CN115067032B - 一种茶园立体栽培装置及栽培方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶园立体栽培装置及栽培方法，涉及茶园种植技术领域，解决茶园休整期立体种植问题；包括车架，所述车架的四角设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱的底部设置有回转电机，所述回转电机的下侧设置有行走电机，所述回转电机与所述行走电机的输出轴之间相互垂直，所述行走电机的输出轴上安装有叶片轮。本发明便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机控制升降柱，调整车架的高度，同时为了便于车架进行快速调整行进方向，升降柱的底部设置回转电机，通过回转电机安装叶片轮，快速调整叶片轮的方向，配合行走相机对车架的行走方向进行快速调整。

Description

一种茶园立体栽培装置及栽培方法

技术领域

本发明涉及茶园种植技术领域，具体是一种茶园立体栽培装置及栽培方法。

背景技术

茶树，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，茶树的叶子可制茶，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻，茶树喜欢温暖湿润气候，平均气温10℃以上时芽开始萌动，生长最适温度为20～25℃，喜光耐阴，适于在漫射光下生育，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期；茶树多以清耕栽培为主，由于有机肥来源少，施用化肥过量且种类单一，易造成茶园水土流失和地力衰退，影响茶叶质量；而现有的栽培技术很难适应不同茶树间距的种植操作，影响种植效率，限制了栽培技术,同时栽培后覆土效率低，不能根据间距种植茶树进行覆土，进一步的降低了种植效率。

因此有必要开发出一种茶园立体栽培装置及栽培方法，提升茶园产出周期和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶园立体栽培装置及栽培方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶园立体栽培装置，包括车架，所述车架的四角设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱的底部设置有回转电机，所述回转电机的下侧设置有行走电机，所述回转电机与所述行走电机的输出轴之间相互垂直，所述行走电机的输出轴上安装有叶片轮，所述车架上设置有刨土伸展机构，所述车架的下方设置有刨土盘，所述刨土盘与刨土伸展机构相连，所述刨土伸展机构的后侧设置有覆土机构，所述车架的端部设置有行走相机，所述车架的前侧设置有播种箱，所述播种箱的底部设置有播种盘，所述车架的后侧设置有灌溉机构。

作为本发明进一步的方案：所述车架下侧设置有悬挂架，所述悬挂架的内侧设置有悬挂滑槽，所述刨土伸展机构通过悬挂滑槽进行调整安装，所述刨土伸展机构包括伸展电机，所述伸展电机与连接架相连，所述连接架的两端设置有安装滑块，所述安装滑块与悬挂滑槽之间配合安装，所述连接架的底部设置有倾斜架，所述倾斜架与连接架之间固定连接，所述倾斜架的末端设置有安装滑套一，所述刨土盘与连接曲杆相连，所述连接曲杆与配合柱一相连，所述配合柱一与安装滑套一之间滑动安装，所述连接曲杆上设置有安装滑套二，所述安装滑套二与推拉杆固定相连，所述推拉杆与固定滑套之间转动安装，所述伸展电机与伸缩杆相连，所述伸缩杆的末端与升降板固定连接，所述固定滑套与升降板之间固定连接，所述刨土伸展机构还包括间距调节组件。

作为本发明再进一步的方案：所述间距调节组件包括设置在配合柱一之间的伸缩筒，所述推拉杆为对称设置，所述推拉杆的端部设置有限位套一，所述限位套一设置有两个，两个所述限位套一之间设置有卡接拨叉，所述卡接拨叉与两个所述限位套一之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉与连接横杆相连，所述连接横杆与调节驱动组件相连。

作为本发明再进一步的方案：所述调节驱动组件包括设置在升降板上的安装槽，所述升降板在安装槽的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机，所述安装槽内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆与调节滑块相连，所述调节滑块的两侧设置有卡接块相连，所述调节滑块通过卡接块滑动安装在安装槽内，所述调节滑块与双向丝杆相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述限位套一与固定滑套之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套接在配合柱二的外侧，所述回位弹簧的两端分别与固定滑套以及限位套一固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述覆土机构包括平整尾板，所述平整尾板与车架前进方向垂直，所述平整尾板与横拉座相连，所述横拉座的两侧安装有倾斜座，所述倾斜座通过回转轴一与横拉座之间转动安装，所述倾斜座上设置有张开板，所述倾斜座的另一端部设置有回转轴二，所述回转轴二上转动安装有转动架，所述转动架上连接有系带，所述系带与间距调节组件相连，所述车架的下侧设置有吊架，所述吊架对称设置，所述吊架之间设置有横拉杆。

作为本发明再进一步的方案：所述配合柱一的端部设置有限位套二，所述限位套二设置有两个，两个所述限位套之间设置有连接环，所述连接环与配合柱一之间转动安装，所述系带的另一端与连接环之间相连。

作为本发明再进一步的方案：所述张开板的高度高于所述平整尾板的高度，所述张开板的宽度小于横拉座的宽度，所述张开板的宽度小于倾斜座的宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述灌溉机构包括设置在车架上的水箱，所述水箱的底部设置有固定架，所述固定架上设置有分流管，所述固定架的底部设置有高度调节电机，所述高度调节电机与安装板相连，所述安装板的下侧均匀设置有喷头。

一种茶园立体栽培装置的栽培方法，包括以下步骤：

S1、调节升降电机，对车架的高度进行调整；

S2、结合悬挂滑槽对刨土伸展机构进行调整，使得刨土伸展机构与车架上的播种机构以及后侧的灌溉机构不发生运动干涉，对刨土伸展机构位置调整完毕后，锁定连接架与悬挂架的相对位置；

S3、驱动伸展电机，带动升降板向下移动，升降板带动推拉杆进行运动，推拉杆带动底部的刨土盘绕着安装滑套一进行转动，从而调整刨土盘的高度，调节刨土深度；

S4、通过间距调节组件以及调节驱动组件，带动两侧的推拉杆相互靠近或者分离运动，从而控制刨土盘之间的间距，配合茶园茶树间距进行播种操作；

S5、将覆土机构从吊架的横拉杆上取下，使得横拉座以及倾斜座与地面接触，启动行走电机以及行走相机，进行播种操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机控制升降柱，调整车架的高度，同时为了便于车架进行快速调整行进方向，升降柱的底部设置回转电机，通过回转电机安装叶片轮，快速调整叶片轮的方向，配合行走相机对车架的行走方向进行快速调整。车架的前侧在完成播种后，生姜块落在地面上，利用刨土伸展机构将两侧的土刨起来，实现对中间升降块的覆盖，为了适应不同地块的刨土操作，结合连接架设置倾斜架，倾斜架的末端设置安装滑套一，作为刨土盘安装的回转轴心，同时在连接架的底部设置升降板，利用升降板设置推拉杆，推拉杆与升降板之间通过固定滑套进行转动安装，推拉杆带动连接曲杆绕着安装滑套一进行转动，从而实现连接曲杆上的刨土盘进行转动，从而调整刨土盘的刨土深度。由于茶园茶树之间的间距可能因为品种的不同而不同，为了适应不同间距的种植作业操作，通过在刨土伸展机构内设置间距调节组件，结合卡接拨叉以及限位套一，在调节驱动组件的作用下，带动配合柱二在固定滑套内进行滑动，而固定滑套拉动连接曲杆进行移动，从而实现连接曲杆上安装的刨土盘相互靠近或者分离，实现对茶树间距的间隔适应。通过安装槽安装双向丝杆，对调节滑块的间隔进行调整，从而带动连接横杆以及卡接拨叉进行移动，进而实现配合柱二进行移动，进行刨土盘间隔调整驱动。当种植间距过大时，刨土盘刨起来的土无法直接覆盖播种区域，配合设置覆土机构，结合横拉座以及倾斜座进行安装平整尾板和张开板，将刨土盘刨起来的土向中间位置进行刮动，实现对中间播种区域进行覆盖。通过系带与配合柱一上的连接环进行连接，当刨土盘在间距调节组件进行调整间距时，覆土机构也能随之进行调整倾斜板上张开板的张开角度，从而适应不同茶树间距的种植操作。所述张开板的宽度小于横拉座的宽度，所述张开板的宽度小于倾斜座的宽度，可以避免转动时发生运动干涉，同时平整尾板的高度较低，也可以减小覆土机构的行进阻力。

附图说明

图1为一种茶园立体栽培装置的结构示意图。

图2为一种茶园立体栽培装置中刨土盘的安装示意图。

图3为一种茶园立体栽培装置中刨土伸展机构的后侧示意图。

图4为一种茶园立体栽培装置中刨土伸展机构的正面示意图。

图5为一种茶园立体栽培装置中间距调节组件的结构示意图。

图6为图5中A处放大结构示意图。

图7为一种茶园立体栽培装置中覆土机构的结构示意图。

图8为图7中B处放大结构示意图。

图9为一种茶园立体栽培装置中灌溉机构的结构示意图。

图中：1车架，2升降电机，20升降柱，21叶片轮，22回转电机，23行走电机，3刨土盘，4悬挂架，40悬挂滑槽，5刨土伸展机构，6调节驱动组件，7覆土机构，8吊架，80横拉杆，9灌溉机构，10行走相机，11播种箱，12播种盘；50伸展电机，51连接架，52伸缩杆，53安装滑块，54倾斜架，55配合柱一，56安装滑套一，57伸缩筒，58连接曲杆，59升降板，510推拉杆，511安装滑套二，512固定滑套；60调节驱动电机，61安装槽，62调节滑块，63卡接块，64限位块，65连接横杆，66卡接拨叉，67配合柱二，68限位套一，69回位弹簧；70平整尾板，71横拉座，72张开板，73倾斜座，74系带，75连接环，76限位套二，77回转轴一，78回转轴二，79转动架；90水箱，91固定架，92高度调节电机，93分流管，94安装板，95喷头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种茶园立体栽培装置，包括车架1，所述车架1的四角设置有升降电机2，所述升降电机2与升降柱20相连，所述升降柱20的底部设置有回转电机22，所述回转电机22的下侧设置有行走电机23，所述回转电机22与所述行走电机23的输出轴之间相互垂直，所述行走电机23的输出轴上安装有叶片轮21，所述车架1上设置有刨土伸展机构5，所述车架1的下方设置有刨土盘3，所述刨土盘3与刨土伸展机构5相连，所述车架1的端部设置有行走相机10，所述车架1的前侧设置有播种箱11，所述播种箱11的底部设置有播种盘12。

具体的，为了便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机2控制升降柱20，调整车架1的高度，同时为了便于车架1进行快速调整行进方向，升降柱20的底部设置回转电机22，通过回转电机22安装叶片轮21，快速调整叶片轮21的方向，配合行走相机10对车架1的行走方向进行快速调整。

如图2-4所示，所述车架1下侧设置有悬挂架4，所述悬挂架4的内侧设置有悬挂滑槽40，所述刨土伸展机构5通过悬挂滑槽40进行调整安装，所述刨土伸展机构5包括伸展电机50，所述伸展电机50与连接架51相连，所述连接架51的两端设置有安装滑块53，所述安装滑块53与悬挂滑槽40之间配合安装，所述连接架51的底部设置有倾斜架54，所述倾斜架54与连接架51之间固定连接，所述倾斜架54的末端设置有安装滑套一56，所述刨土盘3与连接曲杆58相连，所述连接曲杆58与配合柱一55相连，所述配合柱一55与安装滑套一56之间滑动安装，所述连接曲杆58上设置有安装滑套二511，所述安装滑套二511与推拉杆510固定相连，所述推拉杆510与固定滑套512之间转动安装，所述伸展电机50与伸缩杆52相连，所述伸缩杆52的末端与升降板59固定连接，所述固定滑套512与升降板59之间固定连接。

具体的，车架1的前侧在完成播种后，生姜块落在地面上，利用刨土伸展机构5将两侧的土刨起来，实现对中间升降块的覆盖，为了适应不同地块的刨土操作，结合连接架51设置倾斜架54，倾斜架54的末端设置安装滑套一56，作为刨土盘3安装的回转轴心，同时在连接架51的底部设置升降板59，利用升降板59设置推拉杆510，推拉杆510与升降板59之间通过固定滑套512进行转动安装，推拉杆510带动连接曲杆58绕着安装滑套一56进行转动，从而实现连接曲杆58上的刨土盘3进行转动，从而调整刨土盘3的刨土深度。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，结合图5、图6给出，所述刨土伸展机构5还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括设置在配合柱一55之间的伸缩筒57，所述推拉杆510为对称设置，所述推拉杆510的端部设置有限位套一68，所述限位套一68设置有两个，两个所述限位套一68之间设置有卡接拨叉66，所述卡接拨叉66与两个所述限位套一68之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉66与连接横杆65相连，所述连接横杆65与调节驱动组件6相连。

具体的，由于茶园茶树之间的间距可能因为品种的不同而不同，为了适应不同间距的种植作业操作，通过在刨土伸展机构5内设置间距调节组件，结合卡接拨叉66以及限位套一68，在调节驱动组件6的作用下，带动配合柱二67在固定滑套512内进行滑动，而固定滑套512拉动连接曲杆58进行移动，从而实现连接曲杆58上安装的刨土盘3相互靠近或者分离，实现对茶树间距的间隔适应。

所述调节驱动组件6包括设置在升降板59上的安装槽61，所述升降板59在安装槽61的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机60，所述安装槽61内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆65与调节滑块62相连，所述调节滑块62的两侧设置有卡接块63相连，所述调节滑块62通过卡接块63滑动安装在安装槽61内，所述调节滑块62与双向丝杆相互啮合。

具体的，通过安装槽61安装双向丝杆，对调节滑块62的间隔进行调整，从而带动连接横杆65以及卡接拨叉66进行移动，进而实现配合柱二67进行移动，进行刨土盘3间隔调整驱动。

作为本发明再进一步的方案：所述限位套一68与固定滑套512之间设置有回位弹簧69，所述回位弹簧69套接在配合柱二67的外侧，所述回位弹簧69的两端分别与固定滑套512以及限位套一68固定连接。

实施例3：

本实施例在实施例1以及实施例2的基础上，结合图7以及图8给出，作为本发明再进一步的方案：所述刨土伸展机构5的后侧设置有覆土机构7，所述覆土机构7包括平整尾板70，所述平整尾板70与车架1前进方向垂直，所述平整尾板70与横拉座71相连，所述横拉座71的两侧安装有倾斜座73，所述倾斜座73通过回转轴一77与横拉座71之间转动安装，所述倾斜座73上设置有张开板72，所述倾斜座73的另一端部设置有回转轴二78，所述回转轴二78上转动安装有转动架79，所述转动架79上连接有系带74，所述系带74与间距调节组件相连，所述车架1的下侧设置有吊架8，所述吊架8对称设置，所述吊架8之间设置有横拉杆80。

具体的，当种植间距过大时，刨土盘3刨起来的土无法直接覆盖播种区域，配合设置覆土机构7，结合横拉座71以及倾斜座73进行安装平整尾板70和张开板72，将刨土盘3刨起来的土向中间位置进行刮动，实现对中间播种区域进行覆盖。

所述配合柱一55的端部设置有限位套二76，所述限位套二76设置有两个，两个所述限位套之间设置有连接环75，所述连接环75与配合柱一55之间转动安装，所述系带74的另一端与连接环75之间相连。

具体的，通过系带74与配合柱一55上的连接环75进行连接，当刨土盘3在间距调节组件进行调整间距时，覆土机构7也能随之进行调整倾斜板上张开板72的张开角度，从而适应不同茶树间距的种植操作。

所述张开板72的高度高于所述平整尾板70的高度，所述张开板72的宽度小于横拉座71的宽度，所述张开板72的宽度小于倾斜座73的宽度。

具体的，所述张开板72的宽度小于横拉座71的宽度，所述张开板72的宽度小于倾斜座73的宽度，可以避免转动时发生运动干涉，同时平整尾板70的高度较低，也可以减小覆土机构7的行进阻力。

实施例3：

如图9所示，所述车架1的后侧设置有灌溉机构9，所述灌溉机构9包括设置在车架1上的水箱90，所述水箱90的底部设置有固定架91，所述固定架91上设置有分流管93，所述固定架91的底部设置有高度调节电机92，所述高度调节电机92与安装板94相连，所述安装板94的下侧均匀设置有喷头95。

一种茶园立体栽培装置的栽培方法，包括以下步骤：

S1、调节升降电机2，对车架1的高度进行调整；

S2、结合悬挂滑槽40对刨土伸展机构5进行调整，使得刨土伸展机构5与车架1上的播种机构以及后侧的灌溉机构9不发生运动干涉，对刨土伸展机构5位置调整完毕后，锁定连接架51与悬挂架4的相对位置；

S3、驱动伸展电机50，带动升降板59向下移动，升降板59带动推拉杆510进行运动，推拉杆510带动底部的刨土盘3绕着安装滑套一56进行转动，从而调整刨土盘3的高度，调节刨土深度；

S4、通过间距调节组件以及调节驱动组件6，带动两侧的推拉杆510相互靠近或者分离运动，从而控制刨土盘3之间的间距，配合茶园茶树间距进行播种操作；

S5、将覆土机构7从吊架8的横拉杆80上取下，使得横拉座71以及倾斜座73与地面接触，启动行走电机23以及行走相机10，进行播种操作。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-8所示，为了便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机2控制升降柱20，调整车架1的高度，同时为了便于车架1进行快速调整行进方向，升降柱20的底部设置回转电机22，通过回转电机22安装叶片轮21，快速调整叶片轮21的方向，配合行走相机10对车架1的行走方向进行快速调整。车架1的前侧在完成播种后，生姜块落在地面上，利用刨土伸展机构5将两侧的土刨起来，实现对中间升降块的覆盖，为了适应不同地块的刨土操作，结合连接架51设置倾斜架54，倾斜架54的末端设置安装滑套一56，作为刨土盘3安装的回转轴心，同时在连接架51的底部设置升降板59，利用升降板59设置推拉杆510，推拉杆510与升降板59之间通过固定滑套512进行转动安装，推拉杆510带动连接曲杆58绕着安装滑套一56进行转动，从而实现连接曲杆58上的刨土盘3进行转动，从而调整刨土盘3的刨土深度。由于茶园茶树之间的间距可能因为品种的不同而不同，为了适应不同间距的种植作业操作，通过在刨土伸展机构5内设置间距调节组件，结合卡接拨叉66以及限位套一68，在调节驱动组件6的作用下，带动配合柱二67在固定滑套512内进行滑动，而固定滑套512拉动连接曲杆58进行移动，从而实现连接曲杆58上安装的刨土盘3相互靠近或者分离，实现对茶树间距的间隔适应。通过安装槽61安装双向丝杆，对调节滑块62的间隔进行调整，从而带动连接横杆65以及卡接拨叉66进行移动，进而实现配合柱二67进行移动，进行刨土盘3间隔调整驱动。当种植间距过大时，刨土盘3刨起来的土无法直接覆盖播种区域，配合设置覆土机构7，结合横拉座71以及倾斜座73进行安装平整尾板70和张开板72，将刨土盘3刨起来的土向中间位置进行刮动，实现对中间播种区域进行覆盖。通过系带74与配合柱一55上的连接环75进行连接，当刨土盘3在间距调节组件进行调整间距时，覆土机构7也能随之进行调整倾斜板上张开板72的张开角度，从而适应不同茶树间距的种植操作。所述张开板72的宽度小于横拉座71的宽度，所述张开板72的宽度小于倾斜座73的宽度，可以避免转动时发生运动干涉，同时平整尾板70的高度较低，也可以减小覆土机构7的行进阻力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种茶园立体栽培装置，包括车架（1），所述车架（1）的四角设置有升降电机（2），其特征在于，所述升降电机（2）与升降柱（20）相连，所述升降柱（20）的底部设置有回转电机（22），所述回转电机（22）的下侧设置有行走电机（23），所述回转电机（22）与所述行走电机（23）的输出轴之间相互垂直，所述行走电机（23）的输出轴上安装有叶片轮（21），所述车架（1）上设置有刨土伸展机构（5），所述车架（1）的下方设置有刨土盘（3），所述刨土盘（3）与刨土伸展机构（5）相连，所述刨土伸展机构（5）的后侧设置有覆土机构（7），所述车架（1）的端部设置有行走相机（10），所述车架（1）的前侧设置有播种箱（11），所述播种箱（11）的底部设置有播种盘（12），所述车架（1）的后侧设置有灌溉机构（9）；所述车架（1）下侧设置有悬挂架（4），所述悬挂架（4）的内侧设置有悬挂滑槽（40），所述刨土伸展机构（5）通过悬挂滑槽（40）进行调整安装，所述刨土伸展机构（5）包括伸展电机（50），所述伸展电机（50）与连接架（51）相连，所述连接架（51）的两端设置有安装滑块（53），所述安装滑块（53）与悬挂滑槽（40）之间配合安装，所述连接架（51）的底部设置有倾斜架（54），所述倾斜架（54）与连接架（51）之间固定连接，所述倾斜架（54）的末端设置有安装滑套一（56），所述刨土盘（3）与连接曲杆（58）相连，所述连接曲杆（58）与配合柱一（55）相连，所述配合柱一（55）与安装滑套一（56）之间滑动安装，所述连接曲杆（58）上设置有安装滑套二（511），所述安装滑套二（511）与推拉杆（510）固定相连，所述推拉杆（510）与固定滑套（512）之间转动安装，所述伸展电机（50）与伸缩杆（52）相连，所述伸缩杆（52）的末端与升降板（59）固定连接，所述固定滑套（512）与升降板（59）之间固定连接，所述刨土伸展机构（5）还包括间距调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述间距调节组件包括设置在配合柱一（55）之间的伸缩筒（57），所述推拉杆（510）为对称设置，所述推拉杆（510）的端部设置有限位套一（68），所述限位套一（68）设置有两个，两个所述限位套一（68）之间设置有卡接拨叉（66），所述卡接拨叉（66）与两个所述限位套一（68）之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉（66）与连接横杆（65）相连，所述连接横杆（65）与调节驱动组件（6）相连。

3.根据权利要求2所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述调节驱动组件（6）包括设置在升降板（59）上的安装槽（61），所述升降板（59）在安装槽（61）的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机（60），所述安装槽（61）内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆（65）与调节滑块（62）相连，所述调节滑块（62）的两侧设置有卡接块（63），所述调节滑块（62）通过卡接块（63）滑动安装在安装槽（61）内，所述调节滑块（62）与双向丝杆相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述限位套一（68）与固定滑套（512）之间设置有回位弹簧（69），所述回位弹簧（69）套接在配合柱二（67）的外侧，所述回位弹簧（69）的两端分别与固定滑套（512）以及限位套一（68）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述覆土机构（7）包括平整尾板（70），所述平整尾板（70）与车架（1）前进方向垂直，所述平整尾板（70）与横拉座（71）相连，所述横拉座（71）的两侧安装有倾斜座（73），所述倾斜座（73）通过回转轴一（77）与横拉座（71）之间转动安装，所述倾斜座（73）上设置有张开板（72），所述倾斜座（73）的另一端部设置有回转轴二（78），所述回转轴二（78）上转动安装有转动架（79），所述转动架（79）上连接有系带（74），所述系带（74）与间距调节组件相连，所述车架（1）的下侧设置有吊架（8），所述吊架（8）对称设置，所述吊架（8）之间设置有横拉杆（80）。

6.根据权利要求5所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述配合柱一（55）的端部设置有限位套二（76），所述限位套二（76）设置有两个，两个所述限位套之间设置有连接环（75），所述连接环（75）与配合柱一（55）之间转动安装，所述系带（74）的另一端与连接环（75）之间相连。

7.根据权利要求6所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述张开板（72）的高度高于所述平整尾板（70）的高度，所述张开板（72）的宽度小于横拉座（71）的宽度，所述张开板（72）的宽度小于倾斜座（73）的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述灌溉机构（9）包括设置在车架（1）上的水箱（90），所述水箱（90）的底部设置有固定架（91），所述固定架（91）上设置有分流管（93），所述固定架（91）的底部设置有高度调节电机（92），所述高度调节电机（92）与安装板（94）相连，所述安装板（94）的下侧均匀设置有喷头（95）。

9.一种如权利要求5-8任一所述的茶园立体栽培装置的栽培方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、调节升降电机（2），对车架（1）的高度进行调整；

S2、结合悬挂滑槽（40）对刨土伸展机构（5）进行调整，使得刨土伸展机构（5）与车架（1）上的播种机构以及后侧的灌溉机构（9）不发生运动干涉，对刨土伸展机构（5）位置调整完毕后，锁定连接架（51）与悬挂架（4）的相对位置；

S3、驱动伸展电机（50），带动升降板（59）向下移动，升降板（59）带动推拉杆（510）进行运动，推拉杆（510）带动底部的刨土盘（3）绕着安装滑套一（56）进行转动，从而调整刨土盘（3）的高度，调节刨土深度；

S4、通过间距调节组件以及调节驱动组件（6），带动两侧的推拉杆（510）相互靠近或者分离运动，从而控制刨土盘（3）之间的间距，配合茶园茶树间距进行播种操作；

S5、将覆土机构（7）从吊架（8）的横拉杆（80）上取下，使得横拉座（71）以及倾斜座（73）与地面接触，启动行走电机（23）以及行走相机（10），进行播种操作。