CN115079993A - 一种跨系统的音频播放控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨系统的音频播放控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于车辆座舱系统中的中控系统；车辆座舱系统还包括：仪表系统，中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通道；通过响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；在接收仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频；根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，能够实现低延迟的跨系统音频播放控制功能，解决虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

Description

一种跨系统的音频播放控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车载音频播放技术领域，尤其涉及一种跨系统的音频播放控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆座舱场景下的汽车语音播放场景越来越复杂，仪表系统负责播放车身状态告警音，中控系统负责播放娱乐设备的音频，如音乐、视频、蓝牙电话或导航等。

针对在同一芯片上的两个系统之间的音频播放控制问题，虚拟化Hypervisor技术逐渐应用于车辆座舱领域。虚拟化系统的音频播放控制的难度在于如何解决音频延迟问题，Hypervisor技术在这方面并不占优势。这是因为虚拟系统的音频播放能力依赖于宿主机的纯软件模拟或者半虚拟化支撑，不同设备的虚拟化事件需要汇总到主机的同一线程进行分发处理，这必然影响音频播放控制的处理效率。

发明内容

本发明提供了一种跨系统的音频播放控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现低延迟的跨系统音频播放控制功能，解决虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

根据本发明的一方面，提供了一种音频播放控制方法，应用于车辆座舱系统中的中控系统；所述车辆座舱系统还包括：仪表系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述方法包括：

响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；

在接收到所述仪表系统发送的音频播放信号时，获取所述第一音频的优先级；所述音频播放信号用于指示所述仪表系统接收到需要播放的第二音频；

根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

根据本发明的另一方面，提供了一种跨系统的音频播放控制方法，应用于车辆座舱系统中的仪表系统；所述车辆座舱系统还包括：中控系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述方法包括：

在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向所述中控系统发送音频播放信号；所述音频播放信号用于指示所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制所述中控系统占用的第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；

基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频。

根据本发明的另一方面，提供了一种跨系统的音频播放控制装置，集成于车辆座舱系统中的中控系统；所述车辆座舱系统还包括：仪表系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述装置包括：

播放模块，用于响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；

获取模块，用于在接收到仪表系统发送的音频播放信号时，获取所述第一音频的优先级；所述音频播放信号用于指示所述仪表系统接收到需要播放的第二音频；

控制模块，用于根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

根据本发明的另一方面，提供了一种跨系统的音频播放控制装置，集成于车辆座舱系统中的仪表系统；所述车辆座舱系统还包括：中控系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述装置包括：

发送模块，用于在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向所述中控系统发送音频播放信号；所述音频播放信号用于指示所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制所述中控系统占用的第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；

播放模块，用于基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的跨系统的音频播放控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的跨系统的音频播放控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；在接收仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频；根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，能够达到实现低延迟的跨系统音频播放控制功能的效果，解决了虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种跨系统的音频播放控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例六提供的一种跨系统的音频播放控制装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的跨系统的音频播放控制方法的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种跨系统的音频播放控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆座舱系统的系统芯片上的两个不同系统之间的跨系统的音频控制情况，这两个系统分别为中控系统和仪表系统，中控系统是指对声、光、电等各种设备进行集中控制的系统，本实施例中的中控系统负责播放娱乐设备的音频，仪表系统负责播放车身状态告警音。中控系统和仪表系统均是基于系统芯片(system on chip，SOC)硬隔离的系统，即中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通道。

该方法可以由跨系统的音频播放控制装置来执行，该跨系统的音频播放控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该跨系统的音频播放控制装置可配置于车辆的中控系统中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频。

其中，音频播放指令可以是通过用户在中控系统对应的中控屏幕的显示应用桌面上触发音频应用所产生，该音频播放指令用于指示中控系统播放第一音频，第一音频可以是中控系统的显示应用桌面所具备的音频应用对应的音频，如可以是导航音频、电话音频和多媒体音频等。

其中，中控系统占用独立的第一数据通道，该第一数据通道例如可以是车载信息娱乐系统时分复用(In-Vehicle Infotainment-Time Division Multiplexing，IVI-TDM)数据通道。

具体的，中控系统在接收到用户触发的音频播放指令之后，响应音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道传输音频播放指令对应的第一音频，使第一音频通过与第一数据通道所连接的音频播放设备播放。其中，第一音频的播放音量根据第一数据通道的预设音量所确定，该预设音量可以由出厂设定或者根据用户设置。

S120、在接收到仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频。

其中，音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频，该音频播放信号由仪表系统接收到需要播放的第二音频时产生，并发送到中控系统。

具体的，中控系统和仪表系统分别通过各自占用独立的数据通道传输各自的音频，并通过数据通道所连接的音频播放设备播放。但是在车辆的座舱系统空间宝贵，往往只设置一个音频播放设备，因此两个系统的数据通道均连接到同一个音频播放设备上，在两个系统同时播放音频会发生冲突，因此需要对系统的音频播放音量进行控制，以降低音频播放冲突，提升用户体验。

针对上述问题，由于在音频播放发生冲突时，用户对不同音频类型的播放求程度不同，因此，可以根据不同音频类型对应的优先级控制两个系统的音频播放音量。

具体的，在中控系统通过第一数据通道播放第一音频的过程，若接收到仪表系统发送的音频播放信号，即此时仪表系统需要播放第二音频，获取中控系统正在播放的第一音频的优先级，从而实现根据第一音频的优先级控制两个系统的音频播放音量，降低音频播放冲突。

需要说明，各音频类型对应的优先级需要在音频播放前预先完成配置，各音频类型对应的优先级的配置可以在车辆出厂前由技术人员根据调研报告或相关经验等设置，也可以由用户根据个人习惯或偏好等信息进行设置。例如，对于轮胎气压告警音、安全带报警音、紧急语音电话、导航音频和多媒体音频的优先级排序可以为轮胎气压告警音>紧急语音电话>安全带报警音>导航音频>多媒体音频，或者轮胎气压告警音为第一优先级、紧急语音电话为第二优先级，安全带报警音为第三优先级、导航音频和多媒体音频为第四优先级。

S130、根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

其中，仪表系统占用独立的第二数据通道，该第二数据通道例如可以是仪表系统时分复用(Cluster-Time Division Multiplexing，Cluster-TDM)数据通道。

具体的，根据中控系统正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道的预设音量，使第一数据通道所传输的第一音频的音量降低，或者控制仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，使第二数据通道所传输的第二音频的音量降低，从而跨系统的音频播放控制功能。相比于基于虚拟系统的混音方法，中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通道，音频传输过程不干扰，实现了低延迟跨系统音频播放控制功能。

示例性的，根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量的方式可以为：根据第一音频的优先级和第二音频的优先级进行控制，具体包括：比较中控系统占用的第一数据通道传输的第一音频的优先级和仪表系统占用的第二数据通道传输的第二音频的优先级，若第一音频的优先级高于第二音频的优先级，则调低第二数据通道的预设音量；反之，若第一音频的优先级低于第二音频的优先级，则调低第一数据通道的预设音量。或者还可以为：仅根据第一音频的优先级进行控制，具体包括：若第一音频的优先级大于或等于预设优先级(例如第一优先级)，则调低第二数据通道的预设音量；反之，若第一音频的优先级小于预设优先级，则调低第一数据通道的预设音量。

本发明实施例的技术方案，通过响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；在接收仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频；根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，能够实现低延迟的跨系统音频播放控制功能，解决虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图，本实施例对上述实施例的“步骤S130：根据第一音频的优先级控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量”进一步细化。如图2所示，该方法包括：

S210、响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频。

S220、在接收到仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频。

S230、判断第一音频的优先级是否大于或等于预设优先级。

具体的，通过比较第一音频的优先级与预设优先级，确定控制第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

S230、若是，则通过音频控制通道调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，并向仪表系统发出应答信号。

其中，预设优先级可以根据实际需求设定，例如可以为最高优先级，或者第三优先级等。

具体的，若中控系统通过占用的第一数据通道传输的第一音频的优先级大于或等于预设优先级，表明中控系统正在播放的第一音频是用户最关注或比较关注的音频，需要降低其他不太关注音频的音量。因此，通过音频控制通道调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，第二音频的音量降低，而第一音频按照预设音量播放，使用户能够更加听清楚第一音频，提升用户的体验。在第二数据通道的预设音量被调低时产生应答信号并发送至仪表系统，该应答信号用于应答仪表系统的音频播放信号。

S240、若否，则调低第一数据通道的预设音量。

具体的，若第一音频的优先级小于预设优先级，表明中控系统正在播放的第一音频是用户不太关注的音频，可以降低第一音频的音量，保证用户可以听清楚仪表系统所播放的第二音频。因此，调低中控系统占用的第一数据通道的预设音量，使第一数据通道传输的第一音频的音量降低，使用户能够更加听清楚仪表系统占用的第二数据通道传输的第二音频。

本发明实施例的技术方案，通过响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；在接收仪表系统发送的音频播放信号时，获取第一音频的优先级；音频播放信号用于指示仪表系统接收到需要播放的第二音频；判断第一音频的优先级是否大于或等于预设优先级；若是，则通过音频控制通道调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，并向仪表系统发出应答信号；若否，则调低第一数据通道的预设音量，能够实现低延迟的跨系统音频播放控制功能，解决虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

可选的，在根据第一音频的优先级控制第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量之后，还包括：

若接收到仪表系统发送的音频播放结束信号，则通过音频控制通道恢复仪表系统的第二数据通道的预设音量或者中控系统的第一数据通道的预设音量。

具体的，若接收到仪表系统发送的音频播放结束信号，则表明仪表系统的第二音频播放完毕，若中控系统根据第一音频的优先级调低第一数据通道的预设音量，则此时可以将第一数据通道的预设音量恢复；若中控系统根据第一音频的优先级调低第二数据通道的预设音量，则此时可以将第二数据通道的预设音量恢复。

可选的，在调低第一数据通道的预设音量之后，还包括：

基于第一数据通道和第一数据通道的当前音量继续播放第一音频；第一数据通道的当前音量为第一数据通道调低后的音量。

具体的，在第一数据通道的预设音量被调低后，基于第一数据通道和第一数据通道调低后的当前音量继续播放第一音频，以使音频播放设备所播放的第一音频的音量降低。

可选的，响应于音频播放指令，通过中控系统占用的第一数据通道播放第一音频，包括：

响应于至少两个音频播放指令，对各音频播放指令对应的音频进行混音得到第一音频；

通过第一数据通道播放第一音频。

具体的，中控系统除了可以响应一个音频播放指令，通过第一数据通道播放音频播放指令对应的第一音频，还可以适用于响应至少两个音频播放指令，对至少两个音频播放指令分别对应的音频进行混音得到第一音频，通过第一数据通道播放混音得到的第一音频。

示例性的，通过第一数据通道播放第一音频的方式可以是将混音得到的第一音频可以通过中控系统占用的同一个数据通道进行播放，也可以是混音得到的第一音频中的各音频分别基于中控系统占用的一个数据通道进行播放。

可选的，在响应于音频播放指令之前，还包括：

在中控系统启动后，加载中控系统的第一驱动软件，第一驱动软件包括：音频驱动软件；

初始化第一数据通道和音频控制通道；

初始化中控系统和仪表系统的第一核间同步，以使中控系统和仪表系统之间能够传输交互信号。

具体的，车辆上电之后，通过引导程序同步加载车辆座舱系统中的中控系统、仪表系统及其他系统(如微控制单元)的分区镜像，启动上述系统。中控系统在启动后，加载中控系统的第一驱动软件，第一驱动软件包括：音频驱动软件；还可以包括其他设备驱动，如显示驱动。并且初始化中控系统占用的第一数据通道和音频控制通道，其中，音频控制通道用于控制仪表系统的第二数据通道。另外，还需要初始中控系统和仪表系统的第一核间同步，使中控系统和仪表系统之间能够传输交互信号，交互信号可以包括：音频播放信号、应答信号和音频播放结束信号。

在一个实施例中，若中控系统未播放任何第一音频且仪表系统正在播放第二音频，即中控系统在播放第一音频前检测仪表系统的第二数据通道存在数据流量，两个系统无需进行核间交互，可以直接调整彼此占用的数据通道的预设音量。

实施例三

图3为本发明实施例三提供了一种跨系统的音频播放控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆座舱系统的系统芯片上的两个不同系统之间的跨系统的音频控制情况，这两个系统分别为中控系统和仪表系统，中控系统是指对声、光、电等各种设备进行集中控制的系统，本实施例中的中控系统负责播放娱乐设备的音频，仪表系统负责播放车身状态告警音。中控系统和仪表系统均是基于系统芯片(system on chip，SOC)硬隔离的系统，即中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通道。

该方法可以由跨系统的音频播放控制装置来执行，该跨系统的音频播放控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该跨系统的音频播放控制装置可配置于车辆的仪表系统中。如图3所示，该方法包括：

S310、在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向中控系统发送音频播放信号；音频播放信号用于指示中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

其中，车身状态告警信号是指与车身状态相关的告警信号，例如可以是安全带告警信号和轮胎气压告警信号等。

音频播放信号是仪表系统在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时产生，并发送到中控系统，使中控系统启动跨系统的音频播放控制功能，即基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

具体的，在车身发生异常时向微控制单元发送车身状态告警信号，若微控制单元的车身信号处理框架感知到微控制单元的车身状态告警信号，向中控系统发送音频播放信号，使中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

S320、基于第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频。

具体的，仪表系统通过所占用的第二数据通道，基于第二数据通道对应的当前音量播放仪表系统所接收到的车身状态告警信号对应的第二音频。

示例性的，中控系统基于正在播放的第一音频的优先级可能对第二数据通道的预设音量进行调节，也可能对第一数据通道的预设音量进行调节，即不对第二数据通道的预设音量进行调节。因此，基于第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频可以包括：若中控系统对第二数据通道的音量进行调节，则仪表系统基于第二数据通道调节后的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频；若中控系统没有对第二数据通道的音量进行控制，则仪表系统基于第二数据通道的预设音量播放车身状态告警信号对应的第二音频。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向中控系统发送音频播放信号；音频播放信号用于指示中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；基于第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频，能够实现低延迟的跨系统音频播放控制功能，解决虚拟化系统在跨系统的音频播放控制上的延迟问题。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种跨系统的音频播放控制方法的流程图，本实施例对上述实施例的“步骤S320：基于第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频”进一步细化。如图4所示，该方法包括：

S410、在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向中控系统发送音频播放信号；音频播放信号用于指示中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

S420、判断是否接收到中控系统发送的应答信号。

具体的，仪表系统是否接收到中控系统发送的应答信号的场景可以为：若中控系统调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，则仪表系统会接收到中控系统发送的应答信号；若中控系统调低中控系统占用的第一数据通道的预设音量，即未调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，则仪表系统不会接收到中控系统发送的应答信号。

S420、若是，则基于第二数据通道和第二数据通道对应的第一当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频；第一当前音量为中控系统基于正在播放的第一音频的优先级调低第二数据通道的预设音量后的当前音量。

具体的，若仪表系统接收到中控系统发送的应答信号，则说明中控系统调低仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，因此，基于第二数据通道和第二数据通道对应的调低后的第一当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频。

S430、若否，则基于第二数据通道和第二数据通道对应的第二当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频；第二音量为第二数据通道的预设音量。

具体的，若仪表系统未接收到中控系统发送的应答信号，则说明中控系统调低中控系统占用的第一据通道的预设音量，因此，仪表系统的音频播放不会受到任何影响，基于第二数据通道和第二数据通道对应的预设音量播放车身状态告警信号对应的第二音频。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向中控系统发送音频播放信号；音频播放信号用于指示中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制中控系统占用的第一数据通道或仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；判断是否接收到中控系统发送的应答信号；若是，则基于所述第二数据通道和第二数据通道对应的第一当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频；第一当前音量为所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级调低第二数据通道的预设音量后的当前音量；若否，则基于第二数据通道和第二数据通道对应的第二当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频；第二音量为第二数据通道的预设音量，能够

可选的，基于仪表系统占用的第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频之后，还包括：

在第二音频完成播放后，生成音频播放结束信号；

向中控系统发送音频播放结束信号。

具体的，仪表系统在接收到车身状态告警信号，并基于占用的第二数据通道和第二数据通道对应的当前音量播放车身状态告警信号对应的第二音频，若音频播放完成，则生成音频播放结束信号，向中控中控系统发送音频播放结束信号。该音频播放结束信号用于指示中控系统恢复第一数据通道或第二数据通道的音量至对应的预设音量。

可选的，在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号之前，还包括：

在仪表系统启动后，加载仪表系统的第二驱动软件，所述第二驱动软件包括：音频驱动；

初始化第二数据通道；

初始化仪表系统和中控系统的第二核间同步，以使中控系统和仪表系统之间能够传输交互信号。

具体的，车辆上电之后，通过引导程序同步加载车辆座舱系统中的中控系统、仪表系统及其他系统(如微控制单元)的分区镜像，启动上述系统。仪表系统在启动后，加载仪表系统的第二驱动软件，第二驱动软件包括：音频驱动软件；还可以包括其他设备驱动，如显示驱动。并且初始化仪表系统占用的第二数据通道。另外，还需要初始中控系统和仪表系统的第二核间同步，使中控系统和仪表系统之间能够传输交互信号，交互信号可以包括：音频播放信号、应答信号和音频播放结束信号。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种跨系统的音频播放控制装置的结构示意图。该装置集成于车辆座舱系统中的中控系统；车辆座舱系统还包括：仪表系统，中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通。

如图5所示，该装置包括：播放模块510、获取模块520和控制模块530；

其中，播放模块510，用于响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；

获取模块520，用于在接收到仪表系统发送的音频播放信号时，获取所述第一音频的优先级；所述音频播放信号用于指示所述仪表系统接收到需要播放的第二音频；

控制模块530，用于根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

可选的，所述控制模块530包括：

第一控制单元，用于若所述第一音频的优先级大于或等于预设优先级，则通过音频控制通道调低所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，并向所述仪表系统发出应答信号；

第二控制单元，用于若所述第一音频的优先级小于预设优先级，则调低所述第一数据通道的预设音量。

可选的，还包括：

恢复模块，用于在根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量之后，若接收到所述仪表系统发送的音频播放结束信号，则通过音频控制通道恢复所述仪表系统的第二数据通道的预设音量或者所述中控系统的第一数据通道的预设音量。

可选的，还包括：

继续播放模块，用于在调低所述第一数据通道的预设音量之后，基于所述第一数据通道和所述第一数据通道的当前音量继续播放所述第一音频；所述第一数据通道的当前音量为所述第一数据通道调低后的音量。

可选的，还包括：

加载模块，用于在响应于音频播放指令之前，在所述中控系统启动后，加载所述中控系统的第一驱动软件，所述第一驱动软件包括：音频驱动软件；

第一初始化模块，用于初始化所述第一数据通道和所述音频控制通道；

第二初始化模块，用于初始化所述中控系统和所述仪表系统的第一核间同步，以使所述中控系统和所述仪表系统之间能够传输交互信号。

可选的，所述播放模块510，具体用于：

响应于至少两个音频播放指令，对各所述音频播放指令对应的音频进行混音得到第一音频；

通过所述第一数据通道播放所述第一音频。

本发明实施例所提供的跨系统的音频播放控制装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的跨系统的音频播放控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种跨系统的音频播放控制装置的结构示意图。该装置集成于车辆座舱系统中的仪表系统；车辆座舱系统还包括：中控系统，中控系统和仪表系统各自占用独立的数据通道。如图6所示，该装置包括：发送模块610和播放模块620；

其中，发送模块610，用于在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向所述中控系统发送音频播放信号；所述音频播放信号用于指示所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制所述中控系统占用的第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；

播放模块620，用于基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频。

可选的，所述播放模块620包括：

第一播放单元，用于若接收到所述中控系统发送的应答信号，则基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的第一当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频；

第二播放单元，用于若未接收到所述中控系统发送的应答信号，则基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的第二当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频；

其中，所述第一当前音量为所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级调低所述第二数据通道的预设音量后的当前音量，所述第二音量为所述第二数据通道的预设音量。

可选的，还包括：

信号生成模块，用于基于所述仪表系统占用的第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频之后，在所述第二音频完成播放后，生成音频播放结束信号；

信号发送模块，用于向所述中控系统发送所述音频播放结束信号。

可选的，还包括：

机载模块，用于在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号之前，在所述仪表系统启动后，加载所述仪表系统的第二驱动软件，所述第二驱动软件包括：音频驱动软件；

第一初始化模块，用于初始化所述第二数据通道；

第二初始化模块，用于初始化所述仪表系统和所述中控系统的第二核间同步，以使所述中控系统和所述仪表系统之间能够传输交互信号。

本发明实施例所提供的跨系统的音频播放控制装置可执行本发明实施例三和实施例四所提供的跨系统的音频播放控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。车辆旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如跨系统的音频播放控制方法。

在一些实施例中，跨系统的音频播放控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的跨系统的音频播放控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行跨系统的音频播放控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种跨系统的音频播放控制方法，其特征在于，应用于车辆座舱系统中的中控系统；所述车辆座舱系统还包括：仪表系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述方法包括：

响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；

在接收到所述仪表系统发送的音频播放信号时，获取所述第一音频的优先级；所述音频播放信号用于指示所述仪表系统接收到需要播放的第二音频；

根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，包括：

若所述第一音频的优先级大于或等于预设优先级，则通过音频控制通道调低所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量，并向所述仪表系统发出应答信号；

若所述第一音频的优先级小于预设优先级，则调低所述第一数据通道的预设音量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量之后，还包括：

若接收到所述仪表系统发送的音频播放结束信号，则通过音频控制通道恢复所述仪表系统的第二数据通道的预设音量或者所述中控系统的第一数据通道的预设音量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调低所述第一数据通道的预设音量之后，还包括：

基于所述第一数据通道和所述第一数据通道的当前音量继续播放所述第一音频；所述第一数据通道的当前音量为所述第一数据通道调低后的音量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于音频播放指令之前，还包括：

在所述中控系统启动后，加载所述中控系统的第一驱动软件，所述第一驱动软件包括：音频驱动软件；

初始化所述第一数据通道和所述音频控制通道；

初始化所述中控系统和所述仪表系统的第一核间同步，以使所述中控系统和所述仪表系统之间能够传输交互信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频，包括：

响应于至少两个音频播放指令，对各所述音频播放指令对应的音频进行混音得到第一音频；

通过所述第一数据通道播放所述第一音频。

7.一种跨系统的音频播放控制方法，其特征在于，应用于车辆座舱系统中的仪表系统；所述车辆座舱系统还包括：中控系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述方法包括：

在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向所述中控系统发送音频播放信号；所述音频播放信号用于指示所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制所述中控系统占用的第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；

基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频，包括：

若接收到所述中控系统发送的应答信号，则基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的第一当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频；

若未接收到所述中控系统发送的应答信号，则基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的第二当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频；

其中，所述第一当前音量为所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级调低所述第二数据通道的预设音量后的当前音量，所述第二音量为所述第二数据通道的预设音量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述仪表系统占用的第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频之后，还包括：

在所述第二音频完成播放后，生成音频播放结束信号；

向所述中控系统发送所述音频播放结束信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号之前，还包括：

在所述仪表系统启动后，加载所述仪表系统的第二驱动软件，所述第二驱动软件包括：音频驱动软件；

初始化所述第二数据通道；

初始化所述仪表系统和所述中控系统的第二核间同步，以使所述中控系统和所述仪表系统之间能够传输交互信号。

11.一种跨系统的音频播放控制装置，其特征在于，集成于车辆座舱系统中的中控系统；所述车辆座舱系统还包括：仪表系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述装置包括：

播放模块，用于响应于音频播放指令，通过所述中控系统占用的第一数据通道播放第一音频；

获取模块，用于在接收到仪表系统发送的音频播放信号时，获取所述第一音频的优先级；所述音频播放信号用于指示所述仪表系统接收到需要播放的第二音频；

控制模块，用于根据所述第一音频的优先级控制所述第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量。

12.一种跨系统的音频播放控制装置，其特征在于，集成于车辆座舱系统中的仪表系统；所述车辆座舱系统还包括：中控系统，所述中控系统和所述仪表系统各自占用独立的数据通道；所述装置包括：

发送模块，用于在接收到微控制单元发送的车身状态告警信号时，向所述中控系统发送音频播放信号；所述音频播放信号用于指示所述中控系统基于正在播放的第一音频的优先级控制所述中控系统占用的第一数据通道或所述仪表系统占用的第二数据通道的预设音量；

播放模块，用于基于所述第二数据通道和所述第二数据通道对应的当前音量播放所述车身状态告警信号对应的第二音频。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的跨系统的音频播放控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的跨系统的音频播放控制方法。

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