CN115079368B - 一种多功能扫描镜头系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种多功能扫描镜头系统包括支架(100)，其与机架固定；镜头(101)，其能够捕捉画面；支撑板(102)，其用于放置被扫描的物体；扫描部(200)，其通过电机(201)驱动齿轮齿柱机构使所述镜头(101)间歇横向往复移动。本发明通过所述电机(201)驱动所述齿轮齿柱机构使所述镜头(101)间歇横向往复移动，从而解决由于画幅过大，多次手动移动镜头(101)来捕捉画面的问题，通过电机(201)驱动所述齿轮齿柱机构能够使镜头(101)自动移动，对超大画幅进行每个位置的画面自动捕捉，从而提高扫描效率，降低成本，同时避免手动拍摄不稳定导致画面不清晰的问题，进而提高了扫描的效果。

Description

一种多功能扫描镜头系统

技术领域

本发明涉及扫描领域，特别是涉及一种多功能扫描镜头系统。

背景技术

扫描成像是依靠探测元件和扫描镜头对目标地物以瞬时视场为单位进行的逐点、逐行取样，以得到目标地物电磁辐射特性信息，形成一定谱段的图像。扫描成像的原理为：扫描图像画面时，线性的光电耦合器将扫描图像分割成线状，每条线宽约10μm。光线照射到图像原件上所产生的反射光线经反光镜组件再反射到线性光电耦合器单元上。光电耦合器根据反射光线的强弱转换成不同大小的电流，经A/D模数转换，将电信号转换成数字信号，形成一行图像数据。但对于一些超大画幅的图像，在扫描时，无法一次性捕捉到整个画幅，需要人工手动多次捕捉画面，再通过处理器将多个图像拼接在一起，或者是安装一个超大的镜头或者传感器，这些方式浪费扫描时间，提高设备成本、耽误工作进度，大大降低了扫描时的效率。

因此，目前亟需一种降低成本、提高扫描效率、提高扫描效果的一种多功能扫描镜头系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种降低成本、提高扫描效率、提高扫描效果的一种多功能扫描镜头系统。

本发明一种多功能扫描镜头系统，包括支架，其与机架固定；

镜头，其能够捕捉画面；

支撑板，其用于放置被扫描的物体；

扫描部，其通过电机驱动齿轮齿柱机构使所述镜头间歇横向往复移动。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述扫描部包括电机、输出轴、第一直齿轮、第一齿柱、第一导槽、第一滑块、第一导轨、第二滑块、第二导轨；

所述电机的输出轴与第一直齿轮同轴固定，所述第一直齿轮与第一齿柱啮合，多个所述第一齿柱沿第一滑块的长度方向固定，所述第一滑块配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与支架固定，所述第一滑块开设有第一导槽，所述第一导槽内配置有电机的输出轴并沿其移动，所述第二滑块配置在第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与支架固定，所述第二滑块与所述电机固定。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述一种多功能扫描镜头系统还包括移动部，所述移动部包括第一导杆、第三导轨、第二导孔、第一限位块、第一连杆、第三导槽、第二导杆、第一弹簧、第三导杆、第四导槽、第二限位块；

所述电机的输出轴与第一导杆连接，所述第一导杆配置在第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与支架固定，所述第一导杆开设有第二导孔，所述第二导孔能够配置有沿其移动的第一限位块，所述第一限位块能够与第一导杆的外表面搭接，所述第一限位块与第一连杆的上表面固定，所述第一连杆的下表面与所述第二限位块固定，所述第二限位块与所述第一限位块交错设置，所述第二限位块能够配置在所述第二导孔内并沿其移动，所述第二限位块能够与所述第一导杆的外表面搭接，所述第一限位块和所述第二限位块均沿所述第一连杆的长度方向均匀分布多个，所述第一连杆上开设有第三导槽，所述第三导槽内配置有第二导杆并沿其移动，所述第二导杆与支架固定；

所述第一连杆与支撑板固定，所述支撑板的下表面与第三导杆固定，所述第三导杆配置在所述第四导槽内并沿其移动，所述第四导槽开设在所述支架上，所述支架与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与第一连杆固定。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述第一导槽为跑道形，所述第一导槽包括第一段、第二段、第三段、第四段，所述第一段的一端与第二段的一端连接并连通，所述第二段的另一端与第三段的一端连接并连通，所述第三段的另一端与第四段的一端连接并连通，所述第四段的另一端与所述第一段的另一端固定并连通，所述第一段和所述第三段为长度相等且平行的直线段，所述第二段和所述第四段为半圆形的圆弧段，所述第二段和所述第四段的圆心在同一水平线上。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述第一滑块为燕尾形滑块，所述第一导轨为与所述第一滑块形状相配合的燕尾形导轨。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述电机与第二支撑杆的一端固定，所述第二支撑杆的另一端与所述第二滑块固定，所述第二支撑杆沿所述电机的输出轴的轴线均匀分布多个。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述最左端的所述第一齿柱与第四段圆心重合，最右端的所述第一齿柱与第二段的圆心重合。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述第二导孔为等腰梯形，所述第二导孔的上斜边与所述第一限位块的倾斜方向相同，均为由左至右、由下至上倾斜设置，所述第二导孔的下斜边与所述第二限位块的倾斜方向相同，均为由左至右、由上至下倾斜设置；所述第一限位块的顶部至第二限位块的底部的距离大于所述第二导孔的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一限位块的顶部至所述第一连杆的下部的小于所述第二导孔的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一连杆的上部至所述第二限位块的底部的距离小于所述第二导孔的截面的等腰梯形的短边的长度。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述第一连杆的两端分别与第一卡销和所述第二卡销固定，所述第一卡销与第一弹簧的一端和固定，所述第一弹簧的另一端与第二导杆固定，所述第一卡销和所述第二卡销与支撑板固定。

本发明一种多功能扫描镜头系统，其中所述镜头为远心镜头。

本发明一种多功能扫描镜头系统与现有技术不同之处在于本发明一种多功能扫描镜头系统通过所述电机驱动所述齿轮齿柱机构使所述镜头间歇横向往复移动，从而解决由于画幅过大，多次手动移动镜头来捕捉画面的问题，通过电机驱动所述齿轮齿柱机构能够使镜头自动移动，对超大画幅进行每个位置的画面自动捕捉，从而提高扫描效率，降低成本，同时避免手动拍摄不稳定导致画面不清晰的问题，进而提高了扫描的效果。

下面结合附图对本发明的一种多功能扫描镜头系统作进一步说明。

附图说明

图1是一种多功能扫描镜头系统的主视图；

图2是图1所示一种多功能扫描镜头系统的侧视图；

图3是图1所示一种多功能扫描镜头系统的俯视图；

图4是图3的剖视图；

图5是图1所示一种多功能扫描镜头系统的第一视角轴测图；

图6是图5的局部放大图；

图7是图2的局部放大图；

图8是图7的动态变化图。

具体实施方式

如图1～8所示，参见图1，一种多功能扫描镜头系统，包括

支架100，其与机架固定；

镜头101，其能够捕捉画面；

支撑板102，其用于放置被扫描的物体；

扫描部200，其通过电机201驱动齿轮齿柱机构使所述镜头101间歇横向往复移动。

本发明通过所述电机201驱动所述齿轮齿柱机构使所述镜头101间歇横向往复移动，从而解决由于画幅过大，多次手动移动镜头101来捕捉画面的问题，通过电机201驱动所述齿轮齿柱机构能够使镜头101自动移动，对超大画幅进行每个位置的画面自动捕捉，从而提高扫描效率，降低成本，同时避免手动拍摄不稳定导致画面不清晰的问题，进而提高了扫描的效果。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块可以与用户终端连接，所述无线通信模块与电控模块电连接，所述电控模块与电池和电机连接。

本发明通过上述电源模块可使用户终端无线控制扫描部200，从而用户终端可以无线控制扫描部200的开关、旋转方向、旋转速率，以调节所述镜头101横向往复移动的路程和速度。

其中，所述齿轮齿柱机构包括：第一直齿轮203、第一齿柱204、第一导槽205、第一滑块206、第一导轨207、第二滑块208、第二导轨209。

其中，所述镜头101为远心镜头。

本发明通过远心镜头设置的所述镜头101能够提高分辨率、减少扫描时的失真度、降低透视误差。

优选的，参见图1、2、3、4，扫描部200包括电机201、输出轴202、第一直齿轮203、第一齿柱204、第一导槽205、第一滑块206、第一导轨207、第二滑块208、第二导轨209；

所述电机201的输出轴202与第一直齿轮203同轴固定，所述第一直齿轮203与第一齿柱204啮合，多个所述第一齿柱204沿第一滑块206的长度方向固定，所述第一滑块206配置在第一导轨207内并沿其移动，所述第一导轨207与支架100固定，所述第一滑块206开设有第一导槽205，所述第一导槽205内配置有电机201的输出轴202并沿其移动，所述第二滑块208配置在第二导轨209内并沿其移动，所述第二导轨209与支架100固定，所述第二滑块208与所述电机201固定。

本发明通过所述电机201的输出轴202转动带动所述第一直齿轮203转动，由于所述第一直齿轮203与第一齿柱204啮合，因此所述第一直齿轮203带动所述第一齿柱204间歇横向往复运动，所述第一齿柱204带动所述第一滑块206沿所述第一导轨207间歇横向往复运动，所述第一滑块206带动所述电机201的输出轴202纵向间歇往复运动，所述电机201的输出轴202带动所述第二滑块208和所述电机201沿所述第二导轨209纵向往复移动，因此，所述第一滑块206带动所述镜头101间歇横向往复运动，从而能够自动的对画幅的每个位置进行自动的扫描，提高扫描效率，同时提高了扫描时的稳定程度，提高了扫描成像的效果。

其中，所述第一导槽205为跑道形，所述第一导槽205包括第一段213、第二段214、第三段215、第四段216，所述第一段213的一端与第二段214的一端连接并连通，所述第二段214的另一端与第三段215的一端连接并连通，所述第三段215的另一端与第四段216的一端连接并连通，所述第四段216的另一端与所述第一段213的另一端固定并连通，所述第一段213和所述第三段215为长度相等且平行的直线段，所述第二段214和所述第四段216为半圆形的圆弧段，所述第二段214和所述第四段216的圆心在同一水平线上。

本发明当所述电机201的输出轴202顺时针转动并配置在所述第一段213内时，所述第一滑块206带动所述镜头101横向向远离电机201的方向移动，当所述电机201的输出轴202配置在所述第二段214内时，所述第一滑块206带动所述镜头101停止横向移动，此时，所述电机201的输出轴202带动所述第二滑块208在所述第二导轨209内向下移动，当所述电机201的输出轴202配置在所述第三段215内时，所述第一滑块206带动所述镜头101横向向靠近电机201的方向移动，当所述电机201的输出轴202配置在所述第四段216内时，所述第一滑块206带动所述镜头101停止横向移动，此时，所述电机201的输出轴202带动所述第二滑块208在所述第二导轨209内向上移动。

其中，所述第一滑块206为燕尾形滑块，所述第一导轨207为与所述第一滑块206形状相配合的燕尾形导轨。

本发明通过上述内容能够避免所述第一滑块206与所述第一导轨207连接失效。

其中，所述第二滑块208为燕尾形滑块，所述第二导轨209为与所述第二滑块208形状相配合的燕尾形导轨。

本发明通过上述内容能够避免所述第二滑块208与所述第二导轨209连接失效。

其中，所述第一导轨207与第一支撑杆210的一端固定，所述第一支撑杆210的另一端与支架100固定。

其中，所述电机201与第二支撑杆211的一端固定，所述第二支撑杆211的另一端与所述第二滑块208固定，所述第二支撑杆211沿所述电机201的输出轴202的轴线均匀分布多个。

本发明通过上述内容能够使所述电机201有支撑，从而使所述电机201的输出轴202能够稳定的转动。

其中，所述第二导轨209与第一弯折杆212的一端固定，所述第一弯折杆212的另一端与第一导轨207固定。

本发明通过上述内容能够使所述第二导轨209有支撑，从而使所述第二滑块208能够稳定沿所述第二导轨209移动。

其中，最左端的所述第一齿柱204与第四段216圆心重合，最右端的所述第一齿柱204与第二段214的圆心重合。

本发明通过上述内容能够使所述第二滑块208上下往复运动。

其中，所述电机201的输出轴202通过轴承安装在第二滑块208上。

优选的，参见图5、6、7、8，所述一种多功能扫描镜头系统还包括移动部300，所述移动部300包括第一导杆301、第三导轨302、第二导孔303、第一限位块304、第一连杆305、第三导槽306、第二导杆307、第一弹簧308、第三导杆309、第四导槽310、第二限位块315；

所述电机201的输出轴202与第一导杆301连接，所述第一导杆301配置在第三导轨302内并沿其移动，所述第三导轨302与支架100固定，所述第一导杆301开设有第二导孔303，所述第二导孔303能够配置有沿其移动的第一限位块304，所述第一限位块304能够与第一导杆301的外表面搭接，所述第一限位块304与第一连杆305的上表面固定，所述第一连杆305的下表面与所述第二限位块315固定，所述第二限位块315与所述第一限位块304交错设置，所述第二限位块315能够配置在所述第二导孔303内并沿其移动，所述第二限位块315能够与所述第一导杆301的外表面搭接，所述第一限位块304和所述第二限位块315均沿所述第一连杆305的长度方向均匀分布多个，所述第一连杆305上开设有第三导槽306，所述第三导槽306内配置有第二导杆307并沿其移动，所述第二导杆307与支架100固定；

所述第一连杆305与支撑板102固定，所述支撑板102的下表面与第三导杆309固定，所述第三导杆309配置在所述第四导槽310内并沿其移动，所述第四导槽310开设在所述支架100上，所述支架100与第一弹簧308的一端固定，所述第一弹簧308的另一端与第一连杆305固定。

本发明通过所述电机201驱动所述第一导杆301沿所述第三导轨302间歇往复运动，所述第一导杆301带动所述第二导孔303间歇纵向往复运动，当所述第一限位块304配置在所述第二导孔303内时，由于所述第一弹簧308的收缩带动所述第一连杆305沿所述第四导槽310方向移动，所述第一连杆305带动所述支撑板102向靠近所述第一滑块206方向移动，所述支撑板102带动所述第三导杆309沿所述第四导槽310横向运动，当所述第一限位块304不配置在所述第二导孔303内，并与所述第一导杆301的外表面搭接时，所述第一连杆305停止运动，因此，所述第一连杆305带动所述支撑板102间歇的向靠近所述第一滑块206的方向运动，从而当所述镜头101横向运动单程后间歇停止运动时，所述支撑板102向靠近第一滑块206的方向间歇运动一次，从而能够将所述支撑板102上的大画幅文件的横向和纵向的方向都能扫描到，增加扫描的效果，提高扫描效率，从而提高工作效率。

其中，所述第二导杆307为T字形导杆，所述第三导槽306为与所述第二导杆307形状相配合的T字形导槽。

本发明通过上述内容能够避免所述第二导杆307与所述第三导槽306连接失效。

其中，所述电机201还包括直线电机，所述直线电机的输出轴与第一导杆301固定，所述直线电机与支架100固定。

本发明通过上述内容能够使所述第一导杆301间歇运动，从而使所述支撑板102带动带扫描的物体移动。

其中，所述第二导孔303为等腰梯形，所述第二导孔303的上斜边与所述第一限位块304的倾斜方向相同，均为由左至右、由下至上倾斜设置，所述第二导孔303的下斜边与所述第二限位块315的倾斜方向相同，均为由左至右、由上至下倾斜设置；所述第一限位块304的顶部至第二限位块315的底部的距离大于所述第二导孔303的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一限位块304的顶部至所述第一连杆305的下部的小于所述第二导孔303的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一连杆305的上部至所述第二限位块315的底部的距离小于所述第二导孔303的截面的等腰梯形的短边的长度。

本发明通过上述内容能够使所述第一连杆305间歇的横线移动从而带动所述支撑板102间歇横向移动，所述支撑板102带动待扫描的物体间歇移动。

其中，所述第三导杆309为燕尾形导杆，所述第四导槽310为与所述第三导杆309形状相配合的燕尾形导槽。

本发明通过上述内容能够避免所述第三导杆309与所述第四导槽310连接失效。

其中，所述第三导轨302与第二弯折杆311的一端固定，所述第二弯折杆311的另一端与支架100固定。

其中，所述第二导杆307与第三支撑杆312的一端固定，所述第三支撑杆312的另一端与支架100固定。

其中，所述第一连杆305的两端分别与第一卡销313和所述第二卡销314固定，所述第一卡销313与第一弹簧308的一端和固定，所述第一弹簧308的另一端与第二导杆307固定，所述第一卡销313和所述第二卡销314与支撑板102固定。

其中，所述第一限位块304沿所述第一连杆305的中心镜像设置两组。

其中，当所述物体被全部扫描完成后通过用户手动向相反方向移动所述第一连杆305使其恢复至初始位置，从而方便下一次的扫描。

优选的，参见图1、2、3、5，所述电机201的输出轴202通过往复部400与所述第一导杆301连接，所述往复部400包括第一齿条401、第三直齿轮404、第二轴405、第三卡销406、第一长条孔407、第一连板408；

所述第二滑块208与第一齿条401固定，所述第一齿条401与第三直齿轮404啮合，所述第三直齿轮404与第二轴405同轴固定，所述第二轴405通过轴承安装在支架100上，所述第三直齿轮404的外沿与第三卡销406固定，所述第三卡销406配置在第一长条孔407内并沿其移动，所述第一长条孔407开设在第一连板408上，所述第一连板408与第一导杆301固定。

本发明通过所述第二滑块208间歇上下运动带动所述第一齿条401间歇上下运动，当所述第一齿条401向下运动时，所述第一齿条401带动第三直齿轮404带动所述第三卡销406顺时针转动，所述第三卡销406沿所述第一长条孔407往复运动并带动所述第一连板408上下往复运动一次，所述第一连板408带动所述第一导杆301上下往复运动一次。能够通过第二滑块208的上下的单程运动一次带动所述第一导杆301往复运动一次，从而能够减少直线电机的使用，能够节约成本，实现装置的联动，增加零件的使用率，提高装置的使用寿命。

其中，所述第一长条孔407的长度大于所述第三直齿轮404的直径。

本发明通过上述内容能够第一连板408稳定的上下往复运动。

其中，本领域技术人员能够通过有限次实验调节所述第三直齿轮404的分度圆大小，从而使所述第一齿条401单程运动一次，所述第三直齿轮404刚好转动一圈。

本发明通过上述内容能够使所述第一导杆301往复运动一次。

其中，所述第一连板408与第四支撑杆409的一端固定，所述第四支撑杆409的另一端与第一导杆301固定。

其中，所述第二轴403通过轴承安装在第五支撑杆410的一端，所述第五支撑杆410的另一端与第六支撑杆411的一端固定，所述第六支撑杆411的另一端与支架100固定。

其中，所述第二轴405的轴心至所述第二卡销406的轴心的距离小于等于所述第一限位块304和所述第二限位块315的最高点至最低点的距离。

本发明通过上述内容能够防止所述第一导杆301与所述第一连杆305连接失效。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：包括

支架（100），其与机架固定；

镜头（101），其能够捕捉画面；

支撑板（102），其用于放置被扫描的物体；

扫描部（200），其通过电机（201）驱动齿轮齿柱机构使所述镜头（101）间歇横向往复移动；

所述扫描部（200）包括电机（201）、输出轴（202）、第一直齿轮（203）、第一齿柱（204）、第一导槽（205）、第一滑块（206）、第一导轨（207）、第二滑块（208）、第二导轨（209）；

所述电机（201）的输出轴（202）与第一直齿轮（203）同轴固定，所述第一直齿轮（203）与第一齿柱（204）啮合，多个所述第一齿柱（204）沿第一滑块（206）的长度方向固定，所述第一滑块（206）配置在第一导轨（207）内并沿其移动，所述第一导轨（207）与支架（100）固定，所述第一滑块（206）开设有第一导槽（205），所述第一导槽（205）内配置有电机（201）的输出轴（202）并沿其移动，所述第二滑块（208）配置在第二导轨（209）内并沿其移动，所述第二导轨（209）与支架（100）固定，所述第二滑块（208）与所述电机（201）固定；

所述一种多功能扫描镜头系统还包括移动部（300），所述移动部（300）包括第一导杆（301）、第三导轨（302）、第二导孔（303）、第一限位块（304）、第一连杆（305）、第三导槽（306）、第二导杆（307）、第一弹簧（308）、第三导杆（309）、第四导槽（310）、第二限位块（315）；

所述电机（201）的输出轴（202）与第一导杆（301）连接，所述第一导杆（301）配置在第三导轨（302）内并沿其移动，所述第三导轨（302）与支架（100）固定，所述第一导杆（301）开设有第二导孔（303），所述第二导孔（303）能够配置有沿其移动的第一限位块（304），所述第一限位块（304）能够与第一导杆（301）的外表面搭接，所述第一限位块（304）与第一连杆（305）的上表面固定，所述第一连杆（305）的下表面与所述第二限位块（315）固定，所述第二限位块（315）与所述第一限位块（304）交错设置，所述第二限位块（315）能够配置在所述第二导孔（303）内并沿其移动，所述第二限位块（315）能够与所述第一导杆（301）的外表面搭接，所述第一限位块（304）和所述第二限位块（315）均沿所述第一连杆（305）的长度方向均匀分布多个，所述第一连杆（305）上开设有第三导槽（306），所述第三导槽（306）内配置有第二导杆（307）并沿其移动，所述第二导杆（307）与支架（100）固定；

所述第一连杆（305）与支撑板（102）固定，所述支撑板（102）的下表面与第三导杆（309）固定，所述第三导杆（309）配置在所述第四导槽（310）内并沿其移动，所述第四导槽（310）开设在所述支架（100）上，所述支架（100）与第一弹簧（308）的一端固定，所述第一弹簧（308）的另一端与第一连杆（305）固定；

所述电机（201）的输出轴（202）通过往复部（400）与所述第一导杆（301）连接，所述往复部（400）包括第一齿条（401）、第三直齿轮（404）、第二轴（405）、第三卡销（406）、第一长条孔（407）、第一连板（408）；

所述第二滑块（208）与第一齿条（401）固定，所述第一齿条（401）与第三直齿轮（404）啮合，所述第三直齿轮（404）与第二轴（405）同轴固定，所述第二轴（405）通过轴承安装在支架（100）上，所述第三直齿轮（404）的外沿与第三卡销（406）固定，所述第三卡销（406）配置在第一长条孔（407）内并沿其移动，所述第一长条孔（407）开设在第一连板（408）上，所述第一连板（408）与第一导杆（301）固定。

2.根据权利要求1所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述第一导槽（205）为跑道形，所述第一导槽（205）包括第一段（213）、第二段（214）、第三段（215）、第四段（216），所述第一段（213）的一端与第二段（214）的一端连接并连通，所述第二段（214）的另一端与第三段（215）的一端连接并连通，所述第三段（215）的另一端与第四段（216）的一端连接并连通，所述第四段（216）的另一端与所述第一段（213）的另一端固定并连通，所述第一段（213）和所述第三段（215）为长度相等且平行的直线段，所述第二段（214）和所述第四段（216）为半圆形的圆弧段，所述第二段（214）和所述第四段（216）的圆心在同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述第一滑块（206）为燕尾形滑块，所述第一导轨（207）为与所述第一滑块（206）形状相配合的燕尾形导轨。

4.根据权利要求3所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述电机（201）与第二支撑杆（211）的一端固定，所述第二支撑杆（211）的另一端与所述第二滑块（208）固定，所述第二支撑杆（211）沿所述电机（201）的输出轴（202）的轴线均匀分布多个。

5.根据权利要求4所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：最左端的所述第一齿柱（204）与第四段（216）圆心重合，最右端的所述第一齿柱（204）与第二段（214）的圆心重合。

6.根据权利要求5所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述第二导孔（303）为等腰梯形，所述第二导孔（303）的上斜边与所述第一限位块（304）的倾斜方向相同，均为由左至右、由下至上倾斜设置，所述第二导孔（303）的下斜边与所述第二限位块（315）的倾斜方向相同，均为由左至右、由上至下倾斜设置；所述第一限位块（304）的顶部至第二限位块（315）的底部的距离大于所述第二导孔（303）的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一限位块（304）的顶部至所述第一连杆（305）的下部的小于所述第二导孔（303）的截面的等腰梯形的短边的长度，所述第一连杆（305）的上部至所述第二限位块（315）的底部的距离小于所述第二导孔（303）的截面的等腰梯形的短边的长度。

7.根据权利要求6所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述第一连杆（305）的两端分别与第一卡销（313）和第二卡销（314）固定，所述第一卡销（313）与第一弹簧（308）的一端和固定，所述第一弹簧（308）的另一端与第二导杆（307）固定，所述第一卡销（313）和所述第二卡销（314）与支撑板（102）固定。

8.根据权利要求7所述的一种多功能扫描镜头系统，其特征在于：所述镜头（101）为远心镜头。

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