CN115069786A - 一种厚板中间冷却待温的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种厚板中间冷却待温的控制方法，于原有粗轧工序与精轧工序之间依次设置空冷工序与水冷工序，通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标温度适配的有序温控。本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，首先基于原有产线，在粗轧与精轧之间设置冷却待温区，所述冷却待温区由依次设置的空冷区及水冷区组成，通过空冷+水冷的待温策略设计，提升轧制节奏和小时产能，同时先空冷后水冷的冷却步序可很好地改善单独多道次水冷造成的头尾黑头现象。
Description
技术领域
本发明属于板坯轧制领域，具体涉及一种厚板中间冷却待温的控制方法。
背景技术
厚板生产的很多钢种需要控制精轧开轧温度，因此在粗轧完成后钢板需要待温到一定温度进入精轧。通常情况下厚度越厚待温时间越长，根据要求不同，中间坯的待温时间通常在几分钟到几十分钟，特殊钢种甚至达到1小时以上，严重影响了产线产能提升。
厚板待温通常有两种途径：空冷和水冷。空冷待温为粗轧后的钢板在粗轧与精轧之间的辊道上摆动空冷，冷却速度较慢，对轧制节奏的影响比较明显，精轧机时常需要停机等待空冷过程完成。为缓解空冷待温时间长的影响，某些钢厂在粗轧精轧距离足够长的情况下，采用多块钢集批待温的生产方式，轧制节奏有所提升，但节奏仍然较慢，而对于产线距离有限则多块钢空冷的策略就无法有效实施。为了缩短待温时间，很多厚板厂在粗轧和精轧之间的辊道上建设了中间水冷装置，利用水冷装置实现中间坯的快速降温，以提高生产效率。但对厚规格而言，连续多道次水冷，钢板头尾温降明显，头尾黑头控制难度大。
申请号为：200910104025.5的发明申请，公开了“一种中间坯冷却系统及冷却控制工艺”，在粗轧机和精轧机之间，设置气雾冷却装置本体。所述的气雾冷却装置本体由上部冷却集管和下部冷却集管组成，在上部冷却集管和下部冷却集管的冷却水管上安装气雾喷嘴和压缩空气管；冷却水管和压缩空气管的开闭控制阀和流量控制阀与控制阀站连接。在轧机前后的辊道附近设置的冷却集管，通过对冷却集管喷射的水雾控制工艺技术对中间坯气雾冷却工艺进行控制。
申请号为：201610361553.9发明申请，公开了“一种机架间冷却装备和热心轧制工艺”，通过在轧制工艺流程中的粗轧机与精轧机之间设置冷却装备，有利于使粗轧后的中间坯钢板尽快满足精轧温度要求，缩短待温时间和轧制周期，节能降耗；采用热心轧制，有利于改善轧制钢板的心部韧性，提高板材心部质量，从而提高钢板探伤合格率其特征在于，包括框架，框架上设置有冷却集管阵列，每一根冷却集管上设置有喷嘴阵列，所述框架中具有冷却辊道横向穿越段，所述框架的左端为中间坯钢板输入端，所述框架的右端为中间坯钢板输出端。
申请号为：201010194568.3的发明申请，公开了“一种中厚板控制轧制中间坯的冷却方法”，具体工艺过程是:将奥氏体再结晶区粗轧后的厚度范围30～110mm的中间坯,由传输辊道进入中间控制冷却区域进行快速冷却至800～950℃,经短时间空冷均温后进入轧机进行未再结晶区轧制。中间冷却过程采用高密度、超密度上、下集管对中间坯冲击射流水冷方式,具体工艺参数均由计算机实行精确控制。
申请号为：201110358731.X的发明申请，公开了“一种提高单机架中板轧机小时产量的装置及轧制方法”，单机架轧机工艺设备布置顺序依次为：加热炉，除鳞箱，中间坯待温支架，轧机，辊道，ACC；其轧制工艺步骤依次为：(1)第一块中间坯在轧机后进入ACC层流冷却、第二块板坯在轧机开坯、第三块板坯出炉；(2)第二块中间坯回轧机后架于钢坯待温架、第一块中间坯轧制成品、第三块坯进除鳞箱除鳞；(3)第一块钢板轧制成功离开轧机、第二块中间坯放入辊道通过轧机进入ACC层流冷却、第三块坯开坯、第四块坯出炉。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供了一种厚板中间冷却待温的控制方法，其技术方案具体如下：
一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于原有粗轧工序与精轧工序之间依次设置空冷工序与水冷工序，
通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述空冷工序与水冷工序沿粗轧工序与精轧工序之间的原有辊道进行依次的设置；
所述粗轧出口至空冷入口的距离以大于最长中间坯长度为限进行设置。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于粗轧出口设置粗轧出口测温仪，所述的通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控，具体包括如下步骤：
S1：L2自L1读取粗轧出口测温仪测得的当前粗轧抛钢温度值；L2自L3读取相应轧件信息；
S2：L2根据读取的当前粗轧抛钢温度值及相应轧件信息，计算水流密度最大时该轧件所需的水冷温降及辊道速度；
S3：将计算得出的辊道速度与水冷辊道速度的最慢速度进行比较，根据比较结果确定该轧件所需的水冷道次；
S4：由L1根据L2计算出的水冷道次下发水流量及水冷辊道速度的调控指令至相应动作执行端。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于精轧入口设置精轧入口测温仪，通过精轧入口测温仪的实时测量值对L2的温度模型进行修正，据此对后续轧件建立自适应性修正。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
步骤S2具体为：
当当前轧件为第0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF，
辊道速度根据下述两式联立确定：
当当前轧件为非0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF-ΔTAC，
辊道速度根据下述两式联立确定：
其中，
ΔTWC：所需的水冷温降，单位：℃；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
TF：精轧开轧设定温度，单位：℃；
v：辊道速度，单位：m/s；
LWC：水冷辊道长度，单位：m；
tWC：水冷时间，单位：S；
C：钢板比热；J/(kg℃)；
m：质量，单位：kg；
h：换热系数；
S：钢板水冷换热表面积，单位：m2；
T水：水温，单位：℃；
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
步骤S3具体为：
当辊道速度大于水冷辊道速度的最慢速度时，确定该轧件的水冷道次为一个道次；
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，以水冷辊道速度为准确定该轧件的水冷道次。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，具体为：
SA1：当轧件i在精轧工序阶段进行精轧时，控制第i+1轧件处于空冷区；并计算第i+2轧件与第i+1轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于空冷区等待；
SA2：当轧件i精轧最后一道次正向抛钢时，控制驱动第i+1轧件进入水冷区，并控制驱动第i+2轧件的前端运行至空冷区的末端位置，同时计算第i+2轧件与第i+3轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于空冷区等待。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的h经由下式确定：
h＝0.277×(1060-TWC)f0.35×θ，
其中，
h：换热系数；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃；
f：水流密度，单位：L/(min·m2)
θ：自适应系数。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的ΔTAC经由下式确定：
其中，
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
tAC：已空冷的时间，单位：S；
A：钢板表面积，单位：m2；
σ：Stefan-Bolzman常数；
ε：黑度系数；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
T∞：环境温度，单位：℃。
根据本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，所述的将水冷辊道速度的最慢速度设定为辊道速度，并据此确定该轧件的水冷道次，具体通过下式确定：
其中，
n：需要的冷却道次；
tWC：水冷时间，单位：S；
vmin：水冷辊道最慢辊速，单位：m/s；
LWC：水冷段长度，单位：m。
本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，首先基于原有产线，在粗轧与精轧之间设置冷却待温区，所述冷却待温区由依次设置的空冷区及水冷区组成，通过空冷+水冷的待温策略设计，提升轧制节奏和小时产能，同时先空冷后水冷的冷却步序可很好地改善单独多道次水冷造成的头尾黑头现象和单空冷待温时间过长的问题；同时由于本方案是基于现有产线开发，而现有产线空间有限，为了首先保证粗轧抛钢不与处于空冷区的轧件干涉，必须设置粗轧出口至空冷区入口的距离要大于最长轧件长度，后续还要考虑到空冷区的长度设置问题，可至少容纳1-2块轧件进行空冷，再加上水冷的设置，势必造成水冷出口至精轧入口的距离小于最长轧件的问题，而带来有可能处于水冷区的轧件会影响精轧抛钢，由此就必然带来进一步的控制节拍设置的问题，而本发明也进一步地通过节拍的控制很好地解决了这一问题，从方案设想到到方案切实可行的操作、将缩短中间坯待温时间、减少精轧机空转等待时间落到了实处，实现了轧制节奏和轧线产能的提升。
附图说明
图1为本发明的产线布置示意图；
图2为本发明中的轧件待温的温控步序示意图；
图3为本发明的根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍的流程图。
具体实施方式
下面，根据说明书附图和具体实施方式对本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法作进一步具体说明。
如图1所示的一种厚板中间冷却待温的控制方法，
于原有粗轧工序与精轧工序之间依次设置空冷工序与水冷工序，
通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控。
其中，
所述空冷工序与水冷工序沿粗轧工序与精轧工序之间的原有辊道进行依次的设置；
所述粗轧出口至空冷入口的距离以大于最长中间坯长度为限进行设置。
其中，
于粗轧出口设置粗轧出口测温仪，所述的通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控，如图2所示，具体包括如下步骤：
S1：L2自L1读取粗轧出口测温仪测得的当前粗轧抛钢温度值；L2自L3读取相应轧件信息；
S2：L2根据读取的当前粗轧抛钢温度值及相应轧件信息，计算水流密度最大时该轧件所需的水冷温降及辊道速度；
S3：将计算得出的辊道速度与水冷辊道速度的最慢速度进行比较，根据比较结果确定该轧件所需的水冷道次；
S4：由L1根据L2计算出的水冷道次下发水流量及水冷辊道速度的调控指令至相应动作执行端。
其中，
于精轧入口设置精轧入口测温仪，通过精轧入口测温仪的实时测量值对L2的温度模型进行修正，据此对后续轧件建立自适应性修正。
其中，
步骤S2具体为：
当当前轧件为第0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF，
辊道速度根据下述两式联立确定：
当当前轧件为非0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF-ΔTAC，
辊道速度根据下述两式联立确定：
其中，
ΔTWC：所需的水冷温降，单位：℃；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
TF：精轧开轧设定温度，单位：℃；
v：辊道速度，单位：m/s；
LWC：水冷辊道长度，单位：m；
tWC：水冷时间，单位：S；
C：钢板比热；J/(kg℃)；
m：质量，单位：kg；
h：换热系数；
S：钢板水冷换热表面积，单位：m2；
T水：水温，单位：℃；
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃。
其中，
步骤S3具体为：
当辊道速度大于水冷辊道速度的最慢速度时，确定该轧件的水冷道次为一个道次；
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，以水冷辊道速度为准确定该轧件的水冷道次。
其中，
所述的根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，如图3所示，具体为：
SA1：当轧件i在精轧工序阶段进行精轧时，控制第i+1轧件处于空冷区；并计算第i+2轧件与第i+1轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于空冷区等待；
SA2：当轧件i精轧最后一道次正向抛钢时，控制驱动第i+1轧件进入水冷区，并控制驱动第i+2轧件的前端运行至空冷区的末端位置，同时计算第i+2轧件与第i+3轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于空冷区等待。
其中，
所述的h经由下式确定：
h＝0.277×(1060-TWC)f0.35×θ，
其中，
h：换热系数；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃；
f：水流密度，单位：L/(min·m2)
θ：自适应系数。
其中，
所述的ΔTAC经由下式确定：
其中，
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
tAC：已空冷的时间，单位：S；
A：钢板表面积，单位：m2；
σ：Stefan-Bolzman常数；
ε：黑度系数；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
T∞：环境温度，单位：℃。
其中，
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，所述的将水冷辊道速度的最慢速度设定为辊道速度，并据此确定该轧件的水冷道次，具体通过下式确定：
其中，
n：需要的冷却道次；
tWC：水冷时间，单位：S；
vmin：水冷辊道最慢辊速，单位：m/s；
LWC：水冷段长度，单位：m。
工作过程、原理及实施例
如图1所示的产线布置：轧制产线上沿轧制方向分别布置粗轧机、粗轧机出口测温仪、空冷待温区、水冷装置、精轧机入口测温仪和精轧机；空冷待温区域长度Lac；水冷装置长度为Lwc；空冷+水冷的待温总长度LT＝Lwc+Lac；粗轧机出口至空冷待温区入口距离为L1；水冷出口至精轧机的距离为L2；粗轧出口和精轧入口测温仪用于检测钢板待温前后温度。碍于现有产线的长度，在布设时，粗轧距离精轧距离较短，布设粗轧出口至空冷待温区入口距离L1>最长中间坯长度，从而保证粗轧抛钢不与空冷待温区中间坯干涉；空冷待温距离有限，待温钢板块数根据钢板长度不同1-2块；水冷出口至精轧机入口距离L2<最长成品长度，即精轧抛钢会占用水冷辊道；水冷装置最大水流密度为fmax，水冷辊道速度最慢为vmin。
具体控制时：
对轧线的第一块钢，坯料经粗轧轧成0#中间坯后，L2过程控制系统根据接收的该块中间坯信息(规格、设定精轧机开轧温度TF、实际抛钢温度TR等)计算应实现的待温温降ΔT：ΔT＝TR-TF
计算最大水流密度fmax条件下实现0#坯ΔT温降需要的冷却辊道速度v。
如果v>vmin则水冷道次n＝1，水冷继续；如果v<vmin，则辊道速度取vmin，计算最大水流密度fmax，最慢辊速vmin需要的冷却道次n。
控制模型向一级机下发辊道速度v、冷却道次n和水流密度fmax，水冷装置打开开关阀和调节阀，调整水流密度到目标值后，0#中间坯以速度v进入水冷装置开始水冷n道次，然后进入精轧机轧制；
粗轧轧制的1#中间坯送入空冷待温区域待温。由于0#坯精轧阶段反向抛钢会占用水冷区域，因此在0#坯精轧过程水冷区域空置，1#坯不进入水冷区域。
当0#坯精轧最后一道次正向抛钢时，计算1#坯发生的空冷待温温降ΔTAC和该时刻的温度TWC。使用常见的辐射换热公式即可。
计算水流密度为最大值fmax时，1#坯降温至精轧开轧温度TF需要的水冷温降ΔTWC和辊道速度v；
如果v>vmin则水冷道次n＝1，水冷继续，1#进入水冷区域的同时2#坯向前一工位移动；如果v<vmin，则辊道速度取vmin，计算最大水流密度fmax，最慢辊速vmin需要的冷却道次n。
控制模型向一级机下发辊道速度和水冷装置水流密度，水冷装置打开开关阀和调节阀，调整水流密度到目标值后，1#中间坯以速度v进入水冷装置开始水冷n道次。后续2#中间坯停留在原有空冷辊道区域待温，避免前移影响1#坯的多道次水冷。
水冷后的1#中间坯进入精轧机轧制，精轧机入口测温仪用于判断中间坯待温后温度是否满足目标温度，根据温度偏差修正计算模型。后续中间坯控制方法同1#坯。
3#坯粗轧完成后，如果空冷待温区有空位，同时空位长度大于3#坯长度，则3#坯进入空冷待温区，否则继续留在粗轧机区域等待，直至空冷待温区空间满足要求。
例如：
空冷待温区域长度Lac＝22m，水冷装置长度为Lwc＝12m；
0#坯长度8m(厚度100mm，宽度3200mm)，1#坯长度8m(厚度80mm，宽度2800mm)，2#坯长度12m(厚度100mm，宽度3000mm)；
粗轧机出口至空冷待温区入口距离为L1＝18m，水冷出口至精轧机的距离为L2＝32m；
粗轧抛钢温度TR＝950℃，精轧开轧温度TF＝880℃；
钢板比热c＝490J/(kg℃)；环境温度为25℃；
根据上述方法，计算得到：
1)0#中间坯应实现的待温温降ΔT＝TR-TF＝950-880＝70℃；
2)计算最大水流密度fmax条件下0#坯水冷的辊道速度v。
中间坯水冷过程，Q＝c×m×ΔTWC＝(TWC-T水)·tWC·S·h
其中TWC＝TR-ΔTAC，表示水冷开始时刻中间坯温度，℃，对0#坯而言TWC＝TR；S为钢板水冷换热表面积，m2；换热系数h使用经验公式即可(以如下经验公式说明本发明方法)：
h＝0.277×(1060-TWC)f0.35×θ
综上，水冷时间
辊道速度
其中T水为水温，30℃；tWC为水冷时间，s，未知量；f为水流密度，600L/(min·m2)；θ为自适应系数1.182。
3)辊道最慢走速0.5m/s，所以以最慢辊速vmin＝0.5需要的冷却道次
4)打开开关阀和调节阀，调整水流密度到600L/(min·m2)后，0#中间坯开始水冷，然后进入精轧机轧制；
5)粗轧轧制的1#中间坯送入空冷待温区域待温。
6)当0#坯精轧最后一道次正向抛钢时，1#坯已空冷的时间tAC＝146s，则1#坯发生的空冷待温温降ΔTAC和该时刻的温度TWC如下：
其中，c为钢板比热，490J/(kg℃)；m为质量，kg；TR为粗轧抛钢温度950℃，即待温开始温度，℃；A为钢板表面积；T∞为环境温度；Stefan-Bolzman常数σ＝5.768×10-8，J/(m2s℃4)；ε为黑度系数，热轧钢板空冷状态通常为0.6-0.9之间。
7)计算1#坯需要的水冷温降ΔTWC和辊道速度v；
待温总温降ΔT＝TR-TF＝ΔTAC+ΔTWC
则水冷温降
水冷时间
辊道速度
8)辊道速度0.97m/s>最慢辊道速度，冷却一道次即可。1#进入水冷区域的同时2#坯向前一工位移动；
水冷装置打开开关阀和调节阀，调整水流密度到600L/(min·m2)后，1#中间坯水冷1道次。后续中间坯控制方法同1#坯。
本发明的一种厚板中间冷却待温的控制方法，首先基于原有产线，在粗轧与精轧之间设置冷却待温区，所述冷却待温区由依次设置的空冷区及水冷区组成，通过空冷+水冷的待温策略设计，提升轧制节奏和小时产能，同时先空冷后水冷的冷却步序可很好地改善单独多道次水冷造成的头尾黑头现象和单空冷待温时间过长的问题；同时由于本方案是基于现有产线开发，而现有产线空间有限，为了首先保证粗轧抛钢不与处于空冷区的轧件干涉，必须设置粗轧出口至空冷区入口的距离要大于最长轧件长度，后续还要考虑到空冷区的长度设置问题，可至少容纳1-2块轧件进行空冷，再加上水冷的设置，势必造成水冷出口至精轧入口的距离小于最长轧件的问题，而带来有可能处于水冷区的轧件会影响精轧抛钢，由此就必然带来进一步的控制节拍设置的问题，而本发明也进一步地通过节拍的控制很好地解决了这一问题，从方案设想到到方案切实可行的操作、将缩短中间坯待温时间、减少精轧机空转等待时间落到了实处，实现了轧制节奏和轧线产能的提升。
Claims (10)
1.一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于原有粗轧工序与精轧工序之间依次设置空冷工序与水冷工序，
通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控。
2.根据权利要求1所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述空冷工序与水冷工序沿粗轧工序与精轧工序之间的原有辊道进行依次的设置；
所述粗轧出口至空冷入口的距离以大于最长中间坯长度为限进行设置。
3.根据权利要求1所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于粗轧出口设置粗轧出口测温仪，所述的通过建立依次的粗轧、空冷、水冷、精轧工序，并根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，使得每个轧件在到达精轧入口时都能形成与目标精轧开轧温度适配的有序温控，具体包括如下步骤：
S1：L2自L1读取粗轧出口测温仪测得的当前粗轧抛钢温度值；L2自L3读取相应轧件信息；
S2：L2根据读取的当前粗轧抛钢温度值及相应轧件信息，计算水流密度最大时该轧件所需的水冷温降及辊道速度；
S3：将计算得出的辊道速度与水冷辊道速度的最慢速度进行比较，根据比较结果确定该轧件所需的水冷道次；
S4：由L1根据L2计算出的水冷道次下发水流量及水冷辊道速度的调控指令至相应动作执行端。
4.根据权利要求3所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
于精轧入口设置精轧入口测温仪，通过精轧入口测温仪的实时测量值对L2的温度模型进行修正，据此对后续轧件建立自适应性修正。
5.根据权利要求3所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
步骤S2具体为：
当当前轧件为第0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF，
辊道速度根据下述两式联立确定：
当当前轧件为非0#轧件时，所需的水冷温降由下式确定：
ΔTWC＝TR-TF-ΔTAC，
辊道速度根据下述两式联立确定：
其中，
ΔTWC：所需的水冷温降，单位：℃；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
TF：精轧开轧设定温度，单位：℃；
v：辊道速度，单位：m/s；
LWC：水冷辊道长度，单位：m；
tWC：水冷时间，单位：S；
C：钢板比热；J/(kg℃)；
m：质量，单位：kg；
h：换热系数；
S：钢板水冷换热表面积，单位：m2；
T水：水温，单位：℃；
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃。
6.根据权利要求3所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
步骤S3具体为：
当辊道速度大于水冷辊道速度的最慢速度时，确定该轧件的水冷道次为一个道次；
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，以水冷辊道速度为准确定该轧件的水冷道次。
7.根据权利要求1所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的根据轧件长度建立前后轧件的行程节拍，具体为：
SA1：当轧件i在精轧工序阶段进行精轧时，控制第i+1轧件处于空冷区；并计算第i+2轧件与第i+1轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+2轧件处于空冷区等待；
SA2：当轧件i精轧最后一道次正向抛钢时，控制驱动第i+1轧件进入水冷区，并控制驱动第i+2轧件的前端运行至空冷区的末端位置，同时计算第i+2轧件与第i+3轧件的长度之和与空冷区设置长度的差值；
若两者之和大于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于粗轧区等待；
若两者之和小于空冷区设置长度，则控制第i+3轧件处于空冷区等待。
8.根据权利要求5所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的h经由下式确定：
h＝0.277×(1060-TWC)f0.35×θ，
其中，
h：换热系数；
Twc：前一轧件最后一道次精轧正向抛钢时刻，该轧件的温度，单位：℃；
f：水流密度，单位：L/(min·m2)
θ：自适应系数。
9.根据权利要求5所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
所述的ΔTAC经由下式确定：
其中，
ΔTAC：轧件的空冷待温温降，单位：℃；
tAC：已空冷的时间，单位：S；
A：钢板表面积，单位：m2；
σ：Stefan-Bolzman常数；
ε：黑度系数；
TR：粗轧抛钢温度，单位：℃；
T∞：环境温度，单位：℃。
10.根据权利要求6所述的一种厚板中间冷却待温的控制方法，其特征在于：
当辊道速度小于水冷辊道速度的最慢速度时，所述的将水冷辊道速度的最慢速度设定为辊道速度，并据此确定该轧件的水冷道次，具体通过下式确定：
其中，
n：需要的冷却道次；
tWC：水冷时间，单位：S；
vmin：水冷辊道最慢辊速，单位：m/s；
LWC：水冷段长度，单位：m。
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