CN115083002A - 影像处理方法、装置和设备 - Google Patents

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CN115083002A CN202210977838.0A CN202210977838A CN115083002A CN 115083002 A CN115083002 A CN 115083002A CN 202210977838 A CN202210977838 A CN 202210977838A CN 115083002 A CN115083002 A CN 115083002A
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莫少锋
陈永刚
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Abstract

本申请提供一种影像处理方法、装置和设备。该方法包括：获取待处理图像中的目标游客的目标特征信息；根据目标特征信息，确定目标游客的其他影像画面，并根据其他影像画面确定目标游客的影像轨迹；对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。使得游客可以在景区等区域内快速简单的进行视频拍摄，并且提高了拍摄过程的安全性。

Description

影像处理方法、装置和设备
技术领域
本申请涉及影像处理技术领域，尤其涉及一种影像处理方法、装置和设备。
背景技术
近年来旅游业发展迅猛，人们记录旅程的方式也在发生变化，简单的平面照片已不能满足游客的留影需求，越来越多的游客开始用视频来记录旅程。
现有技术中，视频记录方式包括手机自拍、找专业摄影师跟拍等，需自行携带摄影设备，并且通常需要拍摄人员进行协助拍摄。
然而现有技术中，视频拍摄过程容易受到干扰，视频画面也容易出现遮挡、其他游客等干扰因素，复杂程度高，安全性也不能得到充分保障。
发明内容
本申请提供一种影像处理方法、装置和设备，用以解决现有的游客视频拍摄复杂程度高、容易受到干扰，安全性得不到保障的问题。
第一方面，本申请提供一种影像处理方法，所述方法包括：
获取待处理图像，并提取所述待处理图像中的目标特征信息，其中，所述待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的；
根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，其中，所述其他影像画面为目标区域内的影像设备在所述目标区域内对所述目标游客进行拍摄所生成的；
对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
在可选的一种实施方式中，所述目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取所述目标游客在对应分区的分区影像画面，所述其他影像画面包括N个分区影像画面，N为大于1的正整数；根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，包括：
根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内每一分区的分区影像画面；
根据各分区影像画面，生成所述目标游客的影像轨迹。
在可选的一种实施方式中，根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在每一分区的分区影像画面，包括：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内的实时位置信息；
根据预存的影像设备位置信息和所述目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，所述目标游客的实时位置对应的分区影像设备为所述目标影像设备，所述影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息；
调度所述目标影像设备对所述目标游客进行影像拍摄处理，确定所述目标游客在对应分区的分区影像画面；
其中，所述预设条件为所述目标游客的实时位置信息表征所述目标游客未处于所述目标区域内。
在可选的一种实施方式中，每一分区影像画面中均包括所述目标游客的目标人脸数据；根据各分区影像画面，生成目标游客的影像轨迹，包括：
接收目标游客发送的轨迹获取指令，其中，所述轨迹获取指令中包括有所述目标游客的人脸图像；
根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面；
根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
在可选的一种实施方式中，根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面，包括：
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；
确定各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面为目标影像画面。
在可选的一种实施方式中，对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据，包括：
接收所述目标游客发送的影像融合指令，其中，所述影像融合指令中指示了所述影像轨迹对应的背景信息；
根据所述背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景；
根据所述预设背景对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：
获取所述目标区域的背景影像画面，其中，所述背景影像画面中不包括游客图像；
获取所述背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息；
根据所述光照信息、所述季节信息以及所述天气信息，对所述背景影像画面进行分类存储，生成所述预设背景库，其中，所述预设背景库中包括至少一种预设背景。
在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：
获取所述目标区域中的游客图像和背景图像，并确定所述游客图像为正样本，确定所述背景图像为负样本，其中，所述背景图像中不包括游客图像；
根据所述正样本和所述负样本，进行预训练处理。
第二方面，本申请提供一种影像处理装置，所述装置包括：
第一处理单元，用于获取待处理图像，并提取所述待处理图像中的目标特征信息，其中，所述待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的；
确定单元，用于根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，其中，所述其他影像画面为目标区域内的影像设备在所述目标区域内对所述目标游客进行拍摄所生成的；
第二处理单元，用于对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
在可选的一种实施方式中，所述目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取所述目标游客在对应分区的分区影像画面，所述其他影像画面包括N个分区影像画面，N为大于1的正整数；所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内每一分区的分区影像画面；
生成子单元，用于根据各分区影像画面，生成所述目标游客的影像轨迹。
在可选的一种实施方式中，所述确定子单元具体用于：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内的实时位置信息；
根据预存的影像设备位置信息和所述目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，所述目标游客的实时位置对应的分区影像设备为所述目标影像设备，所述影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息；
调度所述目标影像设备对所述目标游客进行影像拍摄处理，确定所述目标游客在对应分区的分区影像画面；
其中，所述预设条件为所述目标游客的实时位置信息表征所述目标游客未处于所述目标区域内。
在可选的一种实施方式中，每一分区影像画面中均包括所述目标游客的目标人脸数据；所述生成子单元，包括：
接收模块，用于接收目标游客发送的轨迹获取指令，其中，所述轨迹获取指令中包括有所述目标游客的人脸图像；
处理模块，用于根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面；
根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
在可选的一种实施方式中，所述处理模块具体用于：
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；
根据各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面，生成影像轨迹。
在可选的一种实施方式中，所述第二处理单元包括：
接收子单元，用于接收所述目标游客发送的影像融合指令，其中，所述影像融合指令中指示了所述影像轨迹对应的背景信息；
第二确定子单元，用于根据所述背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景；
处理子单元，用于根据所述预设背景，对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
在可选的一种实施方式中，所述装置还包括：
第一获取单元，用于获取所述目标区域的背景影像画面，其中，所述背景影像画面中不包括游客图像；
第二获取单元，用于获取所述背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息；
第三处理单元，用于根据所述光照信息、所述季节信息以及所述天气信息，对所述背景影像画面进行分类存储，生成所述预设背景库，其中，所述预设背景库中包括至少一种预设背景。
在可选的一种实施方式中，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取所述目标区域中的游客图像和背景图像，并确定所述游客图像为正样本，确定所述背景图像为负样本，其中，所述背景图像中不包括游客图像；
第四处理单元，用于根据所述正样本和所述负样本，进行预训练处理。
第三方面，本申请提供一种终端，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机执行指令；
处理器，用于读取所述存储器存储的计算机执行指令，并根据所述存储器中的计算机执行指令执行如第一方面所述的影像处理方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的影像处理方法。
本申请提供的影像处理方法、装置和设备，通过以下步骤：获取待处理图像中的目标游客的目标特征信息；根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹；对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。使得游客可以在景区等区域内快速简单的进行视频拍摄，并且提高了拍摄过程的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种影像处理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种影像处理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的游客游览轨迹示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的界面示意图；
图5为本申请实施例提供的终端设备的另一种界面示意图；
图6为本申请实施例提供的一种影像处理装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
近年来旅游业发展迅猛，人们记录旅程的方式也在发生变化，游客在景区等地热门地点游览时，常常有影像拍摄的需求，随之出现了一种新的打卡模式，游客和景物同框拍摄，留下美好回忆。并且随着小视频领域的火爆，人们对于单一自拍需求已不再满足，和风景、人、动作等以蒙太奇的方式形成连续的影视画面再自行配以音乐，更能展现出人与自然的和谐之美。
一个示例中，视频记录方式包括手机自拍、找专业摄影师跟拍等，需自行携带摄影设备，通常需要拍摄人员进行协助拍摄，并且拍摄视频的过程需要固定机位，进行连续长时间的拍摄，拍摄的位置也要远离人行道路等人流较大的区域，或者选择不容易被遮挡的地方。然而，这个拍摄过程容易受到干扰，视频画面也容易出现遮挡、其他游客等干扰因素，安全性也不能得到充分保障，复杂程度较高。
为此，本申请提出一种影像处理方法，使得游客可以在景区等区域内快速简单的进行视频拍摄，并且提高拍摄过程的安全性。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种影像处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
101、获取待处理图像，并提取待处理图像中的目标特征信息，其中，待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的。
示例性地，本实施例的执行主体可以为电子设备、或者云端服务器、或者终端设备、或者其他可以执行本实施例的装置或设备，对此不做限制。本实施例以执行主体为终端设备进行介绍。
当游客进入到目标区域时，基于预先设置的影像设备，例如照相机、摄影机，对目标游客进行拍摄生成目标游客的图像，并获取该图像，即待处理图像，进而可以基于神经网络算法，提取待处理图像中的目标游客的目标特征信息。
102、根据目标特征信息，确定目标游客的其他影像画面，并根据其他影像画面确定目标游客的影像轨迹，其中，其他影像画面为目标区域内的影像设备在目标区域内对目标游客进行拍摄所生成的。
示例性地，根据提取到的目标游客的目标特征信息，基于视频目标跟踪算法，利用预先在目标区域内设置的影像设备，对目标游客进行拍摄，确定该目标游客的其他影像画面，进而根据这些其他影像画面生成目标游客在目标区域内的影像轨迹。
103、对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。
示例性地，利用预先设定背景库中的背景或者当前的真实背景对目标游客的影像轨迹进行背景融合处理，将目标游客的影像轨迹与背景进行融合，生成目标游客在目标区域内的视频数据。
综上，本实施例中，通过以下步骤：获取待处理图像中的目标游客的目标特征信息；根据目标特征信息，确定目标游客的其他影像画面，并根据其他影像画面确定目标游客的影像轨迹；对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。使得游客可以在景区等区域内快速简单的进行视频拍摄，并且提高了拍摄过程的安全性。
图2为本申请实施例提供的另一种影像处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
201、获取待处理图像，并提取待处理图像中的目标特征信息，其中，待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的。
示例性地，本步骤参见步骤101，不再赘述。
202、根据预存的影像设备位置信息和目标特征信息，基于各分区影像设备，确定目标游客在目标区域内每一分区的分区影像画面，其中，目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取目标游客在对应分区的分区影像画面，N为大于1的正整数。
一个示例中，每一分区影像画面中均包括目标游客的目标人脸数据。
一个示例中，步骤202包括以下步骤：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据目标特征信息，基于各分区影像设备，确定目标游客在目标区域内的实时位置信息。
根据预存的影像设备位置信息和目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，目标游客的实时位置对应的分区影像设备为目标影像设备，影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息。
调度目标影像设备对目标游客进行影像拍摄处理，确定目标游客在对应分区的分区影像画面。
其中，预设条件为目标游客的实时位置信息表征目标游客未处于目标区域内。
示例性地，目标区域可以划分为N个分区，每一分区预先设置一个分区影像设备，每一分区影像设备用于拍摄生成目标游客在对应分区的分区影像画面，各个分区影像画面即为目标游客在目标地域内的其他影像画面。可以根据预存的影像设备位置信息和目标特征信息，调动各分区影像设备，对自主在目标区域内移动的目标游客进行影像拍摄追踪，确定目标游客在目标区域内每一分区的分区影像画面。
一个示例中，基于各分区影像设备实时拍摄的图像，根据目标特征信息，对目标游客的实时位置进行追踪，确定目标游客在目标区域内的实时位置信息；根据预存的影像设备位置信息和目标游客的实时位置信息，确定目标游客的实时位置对应的分区影像设备为目标影像设备，其中，影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息，例如，当目标游客到达目标区域内两个分区之间的重叠位置时，可以根据预存的影像设备位置信息中各分区影像设备对应的分区之间的重合度信息和当前的目标影像设备，确定下一个目标影像设备；调度目标影像设备对目标游客进行影像拍摄处理，确定目标游客在对应分区的分区影像画面；直至目标游客的实时位置信息表征目标游客未处于目标区域内。
一个示例中，游客在目标区域内的游览过程中，其视线方向不会朝向某一个固定方向，而是四处观察，当人脸方向正好面对影像设备时，利用人工智能神经网络算法提取画面当中游客的人脸数据，进而，可以在游客移动的过程中，采集到多张游客的人脸数据，并将这些人脸数据存入该游客独立的影像画面作为钥匙数据，以便后续对游客进行鉴权。
一种可行的实施方式中，影像设备也可以具有影像追踪功能，当游客沿着景区道路前进时，各个影像设备，例如1、2、3、4摄像机会依次拍摄到该游客经过区域的画面，对摄像机拍摄的画面进行排序，顺序依次为1、2、3、4，则各个相机中出现该游客的顺序也为1、2、3、4，且在摄像机12、23、34的相交区域会出现2个摄像机都拍摄到同一个游客的情况，利用各个相机映射的位置，设定摄像机之间的重合度，例如1、2摄像机在世界地图中包含重合区域，当追踪的目标游客到达摄像机1与摄像机2的相交区域时，可以将跟踪算法提取的目标游客的目标特征从设备1发送给设备2，用于进行连续的鉴权追踪。保证同一个目标游客的连续追踪。
一个示例中，图3为本申请实施例提供的游客游览轨迹示意图，如图3所示，通过单目标定的方法，在已知影像设备高度，角度等情况下，镜头参数的情况下，可以计算出摄像机画面中每个像素点在世界地图中说映射的具体位置，可以得到每个影像设备所拍摄的区域均是梯形的区域。当目标游客沿箭头所示方向游览目标区域时，基于预存的影像设备位置信息，可以捕捉到目标游客的游览轨迹的影像轨迹。
203、接收游客发送的轨迹获取指令，其中，轨迹获取指令中包括有目标游客的人脸图像。
示例性地，当目标游客需要获取自己的影像轨迹时，可以在终端发起轨迹获取指令，并根据终端预先的程序设置，在指令发起的过程中，录入自身的人脸图像，进而终端接收到目标游客发送的轨迹获取指令。
204、根据人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面。
一个示例中，步骤204包括以下步骤：
若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；
若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；
确定各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面为目标影像画面。
示例性地，终端根据接收到的轨迹获取指令中的人脸图像，与每一分区影像画面中的目标人脸数据进行比对验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面。例如，若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，例如，目标游客的人脸数据与目标人脸数据的相似度大于预设阈值，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；确定各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面为对应的目标影像画面。
一个示例中，目标游客经过目标区域内所有的影像设备后，可以通过终端交互的方式，获取到在一段时间内经过这个目标区域的影像轨迹，在保护隐私的情况下，所有的影像画面均经过后端模糊处理，图4为本申请实施例提供的一种终端设备的界面示意图，如图4所示，该终端设备可以分为五个区域：各分区影像画面显示区域、人脸鉴权区域、人脸图像采集区域、分区影像画面编辑区域以及影像轨迹输出区域。终端对游客的人脸进行鉴权判定，将影像画面中的目标人脸数据和当前游客的人脸图像进行相识度对比验证，验证通过后，对影像画面进行清晰度解锁。如果该轨迹中不包含人脸图像，则为无效影像画面，无法被游客获取。并且，目标游客可以根据自身需要，对各个分区影像画面的时长进行编辑，生成最终的影像轨迹。
205、根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
示例性地，将各个目标影像画面，进行拼接，生成目标游客在目标区域内的影像轨迹。
一个示例中，终端提供各个分区影像画面的编辑界面，以使得目标游客在终端进行编辑选择，控制在每个摄像头画面中的时长等进而生成目标游客的影像轨迹。
206、对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。
一个示例中，步骤206包括以下步骤：
接收目标游客发送的影像融合指令，其中，影像融合指令中指示了影像轨迹对应的背景信息。
根据背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景。
根据预设背景对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。
示例性地，利用预先设定的背景库中的预设背景或者当前影像轨迹中的真实背景对目标游客的影像轨迹进行背景融合处理，将目标游客的影像轨迹与背景进行融合，生成目标游客在目标区域内的视频数据。
一个示例中，图5为本申请实施例提供的终端设备的另一种界面示意图，如图5所示，目标游客在终端设备发起影像融合指令，在指令发起的过程中，根据终端设备提供的选择界面，在背景信息输入区域输入期望的背景信息，例如，期望输出的影像轨迹对应的背景为晴天，光照强度中等、微风等，终端接收目标游客发送的影像融合指令；根据影像融合指令中的背景信息，查找预设背景库，确定影像轨迹的预设背景；根据预设背景，对影像轨迹进行背景融合处理，并在效果预览区域展示生成的视频数据，最终输出目标游客的视频数据，或者终端设备也可以自动优与原始背景相近的预设背景，并将这些推荐的背景显示在背景推荐区域进行提示推荐。
另一种可行的实施方式中，目标游客在终端发起影像融合指令时也可以选择不使用预设背景库中的预设背景，而是使用本身影像画面中的原始背景，并且终端可以根据用户的选择，对原始背景进行模糊化处理，以减少影像轨迹中其他游客的干扰。
综上，本实施例中，通过对目标区域进行分区，根据每一分区的目标游客的分区影像画面形成目标游客的影像轨迹，可以使游客的影像轨迹更加准确；在各个分区影像画面的拍摄过程中获取了游客的人脸图像，并在游客后续获取影像轨迹时基于人脸识别对比结果进行鉴权，提高了游客影像数据的安全性；建立预设背景库，游客可以自主选择背景进行背景与影像轨迹的融合，减少了游客视频的遮挡以及其他游客的干扰。
本申请的一个或多个实施例中，还可以包括：获取目标区域的背景影像画面，其中，背景影像画面中不包括游客图像；获取背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息；
根据光照信息、季节信息以及天气信息，对背景影像画面进行分类存储，生成预设背景库。
示例性地，当确定目标区域内影像设备拍摄的影像画面在大于预设时间阈值的时间段内未有游客经过时，即，大于一定时间阈值的时间段内所影像画面中均不包括游客图像时，拍摄的影像画面即为背景影像画面。终端设备可以获取这些背景影像画面，识别或者联网获取背景影像画面对应的的光照信息、季节信息以及天气信息，例如春夏秋冬，不同光照位置（阳光角度）进行分类，晴，阴，雨，雪，风，风向等；根据光照信息、季节信息以及天气信息，对背景影像画面进行标签分类存储，生成预设背景库。
综上，本实施例中，通过获取目标区域内不包括游客图像的背景影像画面，并将其按照光照信息、季节信息以及天气信息进行标签分类存储，生成预设背景库，使得游客可以根据需求快速的获得对应的背景画面，优化了游客的使用体验。
本申请的一个或多个实施例中，还可以包括：获取目标区域中的游客图像和背景图像，并确定游客图像为正样本，确定背景图像为负样本，其中，背景图像中不包括游客图像；根据正样本和负样本，进行预训练处理。
示例性地，基于神经网络算法，对获取的目标区域中的游客图像和背景图像进行预训练，以判断出现在影像画面中的游客：确定游客图像为正样本，确定背景图像为负样本，其中，背景图像中不包括游客图像；根据正样本和负样本，进行预训练处理。
综上，本实施例中，通过对游客图像与背景图像进行预训练识别，提高了识别游客的准确性。
图6为本申请实施例提供的一种影像处理装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
第一处理单元31，用于获取待处理图像，并提取待处理图像中的目标特征信息，其中，待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的。
确定单元32，用于根据目标特征信息，确定目标游客的其他影像画面，并根据其他影像画面确定目标游客的影像轨迹，其中，其他影像画面为目标区域内的影像设备在目标区域内对目标游客进行拍摄所生成的。
第二处理单元33，用于对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。
一个示例中，目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取目标游客在对应分区的分区影像画面，其他影像画面包括N个分区影像画面，N为大于1的正整数；确定单元32包括：
第一确定子单元，用于根据预存的影像设备位置信息和目标特征信息，基于各分区影像设备，确定目标游客在目标区域内每一分区的分区影像画面。
生成子单元，用于根据各分区影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
一个示例中，确定子单元具体用于：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据目标特征信息，基于各分区影像设备，确定目标游客在目标区域内的实时位置信息。
根据预存的影像设备位置信息和目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，目标游客的实时位置对应的分区影像设备为目标影像设备，影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息。
调度目标影像设备对目标游客进行影像拍摄处理，确定目标游客在对应分区的分区影像画面。
其中，预设条件为目标游客的实时位置信息表征目标游客未处于目标区域内。
一个示例中，每一分区影像画面中均包括目标游客的目标人脸数据；生成子单元，包括：
接收模块，用于接收目标游客发送的轨迹获取指令，其中，轨迹获取指令中包括有目标游客的人脸图像。
处理模块，用于根据人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面。
根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
一个示例中，处理模块具体用于：
若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证通过。
若确定目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过。
根据各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面，生成影像轨迹。
一个示例中，第二处理单元33包括：
接收子单元，用于接收目标游客发送的影像融合指令，其中，影像融合指令中指示了影像轨迹对应的背景信息。
第二确定子单元，用于根据背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景。
处理子单元，用于根据预设背景，对影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出目标游客的视频数据。
一个示例中，装置还包括：
第一获取单元，用于获取目标区域的背景影像画面，其中，背景影像画面中不包括游客图像。
第二获取单元，用于获取背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息。
第三处理单元，用于根据光照信息、季节信息以及天气信息，对背景影像画面进行分类存储，生成预设背景库，其中，预设背景库中包括至少一种预设背景。
一个示例中，装置还包括：
第三获取单元，用于获取目标区域中的游客图像和背景图像，并确定游客图像为正样本，确定背景图像为负样本，其中，背景图像中不包括游客图像。
第四处理单元，用于根据正样本和负样本，进行预训练处理。
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图7所示，终端设备包括：
存储器51，用于存储计算机执行指令。
处理器52，用于读取存储器存储的计算机执行指令，并根据存储器中的计算机执行指令执行如上述实施例的影像处理方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（I/ O）接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/ O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，终端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得终端设备执行上述任一实施例提供的方案。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (18)

1.一种影像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理图像，并提取所述待处理图像中的目标特征信息，其中，所述待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的；
根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，其中，所述其他影像画面为目标区域内的影像设备在所述目标区域内对所述目标游客进行拍摄所生成的；
对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取所述目标游客在对应分区的分区影像画面，所述其他影像画面包括N个分区影像画面，N为大于1的正整数；根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，包括：
根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内每一分区的分区影像画面；
根据各分区影像画面，生成所述目标游客的影像轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在每一分区的分区影像画面，包括：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内的实时位置信息；
根据预存的影像设备位置信息和所述目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，所述目标游客的实时位置对应的分区影像设备为所述目标影像设备，所述影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息；
调度所述目标影像设备对所述目标游客进行影像拍摄处理，确定所述目标游客在对应分区的分区影像画面；
其中，所述预设条件为所述目标游客的实时位置信息表征所述目标游客未处于所述目标区域内。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一分区影像画面中均包括所述目标游客的目标人脸数据；根据各分区影像画面，生成目标游客的影像轨迹，包括：
接收目标游客发送的轨迹获取指令，其中，所述轨迹获取指令中包括有所述目标游客的人脸图像；
根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面；
根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面，包括：
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；
确定各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面为目标影像画面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据，包括：
接收所述目标游客发送的影像融合指令，其中，所述影像融合指令中指示了所述影像轨迹对应的背景信息；
根据所述背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景；
根据所述预设背景对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标区域的背景影像画面，其中，所述背景影像画面中不包括游客图像；
获取所述背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息；
根据所述光照信息、所述季节信息以及所述天气信息，对所述背景影像画面进行分类存储，生成所述预设背景库，其中，所述预设背景库中包括至少一种预设背景。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标区域中的游客图像和背景图像，并确定所述游客图像为正样本，确定所述背景图像为负样本，其中，所述背景图像中不包括游客图像；
根据所述正样本和所述负样本，进行预训练处理。
9.一种影像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一处理单元，用于获取待处理图像，并提取所述待处理图像中的目标特征信息，其中，所述待处理图像为预先设置的影像设备对目标游客进行拍摄生成的；
确定单元，用于根据所述目标特征信息，确定所述目标游客的其他影像画面，并根据所述其他影像画面确定所述目标游客的影像轨迹，其中，所述其他影像画面为目标区域内的影像设备在所述目标区域内对所述目标游客进行拍摄所生成的；
第二处理单元，用于对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标区域包括N个分区，每一分区具有一个分区影像设备，每一分区影像设备用于获取所述目标游客在对应分区的分区影像画面，所述其他影像画面包括N个分区影像画面，N为大于1的正整数；所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据预存的影像设备位置信息和所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内每一分区的分区影像画面；
生成子单元，用于根据各分区影像画面，生成所述目标游客的影像轨迹。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定子单元具体用于：
重复执行以下步骤，直至达到预设条件：
根据所述目标特征信息，基于各分区影像设备，确定所述目标游客在所述目标区域内的实时位置信息；
根据预存的影像设备位置信息和所述目标游客的实时位置信息，确定目标影像设备，其中，所述目标游客的实时位置对应的分区影像设备为所述目标影像设备，所述影像设备位置信息包括各分区影像设备所对应的分区位置信息和各分区影像设备所对应的分区的重合度信息；
调度所述目标影像设备对所述目标游客进行影像拍摄处理，确定所述目标游客在对应分区的分区影像画面；
其中，所述预设条件为所述目标游客的实时位置信息表征所述目标游客未处于所述目标区域内。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，每一分区影像画面中均包括所述目标游客的目标人脸数据；所述生成子单元，包括：
接收模块，用于接收目标游客发送的轨迹获取指令，其中，所述轨迹获取指令中包括有所述目标游客的人脸图像；
处理模块，用于根据所述人脸图像，对每一分区影像画面中的目标人脸数据进行验证处理，确定每一分区影像画面的人脸验证结果，并根据各分区影像画面的人脸验证结果，确定对应的目标影像画面；
根据各个目标影像画面，生成目标游客的影像轨迹。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证通过；
若确定所述目标游客的人脸数据与分区影像画面中的目标人脸数据对比不一致，则确定所述分区影像画面的人脸验证结果为验证未通过；
根据各人脸验证结果为验证通过的分区影像画面，生成影像轨迹。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：
接收子单元，用于接收所述目标游客发送的影像融合指令，其中，所述影像融合指令中指示了所述影像轨迹对应的背景信息；
第二确定子单元，用于根据所述背景信息，查找预设背景库，确定对应的预设背景；
处理子单元，用于根据所述预设背景，对所述影像轨迹进行背景融合处理，生成并输出所述目标游客的视频数据。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取单元，用于获取所述目标区域的背景影像画面，其中，所述背景影像画面中不包括游客图像；
第二获取单元，用于获取所述背景影像画面的光照信息、季节信息以及天气信息；
第三处理单元，用于根据所述光照信息、所述季节信息以及所述天气信息，对所述背景影像画面进行分类存储，生成所述预设背景库，其中，所述预设背景库中包括至少一种预设背景。
16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取所述目标区域中的游客图像和背景图像，并确定所述游客图像为正样本，确定所述背景图像为负样本，其中，所述背景图像中不包括游客图像；
第四处理单元，用于根据所述正样本和所述负样本，进行预训练处理。
17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机执行指令；
处理器，用于读取所述存储器存储的计算机执行指令，并根据所述存储器中的计算机执行指令执行如权利要求1-8任一项所述的影像处理方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的影像处理方法。
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