CN115067301A - 一种包括第一和第二主罐的农业机械用喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械用喷洒系统(10)，包括第一主罐(13)；第一泵(19)，通过入口(20)抽吸液体并通过出口(21)排出吸入的液体；第一吸入管线(15a)，用于向第一泵的入口供应来自第一主罐的液体；一个或多个第一排放管线(16a)，用于将液体喷洒到植物上以进行处理；第二主罐(17)和输送管线(18)，包括泵送机构(23)，用于抽吸和排出来自第二主罐的液体；以及第一阀(24)，以选择性地使泵送机构与第一主罐或第一泵的入口连通，同时绕过第一主罐。

Description

一种包括第一和第二主罐的农业机械用喷洒系统

技术领域

本发明涉及一种农业机械用喷洒系统，用于这种喷洒系统的喷洒子系统和包括这种喷洒系统的农业机械。

背景技术

以已知的方式存在用于农业机械的喷洒系统，其包括喷杆和液体回路，液体回路本身包括填充有处理液的两个主罐；和喷嘴，安装在喷杆上并供应处理液以将其喷洒到植物上以在田间处理。这两个主罐通过输送管线进一步相互连接，从而可以确保在两个方向上将处理液从两个主罐中的一个主罐传输到另一个主罐。

然而，此类喷洒系统自首次实施以来几乎没有变化和/或几乎没有改进。

因此需要发展和/或改进这种喷洒系统。

发明内容

为此，本发明的主题是一种用于农业机械的喷洒系统，包括喷杆和液体回路本身，该液体回路本身包括：

-一第一主罐，配置为容纳处理液，

-一第一泵送组件，包括第一泵，第一泵包括入口和出口，所述第一泵设计成通过所述入口吸入液体并通过所述出口排出吸入的液体，

-至少一个第一吸入管线，在下游连接到所述第一泵的入口，所述第一吸入管线或第一吸入管线中的一个，称为第一主罐吸入管线，将所示第一主罐连接到所示第一泵的入口，

-至少一个第一排放管线，在上游连接到所述第一泵的出口，所述第一排放管线或至少一个第一排放管线，称为喷洒管线，包括喷嘴，该喷嘴安装在所述喷杆上并设计用于将液体喷洒到待处理的植物上，

-一第二主罐，配置为容纳处理液，

-一输送管线，将所述第一主罐和所述第二主罐相互连接并包括泵送机构，该泵送机构设计为吸入来自所述第二主罐的处理液并将吸入的处理液排放到所述第一主罐，所述输送管线还包括第一阀，该第一阀安装在所述泵送机构下游并设计用于：

*在第一位置，使所述泵送机构与所述第一主罐连通，以便通过所述第一主罐供应所述第一泵和用于喷洒来自所述第一和第二主罐的处理液的一个或多个管线，和

*在第二位置，使所述泵送机构与所述第一泵的入口连通，同时绕过所述第一主罐，以便选择性地供应所述第一泵和用于喷洒来自所述第一主罐的处理液或来自所述第二个主罐的处理液的一个或多个管线。

根据可以一起或分开考虑的替代实施例：

-第一排放管线之一，称为掺入管线，将所述第一泵的出口连接到所述第一主罐，并且包括掺入组件，该掺入组件设计成结合产品以结合到由所述第一泵排出并沿所述掺入管线流动的液体中，以及第二阀，该第二阀旨在：

*在第一位置，使所述第一泵的出口通过所述掺入组件与所述第一主罐连通，并且

*在第二位置，使所述第一泵的出口通过所述掺入组件与所述泵送机构和所述第一阀之间的输送管线连通；

-所述泵送机构包括文丘里效应装置，文丘里效应装置设计为吸入来自所述第二主罐的处理液并通过喷射器将所述处理液排放到所述第一阀；

-所述液体回路包括第二泵送组件，该第二泵送组件包括第二泵，第二泵本身包括入口和出口，所述第二泵设计成通过所述入口吸入液体并通过所述出口排出吸入的液体；

-所述液体回路包括至少一个第二吸入管线，第二吸入管线在下游连接到所述第二泵的入口，所述第二吸入管线或第二吸入管线之一，称为第二主罐吸入管线，将所述第二主罐连接到所述第二泵的入口；

-所述液体回路包括至少一个第二排放管线，该至少一个第二排放管线在上游连接到所述第二泵的出口；

-所述第二排放管线或第二排放管线中的其中一个，称为注入管线，将所述第二泵的出口连接到所述泵送机构的文丘里效应装置的喷射器，从而通过文丘里效应装置沿所述输送管线使来自所述第二主罐至所述第一阀的处理液吸入和排放；

-所述第一泵送组件设计为通过所述第一阀选择性地使所述第一吸入管线或第一吸入管线中的一个或所述输送管线与所述第一泵的入口连通和/或选择性地使所述第一泵的出口与所述第一排放管线或第一排放管线中的一个连通；

-所述第二泵组件设计为选择性地使所述第二吸入管线中的一个与所述第二泵的入口连通和/或选择性地使所述第二泵的出口与所述第二排放管线或第二排放管线中的一个连通；

-所述喷洒系统包括电子控制单元；

-所述第一主罐包括设计为检测所述第一主罐中的液位的第一液位检测器；

-所述第二主罐包括设计为检测所述第二主罐中的液位的第二液位检测器；

-所述控制单元设计为当所述第一阀占据其第一位置并且当所述第二液位检测器检测到的液位和所述第一液位检测器检测到的液位差大于预定阈值差时，控制所述泵送机构沿所述输送管线吸入和排放从所述第二主罐到所述第一主罐的处理液；

-所述喷洒系统沿纵向方向延伸，所述纵向方向在所述喷洒系统的行进方向上从后往前定向；

-所述第一主罐布置在所述喷洒系统的后部，而所述第二主罐布置在所述喷洒系统的前部；

-所述第一主罐、所述第一泵送组件、一条或多条所述第一吸入管线和一条或多条所述第一排放管线形成第一喷洒子系统；

-所述第二主罐和所述泵送机构形成第二喷洒子系统；

-所述输送管线进一步由至少两个输送段形成，该输送段设计为可逆地彼此连接/断开，输送段中的其中一个称为第一输送段，形成所述第一喷洒子系统的部分且包括所述第一阀，输送段中的其它或另外一个称为第二输送段，形成所述第二喷洒子系统的部分并包括所述泵送结构；

-所述喷洒系统包括另一个喷杆和另一个连接所述第一主罐和所述第二主罐的输送管线；

-至少一个第二排放管线中的一个，称为其他喷洒管线，包括安装在另一喷杆上并用于将液体喷洒到处理的植物上的喷嘴；

-所述另一条输送管线包括另一泵送机构，该泵送机构设计为吸入来自所述第一主罐的处理液并将吸入的处理液排放到所述第二主罐；

-所述另一输送管线包括布置在所述另一泵送机构下游的另一第一阀，另一第一阀旨在：

*在第一位置，使所述另一泵送机构与所述第二主罐连通，并且

*在第二位置，使所述另一泵送机构与所述第二泵的入口连通，同时绕过所述第二主罐，以便选择性地供应所述第二泵和用于喷洒来自所述第二主罐的处理液或来自所述第一主罐的处理液的另外的管线。

本发明还涉及用于如前所述的喷洒系统的喷洒子系统，所述喷洒子系统形成所述第一喷洒子系统，所述第一段能够可逆地连接到第二子系统的第二段。

本发明还涉及一种农业机械，包括如前所述的喷洒系统。

附图说明

通过阅读本发明的优选实施例的具体描述，本发明的其它方面、目的、优点和特征将变得更为清楚，其中优选实施例以非限制性示例的方式给出，且通过附图进行描述，其中：

图1是根据本发明实施例的农业机械用喷洒系统的示意图。

图2是根据本发明另一实施例的农业机械用喷洒系统的示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的不同实施例的农业机械用喷洒系统10，特别地配置为在植物田地中喷洒处理液以处理例如农作物，例如谷类作物。

喷洒系统10例如通过使其位移的轮子(未示出)于地面接触，尤其与待处理的植物田地接触。

喷洒系统10例如旨在由诸如拖拉机的农业机械承载。

非限制性地采用正交参考点，包括沿农业机械行进方向向前的纵向、向左横向的横向方向和向上的垂直方向。纵向和横向是水平的，整体平行于地面。

喷洒系统10包括喷杆11和液体回路12，喷杆11例如沿着主要水平延伸方向，特别是整体横向延伸。

液体回路12包括被配置为容纳处理液的第一主罐13、第一泵送组件14、至少一条第一吸入管线15a-15c、至少一条第一排放管线16a-16d、配置为容纳处理液的第二主罐17，和输送管线18。

第一主罐13例如布置在喷洒系统10的后部。

第一泵送组件14包括第一泵19，第一泵19本身包括入口20和出口21，第一泵19通过入口20吸入液体，第一泵19通过出口21将通过入口20吸入的液体排出。

在接下来的描述中，术语“上游”和“下游”考虑了液体回路12中液体的流动方向，这是由第一泵19强加的。

第一吸入管线15a-15c各自在下游连接到第一泵19的入口20。第一吸入管线15a-15c因此布置在第一泵19的上游。第一泵19因此可以将液体吸入第一吸入管线15a-15c或每个第一吸入管线中以将其排出。第一吸入管线15a-15c彼此平行。

第一吸入管线15a-15c或第一吸入管线15a-15c的其中一条，称为第一主罐吸入管线，将第一主罐13连接到第一泵19的入口20。第一泵19因此可以吸入来自第一主罐13的处理液以将其排出。

第一排放管线16a-16d各自在上游连接到第一泵19的出口21。第一排放管线16a-16d因此布置在第一泵19的下游。第一泵19因此可以将液体排放到第一排放管线16a-16d或第一排放管线16a-16d中的每一条中。第一排放线16a-16d彼此平行。

第一排放管线16a-16d或第一排放管线16a-16d中的至少一条16a，称为喷洒管线，包括喷嘴22，喷嘴22安装在喷杆11上且设计为将液体喷洒在待处理的植物上。当第一泵19从第一主罐13吸入处理液以及当这种吸入的处理液排放到喷洒管线16a中时，喷嘴22喷射来自第一主罐13的处理液。

第二主罐17例如布置在喷洒系统10的前面。

输送管线18将第一主罐13和第二主罐17彼此连接。输送管线18可以是单一的。

输送管线18包括泵送机构23，泵送机构23设计为吸取来自第二主罐17的处理液并将吸取的处理液排放到第一主罐13。因此处理液可以从第二主罐17输送到第一主罐13。

在接下来的描述中，术语“上游”和“下游”还考虑了由泵送机构23施加的液体回路12中的液体流动方向。

输送管线18还包括布置在或替代地安装在泵送机构23下游的第一阀24。

第一阀24设计为：

-在第一位置，使泵送机构23与第一主罐13连通，并且

-在第二位置，使泵送机构23与第一泵19的入口20连通，同时绕过第一主罐13。

通过这种方式，在第一阀24的第一位置，来自第二主罐17的处理液被泵送机构23吸入并排放到第一阀24，在该位置，将处理液引至第一主罐13，以向第一主罐供应来自第二主罐17的处理液。来自第二主罐17的处理液因此被添加到已经包含在第一主罐13中的处理液中。然后第一泵19可以从第一主罐13中吸入处理液，以向喷洒管线16a和喷嘴22供应处理液，由此喷嘴22喷洒这种处理液的混合物。然后，第一和第二主罐13、17的处理液可以相同。

在第一阀24的第二位置，来自第二主罐17的处理液被泵送机构23吸入并排放到第一阀24，来自第二主罐17的处理液被引导至第一泵19的入口20，而不会途径第一主罐13。在该第二位置，因此可以避免第一和第二主罐13、17的处理液出现任何混合。然后，第一泵19可以选择性地从第一主罐13抽吸处理液或从第二主罐17抽吸处理液，以将处理液供给到喷洒管线16a和喷嘴22，由此喷嘴可以喷洒来自第一或第二主罐13、17的处理液。然后第一和第二主罐13、17的处理液可以不同。

第一阀24因此使得喷洒系统10能够经由第一主罐13喷洒来自第一和第二主罐13、17的处理液，或选择性地喷洒来自第一主罐13的处理液或来自第二主罐17的处理液。在第一阀24的第一位置，第一和第二主罐13、17例如填充有相同的处理液，可以一次性处理，即喷洒系统10在一个或多个田地行进一次，就可处理更大表面积的植物。在第一阀24的第二位置，第一和第二主罐13、17例如填充有不同的处理液，可以一次性处理用两种不同处理液处理的同一植物，或用两种处理液中的其中一种处理的植物和用两种处理液中的另一种处理液处理的另一片田地的植物。

喷洒系统10因此更适应农民的需要。它可以根据农民必须对其田地进行的处理而进行调整。它还使农民能够一次性处理更多。

第一阀24还可设计为在第三位置关闭输送管线18。在该第三位置，输送管线18因此不能向第二主罐17、第一主罐13供应处理液，也不能向第一泵19的入口20供应处理液，同时绕过第一主罐13。

第一阀24例如是三通阀。第一阀24可以是电控的。在替代方案中，第一阀24是气动控制的，特别是通过气动回路本身电动或手动驱动。也可以实施其他类型的控制。

如前所述，第一吸入管线15a-15c中的一条吸入管线15a，称为第一主罐吸入管线，将第一主罐13连接到第一泵19的入口20。

第一吸入管线15a-15c中的另一条管线15b，称为第一吸入冲洗管线，包括例如构造成容纳清水的第一冲洗槽25。然后，第一泵19可以抽吸来自第一冲洗槽25的清水以冲洗或清洁液体回路12。在第一冲洗槽25和第一泵19的入口20之间还可以设置单向止回阀(未标出)，从而防止液体返回到第一冲洗槽25中。

第一吸入管线15a-15c中的另一条管线15c，称为外部吸入管线，包括例如液压入口连接器，该液压入口连接器被配置为可逆地连接到喷洒系统10外部的液体源。第一泵19然后可以抽吸喷洒系统10外部的液体。

第一吸入管线15a-15c和输送管线18通过第一阀24彼此平行。

如前所述，第一排放管线16a-16d中的至少一条排放管线16a，称为喷洒管线，包括喷嘴22，以将液体喷洒到待处理的植物上，这里的液体尤指来自第一主罐13的处理液，来自第二主罐17的处理液，或来自第一和第二主罐13、17的处理液，这具体根据第一阀24的位置而定。喷洒管线16a或每条喷洒管线16a还可特别通过控制阀(未标示)在下游连接至第一泵19的入口20。喷洒管线16a或每条喷洒管线16a然后与第一泵19形成回路。第一排放管线16a-16d中的另一条16b，称为掺入管线，例如将第一泵19的出口21连接到第一主罐13。掺入管线16b包括掺入组件26，该掺入组件26设计为结合产品以结合，例如液体或粉末形式的植物检疫产品，在由第一泵19排出并沿所述掺入管线16b流动的液体中。通过这种方式，第一主罐13可以填充有由第一泵19排出的液体，第一泵19中已经结合了要结合的产品。由第一泵19排出的液体可以是清水，该清水通过第一冲洗吸入管线15b或通过液压进口连接器和通过外部吸入管线15c来自第一冲洗槽25，从清水源至喷洒系统10。

为此，掺入组件26包括例如结合装置27，特别是结合料斗，其被配置为容纳要掺入的产品，以及文丘里效应装置28。文丘里效应装置28设计为产生一个凹陷，以在由第一泵19排出的液体通过文丘里效应装置28沿掺入管线16b流动时吸取产品以掺入在掺入装置27中。通过这种方式，由文丘里效应装置28吸取的产品通过所述文丘里效应装置28掺入沿掺入管线16b流动的液体中以用液体填充第一主罐13，其中第一主罐13中掺入有该产品。

第一排放管线16a-16d中的另一条16c，称为第一混合管线，例如将第一泵19的出口21连接到第一主罐13。第一混合管线16c显著地出现在所述第一主罐13的下部，以浸没在第一主罐13中含有的处理液中。第一混合管线16c可以特别在所述第一主罐13的下部包括限制29或布置在第一主罐13中的至少一个混合喷嘴，以浸没在第一主罐13中含有的处理液中。第一混合管线16c因此可以将由第一泵19排出的液体输送到第一主罐13，以便搅拌、调和、混合包含在第一主罐13中的处理液。第一泵19排出的液体可以是来自第一主罐吸入管线15a的处理液。

第一排放管线16a-16d中的另一条排放管线16d，称为第一主罐冲洗管线，包括例如布置在第一主罐13内部，特别是在所述第一主罐13的上部的至少一个第一冲洗喷嘴30。第一冲洗喷嘴30还设计为将由第一泵19排放的液体喷射到第一主罐13内，特别是喷射所述第一主罐13的壁上。由第一泵19排放的液体可以是来自于第一冲洗槽25的清水。这样，第一冲洗喷嘴30可以冲洗第一主罐13。

第一泵送组件14例如设计为通过第一阀24选择性地使第一吸入管线15a-15c或第一吸入管线15a-15c中的其中一条或输送管线18与第一泵19的入口20连通。以这种方式,第一泵19可以选择性地：

-通过第一主罐吸入管线16a抽吸来自第一主罐13的处理液，

-如果需要，通过第一冲洗吸入管线16b抽吸来自第一冲洗槽25的清水，

-如果需要，通过外部吸入管线15c，特别是通过液压入口连接器，抽吸在喷洒系统10外部的液体，或

-当第一阀24占据第二位置并且泵送机构23从第二主罐17中抽吸和排出处理液时，通过输送管线18抽吸来自第二主罐17的处理液。

第一泵送组件14还可设计为选择性地使第一泵19的出口21与第一排放管线16a-16d中的一条或第一排放管线16a-16d连通。这样，第一泵19可以选择性地排出液体：

-至喷洒管线16a和喷嘴22，和/或

-至掺入管线16b和掺入组件26，和/或

-至第一混合管线16c，和/或

-至第一主罐冲洗管线16d和第一冲洗喷嘴30。

因此，第一泵组件14使得可以通过第一泵19将第一吸入管线15a-15c和输送管线18经由第一阀24与第一排放管线16a-16d连通。

例如，在第一泵送组件14的第一配置中，第一主罐吸入管线15a与喷洒管线16a连通，以便喷洒来自第一主罐13的处理液，或者当第一阀24占据其第一位置，并且当泵送机构23从第二主罐17抽吸处理液并将其排放到第一阀24时，喷洒来自第一和第二主罐13、17的处理液。在该第一配置中，第一主罐吸入管线15a还可以与第一混合管线16c连通，以混合第一主罐13中的处理液。

在第一泵送组件14的第二配置中，输送管线18与喷洒管线16a连通，同时绕过第一主罐13，以便在第一阀24占据其第二位置及泵送机构23抽吸和排放来自第二主罐17的处理液至第一阀24时喷洒来自第二主罐17的处理液。

在第一泵送组件14的第三配置中，第一冲洗吸入管线15b或外部吸入管线15c与掺入管线16b连通，以便掺入产品以掺入到来自第一冲洗槽25或来自外部清洁水源的清水中。

在第一泵送组件14的第四配置中，第一冲洗吸入管线15b与第一主罐冲洗管线16d连通，从而用来自第一冲洗槽25的清水冲洗第一主罐13。

显然，第一泵送组件14的其他配置是可能的。

为此，第一泵送组件14包括例如供应歧管，该供应歧管包括每个与排气阀、阀或止回阀配合的入口和连接到第一泵19的入口20的出口，以及至少一个凸轮轴，该至少一个凸轮轴可绕旋转轴旋转地驱动并承载多个凸轮。供应歧管的每个入口经由第一阀24连接到第一吸入管线15a-15c和输送管线18中的一个。凸轮轴或凸轮轴中的一个的凸轮各自与供应歧管的排气阀中的一个协作，且设计为凸轮轴转动时选择性地打开和闭合所述排气阀，以便使歧管的其中一个入口与第一泵19的入口20连通。

第一泵送组件14还可以包括分配歧管，分配歧管本身包括连接到第一泵19的出口21的入口和各自与排气阀、阀或止回阀配合的出口。分配歧管的每个出口连接到第一排放管线16a-16d中的一条排放管线。凸轮轴或其他凸轮轴的凸轮各自与分配歧管的排气阀之一配合，并且设计为当凸轮轴转动时选择性地打开和闭合所述排气阀，从而使第一泵19的出口21与分配歧管的出口中的一个或分配歧管的出口连通。

在申请人名下的文件WO 2016/124856 A1中描述了示例性的第一泵送组件14。

在供应歧管的替代方案(未示出)中，第一泵送组件14包括一个或多个吸入阀，第一吸入管线15a-15c中的每一条或第一吸入管线15a-15c和输送管线18中通过吸入阀经由第一阀24连接到第一泵19的入口20。吸入阀设计成打开和关闭第一吸入管线15a-15c中的每一条或第一吸入管线15a-15c和输送管线18。可以为第一吸入管线15a-15c中的每一条或第一吸入管线15a-15c和输入管线18提供一个不同的吸入阀。在替代方案中，可以为所有第一吸入管线15a-15c或一些第一吸入管线15a-15c和输送管线18提供共用的多路吸入阀。

液体回路12还可以包括阀(未标出)，该阀设计成在第一位置使第一主罐吸入管线15a与第一泵19的入口20连通，并且在第二位置使外部吸入管线15c与第一泵19的入口20连通。因此，所述阀使得有可能选择性地向第一泵19供应来自第一主罐13的处理液体或来自外部源的液体，例如清水。第一主罐吸入管线15a和外部吸入管线15c因此分别在第一主罐吸入管线15a和所述阀之间以及在外部吸入管线15c和所述阀之间形成不同的管线，并且特别通过供应歧管或吸入阀在所述阀和所述第一泵19的入口20之间形成同一管线。所述阀例如是三通阀。它可以是电子控制的。

在分配歧管的替代方案(未示出)中，第一泵组件14还可包括一个或多个排放阀，第一排放管线16a-16d中的每一个通过排放阀连接到第一泵19的出口21。排放阀设计为打开和关闭第一排放管线16a-16d中的每一条。可以为第一排放管线16a-16d中的每一个提供不同的排放阀。在一替代方案中，可为所有或一些第一排放管线16a-16d设置一个共用的多路排放阀。

掺入管线16b还可以包括第二阀31，该第二阀设计为：

-在第一位置，使第一泵19的出口21通过掺入组件26与第一主罐13连通，并且

-在第二位置，使第一泵19的出口21通过掺入组件26与泵送机构23和第一阀24之间的输送管线18连通。

这样，在第二阀31的第一位置，掺入管线16b可以用第一泵19排出的液体填充第一主罐13，其中第一泵19中已经掺入有该产品。在第二阀31的第二位置，特别是当泵送机构23不吸入输送管线18中的处理液，也不排放输送管线18中的处理液以及当第一阀24占据第三位置时，掺入管线16b可以填充第二主罐17。掺入管线16b因此可以选择性地填充第一或第二主罐13、17。因此不需要提供不同的掺入管线16b来填充第一和第二主罐13、17。止回阀(未示出)还可设置在掺入组件26和第二阀31之间，从而防止来自第二阀31的液体返回至掺入组件26。

第二阀31例如是三通阀。第二阀31可以是电控的。在替代方案中，第二阀31是气动控制的，特别是通过气动回路本身电动或手动驱动控制。也可以实施其他类型的控制。

泵送机构23包括例如文丘里效应装置32，该文丘里效应装置32设计为从第二主罐17吸入处理液并通过喷射器35将吸入的处理液排放到第一阀24。文丘里效应装置32包括连接到第二主罐17的入口33，连接到第一阀24的出口34和喷射器35，该喷射器35设计为通过文丘里效应装置32将液体注入到出口34。如果需要，第二阀31布置在文丘里效应装置32和第一阀24之间。文丘里效应装置32设计为形成一个凹陷，在喷射器35沿着出口34方向通过文丘里效应装置32注入液体时，通过入口33抽吸来自第二主罐17的处理液，以及通过出口34排出这种处理液。文丘里效应装置32尤其具有从入口33收敛到狭窄部的管的一部分和在从狭窄部向出口34分散的一部分，喷射器35设置在入口33和狭窄部之间。

在替代方案中，泵送机构23可以包括泵，该泵本身包括一入口，该入口连接到第二主罐17，所述泵通过该入口从第二主罐17抽吸处理液；以及一出口，该出口连接第一阀24，且通过该出口所述泵排放由所述入口20抽吸的处理液。根据需要，所述泵与所述第一阀24之间设置有第二阀31。

为了帮助通过掺入管线16b的第二阀31填充第二主罐17，输送管线18可以包括附加文丘里效应装置54，文丘里效应装置54设计为从第一主罐13抽吸处理液并排放通过附加喷射器55(图2)将吸入的处理液排放到第二主罐17。因此，附加文丘里效应装置54确保处理液沿输送管线18在相对于泵送机构23的文丘里效应装置32相反的方向上流动。

附加文丘里效应装置54包括附加入口56、附加出口57和附加喷射器55，附加喷射器55设计为通过附加文丘里效应装置54将液体喷射到附加出口57。附加入口56连接到第一主罐13，而附加出口57连接到第二主罐17。换句话说，泵送机构23的文丘里效应装置32的入口33和附加入口56不连接到相同的第一和第二主罐13、17。类似地，泵送机构23的文丘里效应装置32的出口34和附加出口57不连接到相同的第一和第二主罐13、17。

附加文丘里效应装置54可以布置在泵送机构23的文丘里效应装置32的上游或下游，使得附加入口56和附加出口57可以通过所述文丘里效应装置32连接到第一或第二主罐13、17。

附加文丘里效应装置54设计为当附加喷射器55沿着附加出口57的方向通过附加文丘里效应装置54喷射液体时，形成凹陷，凹陷通过附加入口56从第一主罐13抽吸处理液，以及通过附加出口57排放这种处理液。为此，附加文丘里效应装置54特别地具有从附加入口56会聚到狭窄部的管的一部分和从狭窄部发散到附加出口57的一部分，附加喷射器55布置在附加入口56和狭窄部之间。

液体回路12还包括例如第二泵送组件36，第二泵送组件36本身包括第二泵37，第二泵37本身包括入口38和出口39，第二泵37通过该入口38吸入液体，第二泵37通过出口39排出由入口38抽吸的液体。

在接下来的描述中，术语“上游”和“下游”考虑了由第二泵37施加的液体回路12中液体的流动方向。

液体回路12还可以包括至少一条第二吸入管线40a、40b和至少一条第二排出管线41a-41e。

第二吸入管线40a、40b各自在下游连接到第二泵37的入口38。第二吸入管线40a、40b因此布置在第二泵37的上游。第二泵37因此可以将液体吸入第二吸入管线40a、40b中或第二吸入管线40a、40的每个中以将其排出。第二抽吸管线40a、40b彼此平行。

第二吸入管线40a、40b或第二吸入管线40a、40b中的一条40a，称为第二主罐吸入管线，例如将第二主罐17连接到第二泵37的入口38。第二泵37因此可以吸入来自于第二主罐17的处理液以将其排出。

第二吸入管线40a、40b中的另一条40b，称为第二吸入冲洗管线，包括例如构造成容纳清水的第二冲洗槽42。然后第二泵37可以抽吸来自第二冲洗槽42的清水以冲洗或清洁液体回路12。在第二冲洗槽42和第二泵37的入口38之间还可以设置单向止回阀(未示出)，从而防止液体返回到第二冲洗槽42。

第二排放管线41a-41e各自在上游连接到第二泵37的出口39。因此第二排放管线41a-41e布置在第二泵37的下游。第二泵37因此可以将液体排放到第二排放线41a-41e或第二排放线41a-41e中的每一条中。

第二排放线41a-41e或第二排放线41a-41e中的一条，称为喷射管线，例如将第二泵37的出口39连接到泵送机构23的文丘里效应装置32的喷射器35。因此，第二泵37可以抽吸来自第二主罐17的处理液，将其排放到文丘里效应装置32的喷射器35，然后将第二泵37排出的处理液喷射到文丘里效应装置32中。沿输送管线18的这种喷射使得抽吸来自第二主罐17的处理液，以将其排放到第一阀24，因此选择性地排放到第一主罐13或排放到第一泵19，同时绕过第一主罐13。

第二排放管线41a-41e中的另一条41b，称为第二混合管线，例如将第二泵37的出口39连接到第二主罐17。第二混合管线41b显着地出现在所述第二主罐17的下部，以便浸入包含在第二主罐17中的处理液中。第二混合管线41b可以包括布置在第二主罐17中，特别是在所述第二主罐17的下部的限制部43，以便浸入包含在第二主罐17中的处理液中。因此，第二混合管线41b可以将由第二泵37排出的液体输送到第二主罐17中，从而对第二主罐17中所容纳的处理液进行搅拌、混合。第二泵37排出的液体可以是来自第二主罐吸入管线40a的处理液。

第二排放管线41a-41e中的另一条41c，称为第二主罐冲洗管线，包括例如至少一个第二冲洗喷嘴44，至少一个第二冲洗喷嘴44布置在第二主罐17内部，特别是在所述第二主罐17的上部。第二冲洗喷嘴44还旨在将由第二泵37排放的液体喷射到第二主罐17内，特别是在所述第二主罐17的壁上。由第二泵37排放的液体可以是来自第二冲洗槽42的清水。这样，第二冲洗喷嘴44可以冲洗第二主罐17。

第二排放管线41a-41e中的另一条41d，称为主罐返回管线，例如将第二泵37的出口39连接到第二主罐17。主罐返回管线41d显着地出现在第二主罐17的下部。主罐返回管线41d可直接或通过从其上部至其下部的延伸入第二主罐17的浸入管出现在第二主罐17的下部。因此，主罐返回管线41d可以将由第二泵37排出的液体送至第二主罐17，而不混合容纳在第二主罐17中的处理液。由第二泵37排出的液体可以是来自第二主罐吸入管线40a的处理液。

第二排放管线41a-41e中的另一条41e，称为附加喷射管线，例如将第二泵37的出口39连接到附加文丘里效应装置54的附加喷射器55(图2)。因此，第二泵37可以抽吸来自第二主罐17的处理液以将其排放到附加文丘里效应装置54的附加喷射器55，该附加喷射器55然后将由第二泵37排放的处理液喷射到附加文丘里效应中装置54。当第二阀31占据其第二位置时，沿输送管线18的这种喷射引起来自掺入管线16b的处理液的抽吸以将其排放到第二主罐17。

第二泵送组件36可旨在选择性地使第二吸入管线40a、40b之一与第二泵37的入口38连通。这样，第二泵37可以选择性地：

-通过第二主罐吸入管线40a抽吸来自第二主罐17的处理液，或

-通过第二冲洗吸入管线40b抽吸来自第二冲洗槽42的清水。

第二泵送组件36还可旨在选择性地将第二泵37的出口39与第二排放管线41a-41e或第二排放管线41a-41e的其中一条连通。这样，第二泵37可以选择性地排出液体：

-至泵送机构23的喷射管线41a和文丘里效应装置32，和/或

-至第二混合管线41b，和/或

-至第二主罐冲洗管线41c和第二冲洗喷嘴44，和/或

-至主罐返回管线41d，和/或

-至附加喷射管线41e和附加文丘里效应装置54。

因此，第二泵组件36使得可以通过第二泵37使第二吸入管线40a、40b与第二排放管线41a-41e连通。

为此，第二泵送组件36包括例如第三阀45，第三阀旨在：

-在第一位置，使第二主罐吸入管线40a与第二泵37的入口38连通，并且

-在第二位置，使第二冲洗吸入管线40b与第二泵37的入口38连通。

通过这种方式，在第三阀45的第一位置，通过第二主罐17向第二泵37供应处理液。在第三阀45的第二位置，通过第二冲洗槽42向第二泵37供应清水。

第二泵送组件36还包括例如第四、第五和第六阀46、47、48。

第四阀46旨在在第一位置使第二泵37的出口39与喷射管线41a连通，并且在第二位置使第二泵37的出口39与第六阀48连通。

第五阀47旨在在第一位置使第二泵37的出口39与第二混合管线41b连通，并且在第二位置使第二泵37的出口39与第六阀48连通。

例如，在第四和第五阀46、47和第六阀48之间设置有限制部(未标明)。当第四和第五阀46、47从其第一位置传递到其第二位置时，该限制部形成压力损失，这种压力损失使得无法扰乱液体回路12的剩余部分。限制部的尺寸例如通过实验确定。

第六阀48旨在在第一位置通过在其或它们的第二位置的第四和/或第五阀46、47使第二泵37的出口39与第二主罐冲洗管线41c连通，以及在第二位置，通过在其或它们的第二位置的第四和/或第五阀46、47使第二泵37的出口39与主罐返回管线41d连通。

第四、第五和第六阀46、47、48因此可以选择性地使第二排放管线41a-41e中的一条或多个与第二泵37的出口39连通。

第二泵送组件36还可以包括第七阀58，该第七阀58旨在在第一位置通过在其第一位置的第四阀46使第二泵37的出口39与喷射管线41a连通，并且在第二位置，通过在其第一位置的第四阀46使第二泵37的出口39与附加喷射管线41e连通(图2)。

第三和/或第四和/或第五和/或第六和/或第七阀45、46、47、48、58例如是三通阀。第三和/或第四和/或第五和/或第六和/或第七阀45、46、47、48、58可以是电控制的。在替代方案中，第三和/或第四和/或第五和/或第六和/或第七阀45、46、47、48、58是气动控制的，特别是通过气动回路，其本身是电动驱动或手动驱动的。也可以实施其他类型的控制。

例如，在第二泵送组件36的第一配置中，第二主罐吸入管线40a与喷射管线41a和第二混合管线41b连通。来自第二主罐17的一部分处理液，通过第二泵37排出，然后被引导至喷射管线41a，从而将液体喷射至泵送机构23的文丘里效应装置32中并沿着输送管线18抽吸来自第二主罐17的处理液和排放至第一阀24的处理液，以供应至第一主罐13或第一泵19，同时绕过第一主罐13。由第二泵37排出的来自第二主罐17的处理液的另一部分引至第二混合管线41b以混合第二主罐17中的处理液。为此，第三阀45可以占据它的第一位置。第四阀46和第五阀47可以占据它们的第一位置。第七阀58可以占据其第一位置。

在第二泵组件36的第二配置中，第二主罐吸入管线40a与喷射管线41a和主罐返回管线41d连通。由第二泵37排出的第二主罐17的处理液的另一部分随后被引至主罐返回管线41d。为此，第三阀45可以占据其第一位置。第四阀46可以占据其第一位置，第五和第六阀47、48可以占据它们的第二位置。第七阀58可以占据其第一位置。

在第二泵送组件36的第三配置中，第二冲洗吸入管线40b与第二主罐冲洗管线41c连通。由第二泵37排出的来自第二冲洗槽42的清水随后被引至第二主槽冲洗管线41d，从而用来自第二冲洗槽42的清水冲洗第二主罐17。为此，第三阀45可以占据其第二位置。第四和第五阀46、47可以占据它们的第二位置并且第六阀48可以占据其第一位置。

在第二泵组件36的第四配置中，第二主罐吸入管线40a与附加喷射管线41e和第二混合管线41b连通。由第二泵37排出的来自第二主罐17的一部分处理液随后被引至附加喷射管线41e，从而将液体喷射至附加文丘里效应装置54中并沿输送管线18引起特别来自掺入管线16b和来自其第二位置的第二阀31的处理液的抽吸和排放至第二主罐17。由第二泵37排出的来自第二主罐17的处理液的另一部分引至第二混合管线41b，以混合第二主罐17中的处理液。为此，第三阀45可以占据其第一位置。第四阀46和第五阀47可以占据它们的第一位置。第七阀58可以占据其第二位置。

在第二泵组件36的第五配置中，第二主罐吸入管线40a与第二主罐冲洗管线41c连通。该第五配置在例如在第二主罐17充满用清水稀释的处理液时使用，该处理液由第二泵37排出并被引至第二主罐冲洗管线41c，以冲洗第二主罐17。

显然，第二泵送组件36的其他配置是可能的。

在第三阀45的替代方案(未示出)中，第二泵组件36包括一个或多个吸入阀，第二吸入管线40a、40b中的每一条通过这些吸入阀连接到第二泵37的入口38。吸入阀旨在打开和关闭第二吸入管线40a、40b。可以为第二吸入管线40a、40b中的每一条提供不同的吸入阀。在替代方案中，可以为所有或一些第二吸入管线40a、40b提供共用的多路吸入阀。再次在替代方案(未示出)中，第二泵送组件36包括供应歧管，例如第一泵送组件14的供应歧管。

在第四、第五和第六阀46、47、48以及，如果需要，第七阀58的替代方案(未示出)中，第二泵组件36包括一个或多个排放阀，第二排放阀管线41a-41e中的每一条通过这些排放阀连接到第二泵37的出口39。排放阀旨在打开和关闭第二排放管线41a-41e中的每一条。可以为每个第二排放管线41a-41e提供不同的排放阀。在替代方案中，可以为所有或一些第二排放管线41a-41e提供共用的多路排放阀。再次在替代方案(未示出)中，第二泵组件36包括分配歧管，例如第一泵组件14的分配歧管。

第二主罐冲洗管线41c可以包括将第六阀48连接到第二冲洗喷嘴44的主通道49，以及将第六阀48连接到第二泵37的入口38的回流通道50，与主通道49并联。回流通道50使得例如可以限制由第二泵37经由第二冲洗吸入管线40b泵送的清水的量。第二冲洗槽42因此更慢地排空并且第二主罐17的冲洗可以持续更长时间，从而使其更有效。单向止回阀(未示出)例如沿每个主通道49和回流通道50设置，以防止液体在每个所述主通道49和回流通道50中流动到第六阀48。可以沿主通道49，例如在所述主通道49的单向止回阀和第二冲洗喷嘴44之间，和/或沿回流通道50设置限制部(未示出)。

喷洒系统10还包括例如电子控制单元51，该电子控制单元51旨在驱动第一泵送组件14和/或泵送机构23，特别是通过第二泵送组件36和/或第一阀24和/或第二阀31和/或第二泵组件36来驱动。

控制单元51可以包括入口接口、出口接口、数据存储器、程序存储器、微处理器和将它们连接在一起的至少一个通信总线。

入口接口例如连接到用户接口(未示出)，农民通过该用户接口与控制单元51进行通信。用户接口可以安装在拖拉机的驾驶室中或喷洒系统10上。用于改变第一和/或第二泵送组件14、36和/或用于改变第一和/或第二阀24、31的位置的指令通过用户界面发送至控制单元51。控制单元51然后可以基于所述指令命令第一和/或第二泵送组件14、36改变配置和/或命令第一和/或第二阀24、31改变位置。

出口接口例如连接：

-至第一泵送组件14，尤其连接至第一泵19和/或至用于绕其或它们的旋转轴旋转地驱动凸轮轴的装置，例如电机，和/或

-至泵送机构23，特别是通过第二泵送组件36，更具体地通过第二泵37、第三阀45和第四阀46连接至泵送机构23，和/或

-至第一阀24，和/或

-至第二阀31，和/或

-至第二泵送组件36，特别是至第二泵37和至第三、第四、第五和第六阀45、46、47、48。

第一主罐13还包括例如旨在检测第一主罐13中的液位的第一液位检测器52，而第二主罐17包括旨在检测第二主罐17中的液位的第二液位检测器53。第一和第二液位检测器52、53特别是通过所述控制单元51的入口接口例如连接至控制单元51。

第一和第二液位检测器52、53例如均由安装在第一或第二主罐13、17的下部、特别是底部的压力传感器形成。压力传感器因此测量第一或第二主罐13、17的下部，特别是底部的液压。该压力对应于第一或第二主罐13、17中压力传感器上方的水柱，因此该压力表示所述第一或第二主罐13、17中的液位。压力传感器可安装在第一或第二主罐13、17的底部。在替代方案中，压力传感器可通过悬挂在所述第一或第二主罐13、17上部的电缆悬挂在第一或第二主罐13、17中。压力传感器例如连接到控制单元51，特别是通过所述控制单元51的入口接口连接到控制单元51。

在替代方案中，第一和第二液位检测器52、53均包括浮子，该浮子设计成漂浮在第一或第二主罐13、17中的液体上；和传感器，尤其通过所述控制单元51的入口界面连接至控制单元51，以及设计成当其漂浮在第一或第二主罐13、17时向控制单元51发送与浮子位置，尤其是与浮子高度对应的信号。浮子的位置表示第一或第二主罐13、17中的液位。

对于第一和第二液位检测器52、53，显然可以实施其他类型的液位检测器。

当第一阀24处于其第一位置时，并且当第二主罐17中的第二液位检测器53检测到的液位与第一主罐13中的第一液位检测器52检测到的液位之间的差大于预定的阈值差时，控制单元51可以旨在通过泵送机构23，尤其通过第二泵送组件36，沿着输送管线18抽取和排放从第二主罐17到第一主罐13的处理液。例如，当第一泵组件14占据第一配置时，即在喷洒期间，会出现这种液位差。如前所述，它可以是测量的压力差。阈值差例如记录在控制单元51的数据存储器中。

通过这种方式，可以保持例如分别布置在喷洒系统10的后部和前部的第一和第二主罐13、17的平衡，从而避免喷洒系统10，特别是承载这种喷洒系统10的农业机械打翻的任何风险。

当第一阀24占据其第一位置并且当在第二主罐17和第一主罐17中检测到的液位之间的差大于阈值差时，控制单元51尤其可以命令第二泵送组件36占据其第一或第二配置。特别地，控制单元51可以命令第三阀45占据其第一位置，第二泵37通过第二主罐吸入管线40a抽取和排放来自第二主罐17的处理液，以及命令第四阀46占据其第一位置。控制单元51可以进一步命令第五阀47占据其第一位置或者第五和第六阀47、48占据它们的第二位置。

例如，第一主罐13、第一泵送组件14、第一吸入管线15a-15c和第一排放管线16a-16d形成第一喷洒子系统101，而第二主罐17，泵送机构23和如果需要的话，第二泵送组件36、第二吸入管线40a、40b、第二排放管线41a-41e形成第二喷洒子系统102。

输送管线18还由至少两个输送段103、104、105形成，这些输送段旨在与连接装置彼此可逆地连接和断开、其中这些连接装置尤其布置在阀106、107的高度。连接器例如设有快速连接和断开装置，其尤其不带有工具。输送段103、104、105中的一个103，称为第一输送段，形成第一喷涂子系统101的一部分。第一输送段103包括例如第一阀24。第一输送段103，一方面在第一阀24的下游连接至第一主罐13，另一方面连接至第一泵19的入口20，同时绕过第一主罐13。

输送段103、104、105中的另一个或另一个105，称为第二输送段，形成第二喷洒子系统102的一部分。第二输送段105包括例如泵送机构23。

输送段103、104、105中的另一个104，称为第三输送段，可以进一步旨在通过连接器将第一和第二输送段103、105彼此连接。阀106、107旨在打开和关闭，以便能够连接和断开连接器。第三输送段104、连接器以及如果需要的话，阀106、107例如由农业机械承载。所述输送段104还可以包括附加文丘里效应装置54。然后可以沿附加喷射管线41e在附加文丘里效应装置54和第七阀58之间设置与阀108相关联的连接器，其中连接器和阀108均由农业机械承载，用于使附加文丘里效应装置与第七阀58连接，以及可逆地使附加文丘里效应装置与第七阀58断开连接(图2)。

根据本发明的一个实施例(未示出)，喷洒系统10包括另一个喷杆和另一个将第一主罐13和第二主罐17彼此连接的输送管线。此外，第二排放管线41a-41e中的至少一个，称为其他喷洒管线，包括安装在另一喷杆上并旨在将液体喷洒到植物上以进行处理的其他喷嘴。

另一条输送管线包括另一泵送机构，该泵送机构旨在抽吸来自第一主罐13的处理液并将吸取的处理液排放到第二主罐17，以及另一第一阀，布置或安装在另一泵送机构的下游，所述另一阀旨在在第一位置使另一泵送机构与第二主罐17连通，以及在第二位置使另一泵送机构与第二泵37的入口38连通，同时绕过第二主罐17。因此，另一条输送管线确保处理液从第一主罐13输送到第二主罐17或输送到第二泵37的入口38，而不通过第二主罐17，特别是供应该或其他喷洒管线和其他喷嘴，喷嘴因此可以喷洒来自第一和第二主罐13、17的处理液，或选择性地喷洒来自第一主罐13的处理液或来自第二主罐18的处理液。

另一个第一阀例如是三通阀。另一个第一阀可以是电控制的、气动控制的，特别是通过气动回路本身电驱动，或通过手动控制。也可以实施其他类型的控制。另一个第一阀可以连接到控制单元51，特别是通过其出口接口连接到控制单元51。

另一个泵送机构包括例如另一个文丘里效应装置，该文丘里效应装置旨在从第一主罐13抽吸处理液并且通过另一个喷射器将吸取的处理液排放到另一个第一阀。另一个文丘里效应装置包括连接到第一主罐13的另一个入口、连接到另一个第一阀的另一个出口和旨在通过另一个文丘里效应装置将液体喷射到另一个出口的另一个喷射器。另一个文丘里效应装置旨在当另一个喷射器通过另一个文丘里效应装置沿出口方向喷射液体时，产生一个凹陷，该凹陷通过另一个入口吸入来自第一主罐13的处理液，并通过另一个出口将其排出。另一个文丘里效应装置尤其具有从另一个入口会聚到狭窄部的管的一部分和从狭窄部发散到另一个出口的部分，所述另一个注射器布置在另一个入口和狭窄部之间。

上述喷洒系统10是特别有利的，因为它可以通过第一阀24经由第一主罐13喷洒来自第一主罐13和来自第二主罐17的处理液，或选择性地喷洒来自第一主罐13的处理液或来自第二主罐17的处理液，这些处理液可以不同。喷洒系统10因此更适应农民的需要。

Claims (10)

1.一种农业机械用喷洒系统(10)，包括喷杆(11)和液体回路(12)，该液体回路(12)本身包括：

-一第一主罐(13)，构造成容纳处理液，

-一第一泵送组件(14)，包括第一泵(19)，该第一泵(19)包括一入口(20)和一出口(21)，所述第一泵(19)设计为通过所述入口(20)抽吸液体并通过所述出口(21)排放吸取的液体，

-至少一个第一吸入管线(15a-15c)，在下游连接到所述第一泵(19)的所述入口(20)，所述第一吸入管线(15a-15c)或所述第一吸入管线(15a-15c)中的一个(15a)，称为第一主罐吸入管线，将所述第一主罐(13)连接到所述第一泵(19)的所述入口(20)，

-至少一个第一排放管线(16a-16d)，在上游连接到所述第一泵(19)的所述出口(21)，所述第一排放管线(16a-16d)或所述第一排放管线(16a-16d)中的至少一个(16a)，称为喷洒管线，包括喷嘴(22)，喷嘴(22)安装在所述喷杆(11)上且设计为将液体喷洒到待处理的植物上，

-一第二主罐(17)，构造成容纳处理液，

-一输送管线(18)，将所述第一主罐(13)和所述第二主罐(17)彼此连接并包括泵送机构(23)，该泵送机构(23)旨在抽吸来自所述第二主罐(17)的处理液，以及将吸取的处理液排放到所述第一主罐(13)，

所述喷洒系统(10)的特征在于，所述输送管线(18)还包括安装在所述泵送机构(23)下游的第一阀(24)，所述第一阀(24)设计为：

-在第一位置，使所述泵送机构(23)与所述第一主罐(13)连通，以便经由所述第一主罐(13)向所述第一泵(19)和所述喷洒管线(16a)供应来自所述第一和第二主罐(13、17)的处理液，和

-在第二位置，使所述泵送机构(23)与所述第一泵(19)的所述入口(20)连通，同时绕过所述第一主罐(13)，以便向所述第一泵(19)和所述喷洒管线(16a)选择性地供应来自所述第一主罐(13)的处理液或来自所述第二主罐(17)的处理液。

2.根据权利要求1所述的喷洒系统(10)，其特征在于，所述第一排放管线(16a-16d)中的一条(16b)，称为掺入管线，将所述第一泵(19)的所述出口(21)连接至所述第一主罐(13)并且包括掺入组件(26)，该掺入组件(26)设计为掺入产品以掺入由所述第一泵(19)排放的液体中且沿所述掺入管线(16a)流动，还包括一第二阀(31)，该第二阀(31)设计为：

-在第一位置，使所述第一泵(19)的所述出口(21)通过所述掺入组件(26)与所述第一主罐(13)连通，和

-在第二位置，使所述第一泵(19)的所述出口(21)通过所述掺入组件(26)与所述泵送机构(23)和所述第一阀(24)之间的所述输送管线(18)连通。

3.根据权利要求1或2所述的喷洒系统(10)，其特征在于，

-所述泵送机构(23)包括文丘里效应装置(32)，该文丘里效应装置(32)设计为从所述第二主罐(17)抽吸处理液并通过喷射器(35)将所述处理液排放到所述第一阀(24)，

-所述液体回路(12)包括：

*第二泵组件(36)，包括第二泵(37)，该第二泵(37)本身包括入口(38)和出口(39)，所述第二泵(37)设计为通过所述入口(38)抽吸液体并通过所述出口(39)排放吸取的液体，

*至少一条第二吸入管线(40a、40b)，在下游连接到所述第二泵(37)的所述入口(38)，所述第二吸入管线(40a、40b)或所述第二吸入管线(40a、40b)中的一条(40a)，称为第二主罐吸入管线，将所述第二主罐(17)连接到所述第二泵(37)的所述入口(38)，

*至少一条第二排放管线(41a-41e)，在上游连接到所述第二泵(37)的所述出口(39)，所述第二排放管线(41a-41e)或所述第二排放管线(41a-41e)中的一个(41a)，称为喷射管线,将所述第二泵(37)的所述出口(39)连接到所述泵送机构(23)的所述文丘里效应装置(32)的所述喷射器(35),以便通过所述文丘里效应装置(32)沿所述输送管线(18)抽吸来自所述第二主罐(17)的处理液并排放处理液至所述第一阀(24)。

4.根据权利要求1所述的喷涂系统(10)，其特征在于，

-所述第一泵组件(14)设计为通过所述第一阀(24)选择性地使所述第一吸入管线(15a-15c)或所述第一吸入管线(15a-15c)中的一条或所述输送管线(18)与所述第一泵(19)的所述入口(20)连通，和/或使所述第一泵(19)的所述出口(21)与所述第一排放管线(16a-16d)或中所述第一排放管线(16a-16d)的一条选择性连通；和/或

-所述第二泵组件(36)设计为使所述第二吸入管线(40a、40b)中的一条与所述第二泵(37)的所述入口(38)选择性连通，和/或使所述第二泵(37)的所述出口(39)与所述第二排放管线(41a-41e)或所述第二排放管线(41a-41e)中的一条选择性连通。

5.根据权利要求1所述的喷洒系统(10)，其特征在于，包括电子控制单元(51)，其中所述第一主罐(13)包括第一液位检测器(52)，所述第一液位检测器(52)设计为检测所述第一主罐中的液位(13)，其中所述第二主罐(17)包括第二液位检测器(53)，所述第二液位检测器(53)设计为监测所述第二主罐(17)中的液位，且在所述第一阀(24)占据其第一位置且所述第二液位检测器(53)监测到的液位和所述第一液位检测器(52)检测到的液位差大于预定阈值差时，所述控制单元(51)设计为命令所述泵送机构(23)沿着所述输送管线(18)抽取来自所述第二主罐(17)的处理液以及将其排放至其所述第一主罐(13)。

6.根据权利要求1所述的喷洒系统(10)，其特征在于，沿所述喷洒系统(10)的行进方向从后向前定向的纵向方向延伸，并且其中所述第一主罐(13)布置在所述喷洒系统(10)的后部，而所述第二主罐(17)布置在所述喷洒系统(10)的前部。

7.根据权利要求1所述的喷洒系统(10)，其特征在于，

-所述第一主罐(13)、所述第一泵送组件(14)、所述第一吸入管线(15a-15c)和所述排放管线(16a-16d)形成第一喷洒子系统(101)，

-所述第二主罐(17)和所述泵送机构(23)形成第二喷洒子系统(102)，

-所述输送管线(18)还由至少两个输送段(103、104、105)形成，该至少两个输送段(103、104、105)设计为使所述输送段(103、104、105)中的一个(103)与所述输送段(103、104、105)中的另一个可逆地连接和断开，其中所述输送段(103、104、105)中的一个(103)称为第一输送段，形成所述第一喷洒子系统(101)的一部分并包含所述第一阀(24)，而所述输送段(103、104、105)中的另一个(104)称为第二输送段，形成所述第二喷洒子系统(102)的一部分且包括所述泵送系统(23)。

8.根据权利要求1所述的喷洒系统(10)，其特征在于，所述液体回路(12)包括：

-一第二泵组件(36)，包括第二泵(37)，该第二泵(37)本身包括入口(38)和出口(39)，所述第二泵(37)设计为通过所述入口(38)抽吸液体并通过所述出口(39)排放吸入的液体，

-至少一个第二吸入管线(40a、40b)，在下游连接到所述第二泵(37)的所述入口(38)，所述第二吸入管线(40a、40b)或所述第二吸入管线(40a、40b)中的一个(40a)，称为第二主罐吸入管线，将所述第二主罐(17)连接到所述第二泵(37)的所述入口(38)，

-至少一个第二排放管线(41a-41e)，在上游连接到所述第二泵(37)的所述出口(39)，

所述喷洒系统还包括另一喷杆和另一条连接所述第一主罐(13)和所述第二主罐(17)的输送管线，所述第二排放管线(41a-41e)中的至少一个，称为另一个喷洒管线，包括其他喷嘴，其他喷嘴安装在所述另一个喷杆上且设计为将液体喷洒在待处理的植物上，所述另一条输送管线包括：

-另一个泵送机构，设计为抽吸来自所述第一主罐(13)的处理液并将吸取的处理液排放到所述第二主罐(17)，以及

-另一个第一阀，布置在所述另一个泵送机构下游，所述另一个第一阀设计为：*在第一位置，使所述另一个泵送机构与所述第二主罐(17)连通，并且

*在第二位置，使所述另一个泵送机构与所述第二泵(37)的所述入口(38)连通，同时绕过所述第二主罐(17)，以便选择性地向所述第二泵(37)和用于喷洒的所述另外的管线供应来自所述第二主罐(17)的处理液或来自所述第一主罐(13)的处理液。

9.根据权利要求7所述的用于喷洒系统(10)的喷洒子系统，其特征在于，所述喷洒子系统形成所述第一喷洒子系统(101)，所述第一段(103)能够可逆地连接到所述第二子系统(102)的所述第二段(105)。

10.一种农业机械，包括如权利要求1所述的喷洒系统(10)。

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