CN115071853A - 一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构 - Google Patents

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薛春荣
代嘉惠
雷世威
吴明阳
潘长松
黄海游
王成锋
高铭阳
奉伟
何幸芸
刘其鑫
孙海涛
刘佩
龚小兵
郭胜均
巫亮
张世涛
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Abstract

本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，包括履带、主动轮、从动轮、支撑轮、安装架；所述安装架上设有第一转动机构，所述支撑轮通过所述第一转动机构与安装架转动连接；所述第一转动机构包括转动臂、驱动装置；所述转动臂的中部设有转动支点，并通过所述转动支点与安装架转动；所述转动臂一端与所述支撑轮转动连接，另一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动转动臂绕转动支点转动，并带动支撑轮移动，从而调整支撑轮的支撑高度。本发明中的履带行驶机构，支撑轮与从动轮均可进行调整，从而改变履带的支撑高度，实现车身高度的调整。

Description

一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构
技术领域
本发明属于煤矿移动平台技术领域，涉及一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构。
背景技术
履带式移动平台是目前应用最为广泛的非结构化道路移动运载平台。履带移动平台接地面积大，附着能力强，可承受负载大，下陷深度低，便于通过承载能力较低的地面，在军用、农用及矿用等工程领域得到了广泛的应用。煤矿中喷浆支护主要是采用履带式移动平台搭载喷浆设备。通常车身刚性地安装在履带行走机构上，车身与地面的距离是固定的，当履带行驶在易凹陷地面时，两侧履带凹陷后，会造成车身相对地面高度降低，难以跨越障碍物，甚至车身直接与地面接触，无法继续移动。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于实现可变支撑高度的履带行驶机构，提出一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，包括履带、主动轮、从动轮、支撑轮、安装架；所述安装架上设有第一转动机构，所述支撑轮通过所述第一转动机构与安装架转动连接；所述第一转动机构包括转动臂、驱动装置；所述转动臂的中部设有转动支点，并通过所述转动支点与安装架转动；所述转动臂一端与所述支撑轮转动连接，另一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动转动臂绕转动支点转动，并带动支撑轮移动，从而调整支撑轮的支撑高度。
进一步，所述安装架上还设有第二转动机构，所述第二转动机构包括转动架、驱动装置，所述转动架与所述安装架转动连接；所述从动轮转动设于所述转动架的一端；所述驱动装置与转动架连接，驱动转动架转动，从而带动从动轮偏摆改变位置。
进一步，所述转动架上还转动设有支撑轮，所述支撑轮设于所述转动架远离所述从动轮的一端；驱动装置连接于所述转动架的中部，驱动装置驱动转动架转动，同时带动转动架的从动轮与支撑轮偏摆改变位置。
进一步，所述驱动装置包括液压缸、减震弹簧；所述液压缸一端与所述转动架或转动臂转动连接，另一端通过所述减震弹簧与安装支架转动连接。
进一步，所述从动轮有两个，分别设于所述安装架的两端。
进一步，所述转动臂呈V型。
进一步，所述安装架上设有多个所述第一转动机构，每个所述第一转动机构上均设有支撑轮。
本发明的有益效果在于：本发明中的履带行驶机构，支撑轮与从动轮均可进行调整，从而改变履带的支撑高度，实现车身高度的调整。同时也可以通过调整从动轮与支撑轮的相对位置，实现履带底部与水平面倾斜，在倾斜路面行驶时，可保持车身始终处于水平状态。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明中从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构示意图；
图2为本发明中第一转动机构与第二转动机构的结构示意图。
附图标记：1-履带；2-主动轮；3-从动轮；4-支撑轮；5-第一转动机构；6-第二转动机构；7-安装架；51-转动臂；52-第一液压缸；53-第一减震弹簧；61-转动架；62-第二液压缸；63-第二减震弹簧。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～2，为一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，包括履带1、主动轮2、2个从动轮3、4个支撑轮4、安装架7；2个从动轮3分别安装在安装架7的两端。安装架7上安装有第一转动机构5，其中中间的2个支撑轮4均通过第一转动机构5与安装架7转动连接；第一转动机构5包括呈V型的转动臂51、驱动装置；转动臂51的中部安装有转动支点，并通过转动支点与安装架7转动；转动臂51一端与支撑轮4转动连接，另一端与驱动装置连接；驱动装置包括第一液压缸52、第一减震弹簧53；第一液压缸52一端与转动臂51转动连接，另一端通过第一减震弹簧53与安装支架转动连接第一液压缸52驱动转动臂51绕转动支点转动，并带动支撑轮4移动，从而调整支撑轮4的支撑高度。
安装架7上还安装有第二转动机构6，2个从动轮3与另外2个支撑轮4均安装在第二转动机构6上；第二转动机构6包括转动架61、驱动装置，转动架61与安装架7转动连接；从动轮3转动安装在转动架61的一端；驱动装置包括第二液压缸62、第二减震弹簧63；第二液压缸62一端与转动架61转动连接，另一端通过第二减震弹簧63与安装支架转动连接。第二液压缸62驱动转动架61转动，从而带动从动轮3偏摆改变位置。
转动架61上还转动安装有支撑轮4，支撑轮4安装在转动架61远离从动轮3的一端；驱动装置连接于转动架61的中部，驱动装置驱动转动架61转动，同时带动转动架61的从动轮3与支撑轮4偏摆改变位置。
当需要调整支撑高度或履带在水平面的倾角时，通过第一转动机构5与第二转动机构6带动支撑轮4与从动轮3进行偏摆，降低或抬升履带1支撑高度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，包括履带、主动轮、从动轮、支撑轮、安装架；其特征在于：所述安装架上设有第一转动机构，所述支撑轮通过所述第一转动机构与安装架转动连接；所述第一转动机构包括转动臂、驱动装置；所述转动臂的中部设有转动支点，并通过所述转动支点与安装架转动；所述转动臂一端与所述支撑轮转动连接，另一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动转动臂绕转动支点转动，并带动支撑轮移动，从而调整支撑轮的支撑高度。
2.根据权利要求1所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述安装架上还设有第二转动机构，所述第二转动机构包括转动架、驱动装置，所述转动架与所述安装架转动连接；所述从动轮转动设于所述转动架的一端；所述驱动装置与转动架连接，驱动转动架转动，从而带动从动轮偏摆改变位置。
3.根据权利要求2所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述转动架上还转动设有支撑轮，所述支撑轮设于所述转动架远离所述从动轮的一端；驱动装置连接于所述转动架的中部，驱动装置驱动转动架转动，同时带动转动架的从动轮与支撑轮偏摆改变位置。
4.根据权利要求3所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸、减震弹簧；所述液压缸一端与所述转动架或转动臂转动连接，另一端通过所述减震弹簧与安装支架转动连接。
5.根据权利要求2或3所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述从动轮有两个，分别设于所述安装架的两端。
6.根据权利要求1所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述转动臂呈V型。
7.根据权利要求1所述的从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，其特征在于：所述安装架上设有多个所述第一转动机构，每个所述第一转动机构上均设有支撑轮。
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