CN115077983A - 一种拆卸式土壤柱状采样装置及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆卸式土壤柱状采样装置及其采集方法，包括转动台，其设置在所述底座的上方，所述转动台的上方设置有采样筒，所述采样筒的下端设置有锥刀环；梁架，其设置在所述转动台的上方，梁架设置有两个，两个所述梁架上均设置有升降槽，所述采样筒的上方设置有升降架；第一电机，其设置在所述梁架的上方，所述升降槽的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与升降架螺纹连接，且第一螺纹杆与梁架转动连接；刻度条，其设置在所述采样筒的外壁上，该采样装置采用电力驱动的方式将采样筒插入到土壤的一定深度进行采样，可以将采样筒下端的土壤扭断，采样筒取出时防止土壤在拉扯力的作用下造成土壤松散掉落，提高了土壤采样效果。

Description

一种拆卸式土壤柱状采样装置及其采集方法

技术领域

本发明涉及土壤采样技术领域，具体为一种拆卸式土壤柱状采样装置及其采集方法。

背景技术

土壤采样器是以满足土壤取样表层、内层、数量、便捷的要求，为测土配方施肥、土壤监测土肥工作解决了难以实现的准确采集土壤样品的难题而设计的仪器。目前，公知的柱状土壤采样器有一体式半圆凿钻和组装式土壤柱状圆筒采样器，从动力上分有手动土壤采样器和电动机械采样器，土壤采样器通常具备可在不同土壤质地采样、体积小便于户外携带等特点，通常由三部分组成，包括手柄、支撑杆和采样钻头，在使用时将土壤采样钻头插入土壤中，然后取出，操作人员可根据实际要求测量的深度采取样品。

中国专利公开号为CN215492528U，授权公告日为2022年01月11日，一种木质柱状土壤样品采样器，包括支撑架、取样管和驱动机构，支撑架包括底座，底座上表面垂直固定有纵向支撑杆，纵向支撑杆顶端固定有横向支撑杆，取样管获取土壤样品，驱动机构包括升降组件和旋转组件，驱动机构驱动取样管上下移动和自转；升降组件包括电机，电机位于其中一个纵向支撑杆的顶端，电机的输出端连接有丝杆，丝杆贯穿且转动连接于其中一个纵向支撑杆，丝杆表面螺纹连接有活动块，两个纵向支撑杆之间纵向滑动有连接杆，连接杆一端固定于活动块，取样管位于连接杆下表面；取样筒的上下移动和自转取样为同一电机所驱动，从而有效地简化了设备结构，优化了设备的工艺，并且具有节能效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：手动将采样筒插入土壤中，在对质地坚硬的土壤进行采样时，增加了土壤采样难度，土壤相互之间存在粘性，在将采样筒取出时，下端的土壤在拉扯力的作用下造成采样筒下端土壤松散掉落，导致土壤采样效果下降，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸式土壤柱状采样装置及其采集方法，以解决上述背景技术中提出手动将采样筒插入土壤中，在对质地坚硬的土壤进行采样时，增加了土壤采样难度，土壤相互之间存在粘性，在将采样筒取出时，下端的土壤在拉扯力的作用下造成采样筒下端土壤松散掉落，导致土壤采样效果下降，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拆卸式土壤柱状采样装置，包括底座；

转动台，其设置在所述底座的上方，且转动台与底座活动连接，所述转动台的上方设置有采样筒，且采样筒与转动台活动连接，所述采样筒的下端设置有锥刀环，且锥刀环与采样筒设置为一体结构；

梁架，其设置在所述转动台的上方，梁架设置有两个，且梁架与转动台通过螺钉连接，两个所述梁架设置在采样筒的两侧，两个所述梁架上均设置有升降槽，所述采样筒的上方设置有升降架，且升降架与采样筒通过螺钉连接，所述升降架的两端均延伸至升降槽的内部，且升降架与梁架滑动连接；

第一电机，其设置在所述梁架的上方，且第一电机与梁架通过螺钉连接，所述升降槽的内部设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端连接为一体结构，所述第一螺纹杆与升降架螺纹连接，且第一螺纹杆与梁架转动连接；

刻度条，其设置在所述采样筒的外壁上，且刻度条与采样筒设置为一体结构。

优选的，所述采样筒的内部设置有推料盘，所述推料盘的外部设置有橡胶套，且橡胶套与推料盘连接为一体结构，所述橡胶套与采样筒的内壁相贴合，所述采样筒的上方设置有挤压管，且挤压管的一端贯穿并延伸至采样筒的内部，所述挤压管的下端与推料盘固定连接，所述挤压管的上端设置有螺母件，且螺母件与挤压管连接为一体结构，所述螺母件的上方设置有第二电机，且第二电机与升降架通过螺钉连接，所述挤压管的内部设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一端与第二电机的输出端连接为一体结构，所述第二螺纹杆与螺母件螺纹连接，所述第二螺纹杆的下端设置有限位块，且限位块与第二螺纹杆固定连接。

优选的，所述底座的内部设置有第三电机，且第三电机与底座通过螺钉连接，所述底座的上方设置有齿轮，且齿轮与第三电机的输出端连接为一体结构，所述转动台的外部设置有齿排套，且齿排套与转动台连接为一体结构，所述齿轮与齿排套啮合连接。

优选的，所述底座的下方设置有紧固盘，且紧固盘与底座的转动连接，所述紧固盘与转动台通过螺钉连接，所述底座的上端设置有滚槽，所述转动台的下端设置有滚珠，滚珠设置有两个或两个以上，且滚珠与转动台滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与底座滑动连接。

优选的，所述挤压管的外壁上设置有第一滑槽，第一滑槽设置有两个，且两个第一滑槽设置在挤压管的两侧，所述挤压管的两侧均设置有第二滑块，且第二滑块与采样筒通过螺钉连接，所述第二滑块的一端延伸至第一滑槽的内部，且第二滑块与挤压管滑动连接。

优选的，所述采样筒的外壁上设置有第二滑槽，第二滑槽设置有两个，且两个第二滑槽设置在采样筒的两侧，所述采样筒的两侧均设置有第一滑块，且第一滑块与转动台通过螺钉连接，所述第一滑块的一端延伸至第二滑槽的内部，且第一滑块与采样筒滑动连接。

优选的，所述底座的两端均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有搬运架，且搬运架与底座通过螺钉连接，所述底座的下端设置有收纳腔，收纳腔设置有四个，且四个收纳腔设置在底座的四角，四个所述收纳腔的内部均设置有移动轮，且移动轮与底座活动连接，所述底座的上方设置有调节螺杆，且调节螺杆的一端贯穿并延伸至收纳腔的内部，所述调节螺杆的下端与移动轮转动连接，且调节螺杆与底座螺纹连接。

优选的，所述底座的下方设置有锚定锥，锚定锥设置有两个或两个以上，且锚定锥在底座的下方等距设置，所述锚定锥与底座通过螺钉连接。

一种拆卸式土壤柱状采样装置的采集方法，包括以下步骤：

步骤1：转动调节螺杆将移动轮与地面接触，借助移动轮将采样装置移动到采样点，再转动调节螺杆将移动轮收入收纳腔中，再借助锚定锥将采样装置固定；

步骤2：开启第一电机带动第一螺纹杆顺时针旋转，顺时针旋转的第一螺纹杆带动采样筒下降，将采样筒插入土壤中，借助刻度条控制采样深度；

步骤3：开启第三电机带动齿轮旋转，随着齿轮的旋转带动采样筒旋转，将采样筒下端的土壤扭断；

步骤4：开启第一电机带动第一螺纹杆逆时针旋转，逆时针旋转的第一螺纹杆带动采样筒上升，将采样筒从土壤中拔出；

步骤5：开启第二电机带动第二螺纹杆顺时针旋转，随着第二螺纹杆的顺时针旋转带动推料盘下降，下降的推料盘将采样筒的采样土壤推出，土壤取出后在开启第二电机带动第二螺纹杆逆时针旋转，将推料盘复原。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明装置通过第一电机、采样筒和锥刀环的设置，在第一电机的作用下带动第一螺纹杆旋转，随着第一螺纹杆的旋转带动升降架升降，随着升降架的升降同步带动采样筒升降，随着采样筒的下降将采样筒插入土壤中，随着采样筒的上升将采样筒从土壤中拔出，从而实现土壤采样，锥刀环使得采样筒可以更容易插入土壤中；

2.该发明装置通过第二电机、挤压管、推料盘和橡胶套的设置，第二电机带动第二螺纹杆旋转，随着第二螺纹杆的旋转带动挤压管和推料盘同步升降，利用下降的推料盘可以将采样筒中采样土壤挤出，橡胶套可以更好地将采样筒中采样土壤挤出；

3.该发明装置通过第三电机、齿轮和转动台的设置，第三电机带动齿轮旋转，随着齿轮的旋转间接的带动转动台旋转，旋转的转动台带动采样筒旋转，将采样筒下端的土壤扭断，可以避免在将采样土壤拔出时采样筒下端的土壤拉扯松散掉落，间接的提高了土壤采样效果；

4.该发明装置通过移动轮、调节螺杆和锚定锥的设置，转动调节螺杆调节移动轮的高度，将移动轮与地面接触，借助移动轮便于将采样装置移动，借助锚定锥可以更好地将采样装置固定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的转动台与底座连接关系图；

图4为本发明的移动轮与底座连接关系图；

图5为本发明的图2的A区局部放大图；

图6为本发明的图3的B区局部放大图；

图7为本发明的转动台与齿轮连接关系图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、调节螺杆；4、锚定锥；5、凹槽；6、搬运架；7、转动台；8、齿轮；9、梁架；10、采样筒；11、升降架；12、第一电机；13、升降槽；14、挤压管；15、第二电机；16、螺母件；17、推料盘；18、第一螺纹杆；19、橡胶套；20、锥刀环；21、紧固盘；22、齿排套；23、滚珠；24、第三电机；25、第一滑块；26、收纳腔；27、第二螺纹杆；28、限位块；29、第一滑槽；30、第二滑块；31、第二滑槽；32、滚槽；33、刻度条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种拆卸式土壤柱状采样装置，包括底座1；

转动台7，其设置在底座1的上方，且转动台7与底座1活动连接，转动台7的上方设置有采样筒10，且采样筒10与转动台7活动连接，采样筒10的下端设置有锥刀环20，且锥刀环20与采样筒10设置为一体结构，锥刀环20使得采样筒10可以更好地插入土壤中，使得土壤采样更加轻松；

梁架9，其设置在转动台7的上方，梁架9设置有两个，且梁架9与转动台7通过螺钉连接，两个梁架9设置在采样筒10的两侧，两个梁架9上均设置有升降槽13，采样筒10的上方设置有升降架11，且升降架11与采样筒10通过螺钉连接，升降架11的两端均延伸至升降槽13的内部，且升降架11与梁架9滑动连接；

第一电机12，其设置在梁架9的上方，且第一电机12与梁架9通过螺钉连接，升降槽13的内部设置有第一螺纹杆18，且第一螺纹杆18的一端与第一电机12的输出端连接为一体结构，第一螺纹杆18与升降架11螺纹连接，且第一螺纹杆18与梁架9转动连接，第一电机12带动第一螺纹杆18旋转，随着第一螺纹杆18的旋转带动升降架11沿着升降槽13升降，随着升降架11的升降同步带动采样筒10升降，将采样筒10插入土壤再拔出，实现土壤采样；

刻度条33，其设置在采样筒10的外壁上，且刻度条33与采样筒10设置为一体结构，刻度条33可以把控土壤采样深度。

请参阅图2，采样筒10的内部设置有推料盘17，推料盘17的外部设置有橡胶套19，且橡胶套19与推料盘17连接为一体结构，橡胶套19与采样筒10的内壁相贴合，采样筒10的上方设置有挤压管14，且挤压管14的一端贯穿并延伸至采样筒10的内部，挤压管14的下端与推料盘17固定连接，挤压管14的上端设置有螺母件16，且螺母件16与挤压管14连接为一体结构，螺母件16的上方设置有第二电机15，且第二电机15与升降架11通过螺钉连接，挤压管14的内部设置有第二螺纹杆27，且第二螺纹杆27的一端与第二电机15的输出端连接为一体结构，第二螺纹杆27与螺母件16螺纹连接，第二螺纹杆27的下端设置有限位块28，且限位块28与第二螺纹杆27固定连接，通过第二电机15带动第二螺纹杆27旋转，随着第二螺纹杆27的旋转带动挤压管14和推料盘17共同升降，下降的推料盘17可以将采样筒10中的土壤挤出，橡胶套19可以在推料盘17升降时起到保护的作用，可以更好地将采样土壤挤出。

请参阅图1、图3和图7，底座1的内部设置有第三电机24，且第三电机24与底座1通过螺钉连接，底座1的上方设置有齿轮8，且齿轮8与第三电机24的输出端连接为一体结构，转动台7的外部设置有齿排套22，且齿排套22与转动台7连接为一体结构，齿轮8与齿排套22啮合连接，通过第三电机24带动齿轮8旋转，随着齿轮8的旋转间接的带动转动台7旋转，旋转的转动台7带动采样筒10同步旋转，旋转的采样筒10可以将采样筒10下端的土壤扭断，避免采样筒10拔出时下端土壤在拉扯力的作用下松散掉落，提高了土壤采样效果。

请参阅图3和图6，底座1的下方设置有紧固盘21，且紧固盘21与底座1的转动连接，紧固盘21与转动台7通过螺钉连接，底座1的上端设置有滚槽32，转动台7的下端设置有滚珠23，滚珠23设置有两个或两个以上，且滚珠23与转动台7滚动连接，滚珠23的一端延伸至滚槽32的内部，且滚珠23与底座1滑动连接，通过紧固盘21可以对转动台7起到紧固的作用，避免转动台7从底座1上脱落，滚珠23和滚槽32可以对旋转的转动台7起到导向限位的作用，确保了转动台7旋转的平稳性。

请参阅图2和图5，挤压管14的外壁上设置有第一滑槽29，第一滑槽29设置有两个，且两个第一滑槽29设置在挤压管14的两侧，挤压管14的两侧均设置有第二滑块30，且第二滑块30与采样筒10通过螺钉连接，第二滑块30的一端延伸至第一滑槽29的内部，且第二滑块30与挤压管14滑动连接，通过第二滑块30和第一滑槽29可以对升降的挤压管14起到导向限位的作用，确保挤压管14升降的平稳性，可以更好地将采样筒10中的采样土壤挤出。

请参阅图3和图6，采样筒10的外壁上设置有第二滑槽31，第二滑槽31设置有两个，且两个第二滑槽31设置在采样筒10的两侧，采样筒10的两侧均设置有第一滑块25，且第一滑块25与转动台7通过螺钉连接，第一滑块25的一端延伸至第二滑槽31的内部，且第一滑块25与采样筒10滑动连接，通过第一滑块25和第二滑槽31可以对升降的采样筒10起到导向限位的作用，确保了采样筒10升降平稳性。

请参阅图1和图4，底座1的两端均设置有凹槽5，凹槽5的内部设置有搬运架6，且搬运架6与底座1通过螺钉连接，底座1的下端设置有收纳腔26，收纳腔26设置有四个，且四个收纳腔26设置在底座1的四角，四个收纳腔26的内部均设置有移动轮2，且移动轮2与底座1活动连接，底座1的上方设置有调节螺杆3，且调节螺杆3的一端贯穿并延伸至收纳腔26的内部，调节螺杆3的下端与移动轮2转动连接，且调节螺杆3与底座1螺纹连接，通过转动调节螺杆3调节移动轮2的高度，将移动轮2与地面接触，借助移动轮2便于将采样装置移动，可以将采样装置移动到所需采样点，提高了采样装置的实用性。

请参阅图1和图4，底座1的下方设置有锚定锥4，锚定锥4设置有两个或两个以上，且锚定锥4在底座1的下方等距设置，锚定锥4与底座1通过螺钉连接，通过锚定锥4可以更好地将采样装置固定。

一种拆卸式土壤柱状采样装置的采集方法，包括以下步骤：

步骤1：转动调节螺杆3将移动轮2与地面接触，借助移动轮2将采样装置移动到采样点，再转动调节螺杆3将移动轮2收入收纳腔26中，再借助锚定锥4将采样装置固定；

步骤2：开启第一电机12带动第一螺纹杆18顺时针旋转，顺时针旋转的第一螺纹杆18带动采样筒10下降，将采样筒10插入土壤中，借助刻度条33控制采样深度；

步骤3：开启第三电机24带动齿轮8旋转，随着齿轮8的旋转带动采样筒10旋转，将采样筒10下端的土壤扭断；

步骤4：开启第一电机12带动第一螺纹杆18逆时针旋转，逆时针旋转的第一螺纹杆18带动采样筒10上升，将采样筒10从土壤中拔出；

步骤5：开启第二电机15带动第二螺纹杆27顺时针旋转，随着第二螺纹杆27的顺时针旋转带动推料盘17下降，下降的推料盘17将采样筒10的采样土壤推出，土壤取出后在开启第二电机15带动第二螺纹杆27逆时针旋转，将推料盘17复原。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拆卸式土壤柱状采样装置，包括底座(1)，其特征在于：

转动台(7)，其设置在所述底座(1)的上方，且转动台(7)与底座(1)活动连接，所述转动台(7)的上方设置有采样筒(10)，且采样筒(10)与转动台(7)活动连接，所述采样筒(10)的下端设置有锥刀环(20)，且锥刀环(20)与采样筒(10)设置为一体结构；

梁架(9)，其设置在所述转动台(7)的上方，梁架(9)设置有两个，且梁架(9)与转动台(7)通过螺钉连接，两个所述梁架(9)设置在采样筒(10)的两侧，两个所述梁架(9)上均设置有升降槽(13)，所述采样筒(10)的上方设置有升降架(11)，且升降架(11)与采样筒(10)通过螺钉连接，所述升降架(11)的两端均延伸至升降槽(13)的内部，且升降架(11)与梁架(9)滑动连接；

第一电机(12)，其设置在所述梁架(9)的上方，且第一电机(12)与梁架(9)通过螺钉连接，所述升降槽(13)的内部设置有第一螺纹杆(18)，且第一螺纹杆(18)的一端与第一电机(12)的输出端连接为一体结构，所述第一螺纹杆(18)与升降架(11)螺纹连接，且第一螺纹杆(18)与梁架(9)转动连接；

刻度条(33)，其设置在所述采样筒(10)的外壁上，且刻度条(33)与采样筒(10)设置为一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述采样筒(10)的内部设置有推料盘(17)，所述推料盘(17)的外部设置有橡胶套(19)，且橡胶套(19)与推料盘(17)连接为一体结构，所述橡胶套(19)与采样筒(10)的内壁相贴合，所述采样筒(10)的上方设置有挤压管(14)，且挤压管(14)的一端贯穿并延伸至采样筒(10)的内部，所述挤压管(14)的下端与推料盘(17)固定连接，所述挤压管(14)的上端设置有螺母件(16)，且螺母件(16)与挤压管(14)连接为一体结构，所述螺母件(16)的上方设置有第二电机(15)，且第二电机(15)与升降架(11)通过螺钉连接，所述挤压管(14)的内部设置有第二螺纹杆(27)，且第二螺纹杆(27)的一端与第二电机(15)的输出端连接为一体结构，所述第二螺纹杆(27)与螺母件(16)螺纹连接，所述第二螺纹杆(27)的下端设置有限位块(28)，且限位块(28)与第二螺纹杆(27)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有第三电机(24)，且第三电机(24)与底座(1)通过螺钉连接，所述底座(1)的上方设置有齿轮(8)，且齿轮(8)与第三电机(24)的输出端连接为一体结构，所述转动台(7)的外部设置有齿排套(22)，且齿排套(22)与转动台(7)连接为一体结构，所述齿轮(8)与齿排套(22)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有紧固盘(21)，且紧固盘(21)与底座(1)的转动连接，所述紧固盘(21)与转动台(7)通过螺钉连接，所述底座(1)的上端设置有滚槽(32)，所述转动台(7)的下端设置有滚珠(23)，滚珠(23)设置有两个或两个以上，且滚珠(23)与转动台(7)滚动连接，所述滚珠(23)的一端延伸至滚槽(32)的内部，且滚珠(23)与底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述挤压管(14)的外壁上设置有第一滑槽(29)，第一滑槽(29)设置有两个，且两个第一滑槽(29)设置在挤压管(14)的两侧，所述挤压管(14)的两侧均设置有第二滑块(30)，且第二滑块(30)与采样筒(10)通过螺钉连接，所述第二滑块(30)的一端延伸至第一滑槽(29)的内部，且第二滑块(30)与挤压管(14)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述采样筒(10)的外壁上设置有第二滑槽(31)，第二滑槽(31)设置有两个，且两个第二滑槽(31)设置在采样筒(10)的两侧，所述采样筒(10)的两侧均设置有第一滑块(25)，且第一滑块(25)与转动台(7)通过螺钉连接，所述第一滑块(25)的一端延伸至第二滑槽(31)的内部，且第一滑块(25)与采样筒(10)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述底座(1)的两端均设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部设置有搬运架(6)，且搬运架(6)与底座(1)通过螺钉连接，所述底座(1)的下端设置有收纳腔(26)，收纳腔(26)设置有四个，且四个收纳腔(26)设置在底座(1)的四角，四个所述收纳腔(26)的内部均设置有移动轮(2)，且移动轮(2)与底座(1)活动连接，所述底座(1)的上方设置有调节螺杆(3)，且调节螺杆(3)的一端贯穿并延伸至收纳腔(26)的内部，所述调节螺杆(3)的下端与移动轮(2)转动连接，且调节螺杆(3)与底座(1)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有锚定锥(4)，锚定锥(4)设置有两个或两个以上，且锚定锥(4)在底座(1)的下方等距设置，所述锚定锥(4)与底座(1)通过螺钉连接。

9.基于权利要求8所述的一种拆卸式土壤柱状采样装置的采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：转动调节螺杆(3)将移动轮(2)与地面接触，借助移动轮(2)将采样装置移动到采样点，再转动调节螺杆(3)将移动轮(2)收入收纳腔(26)中，再借助锚定锥(4)将采样装置固定；

步骤2：开启第一电机(12)带动第一螺纹杆(18)顺时针旋转，顺时针旋转的第一螺纹杆(18)带动采样筒(10)下降，将采样筒(10)插入土壤中，借助刻度条(33)控制采样深度；

步骤3：开启第三电机(24)带动齿轮(8)旋转，随着齿轮(8)的旋转带动采样筒(10)旋转，将采样筒(10)下端的土壤扭断；

步骤4：开启第一电机(12)带动第一螺纹杆(18)逆时针旋转，逆时针旋转的第一螺纹杆(18)带动采样筒(10)上升，将采样筒(10)从土壤中拔出；

步骤5：开启第二电机(15)带动第二螺纹杆(27)顺时针旋转，随着第二螺纹杆(27)的顺时针旋转带动推料盘(17)下降，下降的推料盘(17)将采样筒(10)的采样土壤推出，土壤取出后在开启第二电机(15)带动第二螺纹杆(27)逆时针旋转，将推料盘(17)复原。

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