CN115078386A - 一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，然后对获取的玻纤布面图像进行二阶微分确定微分图像，进一步将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，最后根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。本申请通过上述方案可以有效在玻纤布面生产的过程中，检测出玻纤布面上掉落的红色胶带。

Description

一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置
技术领域
本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，尤其涉及一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置。
背景技术
玻纤布面一般又名玻纤土工布，玻纤布是一种土工合成材料，被广泛应用于土木工程。玻纤布主要是由玻璃纤维与短纤针刺无纺布复合而成的土工合成材料。玻纤布主要由玻璃纤维和短线针刺无纺布复合而成的，是一种性能优异的无机非金属材料。
目前在玻纤布面生产的过程中，会出现红色胶带掉落的现象，严重影响玻纤的生产效率和产品质量，因此需要通过一种方法去检测玻纤布面在生产过程中出现的红色胶带。
发明内容
本申请公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置，用于解决现有技术中，玻纤布面生产的过程中，会出现红色胶带掉落的现象，需要通过一种方法去检测玻纤布面在生产过程中出现的红色胶带的技术问题。
本申请第一方面公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像；
将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度；
根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
可选的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
可选的，所述将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，包括：
所述相乘图像通过如下公式确定：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
可选的，所述根据所述相乘图像，确定红色胶带区域，包括：
判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点；
判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
可选的，所述红色胶带阈值为200。
本申请第二方面公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置应用于本申请第一方面公开的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
二阶微分模块，用于对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像；
相乘模块，用于将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度；
红色胶带区域检测模块，用于根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
可选的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
可选的，所述相乘模块用于通过如下公式确定所述相乘图像：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
可选的，所述红色胶带区域检测模块包括：
第一判断单元，用于判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点；
第二判断单元，用于判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
可选的，所述红色胶带阈值为200。
本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，然后对获取的玻纤布面图像进行二阶微分确定微分图像，进一步将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，最后根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。本申请通过上述方案可以有效在玻纤布面生产的过程中，检测出玻纤布面上掉落的红色胶带。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法的工作流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中，玻纤布面生产的过程中，会出现红色胶带掉落的现象，需要通过一种方法去检测玻纤布面在生产过程中出现的红色胶带的技术问题，本申请通过以下实施例公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法及装置。
本申请第一实施例公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，参见图1所示的工作流程示意图，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法包括：
步骤S1，利用相机获取玻纤布面图像。
进一步的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
具体来说，设玻纤布面图像数据为f(x,y)，采集的帧率是20FPS以上，根据布面的速度来，因为玻纤布面速度是每分钟6m，所以为了保证不漏检，需要设定采集的速度为每秒20张。
步骤S2，对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像。
具体来说，对实时采集后的玻纤布面图像进行二阶微分，对图像进行各向增强，设微分后的图像为g’(x,y)，则具体的算法公式为：
g’＝f+kf”(x,y)；
f”(x,y)＝d2f(x,y)/dx2+d2f(x,y)/dy2；
其中，f”(x,y)表示微分图像，k为预设的相应扩散系数，一般选择为0.2<k<2.5。
因为图像是离散的信号，所以：
f”(x,y)＝f(i+1,j)+f(i-1,j)+f(i,j+1)+f(i,j-1)-4f(i,j)；
其中，f(i,j)代表玻纤布面图像中第i行j列像素的灰度值，所以最终得到的图像为：
g’＝f(i,j)+k(f(i+1,j)+f(i-1,j)+f(i,j+1)+f(i,j-1)-4f(i,j))；
因为红色在进行二阶微分之后会凸显出边缘，不是边缘的地方会变成黑色，红色的那块是白色的。
步骤S3，将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度。
具体来说，设定一个一定灰度的基准图像g，基准图像g的规则是每个像素点的R，G，B的值都是gra达到一定的灰度，一般设定为20左右。
在本申请的部分实施例中，所述将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，包括：
所述相乘图像通过如下公式确定：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
具体来说，F(x,y)＝g(x,y)*g’(x,y)，算出每一个值，并把这个值相应的放入一个二维数组里面去，代表当前x行y列的灰度转换值。因为基准图像的灰度值是20左右，所以当不是红色区域的那块进行与基准图像相乘后还是黑色的，红色区域的那部分与基准图像相乘后就是一个亮白色的特点，这样便于我们后续对红色胶带区域的判断。
步骤S4，根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
在本申请的部分实施例中，所述根据所述相乘图像，确定红色胶带区域，包括：
判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点。
判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
进一步的，所述红色胶带阈值为200。
具体来说，通过设定一个红色胶带阈值判断最终得到的相乘图像F中每个像素点的灰度值是否会比红色胶带阈值要大，也就是说若F(x,y)>200，那么这个点是一个红色胶带点，再判断它的四周左右前后像素是否都满足以上特性，若满足以上条件，那么说明这个区域为红色胶带区域。
本申请上述实施例公开的一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，首先利用相机获取玻纤布面图像，然后对获取的玻纤布面图像进行二阶微分确定微分图像，进一步将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，最后根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。本申请通过上述方案可以有效在玻纤布面生产的过程中，检测出玻纤布面上掉落的红色胶带。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
本申请第二实施例公开了一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置应用于本申请第一实施例公开的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，参见图2所示的结构示意图，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置包括：
图像获取模块10，用于利用相机获取玻纤布面图像。
二阶微分模块20，用于对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像。
相乘模块30，用于将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度。
红色胶带区域检测模块40，用于根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
进一步的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
进一步的，所述相乘模块30用于通过如下公式确定所述相乘图像：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
进一步的，所述红色胶带区域检测模块40包括：
第一判断单元，用于判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点。
第二判断单元，用于判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
进一步的，所述红色胶带阈值为200。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，其特征在于，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像；
将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度；
根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
2.根据权利要求1所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，其特征在于，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
3.根据权利要求1所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，其特征在于，所述将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，包括：
所述相乘图像通过如下公式确定：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
4.根据权利要求1所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，其特征在于，所述根据所述相乘图像，确定红色胶带区域，包括：
判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点；
判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
5.根据权利要求4所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，其特征在于，所述红色胶带阈值为200。
6.一种玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，其特征在于，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置应用于权利要求1-5任一项所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测方法，所述玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
二阶微分模块，用于对所述玻纤布面图像进行二阶微分，确定微分图像；
相乘模块，用于将所述微分图像和预先设定的基准图像进行相乘，确定相乘图像，其中，所述基准图像每个像素点的R，G，B的值均达到预设的灰度；
红色胶带区域检测模块，用于根据所述相乘图像，确定红色胶带区域。
7.根据权利要求6所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，其特征在于，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为20FPS。
8.根据权利要求6所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，其特征在于，所述相乘模块用于通过如下公式确定所述相乘图像：
F＝g*g’+k；
其中，F表示相乘图像，g表示基准图像，g’表示微分图像，k表示预设的亮度补偿系数。
9.根据权利要求6所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，其特征在于，所述红色胶带区域检测模块包括：
第一判断单元，用于判断所述相乘图像中，目标像素点的灰度值是否大于预设的红色胶带阈值，若是，则所述目标像素点为红色胶带点，其中，所述目标像素点为所述相乘图像中的任一像素点；
第二判断单元，用于判断所述红色胶带点的周围像素点是否均为红色胶带点，若是，则确定所述红色胶带区域。
10.根据权利要求9所述的玻纤布面生产过程中红色胶带的检测装置，其特征在于，所述红色胶带阈值为200。
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