CN115038011A - 一种车辆、控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆、控制方法、装置、设备及存储介质。该车辆包括：第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端、第二显示终端以及功放终端，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车智能座舱的飞速发展，用户已经不再满足于高音质、高保真的车载音响，越来越多的用户倾向于个性化的车内声音体验，即车内每个位置的乘客对声音的品质、对听音的内容均有不同需求，新的用户体验方向需要在各个位置互相不干扰的前提下，自由选择各自需要听到的声音。
传统的车载音响方案在整车内同一时间仅能播放同一种声音的效果，不能满足用户个性化体验的需求，即使在整车音频策略上做优化，使得车内左侧的扬声器播放后排左侧用户的影音娱乐声音，同时使得车内右侧的扬声器播放后排右侧用户的影音娱乐声音，这样也后排左右用户的声音之间也会造成极大的相互干扰，最终体验欠佳。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆、控制方法、装置、设备及存储介质，以实现车内后排左右位置的音区独立控制，互不干扰。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆，包括：
第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端、第二显示终端以及功放终端，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置。
进一步的，所述第一头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列，所述第二头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列。
进一步的，第一顶棚播放设备包括：至少四个扬声器，所述第二顶棚播放设备包括：至少四个扬声器。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制方法，该控制方法包括：
当接收到第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；
当接收到第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；
根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；
控制第一头枕播放设备和第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；
控制第二头枕播放设备和第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
进一步的，根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源，包括：
若所述第一音源和所述第二音源不同，则根据所述第一音源和所述第二音源确定所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息；
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源。
进一步的，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源，包括：
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段；
根据所述第一音源和所述干扰频段生成第一目标音源；
根据所述第二音源和所述干扰频段生成第二目标音源。
进一步的，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段，包括：
将所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息中相同的频段确定为干扰频段。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括：
第一确定模块，用于当接收到第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；
第二确定模块，用于当接收到第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；
第三确定模块，用于根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；
第一播放模块，用于控制第一头枕播放设备和第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；
第二播放模块，用于控制第二头枕播放设备和第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。
本实施例提供了一种车辆，车辆包括：第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端、第二显示终端以及功放终端，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置，本发明实施例提供的车辆能够实现车内后排座位左右两个音区的独立声场控制，播放不同节目源时，相互干扰很小，提升了车内用户的个性化听音需求和用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的一种车辆的结构示意图；
图2是本发明实施例中的车辆图示；
图3是本发明实施例中的区域A和区域B的示意图；
图4是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
图5是本发明实施例中的另一种控制方法的流程图；
图6是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图1所示，所述车辆包括：第一头枕播放设备110、第一顶棚播放设备120、第一显示终端130、第二头枕播放设备140、第二顶棚播放设备150、第二显示终端160以及功放终端170。
其中，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置。
其中，所述第一显示终端可以为设置在驾驶员座椅的背面的车载显示屏，所述第一显示终端还可以为设置在驾驶员座椅的背面的平板电脑。
其中，所述第二显示终端可以为设置在副驾驶员座椅的背面的车载显示屏，所述第二显示终端还可以为设置在副驾驶员座椅的背面的平板电脑。
可选的，所述第一头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列，所述第二头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列。
其中，所述扬声器阵列可以为微型扬声器阵列。
其中，所述扬声器阵列包括两个扬声器。
其中，所述功放终端包括：功率放大器。
可选的，第一顶棚播放设备包括：至少四个扬声器，所述第人顶棚播放设备包括：至少四个扬声器。
在一个具体的例子中，如图2所示，第一头枕播放设备1设置在后排左侧座椅头枕中，第一顶棚播放设备2设置在后排左侧顶棚位置，第二头枕播放设备3设置在后排右侧座椅头枕中，第二顶棚播放设备4设置在后排右侧顶棚位置。第一头枕播放设备1包括两个扬声器阵列，第一顶棚播放设备2包括四个扬声器阵列，第二头枕播放设备3包括两个扬声器阵列，第二顶棚播放设备4包括四个扬声器阵列。
在另一个具体的例子中，如图3所示，由于车辆包括：第一头枕播放设备第一顶棚播放设备、第一显示终端、第二头枕播放设备、第二顶棚播放设备以及第二显示终端，因此，后排座位的声音区域被分为区域A和区域B，区域A和区域B进行独立声场控制，播放不同节目源时，相互干扰很小，提升了车内用户的个性化听音需求和用户体验。
本实施例提供了一种车辆，车辆包括：第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端、第二显示终端以及功放终端，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置，本发明实施例提供的车辆能够实现车内后排座位左右两个音区的独立声场控制，播放不同节目源时，相互干扰很小，提升了车内用户的个性化听音需求和用户体验。
实施例二
图4为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于声场控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图4所示，该控制方法具体包括如下步骤：
S210，当接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源。
其中，所述第一显示终端可以为设置在驾驶员座椅的背面的车载显示屏，也可以为设置在驾驶员座椅的背面的平板电脑，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述第一播放指令的生成方式可以为：在用户点击所述第一显示终端上的播放控件后，生成第一播放指令。所述第一播放指令的生成方式还可以为：预先建立移动终端与第一显示终端的连接，建立连接后，在用户点击移动终端屏幕上的播放控制后，生成第一播放指令，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述第一音频为所述第一播放指令对应的待播放音频。
S220，当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源。
其中，所述第二显示终端可以为设置在副驾驶员座椅的背面的车载显示屏，也可以为设置在副驾驶员座椅的背面的平板电脑，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述第二音频为所述第二播放指令对应的待播放音频。
其中，所述第二播放指令的生成方式可以为：在用户点击所述第二显示终端上的播放控件后，生成第二播放指令。所述第二播放指令的生成方式还可以为：预先建立移动终端与第二显示终端的连接，建立连接后，在用户点击移动终端屏幕上的播放控制后，生成第二播放指令，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源，包括：
若满足下述任一条件：
在接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令之后；
或者，在接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令的同时；
或者，在确定第一头枕播放设备和/或第一顶棚播放设备处于播放状态时；则当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源。
S230，根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源。
具体的，根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源的方式可以为：若所述第一音源和所述第二音源不同，则根据所述第一音源和所述第二音源确定所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息；根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源。
在一个具体的例子中，如图3所示，可以分别将区域A和区域B的音源经过深度学习算法进行各个频段的分类，这样结合音效算法中的指向性控制可以实现所有音源全频段的分离。如图5所示，获取区域A音源和区域B音源，将所述区域A音源输入CNN-LSTM分类算法得到区域A对应的频段信息和区域B对应的频段信息，根据区域A对应的频段信息和区域B对应的频段信息生成区域A对应的目标音源和区域B对应的目标音源，将区域A对应的目标音源发送至区域A的扬声器阵列，将区域B对应的目标音源发送至区域B的扬声器阵列，基于指向性的音效算法控制区域A的扬声器阵列播放区域A对应的目标音源，区域B的扬声器阵列播放区域B对应的目标音源。
S240，控制所述第一头枕播放设备和所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源。
具体的，控制所述第一头枕播放设备和所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源的方式为：控制所述第一头枕播放设备播放所述第一目标音源的同时控制所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源。
S250，控制所述第二头枕播放设备和所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
具体的，控制所述第二头枕播放设备和所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源的方式可以为：控制所述第二头枕播放设备播放所述第二目标音源的同时控制所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
在一个具体的例子中，如图3所示，用户在车内使用车载音响时，区域A内的用户可以根据自己的需求选择试听相应的节目信号，声音不会影响到区域B内的乘客，相同的，区域B内的用户也可以根据自己的需求选择试听相应的节目信号，声音不会影响到区域A内的用户，经过测量，区域A与区域B的声音分离度可以实现全频段25～30dB的效果。
本发明实施例通过安装在头枕内的微型扬声器阵列以及安装在顶棚位置的微型扬声器阵列对单个区域进行声场控制，可以让特定的声音固定辐射在指定的区域内，尽量少的泄露到控制区域以外的区域。头枕扬声器阵列以及顶棚扬声器阵列均需要配合相应的音效软件算法进行处理。首先头枕扬声器阵列与顶棚扬声器阵列需要进行多发声单元耦合的辐射指向性控制，使得整个模组的辐射主瓣指向控制区域，这里的控制区域对于后排左侧的音响系统则是指后排左侧用户的双耳位置，对于后排右侧的音响系统则是指后排右侧用户的双耳位置。在控制辐射主瓣的同时，也要尽量抑制旁瓣的强度。
可选的，根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源，包括：
若所述第一音源和所述第二音源不同，则根据所述第一音源和所述第二音源确定所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息；
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源。
具体的，根据所述第一音源和所述第二音源确定所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息的方式可以为：提取所述第一音源和所述第二音源的均方根，并根据均方根进行整流，对整流后得到的数据进行CNN特征提取，并基于训练好的LSTM模型进行分类，得到第一音源对应的频段信息和第二音源对应的频段信息。
具体的，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源的方式可以为：根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段；根据所述第一音源和所述干扰频段生成第一目标音源；根据所述第二音源和所述干扰频段生成第二目标音源。
可选的，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源，包括：
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段；
根据所述第一音源和所述干扰频段生成第一目标音源；
根据所述第二音源和所述干扰频段生成第二目标音源。
具体的，根据所述第一音源和所述干扰频段生成第一目标音源的方式可以为：将所述第一音源中与所述干扰频段对应的频段进行降维处理，得到降维处理后的频段，再根据优化后的频段和第一音频中除与干扰频段相同的频段外的其他频段生成第一目标音源。
具体的，根据所述第二音源和所述干扰频段生成第二目标音源的方式可以为：将所述第二音源中与所述干扰频段对应的频段进行降维处理，得到降维处理后的频段，再根据优化后的频段和第二音频中除与干扰频段相同的频段外的其他频段生成第二目标音源。
可选的，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段，包括：
将所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息中相同的频段确定为干扰频段。
具体的，将所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息中相同的频段确定为干扰频段，例如可以是，若第一音源中的频段A和第二音源中的频段A相同，则将频段A确定为干扰频段。
本发明实施例中，当功放终端接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；控制所述第一头枕播放设备和所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；控制所述第二头枕播放设备和所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源，能够实现车内后排座位左右两个音区的独立声场控制，播放不同节目源时，相互干扰很小，提升了车内用户的个性化听音需求和用户体验。
实施例三
图6为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于声场控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供声场控制功能的设备中，如图6所示，所述控制装置具体包括：第一确定模块310、第二确定模块320、第三确定模块330、第一播放模块340和第二播放模块350。
其中，第一确定模块，用于当接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；
第二确定模块，用于当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；
第三确定模块，用于根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；
第一播放模块，用于控制所述第一头枕播放设备和所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；
第二播放模块，用于控制所述第二头枕播放设备和所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案中，当功放终端接收到所述第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；当接收到所述第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；控制所述第一头枕播放设备和所述第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；控制所述第二头枕播放设备和所述第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源，能够实现车内后排座位左右两个音区的独立声场控制，播放不同节目源时，相互干扰很小，提升了车内用户的个性化听音需求和用户体验。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法。
在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆，其特征在于，包括：第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端、第二显示终端以及功放终端，所述功放终端分别与第一头枕播放设备、第二头枕播放设备、第一顶棚播放设备、第二顶棚播放设备、第一显示终端以及第二显示终端相连，所述第一显示终端设置在驾驶员座椅的背面，所述第二显示终端设置在副驾驶员座椅的背面，所述第一头枕播放设备设置在后排左侧座椅头枕中，所述第二头枕播放设备设置在后排右侧座椅头枕中，所述第一顶棚播放设备设置在后排左侧顶棚位置，所述第二顶棚播放设备设置在后排右侧顶棚位置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列，所述第二头枕播放设备包括：至少两个扬声器阵列。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，第一顶棚播放设备包括：至少四个扬声器，所述第二顶棚播放设备包括：至少四个扬声器。
4.一种控制方法，其特征在于，由权利要求1-3任一项所述的功放终端执行，所述控制方法包括：
当接收到第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；
当接收到第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；
根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；
控制第一头枕播放设备和第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；
控制第二头枕播放设备和第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源，包括：
若所述第一音源和所述第二音源不同，则根据所述第一音源和所述第二音源确定所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息；
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息生成第一目标音源和第二目标音源，包括：
根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段；
根据所述第一音源和所述干扰频段生成第一目标音源；
根据所述第二音源和所述干扰频段生成第二目标音源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息确定干扰频段，包括：
将所述第一音源对应的频段信息和所述第二音源对应的频段信息中相同的频段确定为干扰频段。
8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一确定模块，用于当接收到第一显示终端发送的第一播放指令时，根据所述第一播放指令确定第一音源；
第二确定模块，用于当接收到第二显示终端发送的第二播放指令时，根据所述第二播放指令确定第二音源；
第三确定模块，用于根据所述第一音源和所述第二音源确定第一目标音源和第二目标音源；
第一播放模块，用于控制第一头枕播放设备和第一顶棚播放设备播放所述第一目标音源；
第二播放模块，用于控制第二头枕播放设备和第二顶棚播放设备播放所述第二目标音源。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4-7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求4-7中任一项所述的控制方法。
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