CN115086619A - 一种视频数据传输方法、装置、摄像机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及图像处理的领域，尤其是涉及一种视频数据传输方法、装置、摄像机及存储介质。方法包括：获取目标对象信息，目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；之后根据视频数据，确定目标对象信息所处的区域；若区域为关联区域，则将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，以使关联摄像机执行上述步骤。本申请具有提高安保人员监控目标对象时的便利性的效果。

Description

一种视频数据传输方法、装置、摄像机及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理的领域，尤其是涉及一种视频数据传输方法、装置、摄像机及存储介质。

背景技术

商场内存在有很多摄像机，每个摄像机分别与监控台连接，监控台用于接收每个摄像机拍摄到的视频，安保人员通过监控台内显示的视频，对商场内的情况进行把控，在有例如抢劫斗殴等妨害公共利益的事件发生或即将发生时，可以及时采取相应措施。

安保人员在监控过程中，在出现可疑人物或有重要人员等目标对象存在时，需要重点对目标对象的一举一动以及目标对象的周围环境进行监控，此时安保人员可以通过监控台内显示的各个摄像机拍摄并传输过来的视频进行监控。

但是，在安保人员查看所有的视频时，需要不断寻找目标对象所处的视频画面，在目标对象移动出当前显示的视频画面后，还需要再次在大量视屏画面中寻找目标对象，故而，安保人员在对目标对象进行监控时存在较大的不便利性。

发明内容

为了提高安保人员监控目标对象时的便利性，本申请提供一种视频数据传输方法、装置、摄像机及存储介质。

第一方面，本申请提供一种视频数据传输方法，采用如下的技术方案：

一种视频数据传输方法，包括：

获取目标对象信息；

其中，所述目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；

在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；

所述目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；

之后根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域；

若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，以使所述关联摄像机执行上述步骤。

通过采用上述技术方案，在需要对目标对象进行追踪时，获取到需要追踪的目标对象信息，之后在获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中，区别于其他无目标对象的摄像机所拍摄到的视频数据，以便工作人员查看目标对象的相关视频数据；之后，再判断目标对象当前所处的区域，当目标对象所处的区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，令关联摄像机执行视频数据标记以及追踪目标对象的步骤，进而在监控设备中将持续突出显示目标对象所在的视频数据，安保人员可以直接通过监控设备中显示的带有标记的视频数据明确当前目标人员的情况，提高了安保人员监控目标对象的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域，包括：

根据所述视频数据，将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域与独立区域。

其中，独立区域为当前摄像机独立覆盖的区域，关联区域为其他摄像机也覆盖的区域。

根据所述视频数据，识别所述目标对象信息对应的位置。

根据所述位置，确定所述目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域。

通过采用上述技术方案，在根据视频数据，确定目标对象所处的区域，进而确定目标对象下一步的行走位置，以便对目标对象进行追踪时，首先将视频数据对应的拍摄区域划分为关联区域与独立区域，之后根据视频数据识别目标对象所处的位置，之后根据位置，确定目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域，关联区域为与其他摄像机共同覆盖的区域，独立区域为不与其他摄像机覆盖的区域。进而便于了解目标对象的下一步动作，便于追踪。

在一种可能的实现方式中，所述若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，包括：

若所述关联区域对应的关联摄像机为一个，则当识别到所述区域为关联区域时，将所述目标对象信息发送至所述关联区域对应的关联摄像机中，以令所述关联摄像机识别所述目标对象；

之后，若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述关联摄像机，以令所述关联摄像机作为当前摄像机。

通过采用上述技术方案，在识别到目标对象的所处区域为关联区域时，表征此时目标对象还未离开当前摄像机的拍摄范围，此时仅将目标对象信息发送至关联摄像机中，先令关联摄像机识别目标对象，而在目标对象离开当前摄像机的拍摄范围进入关联摄像机的拍摄范围时，才将目标追踪指令发送至关联摄像机，以令关联摄像机作为当前摄像机，进行视频数据的标记，以及对目标对象的追踪；在确认离开后再追踪，提高了追踪的效果。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述关联区域对应的关联摄像机为至少两个，则将所述目标对象信息发送至每个关联摄像机内；

获取每个关联摄像机的目标反馈结果，所述目标反馈结果为关联摄像机识别的目标对象数据；

根据目标反馈结果，确定目标对象对应的关联摄像机；

之后若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述目标对象对应的关联摄像机。

通过采用上述技术方案，当关联区域对应的关联摄像机为至少两个时，此时需要确定出一个关联摄像机作为下一个追踪的摄像机，因此先将目标对象信息发送至每个关联摄像机内，每个关联摄像机从拍摄到的视频数据中识别目标对象，从视频数据中提取出目标对象对应的区域图像，并作为目标反馈结果发送至当前摄像机，再根据目标反馈结果确定出目标对象对应的关联摄像机，令该关联摄像机进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标对象信息，包括：

获取当前摄像机拍摄的视频数据；

按照预设的抽帧频率，对所述视频数据进行抽帧，得到图像帧数据；

根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息；

将所述视频数据和所有的所述对象信息发送至监控设备中；

之后获取工作人员通过监控设备选择的目标对象信息。

通过采用上述技术方案，摄像机将拍摄的视频数据按照预设的抽帧频率进行抽帧得到图像帧数据，在由图像帧数据，将图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息和视频数据发送至监控设备中，以使工作人员通过监控设备可以查看该摄像机对应的视频数据以及该视频数据中所显示的各个人员各自对应的对象信息，之后工作人员可以选择其中一个对象信息，并将对象信息发送至当前摄像机内，选择的对象信息即为目标对象信息，之后获取到目标对象信息后，进行目标对象的追踪，监控人员可以根据需要自行选择目标追踪的对象，提高了监控人员工作的便利度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述图像帧数据，确定所述图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息，包括：

识别所述图像帧数据中的各个人员；

分别提取每个人员各自对应的头部特征区域，将所述头部特征区域作为对象信息。

通过采用上述技术方案，在确定每个人员各自对应的对象信息时，首先识别图像帧数据中的各个人员，从图像帧数据中提取每个人员各自对应的头部特征区域，其中，头部特征区域即为人员对应的对象信息，用户即可根据每个头部特征区域确定需要追踪的目标对象，监控人员根据每个对象的头部特征图像，可以便于确定目标人员，提高了监控人员的监控效率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述区域为独立区域，则根据所述视频数据，确定所述目标对象对应的关联人员信息，

其中，所述关联人员为与所述目标对象有接触的人员；所述关联人员信息为所述关联人员的区域图像数据；

将所述关联人员信息与所述目标对象信息发送至监控设备中进行存储。

通过采用上述技术方案，在目标对象处于独立区域时，将根据视频数据确定目标对象对应的关联人员信息，关联人员可能为目标对象的同伙，此时将关联人员信息和目标对象信息发送至监控设备中存储起来，以便在后期进行查证时，能够及时发现并确认目标对象和目标对象的同伙，提高了后期查证的效率。

第二方面，本申请提供一种视频数据传输装置，采用如下的技术方案：

一种视频数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取目标对象信息；

其中，所述目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；

视频传输模块，用于在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；

所述目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；

区域确定模块，用于之后根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域；

指令传输模块，用于若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，以使所述关联摄像机执行上述步骤。

通过采用上述技术方案，在需要对目标对象进行追踪时，首先由获取模块获取到需要追踪的目标对象信息，之后在视频传输模块获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中，区别于其他无目标对象的摄像机所拍摄到的视频数据，以便工作人员查看目标对象的相关视频数据；之后，再由区域确定模块判断目标对象当前所处的区域，指令传输模块在当目标对象所处的区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，令关联摄像机执行视频数据标记以及追踪目标对象的步骤，进而在监控设备中将持续突出显示目标对象所在的视频数据，安保人员可以直接通过监控设备中显示的带有标记的视频数据明确当前目标人员的情况，提高了安保人员监控目标对象的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述区域确定模块在根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域时，具体用于：

根据所述视频数据，将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域与独立区域；

其中，独立区域为当前摄像机独立覆盖的区域，关联区域为其他摄像机也覆盖的区域；

根据所述视频数据，识别所述目标对象信息对应的位置；

根据所述位置，确定所述目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域。

在一种可能的实现方式中，所述指令传输模块在当所述区域为关联区域时，将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，具体用于：

若所述关联区域对应的关联摄像机为一个，则当识别到所述区域为关联区域时，将所述目标对象信息发送至所述关联区域对应的关联摄像机中，以令所述关联摄像机识别所述目标对象；

之后，若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述关联摄像机，以令所述关联摄像机作为当前摄像机。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

信息发送模块，用于若所述关联区域对应的关联摄像机为至少两个，则将所述目标对象信息发送至每个关联摄像机内；

结果获取模块，用于获取每个关联摄像机的目标反馈结果，所述目标反馈结果为关联摄像机识别的目标对象数据；

关联确定模块，用于根据目标反馈结果，确定目标对象对应的关联摄像机；

关联反馈模块，用于之后若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述目标对象对应的关联摄像机。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块在获取目标对象信息时，具体用于：

获取当前摄像机拍摄的视频数据；

按照预设的抽帧频率，对所述视频数据进行抽帧，得到图像帧数据；

根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息；

将所述视频数据和所有的所述对象信息发送至监控设备中；

之后获取工作人员通过监控设备选择的目标对象信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块在根据所述图像帧数据，确定所述图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息时，具体用于：

识别所述图像帧数据中的各个人员；

分别提取每个人员各自对应的头部特征区域，将所述头部特征区域作为对象信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

关联人员确定模块，用于若所述区域为独立区域，则根据所述视频数据，确定所述目标对象对应的关联人员信息；

其中，所述关联人员为与所述目标对象有接触的人员；所述关联人员信息为所述关联人员的区域图像数据；

反馈存储模块，用于将所述关联人员信息与所述目标对象信息发送至监控设备中进行存储。

第三方面，本申请提供一种摄像机，采用如下的技术方案：

一种摄像机，该摄像机包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述视频数据传输的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述视频数据传输方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过采用上述技术方案，在需要对目标对象进行追踪时，获取到需要追踪的目标对象信息，之后在获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中，区别于其他无目标对象的摄像机所拍摄到的视频数据，以便工作人员查看目标对象的相关视频数据；之后，再判断目标对象当前所处的区域，当目标对象所处的区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，令关联摄像机执行视频数据标记以及追踪目标对象的步骤，进而在监控设备中将持续突出显示目标对象所在的视频数据，安保人员可以直接通过监控设备中显示的带有标记的视频数据明确当前目标人员的情况，提高了安保人员监控目标对象的便利性。

附图说明

图1是本申请实施例视频数据传输方法的流程示意图；

图2是本申请实施例视频数据传输装置的方框示意图；

图3是本申请实施例摄像机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

商场是一种人流量较大的场所，也是容易发生偷盗、抢劫、拐卖等事故的场所，为了保障商场内的人员的安全，在商场内需要安装多个摄像机，每个摄像机用于拍摄对应的预设范围内的视频，所有的摄像机对应的预设范围组合为一个监控区域，为了提高商场的监控效果，监控区域应当覆盖商场的各个角落，考虑到投入的摄像机的成本，商场内可能仍存在有多个监控死角。

不同的摄像机对应的预设范围可能有重叠区域，当人员A处于重叠区域内时，将同时被两个或多个摄像机同时拍摄到；在两个或多个摄像机所拍摄的视频中将同时出现人员A，但是由于各个摄像机的拍摄角度不同，所以拍摄到的人员A的具体细节存在不同。

每个摄像机拍摄到的视频均将被传输至监控台，监控台包括显示设备，通过显示设备显示每个摄像机各自对应的视频，监控员工在监控台内观看视频，发现有无危险人员或对重点任务等目标对象进行监控。

本申请实施例提供了一种视频数据传输方法，由任意一个摄像机执行，该方法包括：

步骤S101、获取目标对象信息。

其中，目标对象信息为监控员工在监控台内正在监控的目标对象，目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内。

具体地，每个摄像机拍摄到的子视频将显示在监控台内，监控员工在发现子视频中有目标对象出现时，可以将该子视频放大显示，同时可以选择该子视频中的目标对象，对目标对象进行跟踪。

其中，获取目标对象信息的方式可以是：

获取当前摄像机拍摄的视频数据；按照预设的抽帧频率，对视频数据进行抽帧，得到图像帧数据；根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息；将视频数据和所有的对象信息发送至监控设备中；之后获取工作人员通过监控设备选择的目标对象信息。

具体地，商场内的每个摄像机分别用于拍摄对应的预设区域内的环境情况，并生成视频数据。对于其中任意一个摄像机而言，摄像机拍摄到的视频数据由一帧一帧的图像组成，任意一个摄像机先按照预设的抽帧频率从视频数据中抽取图像帧，抽取到的图像帧即为图像帧数据。

其中，预设的抽帧频率可以是每隔一秒抽帧一次，还可以是每个两秒抽帧一次，还可以是每隔五秒抽帧一次，在本申请实施例中不做限定。例如，可以每隔一秒从视频数据中抽取出一张图像帧数据。

任意一个摄像机根据目标识别算法，识别图像帧数据存在的各个人员，每个人员各自对应有一个特征，该特征代表了对应人员区别于其他人员的特征，可以是每个人员的人脸图像信息，也可以是每个人员各自对应的轮廓信息，还可以是将每个人员进行圈定后的信息，还可以是在图像帧数据中的各个人员身上进行标记的特征。

之后，根据每个人各自对应的图像，确定每个人各自对应的对象信息，对象信息为每个人各自对应的特征；将所有的对象信息和视频数据发送至监控设备中，一方面，工作人员可以在监控设备中查看到该摄像机所拍摄到的视频数据，进行监控；另一方面，在监控设备中还将显示视频中显示的各个人员对应的特征，例如，在监控设备中还显示人员A和人员B的脸部区域图像。

工作人员可以选择视频中的各个对象信息，选择的对象信息即为目标对象信息，当监控人员需要对目标人员进行追踪时，工作人员选择目标人员对应的视频数据，之后，再选择该目标人员对应的对象信息，选择的对象信息即为目标对象信息，之后监控设备将目标对象信息发送至工作人员选择的视频数据所对应的摄像机中，以便进行目标追踪。

例如，在监控台上显示有十六个子视频，分别为第一至第十六子视频，每个子视频对应一个摄像机，第三子视频上有一个行为异常的人员B，该人员B有偷盗物品的嫌疑，监控人员发现人员B后，选中人员B对应的特征，监控人员选中的人员B就为目标对象，选中的人员B的特征即为目标对象信息，将目标对象信息发送至第三子视频对应的摄像机内。

在一种可能的实现方式中，根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息，包括：

识别图像帧数据中的各个人员；分别提取每个人员各自对应的头部特征区域，将头部特征区域作为对象信息。

具体地，对象信息为每个人各自对应的特征，确定每个人员各自对应的对象信息，即确定每个人员各自对应的特征，这个特征可以是由图像帧数据中进行感兴趣区域提取而得到的特征。感兴趣区域在一种实施方式中为头部特征区域，每个人对应有一个头部特征区域，因此，每个头部特征区域与每个人员为一一对应关系。

首先从图像帧数据中识别出图像中的各个人员，将每个人员的头部特征区域提取出来，将头部特征区域作为对象信息；例如，在摄像机B拍摄的视频数据中，存在人员B1~人员B4四个人员，将人员B1的头部特征区域提取出来作为人员B1对应的对象信息，反馈至监控设备中时，在监控设备中将显示人员B1对应的头像；同理，将人员B2对应的头部特征区域提取出来作为人员B2对应的对象信息，将人员B3的头部特征区域作为人员B3对应的对象信息，将人员B4的头部特征区域作为人员B4对应的对象信息。

对象信息还可以是为对每个人员进行编号后，将每个编号与每个人员进行绑定，每个人员各自对应一个编号，编号即为每个人员各自对应的特征，即为该人员对应的对象信息。

步骤S102、在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中。

其中，目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪。

具体地，当工作人员从监控设备选择了目标对象信息后，其中，工作人员选择的视频数据所对应的摄像机即为当前摄像机。

在工作人员想要对目标对象实施追踪时，通过监控设备发送目标追踪指令至当前摄像机内，当前摄像机接收到目标追踪指令后，首先将当前摄像机拍摄到的视频数据进行标记，使得当前摄像机拍摄的视频数据可以突出显示，之后将标记后的视频数据传输至监控设备中，以区别其他摄像机拍摄的视频数据。以便于工作人员直接通过突出显示的视频数据查看目标对象的情况。

其中，对拍摄的视频数据进行标记的方式可以是将视频数据放大，还可以是将视频数据采用特殊颜色的边框进行框选等。

步骤S103、之后根据视频数据，确定目标对象信息所处的区域。

其中，目标对象信息所处的区域表征目标对象在当前摄像机的拍摄区域中的相对位置。

具体地，将突出显示的视频数据反馈至监控设备之后，由于目标对象可能会移动至离开当前摄像机所处的区域，而为了在目标对象离开后，能够便于工作人员对目标对象进行追踪，本申请实施例将根据视频数据，确定视频数据中的目标对象所处的区域，当目标对象由当前摄像机的拍摄区域逐渐走入其他摄像机对应的拍摄区域内时，会经过其他摄像机与当前摄像机重叠的部分拍摄区域，因此，根据对目标对象进行定位，确定目标对象所处的区域，在离开时能够便于找到下一个摄像机对应的视频数据，进而便于工作人员进行追踪。

其中，在一种可能的实现方式中，在步骤S103中，根据视频数据，确定目标对象信息所处的区域，包括：

步骤S1031（图中未示出）、根据视频数据，将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域与独立区域。

其中，独立区域为当前摄像机独立覆盖的区域，关联区域为其他摄像机也覆盖的区域。

步骤S1032（图中未示出）、根据视频数据，识别目标对象信息对应的位置。

步骤S1033（图中未示出）、根据位置，确定目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域。

具体地，当前摄像机的拍摄区域中，与其他摄像机的拍摄区域相重叠的部分区域划分为关联区域，该关联区域与该其他摄像机对应；在当前摄像机的拍摄区域中还存在其他摄像机不重叠的部分区域，将该不重叠的部分区域划分为独立区域，即独立区域与不其他摄像机的拍摄区域重叠，关联区域与对应的其他摄像机的拍摄区域重叠。

例如，当前摄像机为摄像机A将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域1、关联区域2以及独立区域3；三个区域合并后即为拍摄区域，其中，关联区域1为摄像机A、摄像机B以及摄像机C三者重叠的区域，关联区域2为摄像机A、摄像机D重叠的区域，独立区域仅为摄像机A所拍摄的区域，则，关联区域1与摄像机A、摄像机B以及摄像机C对应；关联区域2与摄像机A、摄像机D对应。

为了判断目标对象所处的区域，首先根据视频数据确定目标对象信息当前所处的位置，首先将视频数据进行抽帧，得到图像帧数据，再根据图像帧数据进行目标识别，识别目标对象在图像帧数据中的位置，之后再根据目标对象的位置，与划分后的区域，判断目标对象落在哪个区域上，目标对象位置所在的区域即为目标对象信息所处的区域。

步骤S104、若区域为关联区域，则将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，以使关联摄像机执行上述步骤。

具体地，若确定目标对象所处的区域为关联区域，即表征目标对象既位于当前摄像机所在的拍摄区域内，也位于关联摄像机对应的拍摄区域内，当目标对象走近关联区域时，表征目标对象前往了关联摄像机所在的区域，即将离开当前摄像机的拍摄区域，因此将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联摄像机，以令关联摄像机识别目标对象，并将拍摄到的视频数据突出显示反馈至监控设备中，实现目标追踪的效果，关联摄像机则继续对目标对象展开追踪，当目标对象移动到第三个摄像机所拍摄的范围内时，继续由第三个摄像机进行追踪。提高了安保人员监控目标对象的便利性。

本申请实施例提供了一种视频数据传输方法，在需要对目标对象进行追踪时，获取到需要追踪的目标对象信息，之后在获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中，区别于其他无目标对象的摄像机所拍摄到的视频数据，以便工作人员查看目标对象的相关视频数据；之后，再判断目标对象当前所处的区域，当目标对象所处的区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，令关联摄像机执行视频数据标记以及追踪目标对象的步骤，进而在监控设备中将持续突出显示目标对象所在的视频数据，安保人员可以直接通过监控设备中显示的带有标记的视频数据明确当前目标人员的情况，提高了安保人员监控目标对象的便利性。

本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S104中，若区域为关联区域，则将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，包括：

步骤S1041（图中未示出）、若关联区域对应的关联摄像机为一个，则，当识别到区域为关联区域时，将目标对象信息发送至关联区域对应的关联摄像机中，以令关联摄像机识别目标对象。

步骤S1042（图中未示出）、之后，若识别不到目标对象，则将目标追踪指令发送至关联摄像机，以令关联摄像机作为当前摄像机。

具体地，当识别到目标对象所处的区域为关联区域时，则表征目标对象有前往关联摄像机所拍摄区域的倾向性，但此时目标对象还未离开当前摄像机的拍摄区域，因此此时当前摄像机先将目标对象信息发送至关联摄像机中，关联摄像机先由拍摄的视频数据中识别出目标对象，做好追踪的准备。

当目标对象由关联区域走出当前摄像机的拍摄区域时，表征目标对象已经离开当前摄像机的拍摄范围并移动至关联摄像机的拍摄范围，为了自动追踪目标对象，此时将目标追踪指令发送至关联摄像机，以使得关联摄像机作为当前摄像机，执行步骤S102至步骤S104，即，令关联摄像机拍摄的视频数据进行标记后输出至监控设备中，同时根据目标对象信息，识别目标对象所处的区域，继续由关联摄像机对目标对象进行追踪，在目标对象离开后才令关联摄像机进行目标追踪，在目标对象未离开当前摄像机的拍摄范围内时，仍由当前摄像机进行追踪，提高了方法的适用性。

其中，在目标对象由关联区域走出当前摄像机的拍摄区域时，此时当前摄像机拍摄的视频数据将不再标记，且将拍摄到的视频数据直接传输至监控设备中，便于工作人员进行追踪。

本申请实施例一种可能的实现方式，方法还包括：

步骤Sa1（图中未示出）、若关联区域对应的关联摄像机为至少两个，则将目标对象信息发送至每个关联摄像机内。

步骤Sa2（图中未示出）、获取每个关联摄像机的目标反馈结果，目标反馈结果为关联摄像机识别的目标对象数据。

步骤Sa3（图中未示出）、根据目标反馈结果，确定目标对象对应的关联摄像机。

步骤Sa4（图中未示出）、之后若识别不到目标对象，则将目标追踪指令发送至目标对象对应的关联摄像机。

具体地，当关联区域对应的关联摄像机为至少两个时，此时需要确定出一个关联摄像机作为下一个追踪的摄像机，例如，在目标对象走入了关联区域B，关联区域B对应了关联摄像机B1和关联摄像机B2，则需要确定下一个用户追踪目标人员的摄像机。

将目标对象信息发送至每个关联摄像机内，每个关联摄像机从拍摄到的视频数据中识别目标对象，从视频数据中提取出目标对象对应的区域图像，并作为目标反馈结果发送至当前摄像机。

每个关联摄像机对应一个目标反馈结果，当前摄像机根据每个目标反馈结果，从各个区域图像中筛选出目标区域图像，将目标区域图像对应的关联摄像机，作为目标对象对应的关联摄像机，将目标追踪指令发送至目标区域图像对应的关联摄像机中。

其中，从各个区域图像中筛选出目标区域图像，包括：

识别每个区域图像中的人脸特征数量，人脸特征包括眼睛、鼻子、嘴巴以及眉毛；将人脸特征数量最多的区域图像作为目标区域图像。

例如，在区域图像a中识别到了目标对象的一只眼睛、一条眉毛、鼻子和嘴巴，表征对应的关联摄像机a拍摄到的为目标对象的侧脸，对应的人脸特征数量为4；在区域图像b中，未识别到目标对象的人脸特征，对应的关联摄像机b拍摄到的为目标对象的后背，其对应的人脸特征数量为0；在区域图像c中，识别到了目标对象的两只眼睛、两条眉毛、鼻子以及嘴巴，对应的人脸特征数量为6，对应的关联摄像机c拍摄到的为目标对象的正面图像，故而将区域图像c对应的区域图像作为目标区域图像。

将人脸特征数量最多的区域图像作为目标区域图像，即令拥有目标人员的正面图像的区域图像作为目标区域图像 ，将能够拍摄到目标对象的正面的关联摄像机作为目标对象对应的关联摄像机，以使该关联摄像机对目标进行跟踪，提高了自动跟踪的效果。

本申请实施例一种可能的实现方式，方法还包括：

步骤Sb1（图中未示出）、若区域为独立区域，则根据视频数据，确定目标对象对应的关联人员信息。

其中，关联人员为与目标对象有接触的人员；关联人员信息为关联人员的区域图像数据。

步骤Sb2（图中未示出）、将关联人员信息与目标对象信息发送至监控设备中进行存储。

具体地，在目标对象位于独立区域内时，此时将根据视频数据判断目标对象有没有关联人员，若有关联人员，则确定关联人员对应的区域图像，将关联人员的区域图像数据作为关联人员信息，保存至监控设备中，以便在后期进行查证时，可以根据存储的图像数据，确认目标对象以及目标对象的同伙，提高了后期在目标对象违法后进行查证的效率。

其中，在根据视频数据判断目标对象有没有关联人员时，首先利用抽帧得到的图像帧数据，判断目标对象是否与其他人员有接触，若有接触则为关联人员，其中，判断目标对象是否与其他人员有接触可以通过识别目标对象的轮廓与其他人员的轮廓进行判断，若有相交的区域，则可以认为其他人员为关联人员。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种视频数据传输的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种视频数据传输的装置，具体详见下述实施例。

一种视频数据传输装置100，包括：

获取模块1001，用于获取目标对象信息；

其中，目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；

视频传输模块1002，用于在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；

目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；

区域确定模块1003，用于之后根据视频数据，确定目标对象信息所处的区域；

指令传输模块1004，用于若区域为关联区域，则将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，以使关联摄像机执行上述步骤。

通过采用上述技术方案，在需要对目标对象进行追踪时，首先由获取模块1001获取到需要追踪的目标对象信息，之后在视频传输模块1002获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中，区别于其他无目标对象的摄像机所拍摄到的视频数据，以便工作人员查看目标对象的相关视频数据；之后，再由区域确定模块1003判断目标对象当前所处的区域，指令传输模块1004在当目标对象所处的区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，令关联摄像机执行视频数据标记以及追踪目标对象的步骤，进而在监控设备中将持续突出显示目标对象所在的视频数据，安保人员可以直接通过监控设备中显示的带有标记的视频数据明确当前目标人员的情况，提高了安保人员监控目标对象的便利性。

本申请实施例的一种可能的实现方式，区域确定模块1003在根据视频数据，确定目标对象信息所处的区域时，具体用于：

根据视频数据，将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域与独立区域；

其中，独立区域为当前摄像机独立覆盖的区域，关联区域为其他摄像机也覆盖的区域；

根据视频数据，识别目标对象信息对应的位置；

根据位置，确定目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域。

本申请实施例的一种可能的实现方式，指令传输模块1004在当区域为关联区域时，将目标对象信息和目标追踪指令发送至关联区域对应的关联摄像机，具体用于：

若关联区域对应的关联摄像机为一个，则当识别到区域为关联区域时，将目标对象信息发送至关联区域对应的关联摄像机中，以令关联摄像机识别目标对象；

之后，若识别不到目标对象，则将目标追踪指令发送至关联摄像机，以令关联摄像机作为当前摄像机。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

信息发送模块，用于若关联区域对应的关联摄像机为至少两个，则将目标对象信息发送至每个关联摄像机内；

结果获取模块，用于获取每个关联摄像机的目标反馈结果，目标反馈结果为关联摄像机识别的目标对象数据；

关联确定模块，用于根据目标反馈结果，确定目标对象对应的关联摄像机；

关联反馈模块，用于之后若识别不到目标对象，则将目标追踪指令发送至目标对象对应的关联摄像机。

本申请实施例的一种可能的实现方式，获取模块1001在获取目标对象信息时，具体用于：

获取当前摄像机拍摄的视频数据；

按照预设的抽帧频率，对视频数据进行抽帧，得到图像帧数据；

根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息；

将视频数据和所有的对象信息发送至监控设备中；

之后获取工作人员通过监控设备选择的目标对象信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，获取模块1001在根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息时，具体用于：

识别图像帧数据中的各个人员；

分别提取每个人员各自对应的头部特征区域，将头部特征区域作为对象信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

关联人员确定模块，用于若区域为独立区域，则根据视频数据，确定目标对象对应的关联人员信息；

其中，关联人员为与目标对象有接触的人员；关联人员信息为关联人员的区域图像数据；

反馈存储模块，用于将关联人员信息与目标对象信息发送至监控设备中进行存储。

本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种摄像机，如图3所示，图3所示的摄像机1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括：

获取目标对象信息；

其中，所述目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；

在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；

所述目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；

之后根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域；

若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，以使所述关联摄像机执行上述步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域，包括：

根据所述视频数据，将当前摄像机的拍摄区域划分为关联区域与独立区域；

其中，独立区域为当前摄像机独立覆盖的区域，关联区域为其他摄像机也覆盖的区域；

根据所述视频数据，识别所述目标对象信息对应的位置；

根据所述位置，确定所述目标对象信息所处的区域为关联区域还是独立区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，包括：

若所述关联区域对应的关联摄像机为一个，则当识别到所述区域为关联区域时，将所述目标对象信息发送至所述关联区域对应的关联摄像机中，以令所述关联摄像机识别所述目标对象；

之后，若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述关联摄像机，以令所述关联摄像机作为当前摄像机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述关联区域对应的关联摄像机为至少两个，则将所述目标对象信息发送至每个关联摄像机内；

获取每个关联摄像机的目标反馈结果，所述目标反馈结果为关联摄像机识别的目标对象数据；

根据目标反馈结果，确定目标对象对应的关联摄像机；

之后若识别不到所述目标对象，则将所述目标追踪指令发送至所述目标对象对应的关联摄像机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象信息，包括：

获取当前摄像机拍摄的视频数据；

按照预设的抽帧频率，对所述视频数据进行抽帧，得到图像帧数据；

根据图像帧数据，确定图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息；

将所述视频数据和所有的所述对象信息发送至监控设备中；

之后获取工作人员通过监控设备选择的目标对象信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像帧数据，确定所述图像帧数据中的各个人员各自对应的对象信息，包括：

识别所述图像帧数据中的各个人员；

分别提取每个人员各自对应的头部特征区域，将所述头部特征区域作为对象信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述区域为独立区域，则根据所述视频数据，确定所述目标对象对应的关联人员信息；

其中，所述关联人员为与所述目标对象有接触的人员；所述关联人员信息为所述关联人员的区域图像数据；

将所述关联人员信息与所述目标对象信息发送至监控设备中进行存储。

8.一种视频数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象信息；

其中，所述目标对象位于当前摄像机对应的拍摄区域内；

视频传输模块，用于在当前摄像机获取到目标追踪指令时，将当前摄像机拍摄到的视频数据标记后传输至监控设备中；

所述目标追踪指令为工作人员通过监控设备发出的指令，用于对目标对象进行追踪；

区域确定模块，用于之后根据所述视频数据，确定所述目标对象信息所处的区域；

指令传输模块，用于若所述区域为关联区域，则将所述目标对象信息和所述目标追踪指令发送至所述关联区域对应的关联摄像机，以使所述关联摄像机执行上述步骤。

9.一种摄像机，其特征在于，该摄像机包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的视频数据传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的视频数据传输方法。

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