水平方向的偏移角度，再接着计算垂直方向的偏移角度。或者，控制单元110可先计算垂直方向的偏移角度，再接着计算水平方向的偏移角度。又或者，控制单元110可通过两个功能运算电路来同步计算水平方向及垂直方向的偏移角度。
综上所述，本发明的投影机及其校正方法可透过飞时测距的方式感测投影机与投影面上的多个量测点之间的多个距离，并且可通过计算所述多个距离的距离比值来搜寻预先记录的查找表，以快速地取得投影模块在水平方向及/或垂直方向上的偏移角度。因此，本发明的投影机及其校正方法自动执行快速且有效的投影模块的梯形校正操作，进而可使投影机可提供良好的投影画面品质。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。
Claims (20)
1.一种投影机，其特征在于，所述投影机包括飞时测距感测器、计算单元、控制单元以及投影模块：
所述飞时测距感测器用以在测距操作中感测投影面上的多个量测点与所述投影机之间的多个距离，任两相邻的所述多个量测点之间的至少一连线与沿着至少一方向的轴线之间具有夹角，
所述计算单元耦接所述飞时测距感测器，并且用以根据所述多个距离的其中之一作为基准值，计算所述多个距离的至少其中之另一与所述基准值对应于所述至少一方向的至少一距离比值，并且根据所述至少一距离比值取得在所述至少一方向上的至少一偏移角度，
所述控制单元耦接所述计算单元以及所述飞时测距感测器；以及
所述投影模块，耦接所述控制单元，其中
所述控制单元根据所述至少一偏移角度执行所述投影模块的梯形校正操作。
2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述飞时测距感测器感测所述投影面上的第一量测点、第二量测点以及第三量测点分别与所述投影机之间的第一距离、第二距离以及第三距离，其中所述第一量测点与所述第二量测点的连线垂直于所述第一量测点与所述第三量测点的连线。
3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于，所述第一量测点与所述第二量测点的所述连线与沿着第一方向的轴线之间具有夹角，及/或所述第一量测点与所述第三量测点的所述连线与沿着第二方向的轴线之间具有夹角，其中所述第一方向与所述第二方向垂直。
4.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于，所述第一方向为水平方向，并且所述第二方向为垂直方向，其中所述第一方向及所述第二方向垂直于影像光束的光轴。
5.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于，所述计算单元将所述第二距离除以所述第一距离，以取得第一距离比值，并且所述计算单元将所述第三距离除以所述第一距离，以取得第二距离比值，
其中所述计算单元根据所述第一距离比值以及所述第二距离比值来取得第一偏移角度以及第二偏移角度。
6.根据权利要求5所述的投影机，其特征在于，所述计算单元根据所述第一距离比值以及所述第二距离比值搜寻第一查找表以及第二查找表，以取得所述第一偏移角度以及所述第二偏移角度。
7.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影机还包括动作感测器，所述动作感测器耦接所述控制单元，并且当所述动作感测器感测所述投影机的位置改变时，所述控制单元操作所述飞时测距感测器执行所述测距操作。
8.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，在所述控制单元操作所述投影模块发射投影画面之前，所述控制单元先执行所述测距操作。
9.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述投影机还包括光源，所述光源用以在所述测距操作中分时发射多个感测光至所述投影面上的所述多个量测点，以使所述飞时测距感测器分时接收对应于所述多个感测光的多个反射光，而取得所述多个距离。
10.根据权利要求9所述的投影机，其特征在于，所述光源为发光二极管或激光二极管，并且所述多个感测光为红外线。
11.一种投影机的校正方法，其特征在于，所述投影机包括飞时测距感测器、计算单元、控制单元以及投影模块，所述校正方法包括：
通过所述飞时测距感测器在测距操作中感测投影面上的多个量测点与所述投影机之间的多个距离，其中任两相邻的所述多个量测点之间的至少一连线与沿着至少一方向的轴线之间具有夹角；
通过所述计算单元根据所述多个距离的其中之一作为基准值，计算所述多个距离的至少其中之另一与所述基准值对应于所述至少一方向的至少一距离比值，并且根据所述至少一距离比值取得在所述至少一方向上的至少一偏移角度；以及
通过所述控制单元根据所述至少一偏移角度执行所述投影模块的梯形校正操作。
12.根据权利要求11所述的校正方法，其特征在于，感测所述投影面上的所述多个量测点与所述投影机之间的所述多个距离的步骤包括：
通过所述飞时测距感测器感测所述投影面上的第一量测点、第二量测点以及第三量测点分别与所述投影机之间的第一距离、第二距离以及第三距离，其中所述第一量测点与所述第二量测点的连线垂直于所述第一量测点与所述第三量测点的连线。
13.根据权利要求12所述的校正方法，其特征在于，所述第一量测点与所述第二量测点的所述连线与沿着第一方向的轴线之间具有夹角，及/或所述第一量测点与所述第三量测点的所述连线与沿着第二方向的轴线之间具有夹角。
14.根据权利要求13所述的校正方法，其特征在于，所述第一方向为水平方向，并且所述第二方向为垂直方向，其中所述第一方向及所述第二方向垂直于影像光束的光轴。
15.根据权利要求13所述的校正方法，其特征在于，取得所述至少一偏移角度的步骤包括：
通过所述计算单元将所述第二距离除以所述第一距离，以取得第一距离比值，并且将所述第三距离除以所述第一距离，以取得第二距离比值；以及
通过所述计算单元根据所述第一距离比值以及所述第二距离比值来取得第一偏移角度以及第二偏移角度。
16.根据权利要求15所述的校正方法，其特征在于，根据所述第一距离比值以及所述第二距离比值来取得所述第一偏移角度以及所述第二偏移角度的步骤包括：
通过所述计算单元根据所述第一距离比值以及所述第二距离比值搜寻第一查找表以及第二查找表，以取得所述第一偏移角度以及所述第二偏移角度。
17.根据权利要求11所述的校正方法，其特征在于，所述投影机还包括动作感测器，所述校正方法还包括：
当所述动作感测器感测所述投影机的位置改变时，通过所述控制单元操作所述飞时测距感测器执行所述测距操作。
18.根据权利要求11所述的校正方法，其特征在于，在所述控制单元操作所述投影模块发射投影画面之前，所述控制单元先执行所述测距操作。
19.根据权利要求11所述的校正方法，其特征在于，所述投影机还包括光源，通过所述飞时测距感测器在所述测距操作中感测所述投影面上的所述多个量测点与所述投影机之间的所述多个距离的步骤包括：
通过所述光源在所述测距操作中分时发射多个感测光至所述投影面上的所述多个量测点，以使所述飞时测距感测器分时接收对应于所述多个感测光的多个反射光，而取得所述多个距离。
20.根据权利要求19所述的校正方法，其特征在于，所述光源为发光二极管或激光二极管，并且所述多个感测光为红外线。
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