CN111912648A - 一种小麦种植土壤定期取样装置 - Google Patents

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张芳
靳静静
马俊革
李娜娜
许瑞娟
陈彦伟
王玉梅
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Abstract

一种小麦种植土壤定期取样装置,本发明涉及农业设备技术领域;铰接座的右侧通过铰接轴铰接设置有支块,支块的右侧固定有导向架,导向架的上端开设有插槽,二号电动推杆的右侧推动端插设在插槽内,位于插槽前后两侧的导向架上均贯通开设有导向槽,二号电动推杆的推动端上前后对称固定有导向轴,导向轴上下滑动设置在导向槽内,导向架的底端通过铰接轴铰接设置在支座内,支座的右侧固定有推杆,推杆穿设在导块内,导块的前后两侧分别与开槽前后两侧的内壁连接;能够使取样器轻松的进入至土壤内进行取样操作,减轻了工作人员的工作强度,提高了取样效率,并且,在完成取样操作之后,不需要借助外力就能将取样土壤取出,方便后续检测。

Description

一种小麦种植土壤定期取样装置
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域,具体涉及一种小麦种植土壤定期取样装置。
背景技术
小麦是小麦系植物的统称,小麦是中国最重要的口粮之一,小麦产业发展直接关系到国家粮食安全和社会稳定;耕作整地可使耕层松软,土碎地平,干湿适宜,促进小麦苗全苗壮,土壤条件是创造高产重要环节;在进行小麦种植之前,需要对种植土地进行取样检测,从而保证土壤的质量,现有的土壤取样器主要采用的是钻管取样,这类取样器通常包括上方的把手部分和下方的圆柱状取样筒,当取样筒钻入地下后,土壤会在取样筒内形成土柱,目前常用的就是用推土装置将取样筒内的土壤推出,然后将推出的土柱提取出来进行分析;一般用这种土钻采集比较紧密的深层土壤时操作者需要用榔头敲打钻杆产生一个很大的向下的作用力,采能使土钻进入深层的土层,这种土钻一般对土钻钻杆的材质坚固性要求很高,采样时特别费时费力,同样,随着采样深度的加大,取出采样器的难度也会加大,有些取样器甚至卡在土壤中,难以人力取出,不仅耗费人力,而且易于导致取土器损坏等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的小麦种植土壤定期取样装置,能够使取样器轻松的进入至土壤内进行取样操作,减轻了工作人员的工作强度,提高了取样效率,并且,在完成取样操作之后,不需要借助外力就能将取样土壤取出,方便后续检测。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含基座、万向轮、挡框,基座的底部四周均固定有万向轮,基座上固定有挡框,基座内开设有开槽,挡框内开设有凹槽,凹槽与开槽贯通设置;它还包含固定块、气缸、固定座、上下取样移动机构、加速取出机构,开槽的底部固定有固定块,固定块上固定有气缸,气缸的上端推动端上固定有固定座,固定座的左侧底部设置有上下取样移动机构,上下取样移动机构的左侧设置有加速取出机构;
所述的上下取样移动机构包含一号电动推杆、导筒、取样筒、提手,导筒固定在固定座的左侧底部,导筒内从上往下依次设置有一号电动推杆、取样筒,一号电动推杆固定在固定座上,取样筒的上端固定有提手,一号电动推杆的底部推动端与提手连接固定;
所述的加速取出机构包含二号电动推杆、导向架、铰接座、支座、导块、推杆,开槽的左侧内壁上从上往下依次固定有二号电动推杆、铰接座,铰接座的右侧通过铰接轴铰接设置有支块,支块的右侧固定有导向架,导向架的上端开设有插槽,二号电动推杆的右侧推动端插设在插槽内,位于插槽前后两侧的导向架上均贯通开设有导向槽,二号电动推杆的推动端上前后对称固定有导向轴,导向轴上下滑动设置在导向槽内,导向架的底端通过铰接轴铰接设置在支座内,支座的右侧固定有推杆,推杆穿设在导块内,导块的前后两侧分别与开槽前后两侧的内壁连接,推杆上套设有弹簧,弹簧的左右两端分别与支座以及导块连接固定;
所述的基座上固定有控制箱,挡框上固定有控制面板,气缸、一号电动推杆、二号电动推杆均与控制面板连接,气缸与控制箱内的气源连接,一号电动推杆、二号电动推杆以及控制面板均与控制箱内的电源连接。
进一步地,所述的取样筒的底部固定有锯齿,锯齿加速取样筒进入至土壤内。
进一步地,所述的推杆的右端套设并固定有硅胶保护套,硅胶保护套对推杆进行保护,减少推杆的磨损。
进一步地,所述的基座的左右两侧均设置有支撑机构,支撑机构设置于前后两个万向轮之间,支撑机构包含导向电机、导向齿轮、推块、连接块、支撑块、支撑架,基座的底部左右对称开设有限位槽,限位槽的一侧内壁上固定有导向电机,导向电机的输出轴上固定有转轴,转轴上套设并固定有导向齿轮,导向齿轮的前侧设置有推块,推块的后侧固定有导向齿条,导向齿条与导向齿轮啮合设置,限位槽的上顶面上固定有导杆,推块上开设有导槽,推块通过导槽上下滑动设置在导杆上,推块的底部固定有连接块,连接块的底部固定有支撑块,支撑块的底部前后对称固定有支柱,支柱上均套设并固定有支撑架,通过导向齿轮转动,啮合带动导向齿条进行上下方向上的移动,从而使支撑块进行移动,带动支撑架移动至地面上,对装置整体进行支撑;所述的导向电机分别与控制面板以及控制箱内的电源连接。
进一步地,所述的支撑架包含支撑套筒、支撑杆,支撑套筒套设并固定在支柱上,支撑套筒的外环壁上圆周等角分布固定有数个支撑杆,支撑杆的底部与支柱的底部设置于同一水平面上;通过支撑杆对支柱进行支撑,从而对基座进行支撑。
本发明的工作原理:在使用本装置时,先将装置移动至需要采样的土壤处,通过气缸带动固定座进行推动,带动取样筒向下推动,插进土壤内,对土壤进行采样操作,通过气缸推动控制取样筒的取样深度,同时,根据取样土壤的深度不同,通过一号电动推杆的推动,对取样筒进行上下方向上的调节,从而改变取样筒的取样深度,取样筒在进行高度上的调节时,通过导筒进行导向,在对土壤进行取样之后,再次通过气缸方向推动,使取样筒向上运动,脱离采样区域,采样之后的土壤需要脱离取样筒内,二号电动推杆进行推动,带动导向架围绕支块与铰接座之间的铰接点进行转动,使推杆进行左右方向上的移动,二号电动推杆在向左进行推动时,通过导向轴在导向槽内滑动,带动导向架的上端向左移动,使导向架的下端向右移动,从而使推杆向右进行推动,对取样筒进行敲打操作,使取样筒内的土壤脱落,远离取样筒内,推杆在移动过程中,通过导块进行导向;在取样的过程中,通过左右两侧的支撑架对基座进行支撑,通过导向电机启动,带动导向齿轮进行转动,啮合使导向齿条推动推块进行上下方向上的移动,使支撑块进行移动,从而使支撑架进行移动,直至支撑架的底部接触在地面上,从而对基座进行支撑,使取样筒在进行取样过程中,更加稳固。
采用上述结构后,本发明有益效果为:
1、通过气缸的推动,带动取样筒进行上下方向上的运动,从而进行取样操作,减轻取样人员在取样过程中的工作强度;
2、根据需要采样的土壤的深度不同,通过一号电动推杆进行推动,使取样筒露出导筒的取样部分的深度进行改变,适用于不同深度的土壤取样操作;
3、取样后取样筒内的土壤,通过推杆的推动,使土壤在取样筒内加速脱落,便于对土壤进行检测操作;
4、在取样过程中,通过左右两侧的支撑架对基座进行支撑,从而加固了取样时的稳固性,提高取样质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中A-A向剖视图。
图4是图2中B-B向剖视图。
图5是图4中C部放大图。
图6是图3中D部放大图。
图7是本发明中二号电动推杆、导向架以及导块之间的连接示意图。
附图标记说明:
基座1、开槽1-1、限位槽1-2、万向轮2、挡框3、凹槽3-1、固定块4、气缸5、固定座6、上下取样移动机构7、一号电动推杆7-1、导筒7-2、取样筒7-3、提手7-4、锯齿7-5、加速取出机构8、二号电动推杆8-1、导向架8-2、铰接座8-3、支座8-4、导块8-5、推杆8-6、支块8-7、插槽8-8、导向槽8-9、导向轴8-10、弹簧8-11、硅胶保护套8-12、控制箱9、控制面板10、支撑机构11、导向电机11-1、导向齿轮11-2、推块11-3、导槽11-3-1、连接块11-4、支撑块11-5、支撑架11-6、导向齿条11-7、导杆11-8、支柱11-9、支撑套筒11-10、支撑杆11-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含基座1、万向轮2、挡框3,基座1的底部四周均利用螺丝固定有万向轮2,基座1上焊接固定有挡框3,基座1内开设有开槽1-1,挡框3内开设有凹槽3-1,凹槽3-1与开槽1-1贯通设置;它还包含固定块4、气缸5、固定座6、上下取样移动机构7、加速取出机构8,开槽1-1的底部焊接固定有固定块4,固定块4上利用螺丝固定有型号为TN20的气缸5,气缸5的上端推动端上焊接固定有固定座6,固定座6的左侧底部设置有上下取样移动机构7,上下取样移动机构7的左侧设置有加速取出机构8;
所述的上下取样移动机构7包含一号电动推杆7-1、导筒7-2、取样筒7-3、提手7-4,导筒7-2焊接固定在固定座6的左侧底部,导筒7-2内从上往下依次设置有型号为PXTL的一号电动推杆7-1、取样筒7-3,一号电动推杆7-1利用螺丝固定在固定座6上,取样筒7-3的上端焊接固定有提手7-4,一号电动推杆7-1的底部推动端与提手7-4焊接固定,取样筒7-3的底部焊接固定有锯齿7-5;
所述的加速取出机构8包含二号电动推杆8-1、导向架8-2、铰接座8-3、支座8-4、导块8-5、推杆8-6,开槽1-1的左侧内壁上从上往下依次利用螺丝固定有型号为PXTL的二号电动推杆8-1、铰接座8-3,铰接座8-3的右侧通过铰接轴铰接设置有支块8-7,支块8-7的右侧焊接固定有导向架8-2,导向架8-2的上端开设有插槽8-8,二号电动推杆8-1的右侧推动端插设在插槽8-8内,位于插槽8-8前后两侧的导向架8-2上均贯通开设有导向槽8-9,二号电动推杆8-1的推动端上前后对称焊接固定有导向轴8-10,导向轴8-10上下滑动设置在导向槽8-9内,导向架8-2的底端通过铰接轴铰接设置在支座8-4内,支座8-4的右侧焊接固定有推杆8-6,推杆8-6穿设在导块8-5内,导块8-5的前后两侧分别与开槽1-1前后两侧的内壁焊接固定,推杆8-6上套设有弹簧8-11,弹簧8-11的左右两端分别与支座8-4以及导块8-5焊接固定,推杆8-6的右端套设并利用粘黏剂胶粘固定有橡胶材质制成的硅胶保护套8-12;
所述的基座1的左右两侧均设置有支撑机构11,支撑机构11设置于前后两个万向轮2之间,支撑机构11包含导向电机11-1、导向齿轮11-2、推块11-3、连接块11-4、支撑块11-5、支撑架11-6,基座1的底部左右对称开设有限位槽1-2,限位槽1-2的一侧内壁上利用螺丝固定有型号为60KTYZ的导向电机11-1,导向电机11-1的输出轴上焊接固定有转轴,转轴上套设并焊接固定有导向齿轮11-2,导向齿轮11-2的前侧设置有推块11-3,推块11-3的后侧焊接固定有导向齿条11-7,导向齿条11-7与导向齿轮11-2啮合设置,限位槽1-2的上顶面上焊接固定有导杆11-8,推块11-3上开设有导槽11-3-1,推块11-3通过导槽11-3-1上下滑动设置在导杆11-8上,推块11-3的底部焊接固定有连接块11-4,连接块11-4的底部焊接固定有支撑块11-5,支撑块11-5的底部前后对称焊接固定有支柱11-9,支柱11-9上均套设并焊接固定有支撑架11-6,支撑架11-6包含支撑套筒11-10、支撑杆11-11,支撑套筒11-10套设并焊接固定在支柱11-9上,支撑套筒11-10的外环壁上圆周等角分布焊接固定有四个支撑杆11-11,支撑杆11-11的底部与支柱11-9的底部设置于同一水平面上;
所述的基座1上焊接固定有控制箱9,挡框3上利用螺丝有控制面板10,气缸5、一号电动推杆7-1、二号电动推杆8-1、导向电机11-1均通过引线与控制面板10连接,气缸5通过气管与控制箱9内的气源连接,一号电动推杆7-1、二号电动推杆8-1、导向电机11-1以及控制面板10均通过电源线与控制箱9内的电源连接,控制面板10为气缸5、一号电动推杆7-1、二号电动推杆8-1、导向电机11-1控制开关的集成板,用于控制上述电气元件的启停。
本具体实施方式的工作原理:在使用本装置时,先将装置移动至需要采样的土壤处,通过气缸5带动固定座6进行推动,带动取样筒7-3向下推动,插进土壤内,对土壤进行采样操作,通过气缸5推动控制取样筒7-3的取样深度,同时,根据取样土壤的深度不同,通过一号电动推杆7-1的推动,对取样筒7-3进行上下方向上的调节,从而改变取样筒7-3的取样深度,取样筒7-3在进行高度上的调节时,通过导筒7-2进行导向,在对土壤进行取样之后,再次通过气缸5方向推动,使取样筒7-3向上运动,脱离采样区域,采样之后的土壤需要脱离取样筒7-3内,二号电动推杆8-1进行推动,带动导向架8-2围绕支块8-7与铰接座8-3之间的铰接点进行转动,使推杆8-6进行左右方向上的移动,二号电动推杆8-1在向左进行推动时,通过导向轴8-10在导向槽8-9内滑动,带动导向架8-2的上端向左移动,使导向架8-2的下端向右移动,从而使推杆8-6向右进行推动,对取样筒7-3进行敲打操作,使取样筒7-3内的土壤脱落,远离取样筒7-3内,推杆8-6在移动过程中,通过导块8-5进行导向;在取样的过程中,通过左右两侧的支撑架11-6对基座1进行支撑,通过导向电机11-1启动,带动导向齿轮11-2进行转动,啮合使导向齿条11-7推动推块11-3进行上下方向上的移动,使支撑块11-5进行移动,从而使支撑架11-6进行移动,直至支撑架11-6的底部接触在地面上,从而对基座1进行支撑,使取样筒7-3在进行取样过程中,更加稳固。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:
1、通过气缸5的推动,带动取样筒7-3进行上下方向上的运动,从而进行取样操作,减轻取样人员在取样过程中的工作强度;
2、根据需要采样的土壤的深度不同,通过一号电动推杆7-1进行推动,使取样筒7-3露出导筒7-2的取样部分的深度进行改变,适用于不同深度的土壤取样操作;
3、取样后取样筒7-3内的土壤,通过推杆8-6的推动,使土壤在取样筒7-3内加速脱落,便于对土壤进行检测操作;
4、在取样过程中,通过左右两侧的支撑架11-6对基座1进行支撑,从而加固了取样时的稳固性,提高取样质量。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:它包含基座(1)、万向轮(2)、挡框(3),基座(1)的底部四周均固定有万向轮(2),基座(1)上固定有挡框(3),基座(1)内开设有开槽(1-1),挡框(3)内开设有凹槽(3-1),凹槽(3-1)与开槽(1-1)贯通设置;其特征在于:它还包含固定块(4)、气缸(5)、固定座(6)、上下取样移动机构(7)、加速取出机构(8),开槽(1-1)的底部固定有固定块(4),固定块(4)上固定有气缸(5),气缸(5)的上端推动端上固定有固定座(6),固定座(6)的左侧底部设置有上下取样移动机构(7),上下取样移动机构(7)的左侧设置有加速取出机构(8);
所述的上下取样移动机构(7)包含一号电动推杆(7-1)、导筒(7-2)、取样筒(7-3)、提手(7-4),导筒(7-2)固定在固定座(6)的左侧底部,导筒(7-2)内从上往下依次设置有一号电动推杆(7-1)、取样筒(7-3),一号电动推杆(7-1)固定在固定座(6)上,取样筒(7-3)的上端固定有提手(7-4),一号电动推杆(7-1)的底部推动端与提手(7-4)连接固定;
所述的加速取出机构(8)包含二号电动推杆(8-1)、导向架(8-2)、铰接座(8-3)、支座(8-4)、导块(8-5)、推杆(8-6),开槽(1-1)的左侧内壁上从上往下依次固定有二号电动推杆(8-1)、铰接座(8-3),铰接座(8-3)的右侧通过铰接轴铰接设置有支块(8-7),支块(8-7)的右侧固定有导向架(8-2),导向架(8-2)的上端开设有插槽(8-8),二号电动推杆(8-1)的右侧推动端插设在插槽(8-8)内,位于插槽(8-8)前后两侧的导向架(8-2)上均贯通开设有导向槽(8-9),二号电动推杆(8-1)的推动端上前后对称固定有导向轴(8-10),导向轴(8-10)上下滑动设置在导向槽(8-9)内,导向架(8-2)的底端通过铰接轴铰接设置在支座(8-4)内,支座(8-4)的右侧固定有推杆(8-6),推杆(8-6)穿设在导块(8-5)内,导块(8-5)的前后两侧分别与开槽(1-1)前后两侧的内壁连接,推杆(8-6)上套设有弹簧(8-11),弹簧(8-11)的左右两端分别与支座(8-4)以及导块(8-5)连接固定;
所述的基座(1)上固定有控制箱(9),挡框(3)上固定有控制面板(10),气缸(5)、一号电动推杆(7-1)、二号电动推杆(8-1)均与控制面板(10)连接,气缸(5)与控制箱(9)内的气源连接,一号电动推杆(7-1)、二号电动推杆(8-1)以及控制面板(10)均与控制箱(9)内的电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:所述的取样筒(7-3)的底部固定有锯齿(7-5),锯齿(7-5)加速取样筒(7-3)进入至土壤内。
3.根据权利要求1所述的一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:所述的推杆(8-6)的右端套设并固定有硅胶保护套(8-12),硅胶保护套(8-12)对推杆(8-6)进行保护,减少推杆(8-6)的磨损。
4.根据权利要求1所述的一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:所述的基座(1)的左右两侧均设置有支撑机构(11),支撑机构(11)设置于前后两个万向轮(2)之间,支撑机构(11)包含导向电机(11-1)、导向齿轮(11-2)、推块(11-3)、连接块(11-4)、支撑块(11-5)、支撑架(11-6),基座(1)的底部左右对称开设有限位槽(1-2),限位槽(1-2)的一侧内壁上固定有导向电机(11-1),导向电机(11-1)的输出轴上固定有转轴,转轴上套设并固定有导向齿轮(11-2),导向齿轮(11-2)的前侧设置有推块(11-3),推块(11-3)的后侧固定有导向齿条(11-7),导向齿条(11-7)与导向齿轮(11-2)啮合设置,限位槽(1-2)的上顶面上固定有导杆(11-8),推块(11-3)上开设有导槽(11-3-1),推块(11-3)通过导槽(11-3-1)上下滑动设置在导杆(11-8)上,推块(11-3)的底部固定有连接块(11-4),连接块(11-4)的底部固定有支撑块(11-5),支撑块(11-5)的底部前后对称固定有支柱(11-9),支柱(11-9)上均套设并固定有支撑架(11-6),通过导向齿轮(11-2)转动,啮合带动导向齿条(11-7)进行上下方向上的移动,从而使支撑块(11-5)进行移动,带动支撑架(11-6)移动至地面上,对装置整体进行支撑;所述的导向电机(11-1)分别与控制面板(10)以及控制箱(9)内的电源连接。
5.根据权利要求4所述的一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:所述的支撑架(11-6)包含支撑套筒(11-10)、支撑杆(11-11),支撑套筒(11-10)套设并固定在支柱(11-9)上,支撑套筒(11-10)的外环壁上圆周等角分布固定有数个支撑杆(11-11),支撑杆(11-11)的底部与支柱(11-9)的底部设置于同一水平面上;通过支撑杆(11-11)对支柱(11-9)进行支撑,从而对基座(1)进行支撑。
6.根据权利要求1所述的一种小麦种植土壤定期取样装置,其特征在于:它的工作原理:在使用本装置时,先将装置移动至需要采样的土壤处,通过气缸(5)带动固定座(6)进行推动,带动取样筒(7-3)向下推动,插进土壤内,对土壤进行采样操作,通过气缸(5)推动控制取样筒(7-3)的取样深度,同时,根据取样土壤的深度不同,通过一号电动推杆(7-1)的推动,对取样筒(7-3)进行上下方向上的调节,从而改变取样筒(7-3)的取样深度,取样筒(7-3)在进行高度上的调节时,通过导筒(7-2)进行导向,在对土壤进行取样之后,再次通过气缸(5)方向推动,使取样筒(7-3)向上运动,脱离采样区域,采样之后的土壤需要脱离取样筒(7-3)内,二号电动推杆(8-1)进行推动,带动导向架(8-2)围绕支块(8-7)与铰接座(8-3)之间的铰接点进行转动,使推杆(8-6)进行左右方向上的移动,二号电动推杆(8-1)在向左进行推动时,通过导向轴(8-10)在导向槽(8-9)内滑动,带动导向架(8-2)的上端向左移动,使导向架(8-2)的下端向右移动,从而使推杆(8-6)向右进行推动,对取样筒(7-3)进行敲打操作,使取样筒(7-3)内的土壤脱落,远离取样筒(7-3)内,推杆(8-6)在移动过程中,通过导块(8-5)进行导向。
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CN112615285A (zh) * 2021-01-19 2021-04-06 江苏跃达成套机电有限公司 一种内部支架可调的配电箱
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