CN115083759A - 磁体的制造方法及转子的制造方法 - Google Patents

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sheet material
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武岛健太
山本启史
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

本发明提供一种磁体的制造方法及转子的制造方法。中间体具备片材和多个磁体主体。片材具有第一片材面和与第一片材面相反的一侧的第二片材面。多个磁体主体位于第一片材面上。第一模具为具有比磁体主体的弹性模量小的弹性模量的弹性材料制。以使片材的第二片材面朝向第一模具的方式将中间体配置在第一模具与第二模具之间。第一模具及第二模具将中间体夹入。因此,在相邻配置的多个磁体主体彼此之间的位置将片材切断。

Description

磁体的制造方法及转子的制造方法
技术领域
本公开涉及磁体的制造方法及转子的制造方法。
背景技术
日本专利第5967297号公报公开的电动机的转子具有转子铁芯及多个磁体。在转子铁芯开设有多个插槽。多个磁体位于各插槽内。
发明内容
根据本公开的一侧面,提供一种磁体的制造方法。制造方法具备制作中间体的工序。中间体具备片材和多个磁体主体。片材具有第一片材面和与所述第一片材面相反的一侧的第二片材面。多个所述磁体主体位于所述第一片材面上。所述制造方法具备在第一模具与第二模具之间配置所述中间体的工序。第一模具为具有比所述磁体主体的弹性模量小的弹性模量的弹性材料制。第二模具与所述第一模具相向。以使所述片材的第二片材面朝向所述第一模具的方式将所述中间体配置在所述第一模具与所述第二模具之间。所述制造方法具备通过所述第一模具及所述第二模具将所述中间体夹入而在相邻配置的多个所述磁体主体彼此之间的位置将所述片材切断的工序。
在上述形态中,在将片材切断时,第一模具以相对于磁体主体沿横向延伸的方式弹性变形。第一模具还以进入到相邻的磁体主体彼此之间的方式弹性变形。其结果是,相互远离的方向的力作用于相邻的磁体主体。另外,来自弹性变形后的第一模具的力容易集中地作用于各磁体主体的缘部。其结果是,在相邻的磁体主体彼此之间的位置将片材切断。片材的切断在相邻的磁体主体的各处产生。因此,能够高效地切断片材。
另外,作为转子的磁体,有时采用具有磁体主体和作为粘贴于磁体主体的表面的片状的覆膜的薄片(sheet piece)的磁体。
但是,将作为覆膜的材料的片材与各磁体主体的形状相匹配地一个一个地切断花费工夫。因此,期望高效地切断用于覆盖磁体主体的表面的片材的技术。上述形态有助于这样的技术。
在磁体的制造方法中,所述磁体主体具有平面状的第一磁体面和与所述第一磁体面相邻的平面状的第二磁体面。在制作所述中间体的工序中,也可以以使所述第一磁体面与所述片材接触的方式将多个所述磁体主体配置在所述片材的第一片材面上。
根据上述形态,在将第一模具压靠于中间体时,容易从第一模具对磁体主体中的第一磁体面与第二磁体面的边界施加力。因此,容易在上述边界切断片材。
在磁体的制造方法中,所述第一模具中的与所述片材相向的面具有平面状的平坦面和从所述平坦面突出的突出面。也可以是,在将所述中间体配置在所述第一模具与所述第二模具之间的工序中,将所述中间体配置成使所述磁体主体中的所述第一磁体面与所述第二磁体面的边界和所述突出面将所述片材夹在之间地相互相向。
根据上述形态,在将第一模具压靠于中间体时,力容易从该第一模具的突出面作用于片材。具体而言,会对由第一模具的突出面和磁体主体中的第一磁体面与第二磁体面的边界夹持的片材的部分施加非常强的力。因此,在由突出面和磁体主体的边界夹持的片材的该部分,能够更可靠地切断片材。
在磁体的制造方法中,所述片材包含热塑性树脂纤维及无机纤维。在制作所述中间体的工序中,也可以通过一边将所述片材加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上一边对所述片材进行加压,从而在使所述无机纤维弹性压缩的状态下将所述片材热压接于多个所述磁体主体。
将包含热塑性树脂纤维及无机纤维的片材热压接于磁体主体。之后,若再次加热片材及磁体主体,则片材中的热塑性树脂纤维再次软化。于是,通过弹性压缩的无机纤维复原的作用,片材膨胀。为了利用该片材膨胀的特性,将使薄片热压接于磁体主体而成的磁体配置在转子铁芯的插槽内,所述薄片是通过将片材切断而生成的。通过对插槽内的磁体进行加热而使薄片膨胀,由此,能够将磁体固定于转子铁芯。
在上述形态中,在制作中间体的工序中,将片材热压接于多个磁体主体。因此,在切断片材的工序中,能够制作将薄片热压接于磁体主体后的状态下的多个磁体。将上述多个磁体配置在转子铁芯的插槽内。只要对插槽内的磁体进行加热,就能够将磁体固定于转子铁芯。像这样,根据上述形态,能够非常高效地制造转子。
根据本公开的另一侧面,提供一种转子的制造方法。制造方法具备制作中间体的工序。所述中间体具有片材和多个磁体主体。所述片材具有第一片材面和与所述第一片材面相反的一侧的第二片材面。所述片材包含热塑性树脂纤维及无机纤维。在多个磁体主体位于片材的第一片材面上的状态下,一边将所述片材加热到所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上,一边对片材进行加压。因此,在所述无机纤维被弹性压缩的状态下,将所述片材热压接于多个所述磁体主体。制造方法具备在第一模具与第二模具之间配置所述中间体的工序。所述第一模具为具有比所述磁体主体的弹性模量小的弹性模量的弹性材料制。第二模具与所述第一模具相向。以使所述片材的所述第二片材面朝向所述第一模具的方式将所述中间体配置在第一模具与第二模具之间。在制造方法中,为了制作磁体,具备通过所述第一模具及所述第二模具将所述中间体夹入而在相邻配置的多个所述磁体主体彼此之间的位置将所述片材切断的工序。磁体具备磁体主体和通过将所述片材切断而生成并覆盖所述磁体主体的薄片。制造方法具备在将所述磁体配置在开设于转子铁芯的插槽内的状态下将所述磁体加热到所述玻璃化转变温度以上的工序。通过将所述磁体加热到所述玻璃化转变温度以上,从而使所述无机纤维弹性恢复。因此,所述磁体固定于所述转子铁芯。
若将包含热塑性树脂纤维及无机纤维的片材热压接于磁体主体且之后再次对它们进行加热,则片材中的热塑性树脂纤维再次软化,通过弹性压缩后的无机纤维复原的作用,片材膨胀。在上述形态中,通过利用该特性而使热压接于磁体主体的薄片在转子铁芯的插槽内膨胀,从而将磁体固定于转子铁芯。在像这样将磁体固定于转子铁芯的基础上,在上述形态中,预先制作将片材热压接于多个磁体主体的中间体。然后,通过利用第一模具及第二模具将该中间体夹入,从而在相邻的磁体主体彼此之间将中间体切断。在通过利用第一模具及第二模具将中间体夹入而将第一模具压靠于中间体时,第一模具以在横向上延伸的方式弹性变形,并且以进入到相邻的磁体主体彼此之间的方式弹性变形。其结果是,相互远离的方向的力作用于相邻的磁体主体。另外,来自弹性变形后的第一模具的力容易集中地作用于各磁体主体的缘部。其结果是,在相邻的磁体主体彼此之间将片材切断。在切断工序中的相邻的磁体主体的各处产生该片材的切断。因此,能够高效地切断片材。
本说明书中记述的“A及B中的至少一个”应被理解为是指“仅为A”、“仅为B”或“A和B这双方”。
附图说明
图1是具备通过本公开的制造方法制造的转子的电动机的剖视图。
图2是图1所示的转子的俯视图。
图3是图1及图2所示的磁体的立体图。
图4是表示图2所示的转子的制造工序的流程图。
图5是图4所示的中间体制作工序的说明图。
图6是说明图5所示的中间体制作工序的中间体制造装置的说明图。
图7是图4所示的配置工序的说明图。
图8是图4所示的切断工序的说明图。
图9是图4所示的插入工序的说明图。
图10是图4所示的固定工序的说明图。
图11是与图8关联地表示切断装置的变更例的图。
图12是与图8关联地表示切断装置的变更例的图。
图13是与图6关联地表示中间体制作工序的变更例的图。
具体实施方式
以下,参照图1~图10,对磁体的制造方法及转子的制造方法的一实施方式进行说明。
<电动机的整体结构>
首先,说明电动机的概略结构。
如图1所示,电动机50具有定子70、转子60及轴55。
定子70整体为圆筒状。定子70具有定子铁芯72及线圈76。而且,定子铁芯72具有定子铁芯72的主体(以下,记为定子铁芯主体)72A及多个齿72B。定子铁芯主体72A为圆筒状。多个齿72B从定子铁芯主体72A的内周面朝向定子铁芯主体72A的中心轴线J突出。多个齿72B在周向上等间隔地排列。此外,在图1中,在定子铁芯主体72A与齿72B的边界标注了双点划线。
线圈76卷绕于各齿72B。线圈76在沿着定子铁芯主体72A的中心轴线J的方向上到达比定子铁芯主体72A的两端靠外侧的位置。即,线圈76在沿着定子铁芯主体72A的中心轴线J的方向上从定子铁芯72突出。此外,在本说明书中,对具有与定子铁芯主体72A的中心轴线J同轴的中心轴线的构件的中心轴线标注统一的附图标记J。例如,对转子60的中心轴线也标注附图标记J。
转子60为圆筒状。转子60位于定子铁芯主体72A的内侧。转子60的中心轴线J与定子铁芯主体72A的中心轴线J一致。在转子60的外周面与定子70中的各齿72B的突出端即径向内方端之间存在间隙。在图1中,省略了该间隙的图示。此外,关于转子60的详细情况,随后进行叙述。转子60能够相对于定子70旋转。
轴55为圆柱状。轴55贯通转子60的中心的孔。轴55的中心轴线J与转子60的中心轴线J一致。轴55与转子60一体旋转。
<转子的结构>
对转子60进行详细说明。转子60具有转子铁芯62及多个磁体80。转子铁芯62为圆筒状。虽然省略图示,但转子铁芯62是将加工成圆环状的多个电磁钢板在沿着它们的中心轴线J的方向上层叠而成的。
在转子铁芯62开设有多个插槽64。多个插槽64是在沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向上贯通转子铁芯62的贯通孔。如图2所示,多个插槽64位于转子铁芯62的靠外周的位置即外周面附近。多个插槽64在转子铁芯62的周向上排列。
如图2所示,插槽64在从沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向俯视观察时为大致长方形形状。将在转子铁芯62的周向上相邻的两个插槽64作为一对,合计设置有八对插槽64。在从沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向俯视观察时,成对的两个插槽64为V字状的配置。详细而言,可以说成对的两个插槽64越位于转子铁芯62的内周侧,则彼此的距离越近。
多个磁体80分别位于各插槽64内。即,在每一个插槽64中存在一个磁体80。各磁体80具有磁体80的主体(以下,记为磁体主体)82和两个薄片85。
磁体主体82由永久磁体构成。在本实施方式中,磁体主体82是以铁、钕、硼等为原材料的钕磁体。如图3所示,磁体主体82为长方形的板状。具体而言,磁体主体82具有两个第一磁体面82A、两个第二磁体面82B及两个第三磁体面82C。第一磁体面82A是磁体主体82的外表面中的面积最大的面。第一磁体面82A为长方形形状。第一磁体面82A并未弯曲而为平面状。两个第一磁体面82A处于相互平行的位置关系。第二磁体面82B分别将两个第一磁体面82A的长边彼此连接。即,第二磁体面82B与第一磁体面82A相邻。第二磁体面82B并未弯曲而为平面状。第一磁体面82A与第二磁体面82B大致正交。即,第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S有棱角。第三磁体面82C分别将两个第一磁体面82A的短边彼此连接。即,第三磁体面82C与第一磁体面82A相邻。第三磁体面82C并未弯曲而为平面状。第一磁体面82A与第三磁体面82C大致正交。即,第一磁体面82A与第三磁体面82C的边界82T有棱角。
薄片85是以作为热塑性树脂纤维的聚醚酰亚胺纤维和作为无机纤维的玻璃纤维为原材料的无纺布。两个薄片85分别覆盖磁体主体82中的两个第一磁体面82A。两个薄片85构成绝缘层。此外,在附图的各图中,夸张且放大地示出了薄片85的厚度。
磁体80的形状及尺寸与插槽64的形状及尺寸大致相同。如图2所示,在从沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向俯视观察时,将沿着长方形形状的插槽64的短边的方向称为插槽64的宽度方向。如图1所示,在将磁体80固定于插槽64的状态下,磁体80中的两个薄片85与插槽64中的宽度方向两侧的内表面接触。另外,在沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向上,磁体80的两端的位置与插槽64的两端的位置一致。此外,如图2所示,在从沿着转子铁芯62的中心轴线J的方向俯视观察时,在磁体80与插槽64的长边方向两侧的内表面之间存在间隙。插槽64的长边方向两侧的内表面在图2中被描绘为弧状。
如图2所示,配置于成对的两个插槽64的一对磁体80构成电动机50的各磁极。即,配置于成对的两个插槽64的一对磁体80中的转子60的径向外侧的面磁化为彼此相同的极性。并且,这一对磁体80构成N极或S极的磁极。另外,在一对磁体80和位于其旁边的一对磁体80中极性相反。作为其结果,在转子60中,N极与S极在周向上交替地排列。
<中间体制造装置>
对在制作上述磁体80时所利用的中间体制造装置200进行说明。此外,以下,以附图上的上下为基准进行说明,但附图上的上下无需与实际的上下一致。
如图6所示,中间体制造装置200是冲压模具装置。中间体制造装置200具有第一加压模具201及第二加压模具202。第一加压模具201为大致长方体状。第一加压模具201为铜制。之所以采用铜作为第一加压模具201的材质,是因为铜的热传导率高。第二加压模具202的形状及材质与第一加压模具201相同。第二加压模具202位于比第一加压模具201靠上方的位置。第一加压模具201的上表面与第二加压模具202的下表面相互相向。通过利用伺服电机进行驱动,第二加压模具202相对于第一加压模具201接近或远离。
第一加压模具201具有第一凹部201A。第一凹部201A在第一加压模具201的上表面向下方凹陷。从上方观察第一加压模具201时的第一凹部201A的形状为长方形形状。从上方观察第一加压模具201时的第一凹部201A的长边及短边的尺寸比在后述的准备工序S10中准备的片材86的长边及短边的尺寸大。第一凹部201A的凹陷的深度小于磁体主体82的厚度的一半。第二加压模具202具有与第一加压模具201的第一凹部201A同样的第二凹部202A。第二凹部202A在第二加压模具202的下表面向上方凹陷。
中间体制造装置200具有两个加热器H、两个冷却水通路W、两个温度传感器T及载荷传感器204。两个中的一方的加热器H位于第一加压模具201的内部。另外,另一方的加热器H位于第二加压模具202的内部。各加热器H能够调整第一加压模具201及第二加压模具202各自的温度。两个中的一方的冷却水通路W是在第一加压模具201的内部被划分的空间。另一方的冷却水通路W是在第二加压模具202的内部被划分的空间。此外,虽然省略图示,但在第一加压模具201及第二加压模具202的外部存在容许或禁止冷却水相对于两个冷却水通路W的流通的切换机构。两个中的一方的温度传感器T检测第一加压模具201的第一凹部201A的温度。另一方的温度传感器T检测第二加压模具202的第二凹部202A的温度。各温度传感器T例如由热电偶构成。载荷传感器204在使第二加压模具202接近第一加压模具201时,对施加于由上述第一加压模具201及第二加压模具202夹入的对象物的力进行检测。载荷传感器204例如由测力传感器构成。此外,在图6中,为了方便,将载荷传感器204图示于第一加压模具201的侧面。
<切断装置>
对在制作上述磁体80时所利用的切断装置300进行说明。
如图7所示,切断装置300具有第一基座构件301及第二基座构件302。第一基座构件301为大致长方体状。第一基座构件301为金属制。第二基座构件302的形状及材质与第一基座构件301相同。第二基座构件302位于比第一基座构件301靠上方的位置。通过利用伺服电机进行驱动,第二基座构件302相对于第一基座构件301接近或远离。
切断装置300具有第一模具303及第二模具304。第一模具303为大致长方体状。第一模具303为弹性材料制。具体而言,第一模具303的材质为热固化性弹性体即橡胶。第一模具303的弹性模量比磁体主体82的弹性模量小。第一模具303的肖氏硬度为70~90HS左右。肖氏硬度是表示物体的硬度的指标。肖氏硬度越大,则物体越硬。第二模具304的形状、材质、弹性模量及肖氏硬度与第一模具303相同。
第一模具303及第二模具304位于第一基座构件301与第二基座构件302之间。详细而言,第一模具303位于第一基座构件301的上表面。第一模具303固定于第一基座构件301的上表面。第二模具304位于第二基座构件302的下表面。第二模具304固定于第二基座构件302的下表面。第二模具304的下表面与第一模具303的上表面相向。第二模具304的下表面及第一模具303的上表面均并未弯曲而为平面状。第二模具304与第二基座构件302一体地动作。即,在第二基座构件302相对于第一基座构件301接近或远离时,第二模具304相对于第一模具303接近或远离。
<磁体及转子的制造方法>
对磁体80及转子60的制造方法进行说明。如图4所示,转子60的制造方法具有准备工序S10、中间体制作工序S20、配置工序S30、切断工序S40、插入工序S50及固定工序S60这样的各工序。此外,通过这六个工序中的从准备工序S10起到切断工序S40为止的工序,对磁体80进行制作。即,磁体80的制造方法具有从准备工序S10起到切断工序S40为止的各工序。
在转子60的制造时,首先,进行准备工序S10。在准备工序S10中,准备转子铁芯62、磁体主体82及片材86。关于转子铁芯62及磁体主体82,准备已经说明的形状的转子铁芯及磁体主体。此外,与转子铁芯62中的插槽64的数量相匹配地针对每一个转子铁芯62准备十六个磁体主体82。在本实施方式中,设置于一个转子铁芯62的磁体主体82的总数为16。针对每一个转子铁芯62准备两块片材86。片材86为长方形形状。各片材86比多个薄片85的合计的大小大。在本实施方式中,一个片材86的大小比每一个转子铁芯62的总数的薄片85的合计的大小大。换言之,一个片材86比十六个薄片85的合计的宽度宽。如图5所示,片材86的短边Y1的尺寸比磁体主体82中的第一磁体面82A的长边的尺寸长。片材86的长边Y2的尺寸比磁体主体82中的第一磁体面82A的短边的尺寸的32倍长。此外,在以下的记载中,在单独地说明两块片材86时,称为第一片材86A及第二片材86B。在统称地说明第一片材86A及第二片材86B时,称为片材86。
<中间体制作工序>
如图4所示,在准备工序S10之后,进行中间体制作工序S20。中间体制作工序S20是利用中间体制造装置200制作中间体88的工序。此外,在中间体制作工序S20的开始时刻,中间体制造装置200的第二加压模具202在初始位置停止。初始位置是第二加压模具202与第一加压模具201相当远离的位置。
如图5的箭头U1所示,在中间体制作工序S20中,首先,例如利用机械手将第一片材86A配置在中间体制造装置200中的第一加压模具201的第一凹部201A内。然后,如图5的箭头U2所示,在第一片材86A之上配置十六个磁体主体82。在将各磁体主体82配置在第一片材86A之上时,使各磁体主体82的第一磁体面82A与第一片材86A相向。另外,使各磁体主体82中的第一磁体面82A的长边与第一片材86A的短边Y1平行。在该情况下,相邻的磁体主体82的第二磁体面82B彼此相向。在这样的状态下将十六个磁体主体82相互隔开间隔地排列成一列。相邻的磁体主体82彼此的间隙比磁体主体82中的第一磁体面82A的短边的尺寸短。之后,如图5的箭头U3所示,将第二片材86B配置在十六个磁体主体82之上。此时,第二片材86B的四边与第一片材86A的四边对齐。这样,成为两个片材86覆盖各磁体主体82的上下的第一磁体面82A的状态。此外,在从上方俯视观察第二片材86B时,第二片材86B从十六个磁体主体82伸出。即,第一片材86A也从十六个磁体主体82伸出。详细而言,第一片材86A具有第一片材面87和与第一片材面87相反的一侧的第二片材面89。第二片材86B具有第一片材面87和与第一片材面87相反的一侧的第二片材面89。以使第一磁体面82A与第一片材86A接触的方式将多个磁体主体82配置在第一片材86A的第一片材面87上。第一片材86A的第二片材面89与第一加压模具201相向。以使第一磁体面82A与第二片材86B接触的方式将多个磁体主体82配置在第二片材86B的第一片材面87上。第二片材86B的第二片材面89与第二加压模具202相向。
之后,驱动中间体制造装置200。于是,如图6的箭头A所示,第二加压模具202接近第一加压模具201。并且,第一加压模具201的第一凹部201A中的凹陷的底面和第二加压模具202的第二凹部202A中的凹陷的底面将两个片材86及十六个磁体主体82夹入。此时,第一片材86A被第一凹部201A的底面和各磁体主体82的第一磁体面82A夹持。第二片材86B也同样地被第二凹部202A的底面和各磁体主体82的第一磁体面82A夹持。在施加于两个片材86的力成为规定载荷N的位置,使第二加压模具202停止动作。此外,施加于两个片材86的力能够根据载荷传感器204的检测值来掌握。对于上述规定载荷N而言,作为使片材86的玻璃纤维弹性压缩所需的最小载荷以上的大小且小于玻璃纤维破损的最小载荷的大小,例如通过实验来预先确定。此外,在图6中,为了容易理解地表示两个片材86,对第一片材86A及第二片材86B标注了点。
之后,利用加热器H对第一加压模具201及第二加压模具202进行加热。并且,使第一加压模具201的第一凹部201A的温度成为第一规定温度Z1。另外,使第二加压模具202的第二凹部202A的温度成为第一规定温度Z1。第一凹部201A及第二凹部202A各自的温度能够根据温度传感器T的检测值来掌握。上述第一规定温度Z1被预先确定为构成片材86的聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度以上且比聚醚酰亚胺气化的温度低的温度。在本实施方式中,第一规定温度Z1被确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度稍高的温度。
持续第一规定期间L1地维持如以上那样一边对两个片材86进行加热一边进行加压的状态。对于第一规定期间L1而言,作为在片材86为第一规定温度Z1的状态下使聚醚酰亚胺软化至足以使片材86的玻璃纤维弹性压缩的程度而所需的时间的长度,例如通过实验来预先确定。
在经过第一规定期间L1之后,在维持两个片材86的加压的状态下,降低第一加压模具201及第二加压模具202的温度。例如,降低由加热器H进行的加热的温度,或者使冷却水在冷却水通路W中流动。然后,使第一加压模具201的第一凹部201A的温度成为第二规定温度Z2。另外,使第二加压模具202的第二凹部202A的温度成为第二规定温度Z2。第二规定温度Z2被预先确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度低的温度。在本实施方式中,第二规定温度Z2被确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度稍低的温度。
在维持两个片材86的加压的状态下,持续第二规定期间L2地维持将第一加压模具201的第一凹部201A及第二加压模具202的第二凹部202A维持在第二规定温度Z2的状态。对于第二规定期间L2而言,作为在片材86为第二规定温度Z2的状态下使片材86的聚醚酰亚胺固化所需的时间的长度,例如通过实验来预先确定。
在经过上述第二规定期间L2之后,使第二加压模具202返回到初始位置。于是,在第一加压模具201的第一凹部201A存在在各磁体主体82的上下两个第一磁体面82A分别热压接有片材86的中间体88。在该时刻,两个片材86的无机纤维处于弹性压缩的状态。基于以上的中间体制造装置200的一系列的工序为中间体制作工序S20。此外,如上所述,在中间体88中,各磁体主体82的两个第一磁体面82A分别由片材86覆盖。换言之,在中间体88中,各磁体主体82的两个第一磁体面82A中的一方的第一磁体面82A位于第一片材86A的同一面上,且各磁体主体82的另一方的第一磁体面82A位于第二片材86B的同一面上。换言之,多个磁体主体82位于第一片材86A的第一片材面87上,且不位于第一片材86A的第二片材面89上。多个磁体主体82位于第二片材86B的第一片材面87上,且不位于第二片材86B的第二片材面89上。
<配置工序>
如图4所示,在中间体制作工序S20之后,进行配置工序S30。配置工序S30是在切断装置300配置中间体88的工序。此外,在配置工序S30的开始时刻,切断装置300的第二基座构件302及第二模具304在初始位置停止。初始位置是第二模具304与第一模具303相当远离的位置。在该状态下,例如利用机械手如图7所示那样将中间体88配置于第一模具303的上表面。此时,使第一片材86A与第一模具303的上表面相向。即,第一片材86A中的与磁体主体82的第一磁体面82A所处的第一片材面87相反的一侧的第二片材面89与第一模具303的上表面相向。另外,第二片材86B中的与磁体主体82的第一磁体面82A所处的第一片材面87相反的一侧的第二片材面89与第二模具304的下表面相向。即,以使第一片材86A的第二片材面89朝向第一模具303并且使第二片材86B的第二片材面89朝向第二模具304的方式将中间体88配置在第一模具303与第二模具304之间。此外,与图6同样地,在图7中,对第一片材86A及第二片材86B标注了点。
<切断工序>
如图4所示,在配置工序S30之后,进行切断工序S40。切断工序S40是将中间体88中的两个片材86切断的工序。在切断工序S40中,对切断装置300进行驱动。于是,如图8的箭头B所示,第二模具304与第二基座构件302一起接近第一模具303。然后,第一模具303及第二模具304将中间体88夹入。当第二模具304动作至规定的接近位置Q时,第二基座构件302及第二模具304停止动作。然后,在该状态下待机待机期间M。待机期间M例如为5秒。在该待机期间M中,按各磁体主体82切断两个片材86。即,将两个片材86在相邻的磁体主体82彼此之间的位置切断,或者沿着各磁体主体82的第一磁体面82A的长边或短边切断。因此,通过将各片材86切断,从而从各片材86生成与磁铁主体82的数量对应的数量的薄片85。此外,关于将片材86切断的机理,在后述的作用这一栏中进行说明。此外,对于上述接近位置Q而言,作为将片材86切断所需的力施加于中间体88的情况下的第二模具304的位置,例如通过实验来预先确定。另外,对于待机期间M而言,作为在第二模具304在接近位置Q停止的状态下到完成片材86的切断为止所需的时间的长度,例如通过实验来预先确定。与图7同样地,在图8中,对第一片材86A及第二片材86B以及薄片85标注了点。
之后,使第二模具304与第二基座构件302一起返回到初始位置。于是,在第一模具303的上表面残留有十六个磁体80和片材86的废料。此外,磁体80具有磁体主体82和分别覆盖磁体主体82中的两个第一磁体面82A的薄片85。
<插入工序>
如图4所示,在切断工序S40之后,进行插入工序S50。插入工序S50是将磁体80插入转子铁芯62的各插槽64的工序。如图9所示,在插入工序S50中,例如将圆板形状的支承盘400大致水平地配置。然后,在支承盘400之上配置转子铁芯62。各插槽64在与转子铁芯62的中心轴线J平行的方向上的两端具有两个开口。在将转子铁芯62配置在支承盘400之上时,使各插槽64的两个开口中的一方的开口朝向支承盘400,并使另一方的开口朝向上方。然后,如图9的箭头C所示,例如利用机械手将磁体80插入到支承盘400上的转子铁芯62的各插槽64中。
此外,在通过切断工序S40制作磁体80的阶段,磁体80的薄片85处于通过基于中间体制作工序S20的对磁体主体82的热压接而压缩的状态。因此,包含薄片85的磁体80的厚度比转子铁芯62中的插槽64的宽度方向的尺寸小。因此,当在插入工序S50中将磁体80插入到插槽64内时,磁体80迅速地向插槽64内移动。
<固定工序>
如图4所示,在插入工序S50之后,进行固定工序S60。固定工序S60是将磁体80固定于转子铁芯62的工序。如图10所示,在固定工序S60中利用能够进行温度调整的炉500。具体而言,在固定工序S60中,将在各插槽64内插入有磁体80的状态下的转子铁芯62和支承盘400一起配置在炉500内。然后,在炉500内对转子铁芯62进行加热。此时,将炉500内的温度调整到第三规定温度Z3。第三规定温度Z3被预先确定为构成薄片85的聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度以上且比聚醚酰亚胺气化的温度低的温度。在本实施方式中,第三规定温度Z3被确定为与第一规定温度Z1相同的温度。图10的双点划线表示处于玻璃纤维被弹性压缩的状态的薄片85的位置。即,图10的双点划线与图9的薄片85的实线对应。
在炉500内的转子铁芯62的加热持续进行第三规定期间L3。对于第三规定期间L3而言,作为在薄片85为第三规定温度Z3的状态下使聚醚酰亚胺软化至足以使薄片85的玻璃纤维弹性恢复的程度而所需的时间的长度,通过实验等来预先确定。在将转子铁芯62的加热持续进行第三规定期间L3之后,将转子铁芯62从炉500取出。之后,使转子铁芯62返回到常温。这样,完成转子60。
<实施方式的作用>
(I)关于将磁体固定于插槽的机理
如图6所示,在中间体制作工序S20中,将第一加压模具201的第一凹部201A及第二加压模具202的第二凹部202A加热到作为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度高的温度的第一规定温度Z1。伴随于此,位于各磁体主体82的第一磁体面82A的片材86的聚醚酰亚胺软化。在此基础上,在中间体制作工序S20中,对片材86进行加压。因此,片材86的玻璃纤维成为挠曲并进行弹性压缩的状态。而且,在中间体制作工序S20中,在维持对片材86进行加压的状态不变的状态下,将第一加压模具201的第一凹部201A及第二加压模具202的第二凹部202A冷却到作为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度低的温度的第二规定温度Z2。因此,在维持玻璃纤维弹性压缩的状态不变的状态下,将片材86与各磁体主体82的第一磁体面82A结合。
由于上述理由,在切断工序S40中制作的时刻的各磁体80中,成为薄片85弹性压缩的状态。在固定工序S60中,将这样的薄片85再次加热到作为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度高的温度的第三规定温度Z3。伴随于此,薄片85的聚醚酰亚胺再次软化。于是,弹性压缩后的玻璃纤维弹性恢复。伴随于此,如图10的箭头D所示,薄片85从用图10的双点划线示出的玻璃纤维被弹性压缩的位置膨胀。在由于薄片85膨胀而该薄片85到达插槽64的内表面时,成为通过由薄片85与插槽64的内表面的接触产生的摩擦作用而将磁体80固定在插槽64内的状态。
(II)关于将片材切断的机理
如图8所示,在切断工序S40中,第一模具303及第二模具304将中间体88夹入。即,将第一模具303及第二模具304压靠于中间体88。伴随着此时的第一模具303及第二模具304的弹性变形,将片材86切断。以下,以第一模具303为例,对该第一模具303的弹性变形与片材86的切断的关联进行说明。
如图8所示,在将第一模具303压靠于第一片材86A的状态下,该第一模具303从上下被第一基座构件301和磁体主体82的第一磁体面82A压扁。因此,如图8的箭头B1所示,第一模具303中的磁体主体82的第一磁体面82A的正下方的部分以在横向上延伸的方式弹性变形。即,由于第一基座构件301与磁体主体82之间的第一模具303的部分被第一基座构件301和磁体主体82压扁,因此,相对于第一基座构件301和磁体主体82向侧方被推出。可以说,横向是指相对于第一模具303将磁体主体82压扁的方向的横向。换言之,横向是指相对于箭头B所示的切断装置300的驱动方向的横向。或者,可以说,横向是指与磁体主体82的第一磁体面82A平行的方向。或者,可以说,横向是指与第一基座构件301平行的方向。第一模具303像这样在横向上变形,并且进而如图8的箭头B2所示,还以进入到相邻的磁体主体82彼此之间的方式弹性变形。即,第一基座构件301与磁体主体82之间的第一模具303的部分相对于第一基座构件301和磁体主体82沿横向被推出,并且,进而以退避到相邻的磁体主体82彼此之间的空间的方式变形。沿横向变形并且进入到相邻的磁体主体82彼此之间的第一模具303欲使相邻的磁体主体82彼此之间的区域在横向上扩展。即,相互远离的方向上的力作用于相邻的磁体主体82。因此,相邻的磁体主体82彼此之间的距离有时也会变长。作为其结果,由于会在第一片材86A中的相邻的磁体主体82彼此之间的部分施加较大的张力,因此,第一片材86A切断。
另外,片材86也因受到磁体主体82的形状的影响而切断。磁体主体82中的第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S有棱角。磁体主体82中的第一磁体面82A与第三磁体面82C的边界82T也有棱角。因此,在将第一模具303压靠于中间体88时,容易从第一模具303对磁体主体82中的上述边界82S、82T施加力。因此,与第一模具303相向的第一片材86A在与上述边界82S、82T接触的部分切断。
以上,以第一模具303及第一片材86A为例,对片材86的切断机理进行了说明,但可以说,对于第二模具304及第二片材86B而言也同样如此。
此外,在中间体88的各处,既存在仅以使相邻的磁体主体82彼此之间的距离变长地作用力这一情况为主要原因而将片材86切断的部位,也存在仅以片材86与磁体主体82的角部的接触为主要原因而将片材86切断的部位。另外,还存在上述双方的机理重叠而将片材86切断的部位。即,在通过以使相邻的磁体主体82彼此之间的距离变长的方式作用力而对片材86施加较大的张力的状态下,片材86被磁体主体82的角部切断。
<实施方式的效果>
(1)如在上述作用中记载的那样,当在切断工序S40中将第一模具303及第二模具304压靠于中间体88时,第一模具303及第二模具304以相对于压靠方向沿横向延伸的方式弹性变形,并且以进入到相邻的磁体主体82彼此之间的方式弹性变形。其结果是,相互远离的方向上的力作用于相邻的磁体主体82彼此。其结果是,在相邻的磁体主体82彼此之间的位置将片材86切断。在相邻的磁体主体82的各处产生这样的片材86的切断。因此,能够高效地切断片材86。
(2)如在上述作用中记载的那样,在将第一模具303及第二模具304压靠于中间体88时,容易从第一模具303及第二模具304对磁体主体82中的第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S及第一磁体面82A与第三磁体面82C的边界82T施加力。因此,能够在上述边界82S、82T将片材86切断。另外,在像这样在磁体主体82的面与面的边界82S、82T将片材86切断的情况下,能够沿着磁体主体82的外缘将片材86切断。因此,能够制作从磁体主体82伸出的多余的薄片85的部分较少的形态的磁体80。
(3)如在上述作用中记载的那样,将包含热塑性树脂纤维及无机纤维的片材86热压接于磁体主体82。之后,当再次对上述热塑性树脂纤维及无机纤维进行加热时,薄片85中的热塑性树脂纤维再次软化。因此,通过弹性压缩的无机纤维复原的作用,薄片85膨胀。在固定工序S60中利用该特性恢复。在固定工序S60中,通过使热压接于磁体主体82的薄片85在转子铁芯62的插槽64内膨胀,从而将磁体80固定于转子铁芯62。在像这样将磁体80固定于转子铁芯62的基础上,在本实施方式中,在中间体制作工序S20中,预先将片材86热压接于十六个磁体主体82。因此,在切断工序S40中,能够制作将薄片85热压接于磁体主体82的状态下的十六个磁体80。即,在结束切断工序S40的时刻,已经将薄片85热压接于磁体主体82。因此,在固定工序S60中,只要将上述十六个磁体80在转子铁芯62的插槽64内进行加热,就能够将磁体80固定于转子铁芯62。因此,只要利用本实施方式的转子60的制造方法,就能够非常高效地制造转子60。
此外,本实施方式能够如以下那样进行变更来实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。
·在切断工序S40中利用的切断装置300的结构并不限定于上述实施方式的例子。切断装置300只要为通过使第一模具303和第二模具304将中间体88夹入而能够将片材86切断的结构即可。例如,如图11所示的切断装置350那样,第一模具353的上表面也可以具有平面状的平坦面353P和从平坦面353P突出的突出面353B。具体而言,多个凸部353A从第一模具353的平坦面353P突出。凸部353A的表面包括突出面353B。多个凸部353A等间隔地排列成一列。详细而言,多个凸部353A按磁体主体82的第一磁体面82A的短边的各尺寸而设置。各凸部353A的突出端为平面状。即,突出面353B的一部分为平面状。同样地,多个凸部354A从第二模具354的平坦面354P突出。凸部354A的表面为突出面354B。第二模具354的各凸部354A存在于朝向第一模具353的各凸部353A的位置。
在利用上述那样的切断装置350的情况下,在中间体制作工序S20中,在各磁体主体82彼此之间几乎没有间隙的状态下制作中间体88。然后,在配置工序S30中,以磁体主体82中的朝向下方的第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S隔着第一片材86A而与第一模具353的突出面353B相向的方式配置中间体88。在像这样配置中间体88时,磁体主体82中的朝向上方的第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S与第二模具354的突出面354B相向。在这样的配置下,进行切断工序S40。
在如上述那样在第一模具353的上表面设置有凸部353A的情况下,若将第一模具353压靠于中间体88,则在第一模具353中,力容易从该第一模具353的突出面353B作用于第一片材86A。具体而言,对第一片材86A中的被第一模具353的突出面353B和磁体主体82的边界82S夹持的部分施加非常强的力。因此,在该第一片材86A的部分,能够更可靠地切断第一片材86A。可以说,对于第二片材86B的切断及第二模具354的突出面354B而言也同样如此。此外,在图11中,省略了第一基座构件301及第二基座构件302的图示。另外,在图11中,与图7同样地,对第一片材86A及第二片材86B标注了点。
·如图12所示的切断装置370那样,也可以在第一模具373的上表面不规则地设置多个凸部。即,在第一模具373的上表面不规则地存在连续的凹凸。例如,如图7所示的上述实施方式那样,在第一模具303的上表面为平面状的情况下,从第一模具303的上表面施加于中间体88的力在第一模具303的上表面的各处大致均匀。另一方面,如图12所示,当在第一模具373的上表面不规则地设置有多个凸部的情况下,从第一模具373的上表面施加于中间体88的力在第一模具373的上表面的各处不同。并且,根据场所的不同,会对中间体88施加局部较强的力。由于施加这样的局部较强的力的部位在第一模具373存在多处,因此,例如在第一基座构件301与各磁体主体82之间,第一模具373会不规则地弹性变形,由此,力有可能会以使相邻的磁体主体82彼此相互远离的方式进行作用。因此,能够将片材86切断。另外,通过对磁体主体82的第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界82S施加局部较强的力,从而能够利用该边界82S将片材86切断。与第一模具373同样地,也可以在第二模具374的下表面不规则地设置凹凸。此外,在图12中,省略了第一基座构件301及第二基座构件302的图示。另外,在图12中,与图7同样地,对第一片材86A及第二片材86B标注了点。
·第一模具303的肖氏硬度并不限定于上述实施方式的例子。也可认为,若第一模具303的肖氏硬度较大,则即使将第一模具303压靠于中间体88的力较小,也能够将片材86切断。并且,若将第一模具303压靠于中间体88的力较小,则难以对第一模具303施加载荷,从第一模具303的耐久性的观点出发是有利的。只要考虑这样的第一模具303的耐久性并且进而例如从与成本的兼顾出发来设定适当的肖氏硬度即可。对于第二模具304的肖氏硬度而言也同样如此。在第一模具303和第二模具304中,肖氏硬度也可以彼此不同。
·在第一模具303和第二模具304中,弹性模量也可以彼此不同。第一模具303的弹性模量只要比磁体主体82小即可。对于第二模具304而言也同样如此。第二模具304的弹性模量只要比磁体主体82小即可。
·第一模具303的材质并不限定于上述实施方式的例子。第一模具303只要为弹性材料制即可。第一模具303的材质例如也可以为热塑性弹性体。对于第二模具304而言也同样如此。在第一模具303和第二模具304中,材质也可以彼此不同。
·如后述的变更例那样,在将构成中间体88的片材86仅设为一个的情况下,只要第一模具303为弹性材料制即可,第二模具304也可以不是弹性材料制。在该情况下,在配置工序S30中,只要使片材86与第一模具303相向即可。
·关于第一模具303及第二模具304的配置,也可以将上述第一模具303及第二模具304从上述实施方式的形态中上下调换地配置。即,第一模具303也可以位于比第二模具304靠上方的位置。
·第一模具303及第二模具304既可以彼此相向并在重力方向上排列配置,也可以沿着水平面排列配置。例如,在第一模具303及第二模具304沿着水平面排列配置的情况下,在配置工序S30中,例如在第一模具303与第二模具304之间悬吊中间体88。然后,在切断工序S40中,从沿着水平面的方向的两侧利用第一模具303及第二模具304将中间体88夹入。通过采用这样的形态,也可以将片材86切断。
·也可以从上述实施方式的例子中变更驱动切断装置300的机构。例如,也可以通过液压对切断装置300进行驱动。
·切断工序S40的待机期间M并不限定于上述实施方式的例子即5秒。待机期间M只要为完成片材86的切断所需的时间的长度即可。
·在中间体制作工序S20中制作中间体88的方法并不限定于上述实施方式的例子。例如,如图13所示,也可以利用加压夹具600来制作中间体88。加压夹具600例如具有铜制的第一板601及第二板602。在利用加压夹具600制作中间体88的情况下,首先,在第一板601之上配置第一片材86A。然后,在第一片材86A之上配置多个磁体主体82。之后,在多个磁体主体82之上配置第二片材86B。然后,在第二片材86B之上配置第二板602。这样一来,利用第一板601和第二板602将由两个片材86覆盖的多个磁体主体82夹入。然后,在对两个片材86施加规定载荷N的状态下,利用螺栓603将第一板601和第二板602固定。在该固定状态下,将各磁体主体82及两个片材86与加压夹具600一起配置在炉650内。炉650能够进行温度调整。之后,持续第一规定期间L1地维持使炉650内的温度成为第一规定温度Z1的状态。之后,持续第二规定期间L2地维持使炉650内的温度成为第二规定温度Z2的状态。之后,从炉650取出加压夹具600。然后,在将第二板602与螺栓603一起卸下时,完成中间体88。也可以像这样制作中间体88。此外,在图13中,与图6同样地,对第一片材86A及第二片材86B标注了点。
·中间体88的结构并不限定于上述实施方式的例子。例如,也可以将中间体88所包含的磁体主体82的个数从上述实施方式的个数即十六个进行变更。中间体88所包含的磁体主体82的个数也可以比一个转子铁芯62所具有的插槽64的数量多。中间体88所包含的磁体主体82的数量只要为两个以上即可。
·中间体88中的磁体主体82的配置并不限定于上述实施方式的例子。例如,也可以将多个磁体主体82配置成多列。
·在中间体88中,也可以在相邻的磁体主体82彼此之间完全不存在间隙。即使在将第一模具303及第二模具304压靠于这样的中间体88的情况下,也会根据第一模具303及第二模具304的弹性变形而将片材86切断。即,在将第一模具303压靠于中间体88时,第一模具303在第一基座构件301与各磁体主体82之间被压扁,第一模具303以在横向上延伸的方式弹性变形。伴随着这样的弹性变形,第一模具303以使相邻的磁体主体82彼此相互远离的方式使力作用于磁体主体82。因此,在相邻的磁体主体82彼此之间的位置将片材86切断。第二模具304也同样能够切断片材86。
·片材86的形状及尺寸并不限定于上述实施方式的例子。片材86的形状及尺寸只要以能够对构成中间体88的多个磁体主体82进行覆盖的方式适当地调整即可。
·中间体88也可以不使片材86热压接于多个磁体主体82。例如,中间体88例如也可以通过粘接剂或双面粘接带将片材86粘贴在多个磁体主体82上。在该情况下,若能够将片材86临时固定于磁体主体82,则由于相对于切断工序S40是足够的,因此,粘接剂或双面粘接带的粘接力可以不那么高。在采用这样的中间体88的情况下,只要在切断工序S40之后将片材86热压接于磁体主体82即可。中间体88只要为使多个磁体主体82位于片材86的同一面上的结构即可。换言之,中间体88只要构成为使多个磁体主体82位于片材86的第一片材面87上即可。
·也可以将构成中间体88的片材86仅设为一块。即,中间体88也可以为片材86仅将各磁体主体82的两个第一磁体面82A中的一方覆盖的结构。
·中间体制造装置200的结构并不限定于上述实施方式的例子。中间体制造装置200只要为能够一边对片材86进行加热一边进行加压的结构即可。例如,也可以将驱动中间体制造装置200的机构从上述实施方式的例子中进行变更。例如,也可以通过液压来驱动中间体制造装置200。
·第一加压模具201的材质并不限定于上述实施方式的例子。例如,第一加压模具201也可以为铁制。对于第二加压模具202而言也同样如此。在第一加压模具201和第二加压模具202中,材质也可以彼此不同。
·如上述变更例那样,在将构成中间体88的片材86设为一个的情况下,并不一定需要内置于第一加压模具201及第二加压模具202中的某一方的加热器H。在该情况下,也可以废除不需要的加热器H。对于冷却水通路W而言也同样如此。另外,对于冷却水通路W而言,也可以从第一加压模具201及第二加压模具202这双方中废除。在该情况下,也能够通过在停止加热器H之后留出时间来冷却中间体制造装置200。
·作为冷却第一加压模具201的机构,也可以利用冷却水通路W以外的结构。对于冷却第二加压模具202的机构而言也同样如此。
·也可以是,与热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度相比,中间体制作工序S20的第一规定温度Z1相当高。
·也可以是,与热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度相比,中间体制作工序S20的第二规定温度Z2相当低。第二规定温度Z2例如也可以为常温。
·固定工序S60的第三规定温度Z3也可以与中间体制作工序S20的第一规定温度Z1不同。
·在固定工序S60中加热薄片85的方法并不限定于上述实施方式的例子。例如,也可以利用高频感应加热。即,将在插槽64内收容有磁体80的状态下的转子铁芯62配置在感应加热用的线圈的内侧。并且,也可以是,通过使电流在线圈中流动而产生磁场,从而对转子铁芯及薄片85进行加热。
·构成磁体主体82的永久磁体的种类并不限定于上述实施方式的例子。磁体主体82只要为永久磁体即可。作为磁体主体82所采用的永久磁体的例子,可以列举铁氧体磁体、铝镍钴磁体、钐钴磁体、钕磁体、钐氮铁磁体、铂磁体或铈钴磁体等中的至少一种。
·磁体主体82的形状并不限定于上述实施方式的例子。例如,也可以对第一磁体面82A与第二磁体面82B的边界部进行倒角加工。在该情况下,第一磁体面82A与第二磁体面82B也隔着被倒角的面相邻。另外,第一磁体面82A也可以弯曲。而且,磁体主体82只要为能够收容在转子铁芯62的插槽64内的形状即可。
此外,可以考虑通过从上述实施方式的例子中对磁体主体82的形状进行变更而在磁体主体82不存在有棱角的部分的情况。在该情况下,通过使第一模具303及第二模具304弹性变形,从而也能够以使相邻的磁体主体82相互远离的方式使力作用于磁体主体82而将片材86切断。
·构成片材86及薄片85的热塑性树脂纤维的种类并不限定于上述实施方式的例子。热塑性树脂纤维例如也可以为聚醚砜、聚砜。在此,在使用电动机50时,转子60有可能会成为高温。另外,根据电动机50的使用环境的不同,有可能会使得水、油飞散到转子60或者外力作用于转子60。若考虑这样的情形,则热塑性树脂纤维优选为耐热性、耐水性、耐油性、耐蠕变性、耐热冲击性或绝缘性中的至少一个较高的热塑性树脂纤维。
·如上述变更例那样,在变更了构成片材86及薄片85的热塑性树脂纤维的种类的情况下,只要根据所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度而适当地变更中间体制作工序S20的第一规定温度Z1即可。第一规定温度Z1只要被确定为所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上且比所采用的热塑性树脂纤维气化的温度低的温度即可。对于固定工序S60的第三规定温度Z3而言也同样如此。
·与上述变更例同样地,第二规定温度Z2只要根据所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度进行变更即可。第二规定温度Z2只要被确定为比所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度低的温度即可。
·构成片材86及薄片85的无机纤维的种类并不限定于上述实施方式的例子。作为无机纤维,例如也可以采用石棉、碳纤维、氧化铝纤维、硅酸钙纤维、钛酸钾纤维或陶瓷纤维等中的至少一种。
·如上述变更例那样,在变更了构成片材86及薄片85的无机纤维的种类的情况下,只要根据所采用的无机纤维而适当地变更中间体制作工序S20的规定载荷N即可。规定载荷N只要被确定为使所采用的无机纤维弹性压缩所需的最小载荷以上的大小且小于所采用的无机纤维破损的最小载荷的大小即可。
·在对构成片材86及薄片85的热塑性树脂纤维的种类进行变更或对无机纤维的种类进行变更的情况下,只要根据热塑性树脂纤维及无机纤维的组合而适当地变更中间体制作工序S20的第一规定期间L1即可。第一规定期间L1只要被确定为在片材86为第一规定温度Z1的状态下使无机可塑性树脂纤维软化至足以使片材86的无机纤维弹性压缩的程度而所需的时间的长度即可。与第一规定期间L1同样地,对于中间体制作工序S20的第二规定期间L2及固定工序S60的第三规定期间L3而言,也是只要根据热塑性树脂纤维及无机纤维的组合而适当地进行变更即可。
·转子铁芯62中的插槽64的配置并不限定于上述实施方式的例子。插槽64也可以不是上述实施方式那样的V字状的配置,而是例如沿着转子铁芯62的周向那样的配置。只要能够以在转子铁芯62的周向上交替地排列N极和S极的方式配置磁体80即可,插槽64的配置是任意的。
·转子铁芯62中的插槽64的数量并不限定于上述实施方式的例子。与上述变更例同样地,只要能够适当地构成磁极即可,插槽64的数量是任意的。
·若在制造转子60的方面不重视较高的效率性,则并非必须利用在将磁体80固定于转子铁芯62的基础上使薄片85热膨胀的方法。若通过使薄片85热膨胀的方法以外的方法将磁体80固定于转子铁芯62,则片材86及薄片85也可以不包含热塑性树脂纤维及无机纤维。无论片材86的结构如何,在通过切断中间体88的片材86来制作多个磁体80的方面,利用切断装置300是有效的。
·在对安装于转子60以外的构件的磁体进行制造的用途中,也可以通过利用切断装置300来制作多个磁体。

Claims (5)

1.一种磁体的制造方法,其中,
所述制造方法具备:
制作中间体的工序,所述中间体具有片材和多个磁体主体,所述片材具有第一片材面和与所述第一片材面相反的一侧的第二片材面,多个所述磁体主体位于所述第一片材面上;
将所述中间体配置在第一模具与第二模具之间的工序,所述第一模具为具有比所述磁体主体的弹性模量小的弹性模量的弹性材料制,所述第二模具与所述第一模具相向,以使所述片材的所述第二片材面朝向所述第一模具的方式将所述中间体配置在所述第一模具与所述第二模具之间;以及
通过所述第一模具及所述第二模具将所述中间体夹入而在相邻配置的多个所述磁体主体彼此之间的位置将所述片材切断的工序。
2.根据权利要求1所述的磁体的制造方法,其中,
所述磁体主体具有平面状的第一磁体面和与所述第一磁体面相邻的平面状的第二磁体面,
在制作所述中间体的工序中,以使所述第一磁体面与所述片材接触的方式将多个所述磁体主体配置在所述片材的所述第一片材面上。
3.根据权利要求2所述的磁体的制造方法,其中,
所述第一模具中的与所述片材相向的面具有平面状的平坦面和从所述平坦面突出的突出面,
在将所述中间体配置在所述第一模具与所述第二模具之间的工序中,具备将所述中间体配置成使所述磁体主体中的所述第一磁体面与所述第二磁体面的边界和所述突出面将所述片材夹在之间地相互相向的工序。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的磁体的制造方法,其中,
所述片材包含热塑性树脂纤维及无机纤维,
在制作所述中间体的工序中,具备通过一边将所述片材加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上一边对所述片材进行加压而在使所述无机纤维弹性压缩的状态下将所述片材热压接于多个所述磁体主体的工序。
5.一种转子的制造方法,其中
所述制造方法具备:
制作中间体的工序,所述中间体具有片材和多个磁体主体,所述片材具有第一片材面和与所述第一片材面相反的一侧的第二片材面,所述片材包含热塑性树脂纤维及无机纤维,通过在多个所述磁体主体位于所述片材的所述第一片材面上的状态下一边将所述片材加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上一边对所述片材进行加压,从而在所述无机纤维被弹性压缩的状态下将所述片材热压接于多个所述磁体主体;
将所述中间体配置在第一模具与第二模具之间的工序,所述第一模具为具有比所述磁体主体的弹性模量小的弹性模量的弹性材料制,所述第二模具与所述第一模具相向,以使所述片材的所述第二片材面朝向所述第一模具的方式将所述中间体配置在所述第一模具与所述第二模具之间;
切断所述片材的工序,为了制作磁体,通过所述第一模具及所述第二模具将所述中间体夹入而在相邻配置的多个所述磁体主体彼此之间的位置将所述片材切断,所述磁体具备所述磁体主体和通过将所述片材切断而生成并覆盖所述磁体主体的薄片;以及
将所述磁体固定于所述转子铁芯的工序,通过在将所述磁体配置在开设于转子铁芯的插槽内的状态下将所述磁体加热到所述玻璃化转变温度以上,从而将所述磁体固定于所述转子铁芯,通过将所述磁体加热到所述玻璃化转变温度以上而使所述无机纤维弹性恢复,从而将所述磁体固定于所述转子铁芯。
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