CN115079499A - 应用于车灯的动态投影模组及其设计方法 - Google Patents

应用于车灯的动态投影模组及其设计方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于车灯的动态投影模组及其设计方法,动态投影模组包括:多颗光源,光源用于发射光线阵列;至少一个透镜,透镜包括入射面和出射面,光源位于透镜靠近入射面的一侧;投影面,投影面位于透镜靠近出射面的一侧,每颗光源发出的光线阵列从入射面进入透镜再从出射面射出至投影面上,能够在投影面上形成一幅投影图案;控制器,控制器与光源连接,控制器能够控制光源的点亮和熄灭,以实现投影图案的动态变化。本发明通过透镜和光源即可实现在投影面呈现投影图案,通过控制器可以控制光源的点亮和熄灭,本发明结构简单,采用的零部件数量由明显减少,不仅可以降低投影模组的复杂度,还能够节约成本。

Description

应用于车灯的动态投影模组及其设计方法
技术领域
本发明涉及汽车灯具技术领域,尤其涉及一种应用于车灯的动态投影模组及其设计方法。
背景技术
目前常见的光学成像式投影模组通常由光源、聚光透镜、菲林片、投影透镜组组成,菲林片通常是玻璃或塑料基材的平板,平板上印有局部透光或反光的投影图案。投影透镜组通常包含2~5片(甚至更多)透镜。光源发出的光线被聚光透镜收集,经过菲林片,进入投影透镜组,再被投射到投影面上。
上述光学成像投影的基本原理是利用投影透镜组实现物像共轭,从菲林片平面任意一点发出、进入投影透镜组的全部光线,被投影透镜组聚在投影面的共轭点;由于菲林片和投影面形成了严格的物像关系,导致一个菲林片只能产生一个的投影图案。光学成像式投影模组一般在菲林片平面采取均匀照明,利用菲林片遮光制造亮暗差异,从而形成图案,在这种方案下,图案暗区域的光能被菲林片遮挡,无法投射到投影面,会造成光能浪费。
基于上述光学成像式投影模组要实现动态投影可以分为以下两种方案:
(1)采用动态菲林的方案,用数字微镜阵列(digital micro-mirror device,DMD)、液晶器件或micro LED光源阵列代替菲林片,通过电信号控制DMD、液晶器件或microLED光源阵列加载动态图案,该方案虽然可以实现投影图案的任意变化,但光路和控制复杂,成本高。
(2)采用复用投影模组的方案,根据目标投影图案定制多个菲林片,每个菲林片对应一种投影图案或投影图案的一部分,每个菲林片需要配备完整的光源和投影光路,通过切换各个光源的开关和光强,实现投影图案的动态切换。该方案每组投影模组均需要配备全套光源和光学元件,导致零件数量和成本成倍。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的动态投影方案复杂度高、成本高的技术问题,本发明提供一种应用于车灯的动态投影模组及其设计方法,通过透镜和光源即可实现投影图案的投影,能够减少零部件的数量,降低模组的复杂度,降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于车灯的动态投影模组,包括:
多颗光源,所述光源用于发射光线阵列;
至少一个透镜,所述透镜包括入射面和出射面,所述光源位于所述透镜靠近所述入射面的一侧;
投影面,所述投影面位于所述透镜靠近所述出射面的一侧,每颗所述光源发出的光线阵列从所述入射面进入所述透镜再从所述出射面射出至所述投影面上,能够在所述投影面上形成一幅投影图案;
控制器,所述控制器与所述光源连接,所述控制器能够控制所述光源的点亮和熄灭,以实现所述投影图案的动态变化。
本发明通过透镜和光源即可实现在投影面呈现投影图案,通过控制器可以控制光源的点亮和熄灭,本发明结构简单,采用的零部件数量由明显减少,不仅可以降低投影模组的复杂度,还能够节约成本。
进一步的,所述光源的数量与所述透镜的数量相等,且所述光源与所述透镜一一对应。
进一步的,所述多颗光源对应同一个所述透镜。
进一步的,所述透镜的入射面为球面,所述出射面为自由曲面,所述入射面与所述出射面的凹陷方向相同。
进一步的,所述出射面与所述投影图案之间具有映射关系。
进一步的,记光线在所述入射面的入射点为P1,所述入射点P1在所述出射面的对应点为P2,所述对应点P2在所述投影面的对应点为P3,所述对应点P2和P3之间具有映射关系。
进一步的,设所述光源所在的位置为P0,所述透镜的折射率为n,光线
Figure BDA0003759266950000031
光线
Figure BDA0003759266950000032
以及折射率n满足折射定律,光线
Figure BDA0003759266950000033
光线
Figure BDA0003759266950000034
以及折射率n满足折射定律。
进一步的,所述投影图案的形状由所述出射面与所述投影图案之间的映射关系确定。
本发明还提供一种应用于车灯的动态投影模组的设计方法,包括上述的应用于车灯的动态投影模组,所述设计方法包括以下步骤:
S1、建立透镜的初步模型;
S2、建立出射面与投影图案之间的映射关系,求解出所述出射面的面型;
S3、将光源放置在所述透镜的一侧,将投影面放置在透镜的另一侧,使得光源发出的光线经过所述透镜后能够在投影面形成预定的投影图案;
S4、将控制器与多颗光源连接,利用控制器控制光源的点亮和熄灭,实现投影图案的动态变化。
本发明的有益效果是,本发明的应用于车灯的动态投影模组及其设计方法,采用非成像投影的光学方案,利用透镜和光源即可实现在投影面的投影,通过对透镜出射面的面型的设计,可以形成预定的投影图案;通过点亮不同的光源可以实现投影图案的动态变化。本发明结构简单,减少了零部件的数量,降低了光学系统的复杂度,能够有效降低成本,创造显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的应用于车灯的动态投影模组的结构框图。
图2是本发明的实施例一的结构示意图。
图3是本发明的入射光线和出射光线的示意图。
图4是本发明的实施例二的结构示意图。
图5是本发明的应用于车灯的动态投影模组的设计方法的流程图。
图6是本发明的光线阵列与入射面、出射面、投影面的交点的示意图。
图7是本发明的出射面的局部切面的示意图。
图中:1、光源;2、透镜;3、投影面;4、投影图案;5、控制器;21、入射面;22、出射面。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明的应用于车灯的动态投影模组,包括:多颗光源1、至少一个透镜2、投影面3及控制器5,光源1用于发射光线阵列,透镜包括入射面21和出射面22,光源1位于透镜2靠近入射面21的一侧,投影面3位于透镜2靠近出射面22的一侧,每颗光源1发出的光线阵列从入射面21进入透镜2再从出射面22射出至投影面3上,能够在投影面3上形成一幅投影图案4,控制器5与光源1连接,控制器5能够控制光源1的点亮和熄灭,以实现投影图案4的动态变化。换言之,本发明仅利用光源1和透镜2即可在投影面3投影出想要的投影图案4,相比现有技术,不仅减少了零部件的数量以及投影模组的复杂度,还可以降低成本,提高企业的经济效益。
实施例一
如图2至图3所示,本实施例的动态投影模组包括一个透镜2,多颗光源1对应同一个透镜2,例如可以是三颗光源1,光源1可以是LED光源,三颗光源1均位于透镜2靠近入射面21的一侧,三颗光源1可以呈一字排列,其中,位于中间的光源1可以处于入射面21的焦点上。例如,透镜2的入射面21为球面,球面曲率半径例如为100mm,出射面22为自由曲面,入射面21与出射面22的凹陷方向相同。由于三颗光源1发出的光线进入入射面21时具有不同的入射角度,因此,三颗光源1发出的光线经过透镜2后可以在投影面3形成图案相近、位置不同的投影图案4。当控制器5控制三颗光源1依次点亮时,可以实现投影图案4的动态变化。在本实施例中,出射面22与投影图案4之间具有映射关系,例如,光源1发出的光斑一般为圆形,但是预定的投影图案4可以为一个箭头,投影图案4的形状是由出射面22与投影图案4之间的映射关系确定的。记光线在入射面21的入射点为P1,入射点P1在出射面22的对应点为P2,对应点P2在投影面3的对应点为P3,对应点P2和P3之间具有映射关系。设光源1所在的位置为P0,透镜2的折射率为n,光线
Figure BDA0003759266950000061
光线
Figure BDA0003759266950000062
以及折射率n满足折射定律,光线
Figure BDA0003759266950000063
光线
Figure BDA0003759266950000064
以及折射率n满足折射定律。换言之,光源1发出的光线经过透镜2偏折后到达投影面3时可以形成一幅投影图案4。投影面3可以是地面、墙面等,投影图案4可以是箭头、字母、符号等等。
本实施例通过一个透镜2搭配多颗光源1,多颗光源1放置在透镜2一侧的不同位置,不同光源1发出的光线进入透镜2时存在相同的入射点,但是入射方向和出射方向均不同,这样,在投影面3上可以形成形状相近、位置不同的投影图案4,当多颗光源1被依次点亮时,可以呈现投影图案4的动态变化。
实施例二
如图4所示,实施例二与实施例一的区别在于,实施例二的光源1的数量与透镜2的数量相等,且光源1与透镜2一一对应。例如,光源1和透镜2的数量均为三,每颗光源1均位于透镜2的入射面21的焦点处,三个透镜2的出射面22的面型可以相同也可以不同。每一颗光源1发出的光线经过对应的透镜2后可以在投影面3上形成一幅投影图案4,当光源1被依次点亮时,在投影面3上可以实现投影图案4的动态变化。实施例一由于多个光源1共用一个透镜2,因此每个光源1只能形成相同的投影图案4,并且多个光源1中只有位于焦点处的光源1经过透镜2形成的投影图案4质量最佳,位于焦点以外的光源1经过透镜2形成的投影图案4会产生一定的像质损失。实时例二由于各个光源1配备了单独的透镜2,因此,实施例二的各个光源1不仅可以形成不同的投影图案4,而且投影图案4的像质优于实施例一。
实施例三
如图5所示,一种应用于车灯的动态投影模组的设计方法,采用实施例一或实施例二的应用于车灯的动态投影模组,设计方法包括以下步骤:
S1、建立透镜2的初步模型;
S2、建立出射面22与投影图案4之间的映射关系,求解出出射面22的面型;
S3、将光源1放置在透镜2的一侧,将投影面3放置在透镜2的另一侧,使得光源1发出的光线经过透镜2后能够在投影面3形成预定的投影图案4;
S4、将控制器5与多颗光源1连接,利用控制器5控制光源1的点亮和熄灭,实现投影图案4的动态变化。
需要说明的是,出射面22的面型是决定投影图案4的重要因素,因此,在设计时,需要结合预定的投影图案4的形状确定出射面22的面型。为了便于计算,将本实施例的光源1定义为朗伯型光源,光强分布为Iθ=cosθ,透镜2的材质定义为PMMA,光学折射率为1.492。首先,将光源1发出的光线阵列分割成若干个光锥,每个光锥的光能相同,将光锥中心处的光线近似表示为该光锥内的全部光线。本实施例的光线采用径向角分布,即光线的径向角间距与θcosθ成反比,这样,每一根管线代表的光能相同。
为了求解出透镜2的出射面22的面型,首先会搭建一个透镜2的初步模型,透镜入射面21为球面,球曲率半径为100mm,出射面22先建立一个曲面。然后建立出射面22与投影图案4之间的映射关系。具体的,如图6所示,光源1发出的光线阵列与入射面21的交点记为Ai,光线阵列与出射面22的交点记为Bi,光线阵列与投影面3的交点记为Ci,i=1,2,3,...,i,交点Ai由等光能光锥确定,交点Bi由折射定律确定,交点Ci由投影面3的目标照度分布确定,投影面3的目标照度处处相等,因此交点Ci为等间距分布。确定交点Bi和Ci之后,可以通过调整交点Ci的密度,使得交点Ci与Bi的数量相等,然后可以建立交点Bi与Ci之间的映射关系,例如,按照中心对中心、边缘对边缘、上对上、下对下、左对左以及右对右的原则建立交点Bi与Ci之间的映射关系,两个交点的映射关系即为出射面22与投影图案4之间的映射关系。在此基础上,透镜2的出射面22在一交点Bi的局部法向量
Figure BDA0003759266950000081
可以通过光线
Figure BDA0003759266950000082
以及透镜2的折射率n,结合折射定律可以以下获得两个条件:(1)局部法向量
Figure BDA0003759266950000083
光线
Figure BDA0003759266950000084
以及
Figure BDA0003759266950000085
三者共面,(2)局部法向量
Figure BDA0003759266950000086
光线
Figure BDA0003759266950000087
以及
Figure BDA0003759266950000088
三者满足折射定律:
Figure BDA0003759266950000089
根据这两个条件,可以求解出局部法向量
Figure BDA00037592669500000810
进而求解出出射面22的面型。
例如,以光源1所在的位置为原点建立三维坐标系,假设光源1以及交点A1、B1、C1的坐标位置为已知,根据上述两个条件,可以求解出B1点的局部法向量
Figure BDA0003759266950000091
然后根据局部法向量
Figure BDA0003759266950000092
和B1点的坐标可以求解出B1点附近的交点坐标。
例如,设B1点附近的交点为B2,由于透镜2的入射面21为已知面,经过B2的光线与透镜2的入射面22的交点A2为已知点,因此,透镜2的入射面21在交点A2处的法向量为已知向量,透镜2的折射率为已知值。在A2处可以利用折射公式(1),求解出光线向量
Figure BDA0003759266950000093
再根据局部法向量
Figure BDA0003759266950000094
和B1点的坐标,求得出射面22在交点B1处的局部切面M1(如图7所示);当B2点与B1点之间的距离足够小时,可以认为B2点位于局部切面M1上,则向量
Figure BDA0003759266950000095
与局部切面M1的交点即为B2的坐标点。根据此方法,给定出射面22的一个初始点坐标(例如是中心点坐标),即可利用透镜2的出射面22的各个局部法向量
Figure BDA0003759266950000096
逐步求解出整个出射面22的点坐标,即确定了整个出射面22的面型。
确定出射面22的面型后,光源1发出的光线经过透镜2后可以在投影面3形成预定的投影图案4;通过控制器5将多颗光源1依次点亮可以实现投影图案4的动态变化。
综上所述,本发明的应用于车灯的动态投影模组及其设计方法,采用非成像投影的光学方案,利用透镜2和光源1即可实现在投影面3的投影,通过对透镜2出射面22的面型的设计,可以形成预定的投影图案4;通过点亮不同的光源1可以实现投影图案4的动态变化。本发明结构简单,减少了零部件的数量,降低了光学系统的复杂度,能够有效降低成本,创造显著的经济效益。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,包括:
多颗光源(1),所述光源(1)用于发射光线阵列;
至少一个透镜(2),所述透镜包括入射面(21)和出射面(22),所述光源(1)位于所述透镜(2)靠近所述入射面(21)的一侧;
投影面(3),所述投影面(3)位于所述透镜(2)靠近所述出射面(22)的一侧,每颗所述光源(1)发出的光线阵列从所述入射面(21)进入所述透镜(2)再从所述出射面(22)射出至所述投影面(3)上,能够在所述投影面(3)上形成一幅投影图案(4);
控制器(5),所述控制器(5)与所述光源(1)连接,所述控制器(5)能够控制所述光源(1)的点亮和熄灭,以实现所述投影图案(4)的动态变化。
2.如权利要求1所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,所述光源(1)的数量与所述透镜(2)的数量相等,且所述光源(1)与所述透镜(2)一一对应。
3.如权利要求1所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,所述多颗光源(1)对应同一个所述透镜(2)。
4.如权利要求2或3所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,所述透镜(2)的入射面(21)为球面,所述出射面(22)为自由曲面,所述入射面(21)与所述出射面(22)的凹陷方向相同。
5.如权利要求4所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,所述出射面(22)与所述投影图案(4)之间具有映射关系。
6.如权利要求5所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,记光线在所述入射面(21)的入射点为P1,所述入射点P1在所述出射面(22)的对应点为P2,所述对应点P2在所述投影面(3)的对应点为P3,所述对应点P2和P3之间具有映射关系。
7.如权利要求6所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,设所述光源(1)所在的位置为P0,所述透镜(2)的折射率为n,光线
Figure FDA0003759266940000021
光线
Figure FDA0003759266940000022
以及折射率n满足折射定律,光线
Figure FDA0003759266940000023
光线
Figure FDA0003759266940000024
以及折射率n满足折射定律。
8.如权利要求5所述的应用于车灯的动态投影模组,其特征在于,所述投影图案(4)的形状由所述出射面(22)与所述投影图案(4)之间的映射关系确定。
9.一种应用于车灯的动态投影模组的设计方法,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的应用于车灯的动态投影模组,所述设计方法包括以下步骤:
S1、建立透镜(2)的初步模型;
S2、建立出射面(22)与投影图案(4)之间的映射关系,求解出所述出射面(22)的面型;
S3、将光源(1)放置在所述透镜(2)的一侧,将投影面(3)放置在透镜(2)的另一侧,使得光源(1)发出的光线经过所述透镜(2)后能够在投影面(3)形成预定的投影图案(4);
S4、将控制器(5)与多颗光源(1)连接,利用控制器(5)控制光源(1)的点亮和熄灭,实现投影图案(4)的动态变化。
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