CN115076033A - 风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统；其中，该装置包括：强制偏航控制模块、传感模块和工控执行模块；工控执行模块包括强制偏航开关单元和执行单元；强制偏航控制模块用于获取参数，并当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航，从而当主控装置或变桨系统出现故障时，通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，以使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤，进而降低了机组的运行风险。

Description

风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及风力发电机组技术领域，尤其是涉及风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统。

背景技术

随着风力发电技术的不断发展，新入网风力发电机组的数量越来越多，机组在非正常运行工况下发生的事故也层出不穷。因此，在特殊工况下如何保证机组运行的安全性和稳定性具有重要意义。

目前，风力发电机组防超速措施主要依靠变桨系统实现；具体地，当处于额定风速以下时，主控系统控制桨叶全开，以最大限度捕获风能，保证空气动力效率；当达到额定风速以上时，主控系统发出指令调节叶片桨距角，以保证机组的输出功率；当超过安全风速时或紧急情况下，主控系统调节桨距角到安全位置，以保护机组，实现安全停车功能。

但是，当主控系统或变桨系统出现故障时，尤其在机组处于紧急状态需要收桨时，一旦桨距角无法迅速收回至零度，变桨系统将处于失控状态，此时叶轮转速会迅速升高，直到超过设计限值产生飞车，严重时还可能造成倒塌，严重影响机组安全。因此，如何使机组安全停机成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统，以缓解上述问题，当主控装置或变桨系统出现故障时，通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，以使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤，进而满足了机组的安全控制要求，降低了机组的运行风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组强制偏航控制装置，包括：强制偏航控制模块，以及与强制偏航控制模块连接的传感模块和工控执行模块；其中，工控执行模块包括强制偏航开关单元和执行单元；传感模块，用于采集风力发电机组的参数，并将参数发送至强制偏航控制模块；其中，参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力；强制偏航控制模块，用于获取参数，并当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

可选地，上述强制偏航控制模块，还用于当风力发电机组不满足偏航条件时，生成调整控制指令，并将调整控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据调整控制指令执行对应的调整操作。

可选地，上述偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令。

可选地，上述传感模块包括以下至少之一：叶轮转速传感器、偏航扭缆编码器、风速仪、风向标、变桨系统编码器和液压压力传感器。

可选地，上述执行单元包括以下至少之一：偏航液压刹车、偏航电机电子刹车、软启动器和偏航电机。

第二方面，本发明实施例还提供一种风力发电机组强制偏航控制方法，应用于上述第一方面的风力发电机组强制偏航控制装置，该方法包括：获取传感模块发送的参数；其中，参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力；当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

可选地，上述方法还包括：当检测到主控装置发送的强制偏航指令时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

可选地，上述方法还包括：如果风力发电机组不满足偏航条件，生成调整控制指令；将调整控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据调整控制指令执行对应的调整操作。

可选地，上述偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令。

第三方面，本发明实施例还提供一种风力发电机组强制偏航控制系统，该系统包括上述第一方面的风力发电机组强制偏航控制装置，以及主控装置；其中，主控装置与风力发电机组强制偏航控制装置通信连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统；其中，该装置包括强制偏航控制模块、传感模块和工控执行模块；工控执行模块包括强制偏航开关单元和执行单元；强制偏航控制模块用于获取参数，并当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航，从而当主控装置或变桨系统出现故障时，通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，以使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤，进而满足了机组的安全控制要求，降低了机组的运行风险。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种风力发电机组强制偏航控制装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种风力发电机组强制偏航控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种风力发电机组强制偏航控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种风力发电机组强制偏航控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种风力发电机组强制偏航控制装置进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种风力发电机组强制偏航控制装置，如图1所示，该装置包括：强制偏航控制模块10，以及与强制偏航控制模块10连接的传感模块20和工控执行模块30。

其中，传感模块20用于采集风力发电机组的参数，并将参数发送至强制偏航控制模块；其中，参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力。具体地，如图1所示，传感模块20包括安装在机组内的以下至少之一：叶轮转速传感器、偏航扭缆编码器、风速仪、风向标、变桨系统编码器和液压压力传感器；在实际应用中，叶轮转速传感器用于监测叶轮转速，偏航扭缆编码器用于监测偏航角度和机舱位置；风速仪和风向标用于监测当前的风速和风向；变桨系统编码器用于监测桨叶角度；液压压力传感器用于监测主轴压力和偏航系统压力，从而通过上述传感模块20中的各个传感器，可以实时监测机舱位置和风向，以便后续确定最佳偏航位置和偏航方向，无需人工选择偏航方向，实现了强制偏航的智能化。

上述工控执行模块30包括强制偏航开关单元31和执行单元32；其中，强制偏航开关单元31包括用于启动强制偏航功能的强制偏航钥匙开关，如当操作人员将操作钥匙插入至强制偏航钥匙开关时，强制偏航开关单元31生成强制偏航请求，且，强制偏航开关单元31通过强制偏航钥匙开关进行启动，可靠性较高，避免了人员误操作影响机组正常运行；执行单元32包括以下至少之一：偏航液压刹车、偏航电机电子刹车、软启动器和偏航电机，这里偏航液压刹车和偏航电机电子刹车还分别通过对应的接触器与强制偏航控制模块10连接，以及，在偏航液压刹车和对应的接触器之间还设置有电磁阀，即液压刹车电磁阀；在偏航电机电子刹车和对应的接触器之间还设置有电磁阀，即偏航电机电子刹车电磁阀。此外，软启动器和偏航电机通过对应的接触器及相关电气回路与强制偏航控制模块10连接，并当接收到强制偏航控制模块10发送的控制指令时，控制相应的电机及液压设备等，以对风力发电机组进行调整。以及，具体执行单元32中执行结构的类型和数量可以根据实际情况进行调整。需要说明的是，上述执行单元32中的各个执行元器件和电气回路与机组正常运行时的元器件和回路是相互独立的，从而避免了因元器件损坏导致机组偏航无法完成，进而降低了风力对机组造成的损伤。

上述强制偏航控制模块10用于获取参数，并当检测到强制偏航开关单元31发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元32，以使执行单元32根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。具体地，强制偏航控制模块10是一个独立于主控装置的控制器，并作为整个风力发电机组强制偏航控制装置的核心，主要功能是接收传感模块20采集的参数，并对参数进行逻辑诊断、数据处理和分析，一方面，当检测到强制偏航开关单元31发送的强制偏航请求时，强制偏航控制模块10根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，则根据参数中的风向和机舱位置等，判断机组偏航的最佳方向，并生成对应的偏航控制指令，这里偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令；以及，将偏航控制指令发送至执行单元32，以使执行单元32根据偏航控制指令执行对应偏航操作，如执行软启动器和偏航电机的动作等，实现风力发电机组的强制偏航。

另一方面，强制偏航控制模块10还用于当风力发电机组不满足偏航条件时，生成调整控制指令，并将调整控制指令发送至执行单元32，以使执行单元32根据调整控制指令执行对应的调整操作。具体地，如果此时液压压力过大或机组载荷过大，强行偏航将会对机组造成损伤，因此，强制偏航控制模块10还会生成调整控制指令，如泄压控制指令等，以使执行单元32根据调整控制指令执行对应的泄压等调整操作，直至机组满足允许偏航的最低要求(即偏航条件)时，再生成并发出偏航控制指令，再通过执行单元32执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

综上，上述风力发电机组强制偏航控制装置，作为与主控装置完全独立的控制装置，可以在主控装置或变桨系统出现故障时，无需经过主控装置，仅通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤；同时，还可以实时监测机舱位置和风向，并通过控制逻辑实现最优的偏航位置和偏航方向，无需人工选择偏航方向，实现了强制偏航的智能化。

需要说明的是，在上述风力发电机组强制偏航控制装置的基础上，并在保证机组安全的情况下，紧急时也可以通过主控装置远程发出强制偏航指令代替本地强制偏航开关单元发送强制偏航请求，从而在主控装置正常时，可以通过主控装置发送强制偏航请求和/或本地强制偏航开关单元发送强制偏航请求实现机组的强制偏航；当主控装置或变桨系统出现故障时，无需经过主控装置，仅通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，从而满足了机组的多种强制偏航场景，具有较好的实用价值。

以及，当机组现场存在特殊风况，且，机组待机时，也可以通过长期打开强制偏航钥匙开关的方式，使风力发电机组强制偏航控制装置随时监测机舱位置和风速风向，自动进行偏航，从而解放了人力。

进一步，在上述风力发电机组强制偏航控制装置的基础上，本发明实施例还提供了一种风力发电机组强制偏航控制方法，执行主体为上述风力发电机组强制偏航控制装置的强制偏航控制模块，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，获取传感模块发送的参数；

其中，参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力；具体地，传感模块用于采集参数，并将参数发送至强制偏航控制模块；其中，传感模块包括安装在机组内的多个传感器，这里传感器包括但不仅限于叶轮转速传感器、偏航扭缆编码器、风速仪、风向标、变桨系统编码器和液压压力传感器等；其中，叶轮转速传感器用于监测叶轮转速，偏航扭缆编码器用于监测偏航角度和机舱位置；风速仪和风向标用于监测当前的风速和风向；变桨系统编码器用于监测桨叶角度；液压压力传感器用于监测主轴压力和偏航系统压力，从而通过上述传感模块中的各个传感器，可以实时监测机舱位置和风向，以便后续确定最佳偏航位置和偏航方向，无需人工选择偏航方向，实现了强制偏航的智能化。

步骤S204，当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；

具体地，当桨叶未正常收回时报出机组故障，操作人员发现此问题后通过安装在塔底控制柜的强制偏航钥匙开关发出强制偏航请求，强制偏航开关单元将该强制偏航请求同时发送到主控装置和强制偏航控制模块(也可称为强制偏航控制器)，强制偏航控制模块接到此强制偏航请求后，优先执行强制偏航控制逻辑，即根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件，例如判断偏航系统压力是否大于预设压力阈值，或者，偏航电机电子刹车是否开启；或者，机组的桨叶角度是否收回至零，或者，变桨角度预设时长内是否发生变化等，从而根据多个维度参数判断判断风力发电机组是否满足偏航条件，提高了判断准确性，具体偏航条件可以根据参数和实际情况进行设置。

可选地，上述方法还包括：当检测到主控装置发送的强制偏航指令时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。具体地，当强制偏航开关单元该强制偏航请求发送到主控装置和/或强制偏航控制模块时，此时，主控装置优选执行强制偏航控制逻辑，即将该强制偏航请求优先发送至强制偏航控制模块，以使强制偏航控制模块接收到强制偏航请求后，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件。

步骤S206，如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

当参数满足偏航条件时，强制偏航控制模块根据风向和机舱位置生成偏航控制指令，这里偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令；并将生成的偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，直至机舱位置与风向角度成90°时，停止偏航，实现风力发电机组的强制偏航。

可选地，上述方法还包括：如果风力发电机组不满足偏航条件，生成调整控制指令；将调整控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据调整控制指令执行对应的调整操作。具体地，如果液压压力过大或机组载荷过大，强行偏航将会对机组造成损伤，因此，强制偏航控制模块还会生成调整控制指令，如泄压控制指令等，以使执行单元根据调整控制指令执行对应的泄压等调整操作，直至机组满足允许偏航的最低要求(即偏航条件)时，再生成并发出偏航控制指令，再通过执行单元执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航。

因此，上述风力发电机组强制偏航控制方法，当主控装置或变桨系统出现故障时，通过上述风力发电机组强制偏航控制装置可实现风力发电机组的偏航，使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤，满足了机组的安全控制要求，降低了机组的运行风险。

为了便于理解，这里举例说明。如图3所示，包括以下过程：

(1)桨叶未正常收回时报出机组故障，值班人员发现此问题后通过打开安装在塔底控制柜的强制偏航钥匙开关发出强制偏航请求；该请求同时送到主控装置和/或强制偏航控制模块；主控装置接收到强制偏航请求后，优先执行强制偏航控制逻辑，即将强制偏航请求发送至强制偏航控制模块；

(2)强制偏航控制模块接收到强制偏航请求后，通过电缆等获取传感模块发送的参数，并根据参数进行分析和数据诊断，以判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果否，例如监测到机组偏航刹车压力大于30bar(此数值可根据机组实际情况调整)，或偏航电机电子刹车未打开，则发出调整控制指令，以使执行单元根据调整控制指令控制相应设备进行调整，包括但不仅限于打开偏航电机电子刹车和释放液压压力等；以及，如果机组桨叶角度未收回至零时，还需先发出变桨指令控制变桨系统，如果变桨角度在5s内(此时间值可根据机组实际情况调整)未发生变化，则说明变桨系统发生故障，需要进行强制偏航，即此时风力发电机组满足偏航条件；

(3)当机组满足偏航条件时，强制偏航控制模块向软启动器发出使能信号，同时根据风向和机舱位置，判断机组偏航的最佳方向，并判断最佳偏航方向是否为左偏航，如果是，则生成左偏航控制指令，以使机组进行左偏航；如果否，则生成右偏航控制指令，以使机组进行右偏航；

(4)判断机组是否偏航到位；具体地，在机组偏航过程中，判断机舱位置与风向角度是否呈90°，如果是，则机组偏航到位，停止偏航，刹车恢复，并拔出强制偏航钥匙开关；如果否，则重新判断最佳偏航方向是否为左偏航，并继续进行偏航。

此外，当风向改变时，通过风向标反馈的监测数据，一旦10s内平均风向与机舱位置间夹角小于45°时(此设定值可根据机组实际情况调整)，强制偏航控制模块还需再次执行控制逻辑进行强制偏航，直到关闭或拔出强制偏航钥匙开关，强制偏航控制程序停止运行。

本发明实施例提供的风力发电机组强制偏航控制方法，与上述实施例提供的风力发电机组强制偏航控制装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

进一步，本发明实施例还提供了一种风力发电机组强制偏航控制系统，如图4所示，该系统包括上述风力发电机组强制偏航控制装置，以及主控装置40；其中，主控装置40与风力发电机组强制偏航控制装置通信连接。具体地系统的工作原理可以参考上述装置和方法，本发明实施例在此不再详细赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风力发电机组强制偏航控制装置，其特征在于，包括：强制偏航控制模块，以及与所述强制偏航控制模块连接的传感模块和工控执行模块；其中，所述工控执行模块包括强制偏航开关单元和执行单元；

所述传感模块，用于采集所述风力发电机组的参数，并将所述参数发送至所述强制偏航控制模块；其中，所述参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力；

所述强制偏航控制模块，用于获取所述参数，并当检测到所述强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据所述参数判断所述风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将所述偏航控制指令发送至所述执行单元，以使所述执行单元根据所述偏航控制指令执行对应偏航操作，实现所述风力发电机组的强制偏航。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述强制偏航控制模块，还用于当所述风力发电机组不满足所述偏航条件时，生成调整控制指令，并将所述调整控制指令发送至所述执行单元，以使所述执行单元根据所述调整控制指令执行对应的调整操作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感模块包括以下至少之一：叶轮转速传感器、偏航扭缆编码器、风速仪、风向标、变桨系统编码器和液压压力传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括以下至少之一：偏航液压刹车、偏航电机电子刹车、软启动器和偏航电机。

6.一种风力发电机组强制偏航控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5任一项所述的风力发电机组强制偏航控制装置，所述方法包括：

获取所述传感模块发送的参数；其中，所述参数包括以下至少之一：叶轮速度、偏航角度、机舱位置、风速、风向、桨叶角度、主轴压力和偏航系统压力；

当检测到所述强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据所述参数判断所述风力发电机组是否满足偏航条件；

如果是，生成偏航控制指令，并将所述偏航控制指令发送至所述执行单元，以使所述执行单元根据所述偏航控制指令执行对应偏航操作，实现所述风力发电机组的强制偏航。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到主控装置发送的强制偏航指令时，根据所述参数判断所述风力发电机组是否满足偏航条件；

如果是，生成偏航控制指令，并将所述偏航控制指令发送至所述执行单元，以使所述执行单元根据所述偏航控制指令执行对应偏航操作，实现所述风力发电机组的强制偏航。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述风力发电机组不满足所述偏航条件，生成调整控制指令；

将所述调整控制指令发送至所述执行单元，以使所述执行单元根据所述调整控制指令执行对应的调整操作。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述偏航控制指令包括左偏航控制指令或右偏航控制指令。

10.一种风力发电机组强制偏航控制系统，其特征在于，所述系统包括上述权利要求1-5任一项所述的风力发电机组强制偏航控制装置，以及主控装置；其中，所述主控装置与所述风力发电机组强制偏航控制装置通信连接。

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