CN112930721A - 一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机 - Google Patents

一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种刨土机,尤其涉及一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,包括有开槽支撑架、凸型支撑架、固定圆环、丝杆支撑架和齿轮套等;三开槽支撑架内分别滑动式设有三凸型支撑架,三开槽支撑架一侧共同固接有一固定圆环,三凸型支撑架一侧共同固接有另一固定圆环,丝杆支撑架固接于其中一开槽支撑架一侧,齿轮套固接于丝杆支撑架上。通过挖土深度调节机构和挖土宽度调节机构的相互配合,可以调节该设备对不同宽度的地面进行不同深度的刨土,使得工作人员不用因为需要刨不同深度的土而对同一地面进行反复刨土,实现了可活动调节挖土深度和宽度的功能。

Description

一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机
技术领域
本发明涉及一种刨土机,尤其涉及一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机。
背景技术
春耕都需要犁地,犁地则需要对地面刨土,刨过土的地可以使土壤间隙增大,增加土壤的透气性进而使水和空气能够很好的进入土壤中并保留下来,刨土还可以使土质松软,使其更适合作物的根吸收养分进而更好地生长。
现有的刨土设备一般只能对同一宽度的地面刨土,且若想对地面刨更深程度的土,则需要对同一地面进行多次刨土,十分耗费时间,刨土后还需手动对设备的刨土部位进行清理,比较麻烦。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种自动对地面进行刨土并能够调节该设备对不同宽度的地面进行不同深度的刨土、可以在刨土后自动对该设备的刨土部位进行清理的可活动调节挖土深度和宽度的刨土机。
本发明的技术方案是:一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,包括有开槽支撑架、凸型支撑架、固定圆环、丝杆支撑架、齿轮套、挖土深度调节机构、挖土宽度调节机构、旋转挖土机构和驱动调节机构,三开槽支撑架内分别滑动式设有三凸型支撑架,三开槽支撑架一侧共同固接有一固定圆环,三凸型支撑架一侧共同固接有另一固定圆环,丝杆支撑架固接于其中一开槽支撑架一侧,齿轮套固接于丝杆支撑架上,挖土深度调节机构转动式设于丝杆支撑架上,挖土宽度调节机构设于靠近凸型支撑架的固定圆环上,旋转挖土机构设于挖土深度调节机构上,驱动调节机构设于其中另一开槽支撑架一侧。
作为优选,挖土深度调节机构包括有旋转丝杆、第一旋转齿轮、螺纹调节套、异型开槽伸长条、调节推杆和限位L型杆,旋转丝杆转动式设于丝杆支撑架上,第一旋转齿轮固接于旋转丝杆一端,旋转丝杆上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节套,调节推杆转动式设于螺纹调节套上,四异型开槽伸长条分别滑动式配合于调节推杆上,异型开槽伸长条一侧固接有限位L型杆。
作为优选,挖土宽度调节机构包括有小套筒、弹簧垫片、第一压缩弹簧、滑动限位杆和旋转圆盘,旋转圆盘转动式设于靠近凸型支撑架的固定圆环内,小套筒固接于旋转圆盘一侧,限位L型杆与小套筒滑动式配合,小套筒同时与异型开槽伸长条滑动式配合,弹簧垫片固接于小套筒一侧,第一压缩弹簧固接于弹簧垫片一侧,第一压缩弹簧另一端与旋转挖土机构接触,旋转圆盘一侧分散固接有四滑动限位杆,滑动限位杆与旋转挖土机构滑动式配合。
作为优选,旋转挖土机构包括有开槽圆盘、第二旋转齿轮、凹型伸缩板套、矩形伸缩板、第二压缩弹簧和大套筒,开槽圆盘转动式设于靠近开槽支撑架的固定圆环内,开槽圆盘一侧与第一压缩弹簧接触,第二旋转齿轮固接于开槽圆盘另一侧,异型开槽伸长条一侧固接有凹型伸缩板套,凹型伸缩板套内滑动式配合有矩形伸缩板,矩形伸缩板与旋转圆盘一侧接触,凹型伸缩板套与矩形伸缩板之间分散连接有第二压缩弹簧,大套筒固接于开槽圆盘一侧,大套筒与滑动限位杆滑动式配合,大套筒与小套筒滑动式配合,大套筒位于滑动限位杆与小套筒之间,大套筒与异型开槽伸长条滑动式配合。
作为优选,驱动调节机构包括有开关固定板、开关支架、手拉开关、异型连接杆、电机固定板、伺服电机、花键轴、第三旋转齿轮、旋转套和第一复位弹簧,开关固定板固接于其中另一开槽支撑架一侧,开关支架固接于开关固定板顶部,手拉开关转动式设于开关支架上,异型连接杆滑动式设于手拉开关上,电机固定板同样固接于其中另一开槽支撑架一侧,伺服电机安装于电机固定板一侧,花键轴固接于伺服电机输出轴上,第三旋转齿轮套接于花键轴上,旋转套固接于第三旋转齿轮一侧,旋转套与异型连接杆转动式连接,旋转套与齿轮套之间连接有第一复位弹簧。
作为优选,还包括有泥土往复清刷机构,泥土往复清刷机构设于旋转圆盘一侧,泥土往复清刷机构包括有传动轴、凸轮盘、L型连杆、凸型伸缩杆、凹型伸缩杆、毛刷、第二复位弹簧和伸缩软管,传动轴固接于旋转圆盘一侧,凸轮盘固接于传动轴一端,凸型支撑架一侧滑动式配合有L型连杆,L型连杆一侧固接有凸型伸缩杆,L型连杆另一侧与凸轮盘滑动式配合,开槽支撑架一侧滑动式配合有凹型伸缩杆,凹型伸缩杆与开槽支撑架一侧之间连接有第二复位弹簧,凸型伸缩杆与凹型伸缩杆滑动式配合,凸型伸缩杆与凹型伸缩杆之间连接有伸缩软管,伸缩软管底部分散固接有毛刷。
有益效果:
通过挖土深度调节机构和挖土宽度调节机构的相互配合,可以调节该设备对不同宽度的地面进行不同深度的刨土,使得工作人员不用因为需要刨不同深度的土而对同一地面进行反复刨土,实现了可活动调节挖土深度和宽度的功能。
通过旋转挖土机构和驱动调节机构的相互配合,可以自动对地面进行刨土,相比人工手动刨土更均匀、速度更快,省去了工作人员手动刨土的麻烦。
通过泥土往复清刷机构,可以在刨土后自动对该设备的刨土部位进行清理,使得工作人员在刨完土后不用手动对该设备的刨土部位进行清理,为工作人员刨土提供了便利。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明挖土深度调节机构的立体结构示意图。
图5为本发明挖土宽度调节机构的立体结构示意图。
图6为本发明旋转挖土机构的剖视立体结构示意图。
图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明A的放大结构示意图。
图9为本发明泥土往复清刷机构的立体结构示意图。
附图标记说明:1_开槽支撑架,2_凸型支撑架,3_固定圆环,4_丝杆支撑架,5_齿轮套,6_挖土深度调节机构,601_旋转丝杆,602_第一旋转齿轮,603_螺纹调节套,604_异型开槽伸长条,605_调节推杆,606_限位L型杆,7_挖土宽度调节机构,701_小套筒,702_弹簧垫片,703_第一压缩弹簧,704_滑动限位杆,705_旋转圆盘,8_旋转挖土机构,801_开槽圆盘,802_第二旋转齿轮,803_凹型伸缩板套,804_矩形伸缩板,805_第二压缩弹簧,806_大套筒,9_驱动调节机构,901_开关固定板,902_开关支架,903_手拉开关,904_异型连接杆,905_电机固定板,906_伺服电机,907_花键轴,908_第三旋转齿轮,909_旋转套,9010_第一复位弹簧,10_泥土往复清刷机构,1001_传动轴,1002_凸轮盘,1003_L型连杆,1004_凸型伸缩杆,1005_凹型伸缩杆,1006_毛刷,1007_第二复位弹簧,1008_伸缩软管。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
实施例1
一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,如图1-9所示,包括有开槽支撑架1、凸型支撑架2、固定圆环3、丝杆支撑架4、齿轮套5、挖土深度调节机构6、挖土宽度调节机构7、旋转挖土机构8和驱动调节机构9,三开槽支撑架1内分别滑动式设有三凸型支撑架2,三开槽支撑架1一侧共同固接有一固定圆环3,三凸型支撑架2一侧共同固接有另一固定圆环3,丝杆支撑架4固接于其中一开槽支撑架1一侧,丝杆支撑架4用于支撑齿轮套5和旋转丝杆601,齿轮套5固接于丝杆支撑架4上,齿轮套5用于保护第一旋转齿轮602、第二旋转齿轮802和伺服电机906,挖土深度调节机构6转动式设于丝杆支撑架4上,挖土深度调节机构6用于调节该设备对地面进行不同深度的刨土,挖土宽度调节机构7设于靠近凸型支撑架2的固定圆环3上,挖土宽度调节机构7用于调节该设备对不同宽度的地面进行刨土,旋转挖土机构8设于挖土深度调节机构6上,驱动调节机构9设于其中另一开槽支撑架1一侧,通过旋转挖土机构8和驱动调节机构9的相互配合,可以使该设备自动对地面进行刨土,。
挖土深度调节机构6包括有旋转丝杆601、第一旋转齿轮602、螺纹调节套603、异型开槽伸长条604、调节推杆605和限位L型杆606,旋转丝杆601转动式设于丝杆支撑架4上,旋转丝杆601用于使螺纹调节套603滑动,第一旋转齿轮602固接于旋转丝杆601一端,第一旋转齿轮602用于带动旋转丝杆601转动,旋转丝杆601上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节套603,螺纹调节套603用于带动调节推杆605移动,调节推杆605转动式设于螺纹调节套603上,调节推杆605用于带动四异型开槽伸长条604移动,四异型开槽伸长条604分别滑动式配合于调节推杆605上,四异型开槽伸长条604用于带动凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804移动,远离第一旋转齿轮602的异型开槽伸长条604一侧固接有限位L型杆606,限位L型杆606用于卡住小套筒701。
挖土宽度调节机构7包括有小套筒701、弹簧垫片702、第一压缩弹簧703、滑动限位杆704和旋转圆盘705,旋转圆盘705转动式设于靠近凸型支撑架2的固定圆环3内,小套筒701固接于靠近第一旋转齿轮602的旋转圆盘705一侧,限位L型杆606与小套筒701滑动式配合,小套筒701同时与异型开槽伸长条604滑动式配合,弹簧垫片702固接于远离旋转圆盘705的小套筒701一侧,第一压缩弹簧703固接于弹簧垫片702一侧,第一压缩弹簧703用于推动弹簧垫片702和小套筒701及其上装置朝远离第一旋转齿轮602的方向移动,第一压缩弹簧703另一端与旋转挖土机构8接触,靠近第一旋转齿轮602的旋转圆盘705一侧分散固接有四滑动限位杆704,旋转圆盘705用于带动传动轴1001和凸轮盘1002转动,滑动限位杆704与旋转挖土机构8滑动式配合,滑动限位杆704用于带动旋转圆盘705转动。
旋转挖土机构8包括有开槽圆盘801、第二旋转齿轮802、凹型伸缩板套803、矩形伸缩板804、第二压缩弹簧805和大套筒806,开槽圆盘801转动式设于靠近开槽支撑架1的固定圆环3内,开槽圆盘801用于带动大套筒806转动,开槽圆盘801一侧与第一压缩弹簧703接触,第二旋转齿轮802固接于远离第一压缩弹簧703的开槽圆盘801一侧,第二旋转齿轮802用于带动开槽圆盘801转动,异型开槽伸长条604一侧固接有凹型伸缩板套803,凹型伸缩板套803用于刨土,凹型伸缩板套803内滑动式配合有矩形伸缩板804,矩形伸缩板804同样用于刨土,矩形伸缩板804与靠近第一旋转齿轮602的旋转圆盘705一侧接触,凹型伸缩板套803与矩形伸缩板804之间分散连接有第二压缩弹簧805,第二压缩弹簧805用于推动矩形伸缩板804朝远离凹型伸缩板套803的方向移动,大套筒806固接于远离第一旋转齿轮602的开槽圆盘801一侧,大套筒806用于带动滑动限位杆704和异型开槽伸长条604转动,大套筒806与滑动限位杆704滑动式配合,大套筒806与小套筒701滑动式配合,大套筒806位于滑动限位杆704与小套筒701之间,大套筒806与异型开槽伸长条604滑动式配合。
驱动调节机构9包括有开关固定板901、开关支架902、手拉开关903、异型连接杆904、电机固定板905、伺服电机906、花键轴907、第三旋转齿轮908、旋转套909和第一复位弹簧9010,开关固定板901固接于其中另一开槽支撑架1一侧,开关固定板901用于支撑开关支架902,开关支架902固接于开关固定板901顶部,开关支架902用于支撑手拉开关903,手拉开关903转动式设于开关支架902上,手拉开关903用于带动异型连接杆904移动,异型连接杆904滑动式设于手拉开关903上,异型连接杆904用于带动旋转套909移动,电机固定板905同样固接于其中另一开槽支撑架1一侧,电机固定板905用于支撑伺服电机906,伺服电机906安装于电机固定板905一侧,伺服电机906用于带动花键轴907转动,花键轴907固接于伺服电机906输出轴上,花键轴907用于带动第三旋转齿轮908转动,第三旋转齿轮908套5接于花键轴907上,第三旋转齿轮908用于带动第一旋转齿轮602或第二旋转齿轮802转动,旋转套909固接于第三旋转齿轮908一侧,旋转套909用于带动第三旋转齿轮908移动,旋转套909与异型连接杆904转动式连接,旋转套909与齿轮套5之间连接有第一复位弹簧9010,第一复位弹簧9010用于辅助旋转套909复位。
将该设备安装于车前,手动控制伺服电机906启动,第三旋转齿轮908转动会带动第二旋转齿轮802和开槽圆盘801及其上装置转动,大套筒806转动时会通过滑动限位杆704进而带动旋转圆盘705及其上装置转动,同时大套筒806转动还会带动异型开槽伸长条604及其上装置转动,进而让凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804可以刨土,当需要调节设备刨土的深度与宽度时,可以手动拉动手拉开关903进而通过异型连接杆904带动第三旋转齿轮908和旋转套909沿着花键轴907滑动,第一复位弹簧9010随之被压缩,从而第三旋转齿轮908会与第二旋转齿轮802分离转而和第一旋转齿轮602啮合并带动第一旋转齿轮602及其上装置转动,此时第二旋转齿轮802和开槽圆盘801及其上装置不会转动,旋转丝杆601转动时螺纹调节套603会先带动调节推杆605朝远离第一旋转齿轮602的方向滑动,进而调节推杆605会推动异型开槽伸长条604及其上装置朝四周散开,与此同时限位L型杆606会沿着小套筒701滑动至与其分离,随后处于压缩状态的第一压缩弹簧703会复位并推动弹簧垫片702和小套筒701及其上装置朝远离第一旋转齿轮602的方向移动,同样处于压缩状态的第二压缩弹簧805会复位并推动矩形伸缩板804朝远离凹型伸缩板套803的方向移动,随后松开手拉开关903,在第一复位弹簧9010的作用下使得第三旋转齿轮908与第一旋转齿轮602分离,第三旋转齿轮908重新和第二旋转齿轮802啮合并带动第二旋转齿轮802及其上装置转动,进而凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804可以对更宽的地面刨更深的土。
刨完土后需要使设备复位,先通过手动推动凸轮盘1002使其朝靠近第一旋转齿轮602的方向移动复位并带动其余相关装置移动复位,然后再次手动拉动手拉开关903重复上述操作使得第三旋转齿轮908与第二旋转齿轮802分离转而和第一旋转齿轮602啮合并带动第一旋转齿轮602及其上装置转动,从而螺纹调节套603会随着旋转丝杆601的转动带动调节推杆605朝靠近第一旋转齿轮602的方向滑动复位,同时调节推杆605会拉动异型开槽伸长条604及其上装置复位,然后限位L型杆606会重新与小套筒701接触,第一压缩弹簧703会重新被压缩复位,再手动控制伺服电机906关闭。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图9所示,还包括有泥土往复清刷机构10,泥土往复清刷机构10设于远离小套筒701的旋转圆盘705一侧,泥土往复清刷机构10用于对该设备的刨土部位进行清理,泥土往复清刷机构10包括有传动轴1001、凸轮盘1002、L型连杆1003、凸型伸缩杆1004、凹型伸缩杆1005、毛刷1006、第二复位弹簧1007和伸缩软管1008,传动轴1001固接于远离小套筒701的旋转圆盘705一侧,传动轴1001用于支撑凸轮盘1002,凸轮盘1002固接于传动轴1001一端,凸轮盘1002用于推动L型连杆1003移动,凸型支撑架2一侧滑动式配合有L型连杆1003,L型连杆1003用于带动凸型伸缩杆1004和凹型伸缩杆1005移动,L型连杆1003一侧固接有凸型伸缩杆1004,远离凸型伸缩杆1004的L型连杆1003一侧与凸轮盘1002滑动式配合,开槽支撑架1一侧滑动式配合有凹型伸缩杆1005,凹型伸缩杆1005与开槽支撑架1一侧之间连接有第二复位弹簧1007,第二复位弹簧1007用于带动凸型伸缩杆1004和凹型伸缩杆1005移动复位,凸型伸缩杆1004与凹型伸缩杆1005滑动式配合,凸型伸缩杆1004与凹型伸缩杆1005之间连接有伸缩软管1008,伸缩软管1008底部分散固接有毛刷1006,毛刷1006用于对刨土后的凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804进行清理。
当旋转圆盘705转动时,凸轮盘1002会通过传动轴1001随着旋转圆盘705转动,此时L型连杆1003沿着凸轮盘1002凸起的部分滑动并推动凸型伸缩杆1004及其上装置朝远离凸轮盘1002的方向移动,第二复位弹簧1007随之被压缩,当L型连杆1003与凸轮盘1002凸起的部分分离时,被压缩的第二复位弹簧1007会复位并带动凹型伸缩杆1005及其上装置复位,通过L型连杆1003与凸轮盘1002凸起的部分不断的接触、分离,L型连杆1003和其上装置可以不断的左右摆动,因此通过毛刷1006的不断摆动可以对刨土后的凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804进行清理,需要调节设备刨土的深度与宽度时,凸轮盘1002会通过传动轴1001随着旋转圆盘705移动,再通过手动使凸型伸缩杆1004沿着凹型伸缩杆1005滑动延长它们之间的长度,伸缩软管1008随之被拉长,因为L型连杆1003推动凸型伸缩杆1004的力不能使凸型伸缩杆1004和凹型伸缩杆1005复位,所以同样可以通过L型连杆1003与凸轮盘1002凸起的部分不断的接触、分离使得毛刷1006可以不断摆动对刨土后的凹型伸缩板套803和矩形伸缩板804进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:包括有开槽支撑架(1)、凸型支撑架(2)、固定圆环(3)、丝杆支撑架(4)、齿轮套(5)、挖土深度调节机构(6)、挖土宽度调节机构(7)、旋转挖土机构(8)和驱动调节机构(9),三开槽支撑架(1)内分别滑动式设有三凸型支撑架(2),三开槽支撑架(1)一侧共同固接有一固定圆环(3),三凸型支撑架(2)一侧共同固接有另一固定圆环(3),丝杆支撑架(4)固接于其中一开槽支撑架(1)一侧,齿轮套(5)固接于丝杆支撑架(4)上,挖土深度调节机构(6)转动式设于丝杆支撑架(4)上,挖土宽度调节机构(7)设于靠近凸型支撑架(2)的固定圆环(3)上,旋转挖土机构(8)设于挖土深度调节机构(6)上,驱动调节机构(9)设于其中另一开槽支撑架(1)一侧。
2.如权利要求1所述的一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:挖土深度调节机构(6)包括有旋转丝杆(601)、第一旋转齿轮(602)、螺纹调节套(603)、异型开槽伸长条(604)、调节推杆(605)和限位L型杆(606),旋转丝杆(601)转动式设于丝杆支撑架(4)上,第一旋转齿轮(602)固接于旋转丝杆(601)一端,旋转丝杆(601)上通过螺纹配合的方式连接有螺纹调节套(603),调节推杆(605)转动式设于螺纹调节套(603)上,四异型开槽伸长条(604)分别滑动式配合于调节推杆(605)上,异型开槽伸长条(604)一侧固接有限位L型杆(606)。
3.如权利要求2所述的一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:挖土宽度调节机构(7)包括有小套筒(701)、弹簧垫片(702)、第一压缩弹簧(703)、滑动限位杆(704)和旋转圆盘(705),旋转圆盘(705)转动式设于靠近凸型支撑架(2)的固定圆环(3)内,小套筒(701)固接于旋转圆盘(705)一侧,限位L型杆(606)与小套筒(701)滑动式配合,小套筒(701)同时与异型开槽伸长条(604)滑动式配合,弹簧垫片(702)固接于小套筒(701)一侧,第一压缩弹簧(703)固接于弹簧垫片(702)一侧,第一压缩弹簧(703)另一端与旋转挖土机构(8)接触,旋转圆盘(705)一侧分散固接有四滑动限位杆(704),滑动限位杆(704)与旋转挖土机构(8)滑动式配合。
4.如权利要求3所述的一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:旋转挖土机构(8)包括有开槽圆盘(801)、第二旋转齿轮(802)、凹型伸缩板套(803)、矩形伸缩板(804)、第二压缩弹簧(805)和大套筒(806),开槽圆盘(801)转动式设于靠近开槽支撑架(1)的固定圆环(3)内,开槽圆盘(801)一侧与第一压缩弹簧(703)接触,第二旋转齿轮(802)固接于开槽圆盘(801)另一侧,异型开槽伸长条(604)一侧固接有凹型伸缩板套(803),凹型伸缩板套(803)内滑动式配合有矩形伸缩板(804),矩形伸缩板(804)与旋转圆盘(705)一侧接触,凹型伸缩板套(803)与矩形伸缩板(804)之间分散连接有第二压缩弹簧(805),大套筒(806)固接于开槽圆盘(801)一侧,大套筒(806)与滑动限位杆(704)滑动式配合,大套筒(806)与小套筒(701)滑动式配合,大套筒(806)位于滑动限位杆(704)与小套筒(701)之间,大套筒(806)与异型开槽伸长条(604)滑动式配合。
5.如权利要求4所述的一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:驱动调节机构(9)包括有开关固定板(901)、开关支架(902)、手拉开关(903)、异型连接杆(904)、电机固定板(905)、伺服电机(906)、花键轴(907)、第三旋转齿轮(908)、旋转套(909)和第一复位弹簧(9010),开关固定板(901)固接于其中另一开槽支撑架(1)一侧,开关支架(902)固接于开关固定板(901)顶部,手拉开关(903)转动式设于开关支架(902)上,异型连接杆(904)滑动式设于手拉开关(903)上,电机固定板(905)同样固接于其中另一开槽支撑架(1)一侧,伺服电机(906)安装于电机固定板(905)一侧,花键轴(907)固接于伺服电机(906)输出轴上,第三旋转齿轮(908)套接于花键轴(907)上,旋转套(909)固接于第三旋转齿轮(908)一侧,旋转套(909)与异型连接杆(904)转动式连接,旋转套(909)与齿轮套(5)之间连接有第一复位弹簧(9010)。
6.如权利要求5所述的一种可活动调节挖土深度和宽度的刨土机,其特征在于:还包括有泥土往复清刷机构(10),泥土往复清刷机构(10)设于旋转圆盘(705)一侧,泥土往复清刷机构(10)包括有传动轴(1001)、凸轮盘(1002)、L型连杆(1003)、凸型伸缩杆(1004)、凹型伸缩杆(1005)、毛刷(1006)、第二复位弹簧(1007)和伸缩软管(1008),传动轴(1001)固接于旋转圆盘(705)一侧,凸轮盘(1002)固接于传动轴(1001)一端,凸型支撑架(2)一侧滑动式配合有L型连杆(1003),L型连杆(1003)一侧固接有凸型伸缩杆(1004),L型连杆(1003)另一侧与凸轮盘(1002)滑动式配合,开槽支撑架(1)一侧滑动式配合有凹型伸缩杆(1005),凹型伸缩杆(1005)与开槽支撑架(1)一侧之间连接有第二复位弹簧(1007),凸型伸缩杆(1004)与凹型伸缩杆(1005)滑动式配合,凸型伸缩杆(1004)与凹型伸缩杆(1005)之间连接有伸缩软管(1008),伸缩软管(1008)底部分散固接有毛刷(1006)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114381997A (zh) * 2022-03-04 2022-04-22 李睿鑫 一种市政用针对不同裂缝大小的道路修补装置
CN115067032A (zh) * 2022-07-12 2022-09-20 广西南亚热带农业科学研究所 一种茶园立体栽培装置及栽培方法

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