CN115072551B - 一种干散货码头装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干散货码头装卸装置，包括：控制箱，所述控制箱顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆，所述倾斜拉杆远离控制箱的一端固定连接有挂钩，所述控制箱的底侧外壁中轴处开设有滑槽，所述控制箱的内部中轴处设置有双螺纹杆，所述双螺纹杆的左右两端分别贯穿控制箱的两端侧壁并延伸至外侧。该干散货码头装卸装置，工作人员可以用吊机勾住挂钩，同时启动电机，电机的启动可以带动双螺纹杆发生旋转，双螺纹杆的旋转可以使两侧的限位圈发生相互靠近相互远离，利用限位圈的移动效果，可以带动电动伸缩杆横向移动，且电动伸缩杆的设置可以调节两侧抓料斗的距离，从而利用两侧抓料斗的移动，可以达到对干散货装卸的目的。

Description

一种干散货码头装卸装置

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种干散货码头装卸装置。

背景技术

散货，分为大宗散货和集装箱散货两种，这里所说的散货是集装箱散货，包括干质(固体)散装货物和液态散装货物两种，散货需要拼箱，所以比整柜多了个把各厂商的货物拼放在一个箱子的过程。

而在对干散货进行装卸时，需要对物料进行抓料，而在对干散货进行抓料装卸时，物料容易堆积在抓料斗的底侧，而如果不及时对这些堆积的物料进行清理，将会影响到下次抓料进程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种干散货码头装卸装置，包括：控制箱，所述控制箱顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆，所述倾斜拉杆远离控制箱的一端固定连接有挂钩，所述控制箱的底侧外壁中轴处开设有滑槽，所述控制箱的内部中轴处设置有双螺纹杆，所述双螺纹杆的左右两端分别贯穿控制箱的两端侧壁并延伸至外侧，所述双螺纹杆的左侧延伸部通过轴承与控制箱的侧壁转动连接，所述双螺纹杆的右侧延伸部固定连接有电机，限位圈，所述限位圈的数量为两个，两个所述限位圈分别滑动设置在双螺纹杆左右两端外壁，所述限位圈的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离限位圈的一端滑动贯穿滑槽的内部并延伸至外侧，所述电动伸缩杆的延伸部固定连接有抓料斗，其中，所述抓料斗的底侧外壁呈弧形设置，所述抓料斗的侧壁中轴处固定连接有伸缩管，两个所述伸缩管之间滑动设置有延长杆，所述延长杆的外壁与伸缩管的内壁接触设置，其中，所述延长杆的两端外壁分别固定连接有回位簧，所述回位簧远离延长杆的一端与抓料斗的侧壁固定连接，所述伸缩管的前后两侧外壁分别连通设置有气体管，所述气体管远离伸缩管的一端连通设置有储气球，所述储气球的底侧外壁中轴处连通设置有异形导杆，其中，所述异形导杆与抓料斗相配适，所述异形导杆的内部掏空设置，所述异形导杆的前后两侧外壁的底侧分别开设有弧形槽，所述异形导杆的内部滑动设置有气压球，所述气压球的侧壁中轴处固定连接有压缩簧，所述压缩簧远离气压球的一端与异形导杆的侧壁固定连接，其中，所述气压球的外壁与异形导杆的内壁接触设置，所述气压球设置在弧形槽的顶端，两侧所述气压球上固定连接有移动直杆，所述移动直杆滑动贯穿弧形槽的内部并延伸至外侧，其中，所述移动直杆的底侧外壁固定连接有刮刀，所述刮刀远离移动直杆的一端与抓料斗的底侧内壁接触设置。

进一步地，所述移动直杆的顶部中轴处固定连接有辅助连接杆，所述辅助连接杆呈L形设置，所述辅助连接杆远离移动直杆的一端固定连接有推动板，所述推动板悬空设置。

进一步地，所述推动板侧壁的前后两端分别固定连接有密实扭簧，所述密实扭簧远离推动板的一端与抓料斗的侧壁固定连接，所述密实扭簧的中轴处固定连接有密实连接球。

进一步地，所述密实连接球悬空设置，所述密实连接球上固定连接有密实增强杆，所述密实增强杆贯穿密实连接球的上下两侧外壁并延伸至外侧，其中，所述密实增强杆悬空设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该干散货码头装卸装置，工作人员可以用吊机勾住挂钩，同时启动电机，电机的启动可以带动双螺纹杆发生旋转，双螺纹杆的旋转可以使两侧的限位圈发生相互靠近相互远离，利用限位圈的移动效果，可以带动电动伸缩杆横向移动，且电动伸缩杆的设置可以调节两侧抓料斗的距离，从而利用两侧抓料斗的移动，可以达到对干散货装卸的目的。

（2）、该干散货码头装卸装置，两侧抓料斗的移动，可以使延长杆在伸缩管的内部发生移动，利用延长杆在伸缩管内部的移动效果，可以对伸缩管内部的气体进行挤压，在挤压效果下，可以使气体进入到气体管和储气球的内部，在气体推动力的作用下，可以使储气球内部的气体进入到异形导杆的内部，从而可以推动气压球移动，气压球的移动可以带动移动直杆和刮刀移动，利用刮刀的移动效果，可以对抓料斗底侧残留的物料进行推动清理，防止底侧残留太多物料，而影响货物的装卸。

（3）、该干散货码头装卸装置，移动直杆的移动可以带动辅助连接杆和推动板在抓料斗的内部横向移动，从而可以对抓料斗内部的物料进行来回扰动翻动，从而防止物料内部空隙较大，而影响货物单次装卸的容量，以此进一步影响到该装置对货物的装卸效果。

（4）、该干散货码头装卸装置，推动板的移动，可以使密实扭簧发生弹性变形，利用密实扭簧的变形效果，可以使密实连接球带动密实增强杆在物料内部发生连续的横向移动，从而利用该移动效果，可以进一步增大对物料的扰动面积，进一步增强了该装置对物料的装卸效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构剖视图；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明延长杆整体结构示意图；

图5为本发明图4中B的放大图；

图6为本发明异形导杆整体结构示意图；

图7为本发明气压球整体结构示意图。

图中：1、控制箱；11、倾斜拉杆；12、挂钩；13、滑槽；14、双螺纹杆；15、电机；2、限位圈；21、电动伸缩杆；22、抓料斗；3、伸缩管；31、延长杆；32、回位簧；4、气体管；41、储气球；42、异形导杆；5、弧形槽；51、气压球；52、压缩簧；6、移动直杆；61、刮刀；7、辅助连接杆；71、推动板；8、密实扭簧；81、密实连接球；82、密实增强杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图5所示，本发明为一种干散货码头装卸装置，包括：

控制箱1，控制箱1顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆11，这样设置的目的是为了便于拉动控制箱1，倾斜拉杆11远离控制箱1的一端固定连接有挂钩12，这样设置的目的是为了便于拉动倾斜拉杆11，控制箱1的底侧外壁中轴处开设有滑槽13，这样设置的目的是为了便于利用双螺纹杆14的转动效果，控制箱1的内部中轴处设置有双螺纹杆14，这样设置的目的是为了便于辅助设置限位圈2，双螺纹杆14的左右两端分别贯穿控制箱1的两端侧壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于对双螺纹杆14进行限位，双螺纹杆14的左侧延伸部通过轴承与控制箱1的侧壁转动连接，这样设置的目的是为了便于双螺纹杆14的转动，双螺纹杆14的右侧延伸部固定连接有电机15，这样设置的目的是为了便于提供外接动力；

限位圈2，限位圈2的数量为两个，这样设置的目的是为了便于对限位圈2进行限位，两个限位圈2分别滑动设置在双螺纹杆14左右两端外壁，这样设置的目的是为了便于利用双螺纹杆14的转动效果，限位圈2的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆21，这样设置的目的是为了便于辅助设置抓料斗22，电动伸缩杆21远离限位圈2的一端滑动贯穿滑槽13的内部并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于对电动伸缩杆21进行限位，电动伸缩杆21的延伸部固定连接有抓料斗22，这样设置的目的是为了便于抓料；

其中，抓料斗22的底侧外壁呈弧形设置，这样设置的目的是为了便于对抓料斗22进行限位。

抓料斗22的侧壁中轴处固定连接有伸缩管3，这样设置的目的是为了便于利用抓料斗22的移动效果，两个伸缩管3之间滑动设置有延长杆31，这样设置的目的是为了便于利用伸缩管3的移动效果，延长杆31的外壁与伸缩管3的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于对延长杆31进行限位；

其中，延长杆31的两端外壁分别固定连接有回位簧32，这样设置的目的是为了便于延长杆31的快速复位，回位簧32远离延长杆31的一端与抓料斗22的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定回位簧32。

控制箱1，控制箱1顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆11，这样设置的目的是为了便于拉动控制箱1，倾斜拉杆11远离控制箱1的一端固定连接有挂钩12，这样设置的目的是为了便于拉动倾斜拉杆11，控制箱1的底侧外壁中轴处开设有滑槽13，这样设置的目的是为了便于利用双螺纹杆14的转动效果，控制箱1的内部中轴处设置有双螺纹杆14，这样设置的目的是为了便于辅助设置限位圈2，双螺纹杆14的左右两端分别贯穿控制箱1的两端侧壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于对双螺纹杆14进行限位，双螺纹杆14的左侧延伸部通过轴承与控制箱1的侧壁转动连接，这样设置的目的是为了便于双螺纹杆14的转动，双螺纹杆14的右侧延伸部固定连接有电机15，这样设置的目的是为了便于提供外接动力；

限位圈2，限位圈2的数量为两个，这样设置的目的是为了便于对限位圈2进行限位，两个限位圈2分别滑动设置在双螺纹杆14左右两端外壁，这样设置的目的是为了便于利用双螺纹杆14的转动效果，限位圈2的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆21，这样设置的目的是为了便于辅助设置抓料斗22，电动伸缩杆21远离限位圈2的一端滑动贯穿滑槽13的内部并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于对电动伸缩杆21进行限位，电动伸缩杆21的延伸部固定连接有抓料斗22，这样设置的目的是为了便于抓料；

其中，抓料斗22的底侧外壁呈弧形设置，这样设置的目的是为了便于对抓料斗22进行限位。

抓料斗22的侧壁中轴处固定连接有伸缩管3，这样设置的目的是为了便于利用抓料斗22的移动效果，两个伸缩管3之间滑动设置有延长杆31，这样设置的目的是为了便于利用伸缩管3的移动效果，延长杆31的外壁与伸缩管3的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于对延长杆31进行限位；

其中，延长杆31的两端外壁分别固定连接有回位簧32，这样设置的目的是为了便于延长杆31的快速复位，回位簧32远离延长杆31的一端与抓料斗22的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定回位簧32。

伸缩管3的前后两侧外壁分别连通设置有气体管4，这样设置的目的是为了便于利用延长杆31的挤压移动效果，气体管4远离伸缩管3的一端连通设置有储气球41，这样设置的目的是为了便于储气，储气球41的底侧外壁中轴处连通设置有异形导杆42，这样设置的目的是为了便于气体的移动；

其中，异形导杆42与抓料斗22相配适，这样设置的目的是为了便于对异形导杆42进行限位，异形导杆42的内部掏空设置，这样设置的目的是为了便于对气体进行导流。

异形导杆42的前后两侧外壁的底侧分别开设有弧形槽5，这样设置的目的是为了便于辅助利用气压球51的移动效果，异形导杆42的内部滑动设置有气压球51，这样设置的目的是为了便于利用气体的推动效果，气压球51的侧壁中轴处固定连接有压缩簧52，这样设置的目的是为了便于气压球51的快速复位，压缩簧52远离气压球51的一端与异形导杆42的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定压缩簧52；

其中，气压球51的外壁与异形导杆42的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于对气压球51进行限位，气压球51设置在弧形槽5的顶端，这样设置的目的是为了便于利用气体的推动效果；

两侧气压球51上固定连接有移动直杆6，这样设置的目的是为了便于利用气压球51的移动效果，移动直杆6滑动贯穿弧形槽5的内部并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于移动直杆6的移动；

其中，移动直杆6的底侧外壁固定连接有刮刀61，这样设置的目的是为了便于利用移动直杆6的移动效果，刮刀61远离移动直杆6的一端与抓料斗22的底侧内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于利用刮刀61的移动效果。

实施例2

请参阅图1-图6所示，本发明为一种干散货码头装卸装置，包括：

移动直杆6的顶部中轴处固定连接有辅助连接杆7，这样设置的目的是为了便于利用移动直杆6的移动效果，辅助连接杆7呈L形设置，这样设置的目的是为了便于对辅助连接杆7进行限位，辅助连接杆7远离移动直杆6的一端固定连接有推动板71，这样设置的目的是为了便于利用辅助连接杆7的移动效果，推动板71悬空设置，这样设置的目的是为了便于对推动板71进行限位。

推动板71侧壁的前后两端分别固定连接有密实扭簧8，这样设置的目的是为了便于利用推动板71的移动效果，密实扭簧8远离推动板71的一端与抓料斗22的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定密实扭簧8，密实扭簧8的中轴处固定连接有密实连接球81，这样设置的目的是为了便于利用密实扭簧8的移动效果。

密实连接球81悬空设置，这样设置的目的是为了便于对密实连接球81进行限位，密实连接球81上固定连接有密实增强杆82，这样设置的目的是为了便于利用密实连接球81的移动效果，密实增强杆82贯穿密实连接球81的上下两侧外壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于对密实增强杆82进行限位；

其中，密实增强杆82悬空设置，这样设置的目的是为了便于密实增强杆82的移动。

本实施例的一个具体应用为：

工作人员可以用吊机勾住挂钩12，同时启动电机15，电机15的启动可以带动双螺纹杆14发生旋转，双螺纹杆14的旋转可以使两侧的限位圈2发生相互靠近相互远离，利用限位圈2的移动效果，可以带动电动伸缩杆21横向移动，且电动伸缩杆21的设置可以调节两侧抓料斗22的距离，从而利用两侧抓料斗22的移动，可以达到对干散货装卸的目的，其次，两侧抓料斗22的移动，可以使延长杆31在伸缩管3的内部发生移动，利用延长杆31在伸缩管3内部的移动效果，可以对伸缩管3内部的气体进行挤压，在挤压效果下，可以使气体进入到气体管4和储气球41的内部，在气体推动力的作用下，可以使储气球41内部的气体进入到异形导杆42的内部，从而可以推动气压球51移动，气压球51的移动可以带动移动直杆6和刮刀61移动，利用刮刀61的移动效果，可以对抓料斗22底侧残留的物料进行推动清理，防止底侧残留太多物料，而影响货物的装卸。

同时，移动直杆6的移动可以带动辅助连接杆7和推动板71在抓料斗22的内部横向移动，从而可以对抓料斗22内部的物料进行来回扰动翻动，从而防止物料内部空隙较大，而影响货物单次装卸的容量，以此进一步影响到该装置对货物的装卸效果，其次，推动板71的移动，可以使密实扭簧8发生弹性变形，利用密实扭簧8的变形效果，可以使密实连接球81带动密实增强杆82在物料内部发生连续的横向移动，从而利用该移动效果，可以进一步增大对物料的扰动面积，进一步增强了该装置对物料的装卸效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种干散货码头装卸装置，其特征在于，包括：

控制箱（1），所述控制箱（1）顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆（11），所述倾斜拉杆（11）远离控制箱（1）的一端固定连接有挂钩（12），所述控制箱（1）的底侧外壁中轴处开设有滑槽（13），所述控制箱（1）的内部中轴处设置有双螺纹杆（14），所述双螺纹杆（14）的左右两端分别贯穿控制箱（1）的两端侧壁并延伸至外侧，所述双螺纹杆（14）的左侧延伸部通过轴承与控制箱（1）的侧壁转动连接，所述双螺纹杆（14）的右侧延伸部固定连接有电机（15）；

限位圈（2），所述限位圈（2）的数量为两个，两个所述限位圈（2）分别滑动设置在双螺纹杆（14）左右两端外壁，所述限位圈（2）的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）远离限位圈（2）的一端滑动贯穿滑槽（13）的内部并延伸至外侧，所述电动伸缩杆（21）的延伸部固定连接有抓料斗（22）；

其中，所述抓料斗（22）的底侧外壁呈弧形设置；

所述抓料斗（22）的侧壁中轴处固定连接有伸缩管（3），两个所述伸缩管（3）之间滑动设置有延长杆（31），所述延长杆（31）的外壁与伸缩管（3）的内壁接触设置；

其中，所述延长杆（31）的两端外壁分别固定连接有回位簧（32），所述回位簧（32）远离延长杆（31）的一端与抓料斗（22）的侧壁固定连接；

所述伸缩管（3）的前后两侧外壁分别连通设置有气体管（4），所述气体管（4）远离伸缩管（3）的一端连通设置有储气球（41），所述储气球（41）的底侧外壁中轴处连通设置有异形导杆（42）；

其中，所述异形导杆（42）与抓料斗（22）相配适，所述异形导杆（42）的内部掏空设置；

所述异形导杆（42）的前后两侧外壁的底侧分别开设有弧形槽（5），所述异形导杆（42）的内部滑动设置有气压球（51），所述气压球（51）的侧壁中轴处固定连接有压缩簧（52），所述压缩簧（52）远离气压球（51）的一端与异形导杆（42）的侧壁固定连接；

其中，所述气压球（51）的外壁与异形导杆（42）的内壁接触设置，所述气压球（51）设置在弧形槽（5）的顶端；

两侧所述气压球（51）上固定连接有移动直杆（6），所述移动直杆（6）滑动贯穿弧形槽（5）的内部并延伸至外侧；

其中，所述移动直杆（6）的底侧外壁固定连接有刮刀（61），所述刮刀（61）远离移动直杆（6）的一端与抓料斗（22）的底侧内壁接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种干散货码头装卸装置，其特征在于：所述移动直杆（6）的顶部中轴处固定连接有辅助连接杆（7），所述辅助连接杆（7）呈L形设置，所述辅助连接杆（7）远离移动直杆（6）的一端固定连接有推动板（71），所述推动板（71）悬空设置。

3.根据权利要求2所述的一种干散货码头装卸装置，其特征在于：所述推动板（71）侧壁的前后两端分别固定连接有密实扭簧（8），所述密实扭簧（8）远离推动板（71）的一端与抓料斗（22）的侧壁固定连接，所述密实扭簧（8）的中轴处固定连接有密实连接球（81）。

4.根据权利要求3所述的一种干散货码头装卸装置，其特征在于：所述密实连接球（81）悬空设置，所述密实连接球（81）上固定连接有密实增强杆（82），所述密实增强杆（82）贯穿密实连接球（81）的上下两侧外壁并延伸至外侧；

其中，所述密实增强杆（82）悬空设置。

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