CN115075250B - 一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及岩土工程拔桩技术领域，具体为一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法，包括U形底座，所述U形底座上固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端上固定安装有同一个U形顶板，所述U形顶板上转动安装有转轴，所述转轴上同轴固定连接有齿轮，所述U形底座上固定安装有活动贯穿U形顶板的第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮啮合，所述U形底座上安装有用于对桩体进行清洗的清理件，所述U形顶板上安装有用于固定桩体的夹持件，本发明在上移桩体时还驱动桩体正反向旋转，桩体在土层内正反向旋转时使得其附近的土层松动，进而更易被拔出，另外对桩体自动化的清理功能有效地减轻了工作人员的工作量。

Description

一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法

技术领域

本发明涉及岩土工程拔桩技术领域，具体为一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法。

背景技术

岩土工程在进行施工时经常需要搭建一些临时的工棚，为了提高工棚搭建的稳定性，一般会在地面进行打桩，工程结束后，工作人员需要回收桩体，进而需要使用到拔桩辅助设备来辅助工作人员拔出桩体；

现有的部分拔桩设备，其仅能带动固定后的桩体直线上移，直线上移桩体时，桩体附近的土壤不易松动，进而拔桩效果不佳，另外一些拔桩设备，其上未设置对桩体进行清理的结构，桩体拔出后，其插在土内的部分会附着有大量土壤，进而需要工作人员手动对其进行清理，若桩体数量较多，则需要耗费工作人员大量的体力和时间；

为此，提出一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩土工程拔桩辅助装置及辅助方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩土工程拔桩辅助装置，包括U形底座，所述U形底座上固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端上固定安装有同一个U形顶板，所述U形顶板上转动安装有转轴，所述转轴上同轴固定连接有齿轮，所述U形底座上固定安装有活动贯穿U形顶板的第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮啮合，所述U形底座上安装有用于对桩体进行清洗的清理件，所述U形顶板上安装有用于固定桩体的夹持件，所述U形顶板上安装有与齿轮配合的用于驱动夹持件旋转的往复移动件，所述U形顶板上安装有与往复移动件配合的用于向清理件供液的导流件。

优选的，所述往复移动件包括两个均固定安装在U形顶板上的限位块，所述限位块上滑动贯穿有限位杆，两个所述限位杆相对的一端固定连接有同一个滑环，所述齿轮上固定安装有滑动插设在滑环内的凸柱，其中一个所述限位杆远离滑环的一端固定连接有第二齿条板。

优选的，所述U形顶板上开设有弧形槽，所述夹持件包括滑动安装在弧形槽内的弧形块，所述弧形块的上端延伸至弧形槽外并固定连接有弧形转动板，所述弧形转动板的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块的一端固定安装有弧形夹板，所述第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹贯穿两个第一滑块，所述弧形转动板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端转动贯穿第一滑槽的内壁并与第一螺纹杆的一端固定连接，所述弧形转动板的弧形端上固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板与第二齿条板啮合。

优选的，所述U形底座上开设有第二滑槽，所述清理件包括两个均滑动安装在第二滑槽内的第二滑块，所述第二滑块的上端固定安装有安装板，所述安装板上可拆卸安装有弧形刷板，所述安装板上固定安装有弧形喷管，两个所述弧形喷管之间连通固定有软管，所述第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹贯穿两个第二滑块，所述第二滑槽内固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端与第二螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述导流件包括固定安装在U形顶板上端的水箱，所述水箱上固定安装有活塞缸，所述活塞缸内滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有活塞杆，所述活塞杆延伸至活塞缸外的一端与第二齿条板固定连接，所述活塞缸与水箱之间连通固定有进液管，所述活塞缸与软管之间连通固定有出液管，所述进液管与出液管内均安装有单向压力阀。

优选的，所述软管和出液管均为波纹管。

优选的，所述安装板的一端开设有插槽，所述弧形刷板上固定连接有插设在插槽内的插块，所述插块上设有限位孔，所述插槽的顶部上螺纹贯穿有插设在限位孔内的螺栓。

优选的，两个所述弧形夹板相对的一端均设有防滑纹。

本发明还提供一种适用于上述岩土工程拔桩辅助装置的辅助方法，包括以下步骤；

S1、先通过现有技术中的小推车将本装置移动运输至待拔桩体处，接着调整本装置的位置直至待拔桩体位于两个弧形夹板之间，然后启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机驱动两个弧形夹板相互靠近来对待拔桩体进行夹持固定，第二伺服电机驱动两个弧形刷板相互靠近并最终与待拔桩体相贴合；

S2、启动液压缸，液压缸的输出端带动U形顶板上移，U形顶板上移带动齿轮上移，齿轮在第一齿条板的作用下转动，进而带动凸柱转动，凸柱转动的过程中使得滑环和限位杆在限位块的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板做水平往复运动，第二齿条板水平往复运动的过程中驱动弧形转动板以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得待拔桩体上移的过程中正反向转动，弧形刷板对转动且上移的桩体侧壁进行清理，同时第二齿条板水平往复运动的过程中驱动活塞板在活塞缸内做水平往复运动，进而使得水箱内的水被导入弧形喷管中，弧形喷管向桩体喷水，从而对桩体进行冲洗；

S3、在液压缸输出轴上移的过程中，若桩体被完全拔出，则工作人员先扶住桩体，接着启动第一伺服电机和第二伺服电机来分别使得弧形夹板和弧形刷板松开桩体，最后工作人员运走拔出的桩体即可，在液压缸输出轴上移的过程中，若由于桩体过长而未被完全拔出时，则先启动第一伺服电机和第二伺服电机来分别使得弧形夹板和弧形刷板松开桩体，接着使得液压缸的输出轴带动U形顶板下移至极限处，然后启动第一伺服电机和第二伺服电机来分别使得弧形夹板和弧形刷板再次对桩体进行限位，之后液压缸带动未完全拔出的桩体继续上移，如此往复，直至将桩体被完全拔出为止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在上移桩体时还驱动桩体正反向旋转，桩体在土层内正反向旋转时使得其附近的土层松动，进而更易被拔出。

2、本发明中的弧形刷板能有效地对上移且正反向旋转的桩体进行刷扫，另外导流件与往复移动件共同配合将水箱中的水导入弧形喷管中，从而对刷扫后的桩体进行冲洗，其进一步地提高了桩体的洁净度，自动化的清洗功能减轻了工作人员的工作量。

3、本发明中弧形刷板的安装方式便于工作人员对其进行拆卸清洗或更换。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中图2的A-A向剖视图；

图4为本发明中图2的B-B向剖视图；

图5为本发明中图4的E处结构放大图；

图6为本发明中图2的C-C向剖视图；

图7为本发明中图6的D处结构放大图；

图8为本发明的部分立体结构示意图；

图9为本发明的又一部分立体结构示意图；

图10为本发明的再一部分立体结构示意图。

图中：1、U形底座；2、液压缸；3、U形顶板；4、转轴；5、齿轮；6、第一齿条板；7、清理件；71、第二滑块；72、安装板；73、弧形刷板；74、弧形喷管；75、软管；76、第二螺纹杆；77、第二伺服电机；8、夹持件；81、弧形块；82、弧形转动板；83、第一滑块；84、弧形夹板；85、第一螺纹杆；86、第一伺服电机；87、弧形齿板；9、往复移动件；91、限位块；92、限位杆；93、滑环；94、凸柱；95、第二齿条板；10、导流件；101、水箱；102、活塞缸；103、活塞板；104、活塞杆；105、进液管；106、出液管；107、单向压力阀；11、弧形槽；12、插块；13、限位孔；14、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

一种岩土工程拔桩辅助装置，如图1至图10所示，包括U形底座1，U形底座1上固定安装有两个液压缸2，两个液压缸2的输出端上固定安装有同一个U形顶板3，U形顶板3上转动安装有转轴4，转轴4上同轴固定连接有齿轮5，U形底座1上固定安装有活动贯穿U形顶板3的第一齿条板6，第一齿条板6与齿轮5啮合，U形底座1上安装有用于对桩体进行清洗的清理件7，U形顶板3上安装有用于固定桩体的夹持件8，U形顶板3上安装有与齿轮5配合的用于驱动夹持件8旋转的往复移动件9，U形顶板3上安装有与往复移动件9配合的用于向清理件7供液的导流件10，需要说明的是，U形顶板3上固定安装有立板，转轴4转动安装在立板上，另外U形顶板3上开设有矩形孔，第一齿条板6活动贯穿矩形孔。

现有的部分拔桩设备，其仅能带动固定后的桩体直线上移，直线上移桩体时，桩体附近的土壤不易松动，进而拔桩效果不佳，且现有的部分拔桩设备，其上未设置对桩体进行清理的结构，桩体拔出后，其插在土内的部分附着有大量土壤，进而需要工作人员手动对其进行清理，本发明在拔桩时不仅带动桩体上移还使得桩体正反向旋转，桩体在土层内正反向旋转时使得其附近的土层松动，进而更易被拔出，另外还设置有清理件7对上移的桩体进行自动化清理，进而有效地减轻了工作人员的工作量。

如图1、图2、图4和图8所示，往复移动件9包括两个均固定安装在U形顶板3上的限位块91，限位块91上滑动贯穿有限位杆92，两个限位杆92相对的一端固定连接有同一个滑环93，齿轮5上固定安装有滑动插设在滑环93内的凸柱94，其中一个限位杆92远离滑环93的一端固定连接有第二齿条板95，U形顶板3上开设有弧形槽11，夹持件8包括滑动安装在弧形槽11内的弧形块81，弧形块81的上端延伸至弧形槽11外并固定连接有弧形转动板82，弧形转动板82的一端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块83，第一滑块83的一端固定安装有弧形夹板84，第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆85，第一螺纹杆85螺纹贯穿两个第一滑块83，弧形转动板82上固定安装有第一伺服电机86，第一伺服电机86的输出轴末端转动贯穿第一滑槽的内壁并与第一螺纹杆85的一端固定连接，弧形转动板82的弧形端上固定安装有弧形齿板87，弧形齿板87与第二齿条板95啮合，需要说明的是，第一螺纹杆85上设有两段相反的第一螺纹，两个第一滑块83分别设置在两段相反的第一螺纹段上。

工作时，使得待拔桩体置于两个弧形夹板84之间，接着启动第一伺服电机86，第一伺服电机86的输出轴带动第一螺纹杆85顺时针转动时，使得两个第一滑块83在第一滑槽的限位作用下相互靠近，进而使得两个弧形夹板84相互靠近，最终两个弧形夹板84将待拔桩体夹持固定，桩体被固定后，启动液压缸2，液压缸2带动U形顶板3上移，进而使得桩体上移，另外U形顶板3上移带动齿轮5上移，齿轮5在第一齿条板6的作用下转动，进而使得凸柱94转动，凸柱94转动的过程中使得滑环93和限位杆92在限位块91的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板95做水平往复运动，第二齿条板95水平往复运动的过程中驱动弧形转动板82以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得桩体上移的过程中旋转，桩体旋转使得其周围的土壤松动，从而更易被拔出。

如图1-图10所示，U形底座1上开设有第二滑槽，清理件7包括两个均滑动安装在第二滑槽内的第二滑块71，第二滑块71的上端固定安装有安装板72，安装板72上可拆卸安装有弧形刷板73，安装板72上固定安装有弧形喷管74，需要说明的是，弧形喷管74上开设有多个均匀分布且倾斜向下的喷孔，两个弧形喷管74之间连通固定有软管75，第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆76，第二螺纹杆76螺纹贯穿两个第二滑块71，第二滑槽内固定安装有第二伺服电机77，第二伺服电机77的输出轴末端与第二螺纹杆76的一端固定连接，导流件10包括固定安装在U形顶板3上端的水箱101，需要说明的是，水箱101的顶部上开设有补液口，补液口内螺纹连接有密封盖，补液口可供工作人员向水箱101内补充液体，另外水箱101为透明状，其便于工作人员对水箱101内的水位进行观察，水箱101上固定安装有活塞缸102，活塞缸102内滑动连接有活塞板103，活塞板103上固定连接有活塞杆104，活塞杆104延伸至活塞缸102外的一端与第二齿条板95固定连接，活塞缸102与水箱101之间连通固定有进液管105，活塞缸102与软管75之间连通固定有出液管106，进液管105与出液管106内均安装有单向压力阀107，需要说明的是，第二螺纹杆76上设有两段相反的第二螺纹，两个第二滑块71分别设置在两段相反的第二螺纹段上，另外需要说明的是，单向压力阀107为现有技术，其使得水箱101内的水仅通过进液管105进入活塞缸102内并使得活塞缸102内的水仅通过出液管106排到软管75中，其工作原理在此不再赘述。

工作时，当待拔桩体被固定后，工作人员可启动第二伺服电机77，第二伺服电机77的输出轴带动第二螺纹杆76顺时针转动时，使得两个第二滑块71在第二滑槽的限位作用下相互靠近，进而使得两个弧形喷管74向桩体处围合，并使得两个弧形刷板73也向桩体处围合，且最终两个弧形刷板73的刷毛端均与桩体贴合，在桩体上移且正反向转动的过程中，弧形刷板73能有效地对桩体侧壁进行清理，另外第二齿条板95水平往复运动的过程中带动活塞板103在活塞缸102内做水平往复运动，活塞板103在活塞缸102内做水平往复运动的过程中使得进液管105在单向压力阀107的作用下将水箱101内的水吸入活塞缸102内，出液管106在单向压力阀107的作用下又将活塞缸102内的水导入软管75中，软管75中的水流入两个弧形喷管74中，最终通过弧形喷管74上的喷孔喷到桩体上，从而对桩体进行冲洗。

如图4和图5所示，软管75和出液管106均为波纹管。

波纹管具有伸缩性，其能满足软管75和出液管106的运动路径。

如图6和图7所示，安装板72的一端开设有插槽，弧形刷板73上固定连接有插设在插槽内的插块12，插块12上设有限位孔13，插槽的顶部上螺纹贯穿有插设在限位孔13内的螺栓14。

当需要拆卸弧形刷板73时，工作人员可拧下螺栓14，接着将弧形刷板73上的插块12从插槽内移出即可，弧形刷板73的安装方式便于工作人员对其进行拆卸清洗或更换。

如图1所示，两个弧形夹板84相对的一端均设有防滑纹。

弧形夹板84内壁上的防滑纹有效地提高了其夹持桩体的稳定性。

本发明还提供一种适用于上述岩土工程拔桩辅助装置的辅助方法，包括以下步骤；

S1、先通过现有技术中的小推车将本装置移动运输至待拔桩体处，接着调整本装置的位置直至待拔桩体位于两个弧形夹板84之间，然后启动第一伺服电机86和第二伺服电机77，第一伺服电机86驱动两个弧形夹板84相互靠近来对待拔桩体进行夹持固定，第二伺服电机77驱动两个弧形刷板73相互靠近并最终与待拔桩体相贴合；

S2、启动液压缸2，液压缸2的输出端带动U形顶板3上移，U形顶板3上移带动齿轮5上移，齿轮5在第一齿条板6的作用下转动，进而带动凸柱94转动，凸柱94转动的过程中使得滑环93和限位杆92在限位块91的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板95做水平往复运动，第二齿条板95水平往复运动的过程中驱动弧形转动板82以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得待拔桩体上移的过程中正反向转动，弧形刷板73对转动且上移的桩体侧壁进行清理，同时第二齿条板95水平往复运动的过程中驱动活塞板103在活塞缸102内做水平往复运动，进而使得水箱101内的水被导入弧形喷管74中，弧形喷管74向桩体喷水，从而对桩体进行冲洗；

S3、在液压缸2输出轴上移的过程中，若桩体被完全拔出，则工作人员先扶住桩体，接着启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73松开桩体，最后工作人员运走拔出的桩体即可，在液压缸2输出轴上移的过程中，若由于桩体过长而未被完全拔出时，则先启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73松开桩体，接着使得液压缸2的输出轴带动U形顶板3下移至极限处，然后启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73再次对桩体进行限位，之后液压缸2带动未完全拔出的桩体继续上移，如此往复，直至将桩体被完全拔出为止。

使用方法：工作人员先通过现有技术中的小推车等移动设备将本装置移动运输至待拔桩体处，接着调整本装置的位置直至待拔桩体位于两个弧形夹板84之间，然后启动第一伺服电机86和第二伺服电机77，需要说明的是，第一伺服电机86和第二伺服电机77均为现有技术，其工作原理在此不再赘述，第一伺服电机86的输出轴带动第一螺纹杆85顺时针转动时，使得两个第一滑块83在第一滑槽的限位作用下相互靠近，进而使得两个弧形夹板84相互靠近，最终两个弧形夹板84将待拔桩体夹持固定，第二伺服电机77的输出轴带动第二螺纹杆76顺时针转动时，使得两个第二滑块71在第二滑槽的限位作用下相互靠近，进而使得两个弧形喷管74向桩体处围合，并使得两个弧形刷板73也向桩体处围合，且最终两个弧形刷板73的刷毛端均与桩体贴合，接着启动液压缸2，液压缸2带动U形顶板3上移，进而使得桩体上移，另外U形顶板3上移带动齿轮5上移，齿轮5在第一齿条板6的作用下转动，进而使得凸柱94转动，凸柱94转动的过程中使得滑环93和限位杆92在限位块91的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板95做水平往复运动，第二齿条板95水平往复运动的过程中驱动弧形转动板82以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得桩体上移的过程中旋转，桩体旋转使得其周围的土壤松动，进而更易被拔出，另外在桩体上移且正反向转动的过程中，弧形刷板73能有效地对桩体侧壁进行清理，且第二齿条板95水平往复运动的过程中还带动活塞板103在活塞缸102内做水平往复运动，活塞板103在活塞缸102内做水平往复运动的过程中使得进液管105在单向压力阀107的作用下将水箱101内的水吸入活塞缸102内，出液管106在单向压力阀107的作用下又将活塞缸102内的水导入软管75中，软管75中的水流入两个弧形喷管74中，最终通过弧形喷管74上的喷孔喷到桩体上，从而对桩体进行冲洗，进而减轻了工作人员的工作量，在液压缸2输出轴上移的过程中，若桩体被完全拔出，则工作人员先扶住桩体，接着启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73松开桩体，最后工作人员运走拔出的桩体即可，在液压缸2输出轴上移的过程中，若由于桩体过长而未被完全拔出时，则先启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73松开桩体，接着使得液压缸2的输出轴带动U形顶板3下移至极限处，然后启动第一伺服电机86和第二伺服电机77来分别使得弧形夹板84和弧形刷板73再次对桩体进行限位，之后液压缸2带动未完全拔出的桩体继续上移，如此往复，直至将桩体被完全拔出为止。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种岩土工程拔桩辅助装置，包括U形底座（1），其特征在于：所述U形底座（1）上固定安装有两个液压缸（2），两个所述液压缸（2）的输出端上固定安装有同一个U形顶板（3），所述U形顶板（3）上转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上同轴固定连接有齿轮（5），所述U形底座（1）上固定安装有活动贯穿U形顶板（3）的第一齿条板（6），所述第一齿条板（6）与齿轮（5）啮合，所述U形底座（1）上安装有用于对桩体进行清洗的清理件（7），所述U形顶板（3）上安装有用于固定桩体的夹持件（8），所述U形顶板（3）上安装有与齿轮（5）配合的用于驱动夹持件（8）旋转的往复移动件（9），所述U形顶板（3）上安装有与往复移动件（9）配合的用于向清理件（7）供液的导流件（10）；

所述往复移动件（9）包括两个均固定安装在U形顶板（3）上的限位块（91），所述限位块（91）上滑动贯穿有限位杆（92），两个所述限位杆（92）相对的一端固定连接有同一个滑环（93），所述齿轮（5）上固定安装有滑动插设在滑环（93）内的凸柱（94），其中一个所述限位杆（92）远离滑环（93）的一端固定连接有第二齿条板（95）；

所述U形顶板（3）上开设有弧形槽（11），所述夹持件（8）包括滑动安装在弧形槽（11）内的弧形块（81），所述弧形块（81）的上端延伸至弧形槽（11）外并固定连接有弧形转动板（82），所述弧形转动板（82）的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块（83），所述第一滑块（83）的一端固定安装有弧形夹板（84），所述第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆（85），所述第一螺纹杆（85）螺纹贯穿两个第一滑块（83），所述弧形转动板（82）上固定安装有第一伺服电机（86），所述第一伺服电机（86）的输出轴末端转动贯穿第一滑槽的内壁并与第一螺纹杆（85）的一端固定连接，所述弧形转动板（82）的弧形端上固定安装有弧形齿板（87），所述弧形齿板（87）与第二齿条板（95）啮合；

所述U形底座（1）上开设有第二滑槽，所述清理件（7）包括两个均滑动安装在第二滑槽内的第二滑块（71），所述第二滑块（71）的上端固定安装有安装板（72），所述安装板（72）上可拆卸安装有弧形刷板（73），所述安装板（72）上固定安装有弧形喷管（74），两个所述弧形喷管（74）之间连通固定有软管（75），所述第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆（76），所述第二螺纹杆（76）螺纹贯穿两个第二滑块（71），所述第二滑槽内固定安装有第二伺服电机（77），所述第二伺服电机（77）的输出轴末端与第二螺纹杆（76）的一端固定连接；

所述导流件（10）包括固定安装在U形顶板（3）上端的水箱（101），所述水箱（101）上固定安装有活塞缸（102），所述活塞缸（102）内滑动连接有活塞板（103），所述活塞板（103）上固定连接有活塞杆（104），所述活塞杆（104）延伸至活塞缸（102）外的一端与第二齿条板（95）固定连接，所述活塞缸（102）与水箱（101）之间连通固定有进液管（105），所述活塞缸（102）与软管（75）之间连通固定有出液管（106），所述进液管（105）与出液管（106）内均安装有单向压力阀（107）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：所述软管（75）和出液管（106）均为波纹管。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：所述安装板（72）的一端开设有插槽，所述弧形刷板（73）上固定连接有插设在插槽内的插块（12），所述插块（12）上设有限位孔（13），所述插槽的顶部上螺纹贯穿有插设在限位孔（13）内的螺栓（14）。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：两个所述弧形夹板（84）相对的一端均设有防滑纹。

5.适用于如权利要求1-4任一项所述的一种岩土工程拔桩辅助装置的辅助方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、先通过小推车将本装置移动运输至待拔桩体处，接着调整本装置的位置直至待拔桩体位于两个弧形夹板（84）之间，然后启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77），第一伺服电机（86）驱动两个弧形夹板（84）相互靠近来对待拔桩体进行夹持固定，第二伺服电机（77）驱动两个弧形刷板（73）相互靠近并最终与待拔桩体相贴合；

S2、启动液压缸（2），液压缸（2）的输出端带动U形顶板（3）上移，U形顶板（3）上移带动齿轮（5）上移，齿轮（5）在第一齿条板（6）的作用下转动，进而带动凸柱（94）转动，凸柱（94）转动的过程中使得滑环（93）和限位杆（92）在限位块（91）的限位作用下做水平往复运动，进而带动第二齿条板（95）做水平往复运动，第二齿条板（95）水平往复运动的过程中驱动弧形转动板（82）以待拔桩体为轴心正反向往复转动，进而使得待拔桩体上移的过程中正反向转动，弧形刷板（73）对转动且上移的桩体侧壁进行清理，同时第二齿条板（95）水平往复运动的过程中驱动活塞板（103）在活塞缸（102）内做水平往复运动，进而使得水箱（101）内的水被导入弧形喷管（74）中，弧形喷管（74）向桩体喷水，从而对桩体进行冲洗；

S3、在液压缸（2）输出轴上移的过程中，若桩体被完全拔出，则工作人员先扶住桩体，接着启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）松开桩体，最后工作人员运走拔出的桩体即可，在液压缸（2）输出轴上移的过程中，若由于桩体过长而未被完全拔出时，则先启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）松开桩体，接着使得液压缸（2）的输出轴带动U形顶板（3）下移至极限处，然后启动第一伺服电机（86）和第二伺服电机（77）来分别使得弧形夹板（84）和弧形刷板（73）再次对桩体进行限位，之后液压缸（2）带动未完全拔出的桩体继续上移，如此往复，直至将桩体被完全拔出为止。

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