CN115079750A - 焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质，通过在焊接本体的内表面对应的加热区域中设置加热件和温度检测件，从而对位于加热腔中的待焊接件进行多区域均匀加热；并且，通过调节每个加热区域中的加热件的电流，使每个加热区域的温升率在不超过阈值的同时无限靠近所有的加热区域的平均温升率，从而使每个加热区域对待焊接件的加热焊接效果尽可能一致，以保证待焊接件在加热腔中尽可能的均匀受热，避免出现因焊接过程中受热不均匀而导致待焊接件发生变形或者焊接不到位的情况，从而减小产品失效的可能性。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
分层实体制造技术是指通过将多层金属薄片叠加，从而形成所需的立体几何形状的快速成型技术，由于其成型速度快、变形小的优点被广泛应用于各个行业，例如，在换热器的生产制造过程中，就采用分层实体制造技术对换热器中的流道进行生产。
在分层实体制造技术中，对于多层金属薄片的叠加连接一般通过钎焊的方式进行，但是，由于钎焊在焊接过程中需要通过使用钎料对金属薄片进行连接，而钎料的融化往往会影响待焊接件的形状结构，进而对待焊接件的产品性能产生影响，因此为了提升对待焊接件的焊接效果，真空扩散焊接得到了广泛使用。
在目前的真空扩散焊中，通过加热的方式使堆叠的金属薄片中的分子发生剧烈的扩散运动，从而实现对多层金属薄片连接成型。但是，由于待焊接的金属薄片的厚度较小，在焊接过程中很容易由于受热不均匀而造成金属薄片的焊接变形或者焊接不到位，从而导致待焊接件的产品失效。
发明内容
本发明实施例提供一种焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质，能够实现对待焊接件的均匀加热。
第一方面，本发明实施例提供一种焊接设备的加热控制方法，其中，焊接设备包括加热件、温度检测件和具有加热腔的焊接本体，焊接本体形成有多个内表面，每个内表面对应的加热区域均设置有加热件和温度检测件，该加热控制方法包括以下步骤：
控制每个加热区域的加热件以初始电流进行加热；
接收每个加热区域的温度检测件的实时测量温度；
计算每个加热区域的温升率；
若至少一个加热区域的温升率大于阈值，降低该加热区域的加热件的电流，直至该加热区域的温升率小于所述阈值；
计算所有的加热区域的平均温升率值以及每个加热区域的温升率与平均温升率值之间的差值；
调节差值中的最大值对应的加热区域的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域的相邻加热区域的电流，以减小该差值；
当加热区域的实时测量温度达到目标温度时，控制该加热区域的加热件停止加热。
作为一个具体的实施方式，调节差值中的最大值对应的加热区域的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域的相邻加热区域的电流的步骤具体包括：
当差值中的最大值对应的加热区域的温升率大于平均温升率值时，降低差值中的最大值对应的加热区域的加热件的电流，和/或，增大差值中的最大值对应的加热区域的相邻加热区域的加热件的电流；
当差值中的最大值对应的加热区域的温升率小于平均温升率值时，增大差值中的最大值对应的加热区域的加热件的电流，和/或，降低差值中的最大值对应的加热区域的相邻加热区域的加热件的电流。
作为一个具体的实施方式，加热区域的电流和温升率成正比。
作为一个具体的实施方式，在计算每个加热区域的温升率的步骤中，根据公式：
计算每个加热区域i对应的温升率 m（i），其中， T（i）为加热区域i中的实时测量温度，t为加热区域i的加热件自开始加热到温度上升至实时测量温度T（i）所花费的时间。
作为一个具体的实施方式，计算所有的加热区域的平均温升率值的步骤中，根据公式：
计算多个加热区域的平均温升率
，其中，n为加热区域的数量，T（i）为加热区域i
中的实时测量温度，t为加热区域i的加热件自开始加热到温度上升至实时测量温度T（i）所
花费的时间。
第二方面，本申请实施例还提供一种焊接设备，包括加热件、温度检测件、存储器、处理器和具有加热腔的焊接本体，焊接本体形成有多个内表面，每个内表面对应的加热区域均设置有加热件和温度检测件，存储器上存储有可在处理器上运行的控制程序，控制程序被处理器执行时实现上述的加热控制方法的步骤。
作为一个具体的实施方式，每个内表面对应的加热区域中的加热件为多个，多个加热件均匀设置于加热区域。
作为一个具体的实施方式，每个内表面对应的加热区域中的温度检测件为多个，多个温度检测件均匀设置于加热区域。
作为一个具体的实施方式，温度检测件包括热电阻传感器、热电偶传感器、红外温度传感器、双金属温度传感器中的一种或多种。
第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的加热控制方法的步骤。
本发明实施例提供的焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质，通过在焊接本体的内表面对应的加热区域中设置加热件和温度检测件，从而对位于加热腔中的待焊接件进行多区域均匀加热；并且，通过调节每个加热区域中的加热件的电流，使每个加热区域的温升率在不超过阈值的同时无限靠近所有的加热区域的平均温升率，从而使每个加热区域对待焊接件的加热焊接效果尽可能一致，以保证待焊接件在加热腔中尽可能的均匀受热，避免出现因焊接过程中受热不均匀而导致待焊接件发生变形或者焊接不到位的情况，从而减小产品失效的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一些实施例提供的焊接设备的加热腔的展开示意图；
图2是本申请一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图；
图3是本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的一个流程示意图；
图4是本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的另一流程示意图；
图5是本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的又一流程示意图；
图6是本申请又一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图；
图7是本申请再一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种焊接设备的加热控制方法、设备及计算机可读存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的焊接设备的加热控制方法进行介绍。
图1为本申请实施例的焊接设备的加热腔的展开示意图，焊接设备包括加热件100、温度检测件200和具有加热腔的焊接本体，焊接本体形成有多个内表面，每个内表面对应的加热区域500均设置有加热件100和温度检测件200。
每个内表面对应的加热区域500上的加热件100和温度检测件200可以为多个，多个加热件100和多个温度检测件200均匀设置在对应的加热区域500中，以提高待焊接件在加热腔中的受热均匀性。
焊接本体可以为多种形状，例如，焊接本体可以为圆柱体、正方体、长方体、棱柱体等。
焊接本体的形状不影响其中的加热腔的形状，在焊接本体中，加热腔的形状可以为多种，例如，加热腔的形状可以为圆柱体形、正方体形、长方体形或棱柱体形等。
由于焊接本体中的多个内表面围合形成该加热腔，因此，根据加热腔的形状的不同，焊接本体内的内表面的形状相应的发生变化，例如，当加热腔为正方体形时，对应的焊接本体的内表面为正方形。
焊接本体中的每个内表面对应的加热区域500可以为多个，多个加热区域500在对应的内表面中均匀分布，从而通过分别对多个加热区域500中的温升率的调节，使位于加热腔中的待焊接件进一步均匀受热，提高待焊接件的焊接效果。
图2示出了本发明一个实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图。如图2所示，该加热控制方法包括以下步骤：
S10，控制每个加热区域500的加热件100以初始电流进行加热。
本实施例中，初始电流由操作人员根据待焊接件的形状、材料以及待焊接件与加热区域500的距离等实际情况进行分析计算并在焊接设备中进行设置。为了提高对待焊接件的加热均匀性和焊接效果，对于同一待焊接件，每个加热区域500的加热件100的初始电流可以相同，也可以不同，例如，在一个加热区域500中，根据待焊接件与加热件100之间的距离的远近，设置距离待焊接件较远的加热件100的初始电流比距离该待焊接件较近的加热件100的初始电流强，以提高距离待焊接件较远的加热件100对该待焊接件的加热效果，避免该待焊接件由于受热不均匀而导致变形。
S20，接收每个加热区域500的温度检测件200的实时测量温度。
该实时测量温度通过对应的加热区域500中的温度检测件200检测得到，根据每个加热区域500中的温度检测件200的数量，该实时测量温度可以为一个温度检测件200检测到的温度，也可以为多个温度检测件200检测到的温度的平均值。
S30，计算每个加热区域500的温升率。
温升率是指在一定时间内，加热区域500中的温度上升速度。根据所接收到的加热区域500中的实时测量温度和该加热区域500中的温度上升至该实时测量温度所花费的时间，计算出该加热区域500此时的温升率。
S40，若至少一个加热区域500的温升率大于阈值，降低该加热区域500的加热件100的电流，直至该加热区域500的温升率小于所述阈值。
阈值是指根据待焊接件的材料性质，在待焊接件可承受的温度范围内合理确定的温度升高速度，在该可承受的范围内，待焊接件既可以由于受热而产生分子件的扩散运动从而达到焊接的效果，又不会由于过度受热而导致发生形变。在待焊接件的加热焊接过程中，当一个或几个加热区域500的温升率长时间大于阈值时，温升率大于阈值的加热区域500所对应的待焊接件的位置由于温度升高太快而其余位置的温度仍然较低，从而导致该待焊接件由于受热不均匀而产生形变，因此，当加热区域500的温升率大于阈值时，需及时降低该加热区域500中的加热件100的电流，以使对应的加热区域500中的温升率降低，从而保证位于加热腔中的待焊接件既能够由于受热而产生分子间的扩散运动，达到焊接的效果，又不会由于部分位置温度太高而发生变形。
S50，计算所有的加热区域500的平均温升率值以及每个加热区域500的温升率与平均温升率值之间的差值。
在保证每个加热区域500的温升率均小于阈值的情况下，计算所有的加热区域500的平均温升率以及每个加热区域500的温升率与该平均温升率的差值，该平均温升率反映了所有的加热区域500对于待焊接件的整体加热效果，该差值则反映了对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与加热腔中的待焊接件的整体焊接效果之间的差异，当该差异过大时，可能导致待焊接件的部分位置因过度受热而发生变形或者因受热不够而焊接不到位，因此，当存在加热区域500的温升率与平均温升率之间的差值较大的情况时，需要及时通过调节电流以减小该差值，保证每个加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果不会出现太大的差异，从而使待焊接件在加热腔中均匀受热。
S60，调节差值中的最大值对应的加热区域500的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流，以减小该差值。
可以理解是，在所有的加热区域500中，该差值中的最大值对应的加热区域500的对待焊接件的加热焊接效果与加热腔中的待焊接件的整体焊接效果的差异最大，为了使待焊接件的受热更加均匀，需要减小该差异，因此，需要不停的调节差值中的最大值对应的加热区域500的温升率与平均温升率之间的差异，使该差值减小。
S70，当加热区域500的实时测量温度达到目标温度时，控制该加热区域500的加热件100停止加热。
该目标温度是预先设定的、使位于加热腔中的待焊接件在不发生变形的前提下达到焊接效果时所需满足的预设温度，当加热区域500的实时测量温度达到目标温度时，该加热区域500对应的待焊接件的位置完成焊接，此时控制该加热区域500中的加热件100停止加热。
可以理解的是，当加热区域500的实时测量温度未达到目标温度之前，处理器不断的执行上述接收每个加热区域500的温度检测件200的实时测量温度、计算每个加热区域500的温升率、若至少一个加热区域500的温升率大于阈值，降低该加热区域500的加热件100的电流，直至该加热区域500的温升率小于所述阈值、计算所有的加热区域500的平均温升率值以及每个加热区域500的温升率与平均温升率值之间的差值以及调节差值中的最大值对应的加热区域500的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流，以减小该差值的步骤，从而使加热区域500的实时测量温度达到目标温度之前，每个加热区域500中的温升率无限的接近所有的加热区域500的平均温升率，从而缩小各加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与该待焊接件在加热腔中的整体焊接效果的差异，使位于加热腔中的待焊接件尽可能均匀的受热，最大程度的避免由于待焊接件受热不均匀而导致的变形或者焊接不到位的情况。
可以理解的是，由于在加热区域500的实时测量温度到达目标温度之前，每个加热区域500中的温升率均无限接近所有加热区域500的平均温升率，从而降低了不同的加热区域500对应的待焊接件的位置完成焊接的时间差异，最大程度的减小了该时间差异可能对待焊接件的焊接效果造成的影响。
在本实施方式提供的焊接设备的加热控制方法中，通过测量每个加热区域500的实时测量温度，在该实时测量温度达到目标温度之前，通过不断的调节每个加热区域500的电流，保证加热区域500的温升率其小于阈值，并且，通过不断调节加热区域500的温升率与平均温升率的差值中的最大值对应的加热区域500的电流，和/或，不断的调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流，使加热区域500的温升率与平均温升率的差值中的最大值对应的加热区域500的温升率无限接近平均温升率，从而缩小各加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与该待焊接件在加热腔中的整体焊接效果的差异，使位于加热腔中的待焊接件尽可能均匀的受热，最大程度的避免由于待焊接件受热不均匀而导致的变形或者焊接不到位的情况。
作为一个具体的实施方式，当设置于加热区域500中的加热件100为多个时，减少该温升率大于阈值的加热区域500中的加热件100的数量，可以在一定程度上降低该加热区域500的温升率。
作为一个具体的实施方式，当设置于加热区域500中的加热件100为多个时，改变差值中的最大值对应的加热区域500中的加热件100的数量，和/或，改变差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500中的加热件100的数量，以在一定程度上减小该差值。
作为一个具体的实施方式，调节差值中的最大值对应的加热区域500的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流的步骤具体包括：
当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率大于平均温升率值时，降低差值中的最大值对应的加热区域500的加热件100的电流，和/或，增大差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的加热件100的电流；当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率小于平均温升率值时，增大差值中的最大值对应的加热区域500的加热件100的电流，和/或，降低差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的加热件100的电流。
图3示出了本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的一个流程示意图。如图3所示，步骤S60包括：
S61，调节该差值中的最大值对应的加热区域500中的电流。
具体地，当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率大于平均温升率值时，通过降低差值中的最大值对应的加热区域500的加热件100的电流，以减小差值中的最大值对应的加热区域500的温升率，从而减小该差值，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性；当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率小于平均温升率值时，通过增大差值中的最大值对应的加热区域500的加热件100的电流，以增大差值中的最大值对应的加热区域500的温升率，从而减小该差值，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性。
图4示出了本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的另一流程示意图。
如图4所示，作为另一个具体的实施方式，步骤S60还包括：
S62，调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流。
具体地，当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率大于平均温升率值时，通过增大差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的加热件100的电流，提高差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500中的温升率，从而增大所有的加热区域500的平均温升率，减小差值中的最大值对应的加热区域500的温升率与平均温升率的差值，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性；当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率小于平均温升率值时，通过降低差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的加热件100的电流，减小差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500中的温升率，从而减小所有的加热区域500的平均温升率，实现差值中的最大值对应的加热区域500的温升率与平均温升率的差值的减小，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性。
图5示出了本申请另一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的又一流程示意图。
如图5所示，作为另一个具体的实施方式，步骤S60还包括：
S63，调节差值中的最大值对应的加热区域500的电流，同时调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流。
具体地，当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率大于平均温升率值时，通过降低差值中的最大值对应的加热区域500的加热件100的电流，同时增大差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的加热件100的电流，使该差值的最大值对应的加热区域500的温升率减小的同时，提高相邻加热区域500的温升率，从而减小差值中的最大值对应的加热区域500的温升率与平均温升率的差值，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性；
作为一个具体的实施方式，加热区域500的电流和温升率成正比。可以理解的是，在每个加热区域500中，通过增大加热区域500的加热件100的电流，提高该加热区域500的温升率，通过降低加热区域500的加热件100的电流，减小该加热区域500的温升率。
图6示出了本申请又一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图，如图6所示，作为一个具体的实施方式，步骤S30包括：
S31，根据公式：
计算每个加热区域500对应的温升率 m（i），其中，i为加热区域500对应的编号，T（i）为加热区域500中的实时测量温度，t为加热区域500的加热件100自开始加热到温度上升至实时测量温度T（i）所花费的时间。
图7示出了本申请再一些实施例提供的焊接设备的加热控制方法的流程示意图，如图7所示，作为一个具体的实施方式，步骤S50包括：
S51，根据公式：
计算多个加热区域500的平均温升率
，其中，n为加热区域500的数量，T（i）为加热
区域500中的实时测量温度，t为加热区域500的加热件100自开始加热到温度上升至实时测
量温度T（i）所花费的时间。
作为一个具体的实施方式，若至少一个加热区域500的温升率大于阈值，降低该加热区域500的加热件100的电流，直至该加热区域500的温升率小于所述阈值的步骤中，根据公式：
计算该温升率大于阈值的加热区域500的加热件100所应当降低的电流在初始电流中所占的临界比重，其中，M为阈值。
具体地，当该温升率大于阈值的加热区域500的温升率比阈值大x%时，为了使该加热区域500的温升率小于阈值，控制该加热区域500的加热件100的电流降低至小于初始电流的1-x%，例如，当加热区域500中的温升率比阈值大10%时，为了使该加热区域500的温升率小于阈值，控制加热区域500的加热件100的电流降低至小于初始电流的90%，从而使该加热区域500的温升率小于或等于阈值。
作为一个具体的实施方式，调节差值中的最大值对应的加热区域500的电流，和/或，调节差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流，以减小该差值的步骤中，根据公式：
计算差值中的最大值对应的加热区域500应当调节的电流在该加热区域500原本的电流中所占的临界比重。
具体地，当差值中的最大值对应的加热区域500的温升率比平均温升率大y%，为了
减小该差值中的最大值对应的加热区域500的温升率与平均温升率的差值，可以将该差值
中的最大值对应的加热区域500的电流降低至小于该加热区域500原本电流的1-y%，或者将
差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区域500的电流增大至大于该相邻加热区
域500的原本电流的1+y%，或者将差值中的最大值对应的加热区域500的电流降低至小于该
加热区域500原本电流的
，同时将差值中的最大值对应的加热区域500的相邻加热区
域500的电流增大至该相邻区域原本电流的
，从而减小该差值中的最大值对应的加热
区域500的温升率与平均温升率之间的差值，缩小该差值中的最大值对应的加热区域500对
待焊接件的加热焊接效果与整体加热效果之间的差异，提高待焊接件的受热均匀性。
本申请实施例还提供一种焊接设备，包括加热件100、温度检测件200、存储器、处理器和具有加热腔的焊接本体，焊接本体形成有多个内表面，每个内表面对应的加热区域500均设置有加热件100和温度检测件200，存储器上存储有可在处理器上运行的控制程序，控制程序被处理器执行时实现上述的加热控制方法的步骤。
其中，在处理器上执行的控制程度被执行时所实现的方法可参照本发明的加热控制方法的各个实施方式，此处不再赘述。
作为一个具体的实施方式，每个内表面对应的加热区域500中的加热件100为多个，多个加热件100均匀设置于加热区域500。为了进一步保证各加热件100对待焊接件进行均匀加热，设置每个加热区域500的加热件100均匀分布。
作为一个具体的实施方式，每个内表面对应的加热区域500中的温度检测件200为多个，多个温度检测件200均匀设置于加热区域500。为了保证接收到的每个加热区域500的实时测量温度与该加热区域500对应的带焊接件的位置的温度对应，减小因温度测量而导致的误差，设置每个加热区域500的温度检测件200均匀分布。
作为一个具体的实施方式，温度检测件200包括但不限于热电阻传感器、热电偶传感器、红外温度传感器、双金属温度传感器中的一种或多种。温度检测件200还可以为其他检测温度的仪器，如IC温度传感器等，在此不做具体限定。
作为一个具体的实施方式，加热件100的材料包括但不限于不锈钢、铝、铁、铅、铜、钼镧合金等易导电金属中的一种或多种。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的加热控制方法的步骤。
其中，在处理器上执行的控制程度被执行时所实现的方法可参照本发明的加热控制方法的各个实施方式，此处不再赘述。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接设备的加热控制方法，其特征在于，所述焊接设备包括加热件、温度检测件和具有加热腔的焊接本体，所述焊接本体形成有多个内表面，每个所述内表面对应的加热区域均设置有所述加热件和温度检测件，所述加热控制方法包括以下步骤：
控制每个加热区域的所述加热件以初始电流进行加热；
接收每个加热区域的所述温度检测件的实时测量温度；
计算每个加热区域的温升率；
若至少一个所述加热区域的温升率大于阈值，降低该加热区域的所述加热件的电流，直至该加热区域的温升率小于所述阈值；
计算所有的所述加热区域的平均温升率值以及每个所述加热区域的温升率与平均温升率值之间的差值；
调节所述差值中的最大值对应的所述加热区域的电流，和/或，调节所述差值中的最大值对应的所述加热区域的相邻加热区域的电流，以减小所述差值；
当加热区域的实时测量温度达到目标温度时，控制该加热区域的加热件停止加热。
2.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述调节所述差值中的最大值对应的所述加热区域的电流，和/或，调节所述差值中的最大值对应的所述加热区域的相邻加热区域的电流的步骤具体包括：
当所述差值中的最大值对应的所述加热区域的温升率大于所述平均温升率值时，降低所述差值中的最大值对应的所述加热区域的加热件的电流，和/或，增大所述差值中的最大值对应的所述加热区域的相邻加热区域的加热件的电流；
当所述差值中的最大值对应的所述加热区域的温升率小于所述平均温升率值时，增大所述差值中的最大值对应的所述加热区域的加热件的电流，和/或，降低所述差值中的最大值对应的所述加热区域的相邻加热区域的加热件的电流。
3.根据权利要求2所述的加热控制方法，其特征在于，所述加热区域的电流和所述温升率成正比。
4.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述计算每个加热区域的温升率的步骤中，根据公式：
计算每个加热区域i对应的所述温升率 m（i），其中， T（i）为加热区域i中的实时测量温度，t为加热区域i的加热件自开始加热到温度上升至所述实时测量温度T（i）所花费的时间。
5.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述计算所有的所述加热区域的平均温升率值的步骤中，根据公式：
计算多个所述加热区域的平均温升率
，其中，n为所述加热区域的数量，T（i）为加热区
域i中的实时测量温度，t为加热区域i的加热件自开始加热到温度上升至所述实时测量温
度T（i）所花费的时间。
6.一种焊接设备，其特征在于，包括加热件、温度检测件、存储器、处理器和具有加热腔的焊接本体，所述焊接本体形成有多个内表面，每个所述内表面对应的加热区域均设置有所述加热件和温度检测件，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~5中任一项所述的加热控制方法的步骤。
7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，每个所述内表面对应的所述加热区域中的所述加热件为多个，多个所述加热件均匀设置于所述加热区域。
8.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，每个所述内表面对应的所述加热区域中的所述温度检测件为多个，多个所述温度检测件均匀设置于所述加热区域。
9.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述温度检测件包括热电阻传感器、热电偶传感器、红外温度传感器、双金属温度传感器中的一种或多种。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1~5中任一项所述的加热控制方法的步骤。
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