CN115076904A - 用于空调器控制的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器控制的方法，包括响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率；按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态；在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。在进入除霜前，从待机时长和压缩机的待机频率两个维度降低冷凝压力并提高除霜效率，在除霜效率和运行稳定性之间取得了平衡。在空调器不停机除霜的过程中，避免了四通阀无法切换，导致停机故障的情况，并在提升了空调器运行的稳定性的同时，还提高了除霜阶段的效率。本申请还公开一种用于空调器控制的装置及空调器、存储介质。

Description

用于空调器控制的方法及装置、空调器、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器控制的方法及装置、空调器、存储介质。

背景技术

空调除霜是指空调在制热时，可能产生结霜现象，如果在空调结霜后除霜不及时，就会影响空调的使用。然而目前绝大部分空调除霜过程中都需要压缩机停机。在除霜过程中，由于对压缩机的停机操作，导致除霜时间延长，空调的制热量也会大幅下降，影响了制热效果。

相关技术公开了的一种空调四通阀换向控制方法，包括：当空调的运行状态符合预设条件时，获取当前空调中冷凝压力与蒸发压力之间的压力关系，根据压力关系确定空调的压缩机的目标频率范围；根据目标频率范围调整空调的压缩机的运行频率，当运行频率调整到目标频率范围时，控制四通阀换向，从而实现除霜，在除霜过程中不必再对压缩机进行停机操作就可以进行四通阀的换向，缩短了除霜时间，防止了空调制热量的大幅下降。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

采用相关技术虽然能够实现不停机除霜，但是在低温制热工况下，采用不停机除霜的方式，在转入除霜阶段时，空调器不停机直接进行四通阀的切换，由于低温时压缩机运行频率较高，冷凝压力大，四通阀可能出现无法切换的问题，导致出现停机故障，空调器运行不稳定。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调器控制的方法及装置、空调器、存储介质，以在空调器不停机除霜的过程中，避免出现四通阀无法切换，导致停机故障的情况，提升空调器运行的稳定性。

在一些实施例中，所述方法包括：响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率；按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态；在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于空调器控制的方法。

在一些实施例中，所述空调器包括：上述的用于空调器控制的装置。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，上述程序指令在运行时，执行上述的用于空调器控制的方法。

本公开实施例提供的用于空调器控制的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：

响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率，并按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态，在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。在进入除霜前，从待机时长和压缩机的待机频率两个维度降低冷凝压力并提高除霜效率，在除霜效率和运行稳定性之间取得了平衡。在空调器不停机除霜的过程中，避免了四通阀无法切换，导致停机故障的情况，并在提升了空调器运行的稳定性的同时，还提高了除霜阶段的效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调器控制的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器控制的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于空调器控制的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法，包括：

S01，空调器响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率。

S02，空调器按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态。

S03，空调器在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

其中，除霜控制指令可以是通过终端设备发送至空调器的控制指令，例如移动终端，也可以是空调器检测到需要进行除霜而通过决策模块发送至控制模块的控制指令。

空调器待机状态结束指的是空调器进入待机状态，经过目标待机时长后结束待机状态。当前冷凝温度为设定时长内采集到的冷凝温度的平均值，以降低误差。

采用本公开实施例提供的用于空调器控制的方法，能响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率，并按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态，在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。在进入除霜前，从待机时长和压缩机的待机频率两个维度降低冷凝压力并提高除霜效率，在除霜效率和运行稳定性之间取得了平衡。在空调器不停机除霜的过程中，避免了四通阀无法切换，导致停机故障的情况，在提升了空调器运行的稳定性的同时，还提高了除霜阶段的效率。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法，包括：

S21，空调器响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定冷凝系数。

S22，空调器根据冷凝系数，确定目标待机时长和目标待机频率。

S02，空调器按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态。

S03，空调器在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

采用本公开实施例提供的用于空调器控制的方法，空调器响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定冷凝系数，并根据冷凝系数，确定目标待机时长和目标待机频率。冷凝系数能够表征当前系统的冷凝压力情况，因此，通过冷凝系数确定目标待机时长和目标待机频率，能够使目标待机时长和目标待机频率与当前系统的冷凝压力相匹配，从而避免出现四通阀无法切换，导致停机故障的情况。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法，包括：

S31，空调器响应于除霜控制指令，计算△t＝(Tc-Tc₀)/Tc。

S22，空调器根据冷凝系数，确定目标待机时长和目标待机频率。

S02，空调器按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态。

S03，空调器在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

其中，△t为冷凝系数，Tc为当前冷凝温度，Tc₀为标准冷凝温度。Tc₀可以为44-46℃。

采用本公开实施例提供的用于空调器控制的方法，空调器响应于除霜控制指令，计算△t＝(Tc-Tc₀)/Tc。标准冷凝温度表示系统能够安全稳定地切换四通阀的冷凝温度，而冷凝系数表示当前冷凝温度与标准冷凝温度的差值所占当前冷凝温度的比例，从而冷凝系数能够表征当前系统的冷凝压力与四通阀能够正常换向的冷凝压力的偏差程度。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法，包括：

S21，空调器响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定冷凝系数。

S41，空调器计算Th＝(1+△t)×Th₀，Fs＝＝(1-△t)×Fs₀。

S02，空调器按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态。

S03，空调器在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

其中，Th为目标待机时长，Th₀为标准待机时长，Fs为目标待机频率，Fs₀为标准待机频率，△t为冷凝系数。Th₀可以为29-31秒，Fs₀可以为43-47Hz。冷凝系数与目标待机时长正相关，与目标待机频率负相关。

采用本公开实施例提供的用于空调器控制的方法，空调器计算Th＝(1+△t)×Th₀，Fs＝＝(1-△t)×Fs₀。由于冷凝系数表示当前冷凝温度与标准冷凝温度的差值所占当前冷凝温度的比例，从而冷凝系数能够表征当前系统的冷凝压力与四通阀能够正常换向的冷凝压力的偏差程度。因此，通过冷凝系数与标准待机时长计算得到的目标待机时长，以及通过冷凝系数与标准待机频率计算得到的目标待机频率得到的目标待机频率，与当前系统的冷凝压力相匹配，且待机时间加长、待机频率降低对四通阀换向有利，能够使空调器顺利地进行四通阀换向操作。例如，检测到冷凝温度Tc为50℃时，则△t为1.11，对应目标待机时间Th为34秒，对应目标待机频率Fs为40Hz。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的方法，包括：

S01，空调器响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率。

S02，空调器按照目标待机时长和目标待机频率，控制空调器进入待机状态。

S51，空调器获取空调器的节流装置的类型。

S52，空调器根据节流装置的类型，调节节流装置的开度。

S03，空调器在待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

采用本公开实施例提供的用于空调器控制的方法，空调器获取空调器的节流装置的类型，并根据节流装置的类型，调节节流装置的开度。在待机状态后，空调器不仅能够按照目标待机时长和目标待机频率进行待机操作，以降低系统的冷凝压力，还根据空调器的节流装置的类型进行开度的调节，不仅更有利于四通阀换向，还能够通过待机时调节的节流装置的开度以提升除霜效率。

可选地，空调器根据节流装置的类型，调节节流装置的开度，包括：空调器在节流装置为膨胀阀的情况下，根据冷凝系数，确定目标待机开度；空调器调节膨胀阀的开度至目标待机开度。

这样，空调器在节流装置为膨胀阀的情况下，根据冷凝系数，确定目标待机开度，并调节膨胀阀的开度至目标待机开度。基于冷凝系数调节膨胀阀的开度，能够使膨胀阀的开度与当前的系统压力相适应，并为后续除霜阶段的流程的四通阀切换提供足够的开度，以进行时间更短效率更高的除霜操作，提升了除霜的效率。使待机时长、压缩机频率和膨胀阀开度处于最佳状态，缩短除霜时间，提升能效。

可选地，空调器根据冷凝系数，确定目标待机开度，包括：空调器计算Ps＝(1+△t)×Ps₀；其中，Ps为目标待机开度，△t为冷凝系数，Ps₀为标准待机开度。Ps₀可以为150脉冲。冷凝系数与目标待机开度正相关。

这样，空调器计算Ps＝(1+△t)×Ps₀，由于冷凝系数表示当前冷凝温度与标准冷凝温度的差值所占当前冷凝温度的比例，从而冷凝系数能够表征当前系统的冷凝压力与四通阀能够正常换向的冷凝压力的偏差程度。通过冷凝系数调节膨胀阀的开度，能够使膨胀阀的开度与当前的系统压力相适应，并为后续除霜阶段的流程的四通阀切换提供足够的开度使冷媒足量流通，以进行时间更短效率更高的除霜操作，提升了除霜的效率。例如，检测到冷凝温度Tc为50℃，则△t为1.11，对应目标待机时间Th为34秒，对应目标待机频率Fs为40Hz，对应目标待机开度Ps为167脉冲。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于空调器控制的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器控制的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器控制的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调器控制的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器控制的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(The)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调器控制的方法，其特征在于，包括：

响应于除霜控制指令，根据当前冷凝温度，确定所述空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率；

按照所述目标待机时长和所述目标待机频率，控制所述空调器进入待机状态；

在所述待机状态结束后，控制四通阀换向以进行除霜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前冷凝温度，确定所述空调器的目标待机时长和压缩机的目标待机频率，包括：

根据所述当前冷凝温度，确定冷凝系数；

根据所述冷凝系数，确定所述目标待机时长和所述目标待机频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前冷凝温度，确定冷凝系数，包括：

计算△t＝(Tc-Tc₀)/Tc；

其中，△t为所述冷凝系数，Tc为所述当前冷凝温度，Tc₀为标准冷凝温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷凝系数，确定所述目标待机时长和所述目标待机频率，包括：

计算Th＝(1+△t)×Th₀，Fs＝＝(1-△t)×Fs₀；

其中，Th为所述目标待机时长，Th₀为标准待机时长，Fs为所述目标待机频率，Fs₀为标准待机频率，△t为所述冷凝系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入待机状态后，还包括：

获取所述空调器的节流装置的类型；

根据所述节流装置的类型，调节所述节流装置的开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述节流装置的类型，调节所述节流装置的开度，包括：

在所述节流装置为膨胀阀的情况下，根据所述冷凝系数，确定目标待机开度；

调节所述膨胀阀的开度至所述目标待机开度。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷凝系数，确定目标待机开度，包括：

计算Ps＝(1+△t)×Ps₀；

其中，Ps为所述目标待机开度，△t为所述冷凝系数，Ps₀为标准待机开度。

8.一种用于空调器控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器控制的方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于空调器控制的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器控制的方法。

Images