CN115076515A - 机器视觉识别系统图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉识别技术领域，具体为机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架，所述安装架一侧设置第一转轮，所述安装架与第一转轮之间安装第一伸缩杆，所述安装架另一侧设置第二转轮，所述安装架与第二转轮之间安装第二伸缩杆，所述安装架上转动连接第三伸缩杆，各所述第三伸缩杆的下端处安装第三转轮，各所述第三转轮与相邻的第一转轮、第二转轮围成三角形结构，各所述第一伸缩杆与第三伸缩杆之间转动连接长度可调节的调节杆，所述安装架一端处转动连接连接架，所述连接架转动连接支架，所述支架上设置图像处理装置主体安装位置，本发明便于整个装置在如圆管分隔所形成的管道等不规则管道内移动。

Description

机器视觉识别系统图像处理装置
技术领域
本发明涉及视觉识别技术领域，具体为机器视觉识别系统图像处理装置。
背景技术
机器视觉是人工智能领域中发展迅速的一个重要分支，目前正处于不断突破、走向成熟的阶段。一般认为机器视觉“是通过光学装置和非接触传感器自动地接受和处理一个真实场景的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动的装置”，可以看出智能图像处理技术在机器视觉中占有举足轻重的位置。在对如圆管分隔所形成的管道等不规则管道进行检查和探伤时，如图1所示，现有的承载图像处理装置主体部分的机构，并不便于在管道内移动，容易在移动中偏离既定路线，使得图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦，造成整个系统的损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本发明目的在于提供一种机器视觉识别系统图像处理装置，解决图像处理装置不便于在不规则管道内移动的问题。
其技术方案是，机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架，所述安装架一侧设置第一转轮，所述安装架与第一转轮之间安装第一伸缩杆，所述安装架另一侧设置第二转轮，所述安装架与第二转轮之间安装第二伸缩杆，所述安装架上转动连接第三伸缩杆，各所述第三伸缩杆的下端处安装第三转轮，各所述第三转轮与相邻的第一转轮、第二转轮围成三角形结构，各所述第一伸缩杆与第三伸缩杆之间转动连接长度可调节的调节杆，所述安装架一端处转动连接连接架，所述连接架转动连接支架，所述支架上设置图像处理装置主体安装位置。
优选地，所述安装架包括第一安装架、第二安装架，所述第一安装架通过万向接头与第二安装架转动连接，所述第一安装架和第二安装架之间安装弹性材料制成的弹性件，各所述弹性件围绕万向接头成环形分布，所述第一安装架与和第二安装架之间安装用于调节第一安装架与第二安装架处于相对转动或相对固定状态的限制单元。
优选地，各所述第一转轮、第二转轮位于同一平面上。
优选地，各所述第一伸缩杆与第一转轮之间、第二伸缩杆与第二转轮之间、第三伸缩杆与第三转轮之间安装减震器。
优选地，各所述调节杆包括第一杆，所述第一杆一端螺纹连接第二杆，所述第二杆与第一伸缩杆转动连接，所述第一杆另一端螺纹连接第三杆，所述第三杆与第三伸缩杆转动连接，所述第一杆两端处的螺纹方向相反。
优选地，所述安装架上固定连接第二电机，所述第二电机输出轴固定连接连接架，所述连接架上固定连接第三电机，所述第三电机输出轴固定连接支架，所述第二电机输出轴轴线与第三电机输出轴轴线垂直，所述第二电机输出轴轴线位于安装架长度方向上。
优选地，所述限制单元包括螺纹杆，所述螺纹杆与第一安装架转动连接，所述第一安装架上安装第一电机，所述第一电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆一端处螺纹连接第一夹杆，所述螺纹杆另一端螺纹连接第二夹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述第一夹杆、第二夹杆与第一安装架滑动连接，所述第二安装架上安装固定杆，所述固定杆位于第一夹杆与第二夹杆之间，且形成通过螺纹杆的转动使得第一夹杆、第二夹杆和固定杆相对固定的结构。
本发明提供了机器视觉识别系统图像处理装置，与现有技术相比有益效果为：
1、使用时，各滚轮中的部分位于如圆管分隔所形成的管道等不规则管道的一个内棱边处，其余各滚轮与不规则管道的内侧面或其他内棱边相接触，从而限制整个装置在不规则管道内沿其径向移动，使得整个装置在不规则管道内沿其轴向稳定前行，同时，调节支架与安装架的相对位置，使得图像处理装置主体在初始位置时不与不规则管道内侧面接触，从而防止整个装置移动时，图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦，便于整个装置在不规则管道内移动。
2、通过万向接头与限制单元的配合，便于本装置在不规则管道内的直行或转弯，便于本装置在不规则管道内的移动。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2为本发明A-A向的示意图。
图3为本发明B-B向的示意图。
图4为本发明C-C向的示意图。
图5为本发明D-D向的放大示意图。
图6为本发明E-E向的放大示意图。
图7为本发明使用时的一种示意图。
图中：1 安装架、1.1第一安装架、1.2第二安装架、1.3万向接头、1.4弹性件、2第一转轮、3 第二转轮、4 第三转轮、6限制单元、6.1螺纹杆、6.2第一电机、6.3第一夹杆、6.4第二夹杆、6.5固定杆、7调节杆、7.1第一杆、7.2第二杆、7.3第三杆、8第一伸缩杆、9 第二伸缩杆、10第三伸缩杆、11连接架、12支架、13图像处理装置主体安装位置、14减震器、15第二电机、16第三电机。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架1，安装架1一侧设置第一转轮2，安装架1与第一转轮2之间安装第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的固定端与安装架1螺栓固定，安装架1另一侧设置第二转轮3，安装架1与第二转轮3之间安装第二伸缩杆9，第二伸缩杆9的固定端与安装架1螺栓固定，安装架1上转动连接第三伸缩杆10，第三伸缩杆10的固定端与安装架1转动连接，各第三伸缩杆10的下端处安装第三转轮4，各第三转轮4与相邻的第一转轮2、第二转轮3围成三角形结构，各第一伸缩杆8与第三伸缩杆10之间转动连接长度可调节的调节杆7，安装架1一端处转动连接连接架11，连接架11转动连接支架12，支架12上设置图像处理装置主体安装位置13，其中第一伸缩杆8、第二伸缩杆9、第三伸缩杆10为电动伸缩杆，使用时，各滚轮中的部分位于如圆管分隔所形成的管道等不规则管道的一个内棱边处，其余各滚轮与不规则管道的内侧面或其他内棱边相接触，从而限制整个装置在不规则管道内沿其径向移动，使得整个装置在不规则管道内沿其轴向稳定前行，同时，调节支架12与安装架1的相对位置，使得图像处理装置主体在初始位置时不与不规则管道内侧面接触，从而防止整个装置移动时，图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦，便于整个装置在不规则管道内移动。
在一实施例中，第一转轮2、第二转轮3、第三转轮4的数量为两个，其中一个第一转轮2、一个第二转轮3、一个第三转轮4为设置轮毂电机的驱动轮，也可各转轮均为设置轮毂电机的驱动轮。
在一实施例中，安装架1包括第一安装架1.1、第二安装架1.2，第一安装架1.1通过万向接头1.3与第二安装架1.2转动连接，第一安装架1.1和第二安装架1.2之间卡接固定如弹簧等弹性材料制成的弹性件1.4，弹性件1.4有四个，各弹性件1.4围绕万向接头1.3成环形均匀分布，第一安装架1.1与和第二安装架1.2之间安装用于调节第一安装架1.1与第二安装架1.2处于相对转动或相对固定状态的限制单元6，当本装置在不规则管道内直行时，使得第一安装架1.1与第二安装架1.2处于相对固定状态，当行驶到拐弯处，使得第一安装架1.1与第二安装架1.2处于相对转动状态，便于本装置通过拐弯处，从而便于本装置在不规则管道内的移动。
在一实施例中，限制单元6包括螺纹杆6.1，螺纹杆6.1通过轴承与第一安装架1.1转动连接，第一安装架1.1上螺栓固定第一电机6.2，第一电机6.2输出端通过联轴器与螺纹杆6.1固定连接，螺纹杆6.1一端处螺纹连接第一夹杆6.3，螺纹杆6.1另一端螺纹连接第二夹杆6.4，螺纹杆6.1两端的螺纹方向相反，第一夹杆6.3、第二夹杆6.4与第一安装架1.1滑动连接，其中第一安装架1.1上开设滑槽，第一安装架1.1通过滑槽与第一夹杆6.3、第二夹杆6.4滑动连接，第二安装架1.2上螺栓固定固定杆6.5，固定杆6.5位于第一夹杆6.3与第二夹杆6.4之间，且形成通过螺纹杆6.1的转动使得第一夹杆6.3、第二夹杆6.4和固定杆6.5相对固定的结构，当第一电机6.2旋转时，螺纹杆6.1旋转，第一夹杆6.3与第二夹杆6.4相互靠近，从而使得第一夹杆6.3与第二夹杆6.4配合夹紧固定固定杆6.5，以此形成通过螺纹杆6.1的转动使得第一夹杆6.3、第二夹杆6.4和固定杆6.5相对固定的结构，从而限制第一安装架1.1与第二安装架1.2相对转动，使得第一安装架1.1与第二安装架1.2处于相对固定状态，反向旋转螺纹杆6.1，第一夹杆6.3与第二夹杆6.4相互远离，使得第一安装架1.1与第二安装架1.2处于相对转动状态。
在一实施例中，各第一伸缩杆8与第一转轮2之间、第二伸缩杆9与第二转轮3之间、第三伸缩杆10与第三转轮4之间安装减震器14，减震器14一端与各伸缩杆的伸长端螺栓固定，减震器14另一端与各转轮转动连接。
在一实施例中，各调节杆7包括第一杆7.1，第一杆7.1一端螺纹连接第二杆7.2，第二杆7.2与第一伸缩杆8转动连接，第一杆7.1另一端螺纹连接第三杆7.3，第三杆7.3与第三伸缩杆10转动连接，第一杆7.1两端处的螺纹方向相反，通过第一杆7.1的旋转，使得调节杆7的长度发生变化，改变第一伸缩杆8与第三伸缩杆10之间的角度。
在一实施例中，安装架1上螺栓固定第二电机15，第二电机15输出轴键连接固定连接架11，连接架11上螺栓固定第三电机16，第三电机16输出轴键连接固定支架12，第二电机15输出轴轴线与第三电机16输出轴轴线垂直，第二电机15输出轴轴线位于安装架1长度方向上，通过第二电机15、第三电机16的转动，可防止图像处理装置主体与管道碰撞、摩擦。
在一实施例中，各第一转轮2、第二转轮3位于同一平面上，使得第三转轮4与相邻的第一转轮2、第二转轮3围成三角形结构可为锐角、钝角、直角等三角形，增大本装置的使用范围。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.机器视觉识别系统图像处理装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）一侧设置第一转轮（2），所述安装架（1）与第一转轮（2）之间安装第一伸缩杆（8），所述安装架（1）另一侧设置第二转轮（3），所述安装架（1）与第二转轮（3）之间安装第二伸缩杆（9），所述安装架（1）上转动连接第三伸缩杆（10），各所述第三伸缩杆（10）的下端处安装第三转轮（4），各所述第三转轮（4）与相邻的第一转轮（2）、第二转轮（3）围成三角形结构，各所述第一伸缩杆（8）与第三伸缩杆（10）之间转动连接长度可调节的调节杆（7），所述安装架（1）一端处转动连接连接架（11），所述连接架（11）转动连接支架（12），所述支架（12）上设置图像处理装置主体安装位置（13）。
2.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：所述安装架（1）包括第一安装架（1.1）、第二安装架（1.2），所述第一安装架（1.1）通过万向接头（1.3）与第二安装架（1.2）转动连接，所述第一安装架（1.1）和第二安装架（1.2）之间安装弹性材料制成的弹性件（1.4），各所述弹性件（1.4）围绕万向接头（1.3）成环形分布，所述第一安装架（1.1）与和第二安装架（1.2）之间安装用于调节第一安装架（1.1）与第二安装架（1.2）处于相对转动或相对固定状态的限制单元（6）。
3.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：各所述第一转轮（2）、第二转轮（3）位于同一平面上。
4.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：各所述第一伸缩杆（8）与第一转轮（2）之间、第二伸缩杆（9）与第二转轮（3）之间、第三伸缩杆（10）与第三转轮（4）之间安装减震器（14）。
5.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：各所述调节杆（7）包括第一杆（7.1），所述第一杆（7.1）一端螺纹连接第二杆（7.2），所述第二杆（7.2）与第一伸缩杆（8）转动连接，所述第一杆（7.1）另一端螺纹连接第三杆（7.3），所述第三杆（7.3）与第三伸缩杆（10）转动连接，所述第一杆（7.1）两端处的螺纹方向相反。
6.根据权利要求 1所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：所述安装架（1）上固定连接第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴固定连接连接架（11），所述连接架（11）上固定连接第三电机（16），所述第三电机（16）输出轴固定连接支架（12），所述第二电机（15）输出轴轴线与第三电机（16）输出轴轴线垂直，所述第二电机（15）输出轴轴线位于安装架（1）长度方向上。
7.根据权利要求 2所述的机器视觉识别系统图像处理装置，其特征在于：所述限制单元（6）包括螺纹杆（6.1），所述螺纹杆（6.1）与第一安装架（1.1）转动连接，所述第一安装架（1.1）上安装第一电机（6.2），所述第一电机（6.2）输出端与螺纹杆（6.1）固定连接，所述螺纹杆（6.1）一端处螺纹连接第一夹杆（6.3），所述螺纹杆（6.1）另一端螺纹连接第二夹杆（6.4），所述螺纹杆（6.1）两端的螺纹方向相反，所述第一夹杆（6.3）、第二夹杆（6.4）与第一安装架（1.1）滑动连接，所述第二安装架（1.2）上安装固定杆（6.5），所述固定杆（6.5）位于第一夹杆（6.3）与第二夹杆（6.4）之间，且形成通过螺纹杆（6.1）的转动使得第一夹杆（6.3）、第二夹杆（6.4）和固定杆（6.5）相对固定的结构。
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