CN115066352A - 用于动力长导轨组件的传动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在车辆内提供车辆座椅的滑动运动的传动系统，该传动系统包括：具有左手马达输出轴和右手马达输出轴的双输出马达；左手锥齿轮箱和右手锥齿轮箱，该左手锥齿轮箱和右手锥齿轮箱操作性地联接至左手马达输出轴和右手马达输出轴中的相应一者；左手长导轨组件，该左手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至左手固定长导轨并且操作性地联接至左手锥齿轮箱的左手动力导轨驱动组件；以及右手长导轨组件，该右手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至右手固定长导轨并且操作性地联接至右手锥齿轮箱的右手动力导轨驱动组件。双输出马达使左手马达输出轴和右手马达输出轴旋转，导致左手和右手动力导轨驱动组件中的每一者沿着各自的左手固定长导轨和右手固定长导轨被移位。

Description

用于动力长导轨组件的传动系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月7日提交的题为“Transmission System For Power LongRail Assembly(用于动力长导轨组件的传动系统)”的美国临时申请62/971，309的优先权和所有权益，该美国临时申请的公开内容在此通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及用于对一对构造成沿着固定长导轨对车辆座椅进行移位的长导轨组件进行驱动的传动系统，其中，车辆座椅以可移除的方式附接至长导轨组件。

背景技术

当今许多车辆具有赋予车辆座椅功率调节能力的系统。某些车辆系统包括附接至车辆地板的一个或更多个固定长导轨以及构造成沿着固定长导轨对车辆座椅进行移位的动力导轨驱动组件。通常，车辆座椅构造成与动力导轨驱动组件断开联接，使得车辆座椅可以根据需要从车辆上移除和重新附接至动力导轨驱动组件。此外，某些车辆系统包括沿着固定长导轨延伸的齿条以及附接至动力导轨驱动组件并由动力源驱动的驱动轮。车辆座椅通过驱动轮沿着固定长导轨中的齿条旋转而沿着固定长导轨移位。动力源通常是位于动力导轨驱动组件内或车辆座椅内的马达。

比如相关的PCT公开WO/2020/186259A1中所公开的，当某些车辆座椅附接至左手动力导轨驱动组件和右手动力导轨驱动组件并且单个驱动马达操作性地联接至左手动力驱动组件和右手动力驱动组件时，单个驱动马达能通过柔性线缆操作性地联接至动力导轨驱动组件。

比如韩国专利10-0803305中所公开的，替代性已知的车辆座椅包括驱动马达，该驱动马达通过驱动轴操作性地与附接至车辆座椅的左手齿轮箱和右手齿轮箱联接。左手齿轮箱和右手齿轮箱中的每一者都有从左手齿轮箱和右手齿轮箱中的每一者突出的小齿轮驱动轴，其中，小齿轮固定地联接至小齿轮驱动轴。每个小齿轮驱动轴构造成使得小齿轮与各自的左手固定长导轨或右手固定长导轨内的齿轮齿条啮合地接合，以沿着左手固定长导轨和右手固定长导轨对已知的车辆座椅进行移位。

然而，希望在左手动力导轨驱动组件和右手动力导轨驱动组件中的每一者内包括蜗杆齿轮箱，该蜗杆齿轮箱造成使与各自的左手固定长导轨和右手固定长导轨内的齿条啮合地接合的驱动轮旋转。此外，希望以可移除的方式将每个蜗杆齿轮箱与附接至车辆座椅的各自的左手锥齿轮箱和右手锥齿轮箱联接。另外，希望通过单个双输出无刷马达同时驱动左手锥齿轮箱输入轴和右手锥齿轮箱输入轴。最后，希望将第一马达输出轴和第二马达输出轴中的每一者与用于锥齿轮箱的相应输入轴操作性地联接。

发明内容

本发明涉及一种用于在车辆内提供车辆座椅的滑动运动的传动系统。传动系统包括：马达，所述马达具有左手马达输出轴和右手马达输出轴；左手锥齿轮箱和右手锥齿轮箱，所述左手锥齿轮箱和所述右手锥齿轮箱操作性地联接至所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴中的相应一者；左手长导轨组件，所述左手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至左手固定长导轨并且操作性地联接至所述左手锥齿轮箱的左手动力导轨驱动组件；以及右手长导轨组件，所述右手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至右手固定长导轨并且操作性地联接至所述右手锥齿轮箱的右手动力导轨驱动组件。马达使所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴旋转，导致所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的每一者沿着各自的所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨移位。

附图说明

本发明的优点将容易理解，因为当结合附图考虑时，参照以下详细的描述可以更好地理解本发明的优点，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的具有联接至左手长导轨组件和右手长导轨组件的车辆座椅的车辆内部的不完整的立体图；

图2是沿着图1中的横截面线A-A截取的图1的传动系统的部分透明的横截面端视图，图示了具有操作性地联接至右手锥齿轮箱和左手锥齿轮箱的双输出无刷马达的传动系统，其中，右手锥齿轮箱和左手锥齿轮箱中的每一者操作性地联接至用于沿着相关联的右手固定长导轨和左手固定长导轨对车辆座椅进行移位的右手动力导轨驱动组件和左手动力导轨驱动组件中的相应一者；

图3是根据本发明的一个实施方式的图1的长导轨组件之一的部分透明的立体图，图示了构造成沿着固定长导轨行进的动力导轨驱动组件；

图4是从长导轨组件上移除的图3的蜗杆齿轮箱和齿条的部分透明的立体图。

图5是图2的传动系统的部分B的放大的部分透明的横截面图，图示了左手锥齿轮箱以可释放的方式联接至构造成沿着左手固定下导轨行进的左手动力导轨驱动组件内的蜗杆齿轮箱；

图6是图5所示的传动系统的一部分的剖切侧视图，图示了动力导轨驱动组件内的蜗杆齿轮箱、锥齿轮箱和以可释放的方式将锥齿轮箱联接至蜗杆齿轮箱的快速连接接口；

图7是与车辆座椅断开联接的图5的左手长导轨组件的横截面图；以及

图8是图2的传动系统的双输出无刷马达的立体图。

具体实施方式

图1至图8图示了包括具有动力导轨驱动组件12、12A的右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'的传动系统5，该动力导轨驱动组件12、12A构造成提供根据本文中描述的实施方式的机动车辆中的车辆座椅14的滑动调节。在说明书、附图或权利要求书中采用或示出的诸如顶部、底部、上部、下部、向上、向下、纵向、横向、左、右等方向性引用是为了便于描述而采用的相对术语，并不意在在任何方面限制本发明的范围。参照附图，相同的附图标记指示贯穿几个视图中的相同或对应的部分。尽管本文中所公开的某些部件被描述为“左手”和“右手”，但应当理解的是，这些描述根据部件的立体图是可逆的。此外，短语“左手”和“右手”在描述传动系统5内和/或机动车辆内的多个类似的部件时被理解为等同于“第一”和“第二”或类似的短语。

图1示出了具有多个车辆座椅14的车辆的内部16，其中，每个车辆座椅14连接至传动系统5，该传动系统5构造成在车辆内沿向前方向F和向后方向R对车辆座椅14进行移位。参照图1和图2，右手长导轨组件10包括附接至车辆地板22的右手固定长导轨20和构造成沿着右手固定长导轨行进的右手动力导轨驱动组件12。左手长导轨组件10'包括附接至车辆地板22的左手固定长导轨20'和构造成沿着左手固定长导轨20'行进的左手动力导轨驱动组件12A。

还如图1中所示，每个车辆座椅14由车辆座椅14的相反侧部14A、14B上的至少一个腿部24或可选的后腿部24和前腿部24'支承。车辆座椅14具有附接至闩锁组件26以将车辆座椅14以可移除的方式联接至各自的右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A的车辆座椅14的相反侧部14A、14B上的至少一个腿部24、24'。右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者沿着附接至车辆地板22的相应的右手固定长导轨20或左手固定长导轨20'行进。右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'中的每一者在限定了内部腔28(如图3中所示)的相反的第一固定长导轨端部20A和第二固定长导轨端部20B之间纵向地延伸。

在图1中所示的实施方式中，如以可移除的方式联接至重新定位的动力导轨驱动组件12'、12A'的重新定位的车辆座椅14'所示，当车辆座椅14在第一座椅位置30与第二座椅位置30'之间重新定位时，每个车辆座椅14沿着一对固定长导轨20、20'行进。右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'允许改进的车辆座椅14的位置调整，因为联接至右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A的车辆座椅14能够沿着各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'重新定位至任何座椅位置30、30'。此外，每个车辆座椅14可以与右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A断开联接，从而允许车辆内部16内的车辆座椅14的数目根据需要调整或变化。

图2中示出了沿着图1的剖面线A-A截取的传动系统5的横截面图。参照图2，传动系统5包括操作性地联接至右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'的双输出无刷马达32。右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中的每一者以可释放的方式联接至右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的相应一者内的相应的右手蜗杆齿轮箱36和左手蜗杆齿轮箱36'。右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者构造成沿着右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'中的相应一者行进。

如图2中所示，双输出无刷马达32具有从马达壳体40延伸的第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'。双输出无刷马达32构造成同时驱动第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'两者。替代性地，如图8中所示，在某些实施方式中，第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'限定穿过马达壳体40的单个输出轴38A的相反端部。

同样如图2中所示，右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中的每一者包括与各自的右手从动锥齿轮60和左手从动锥齿轮60'啮合地接合的各自的右手主动锥齿轮50和左手主动锥齿轮50'。每个主动锥齿轮50、50'固定地联接至各自的右手输入轴70和左手输入轴70'。同样，每个从动锥齿轮60、60'固定地联接至各自的右手输出轴80和左手输出轴80'。右手中间轴90具有固定地联接至第一马达输出轴38的第一轴端部100A和固定地联接至右手主动锥齿轮50的右手输入轴70的相反的第二轴端部100B。另外，左手中间轴90'具有固定地联接至第二马达输出轴38'的第一轴端部104A和固定地联接至左手主动锥齿轮50'的左手输入轴70'的相反的第二轴端部104B。当双输出无刷马达32使第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'旋转时，中间轴90、90'致使各自附接的主动锥齿轮50、50'旋转，这反过来又致使各自的从动锥齿轮60、60'旋转。右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中的每一者构造成将动力传输的方向改变90度。此外，锥齿轮箱34、34'通过引入2:1的齿轮比用作速度放大器。应当理解的是，锥齿轮箱34、34'的替代实施方式可以包括如针对特定应用选择的不同的齿轮比。

图2中所示的传动系统5包括右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'，其中，每个长导轨组件10、10'具有构造成沿着相关联的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'行进的各自的动力导轨驱动组件12、12A。此外，传动系统5包括双输出无刷马达32，该双输出无刷马达32操作性地联接至右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'以将由双输出无刷马达32提供的扭矩进行90度重定向。双输出无刷马达32构造成同时驱动右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A两者以避免同步问题。另外，右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中的每一者以可释放的方式联接至右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的一者内的各自的蜗杆齿轮箱36、36'。动力传动系统5设计成使右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A同时致动，致使右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A沿着各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20向前F或向后R移动。另外，右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'将扭矩从双输出无刷马达32重新定向至右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者中的蜗杆齿轮箱36、36'。每个蜗杆齿轮箱36、36'对与沿着右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'中的每一者延伸的齿条270啮合地接合的驱动轮250进行驱动。

图3是右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'中的一者的一部分的部分透明的立体图，图示了右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A以及右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'的附加细节。参照图3，固定长导轨20、20'的一个实施方式包括具有沿纵向方向延伸的大致U形的横截面轮廓146的下部通道、底壁150、相对的侧壁160、164以及具有沿纵向方向延伸的长形开口172的顶壁170。挡缘176、176'从与长形开口172相邻的顶壁170向下延伸。右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'的每个侧壁160、164包括具有大致C形横截面轮廓的相应轨道180、182。固定长导轨20、20'是由具有基于特定应用选定的长度的由金属或塑料材料冲压、形成、模制和/或轧制的部段。应当理解的是，在不改变本发明范围的情况下，固定长导轨20、20'的尺寸和形状可以变化。

还如图3中所示，右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者都包括上部通道194，该上部通道194具有包括相对的第一侧壁198和第二侧壁200以及在相对的第一侧壁198与第二侧壁200之间延伸的顶壁202的大致倒U形的横截面轮廓。应当理解的是，在不改变本发明范围的情况下，上部通道194的尺寸和形状可以变化。

如图3中所示，为了顾及车辆座椅14的平稳运动，轴207横向地延伸穿过在上部通道194的相对的第一侧壁198与第二侧壁200之间延伸的中空管208。轮210固定地联接至轴207的每个端部207A。尽管未示出，但轮210可以由联接至上部通道194的相对的第一侧壁198和第二侧壁200的滚动件和/或滑动件代替。任何数目和/或组合的轮210、滚动件和/或滑动件都可以因为适合于预期的应用而被使用。

如图3中所示，右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者可选地具有在旋转方面联接至上部通道194的相对的第一侧壁198和第二侧壁200中的每一者的前横向稳定滚动件220和后横向稳定滚动件222。在图3中所示的实施方式中，附接至动力导轨驱动组件12、12A的相对的第一侧壁198和第二侧壁200中的每一者的前横向稳定滚动件220和后横向稳定滚动件222通过拉伸弹簧234联接在一起。拉伸弹簧234将横向稳定滚动件220、222偏置朝向与相关联的右手固定长导轨20或左手固定长导轨20'接合。应当理解的是，横向稳定滚动件220、222可以在尺寸、形状和数量上变化，并且还可以在不改变本发明范围的情况下被省去。横向稳定滚动件220、222部分地基于横向稳定滚动件220、222的选定构型来吸收固定长导轨20、20'在横向方向和竖向方向之一或在横向和竖向方向两者上的变型。

在申请人于2020年3月16日提交的题为“Long RailAssembly WithInternalPower Driving System(具有内部动力驱动系统的长导轨组件)”的共同未决申请PCT/US2020/022908中充分阐述了右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者与各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'之间的滑动运动的进一步描述，该申请的公开内容在此通过引用整体并入。

参照图3，蜗杆齿轮箱36、36'位于各自的右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A内，并且操作性地联接至位于各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'内的驱动轮250。驱动轮250具有齿轮齿250A，齿轮齿250A构造成与固定地联接至相关联的固定长导轨20、20'的齿条270上的齿轮齿268啮合地接合。具有与齿条270配对的驱动轮250的蜗杆齿轮箱36、36'是用于动力车辆座椅14的前后(向前F/向后R)运动的传动系统5的一部分。优选地，驱动轮250可以是塑料齿轮，因为驱动轮250不是承载负载的部件。尽管驱动轮250可以包括预期应用所需的其他材料，但塑料驱动轮250在每个动力导轨驱动组件12、12A沿着相关联的固定长导轨20、20'行进时提供安静的驱动方法。此外，当齿轮齿268与驱动轮250上的齿轮齿250A啮合地接合时，齿条270上的齿轮齿268防止驱动滑动。

如图3中所示，右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'中的每一者的驱动系统包括被封装在各自的右手长导轨20和左手长导轨20'和各自的上部通道194内的各自的蜗杆齿轮箱36、36'、齿条270和驱动轮250。将各自的蜗杆齿轮箱36、36'、齿条270和驱动轮250包含在相关联的固定长导轨20、20'内和上部通道194内减少了能影响右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'的操作的污染量。

图4中示出了从图3的长导轨组件10、10'移除了蜗杆齿轮箱36、36'和齿条270的部分透明的视图，图示了蜗杆齿轮箱36、36'的内部部件。蜗杆齿轮箱36、36'提供驱动轮250的旋转所需的扭矩。蜗杆齿轮箱36、36'包括由安装支架282支承的蜗杆齿轮箱壳体280，该安装支架282固定地联接至动力导轨驱动组件12、12A的上部通道194(在图3中示出)。参照图4，蜗杆齿轮箱壳体280支承并包含与蜗轮292啮合地接合的蜗杆齿轮290。在图4中所示的实施方式中，蜗杆齿轮290构造成由锥齿轮箱34、34'驱动。此外，蜗轮292具有构造成与蜗杆齿轮290上的弯曲的或渐开线的齿290A啮合地接合的齿轮齿292A。另外，驱动轴294从蜗轮292轴向地突出，其中，驱动轴294的远端端部294A固定地联接至驱动轮250。因此，驱动轮250经由蜗轮292操作性地联接至蜗杆齿轮箱36、36'内的蜗杆齿轮290。尽管驱动轮250在图4中示出为正齿轮，但在不改变本发明的范围的情况下，蜗杆齿轮箱36、36'的其他实施方式可以包括包含横向驱动轮、螺旋齿轮、人字齿轮、柔性轴、蜗杆齿轮等的其他类型的齿轮。

图5中图示了图2中所示的传动系统5的部分B的放大图。尽管图5示出了左手锥齿轮箱34'和左手长导轨组件10'，但应当理解的是，右手锥齿轮箱34和右手长导轨组件10的构造类似。还应当理解的是，传动系统5的某些实施方式可以在右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'中以及右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中包括包含更多或更少的部件的不相似的部件。在一些实施方式中，右手长导轨组件10和右手锥齿轮箱34通常分别被描述为左手长导轨组件10'和左手锥齿轮箱34'的镜像。

参照图5，双输出无刷马达32的第二马达输出轴38'固定地联接至左手中间轴90'的第一轴端部104A。左手中间轴90'的第二轴端部104B固定地联接至从左手主动锥齿轮50'突出的左手输入轴70'。左手主动锥齿轮50'的左手输入轴70'沿着左手主动锥齿轮50'的旋转轴线R1延伸。左手主动锥齿轮50'包括与左手从动锥齿轮60'的齿轮齿60A啮合地接合的多个齿轮齿50A。左手从动锥齿轮60'具有沿着左手从动锥齿轮60'的旋转轴线R2从左手从动锥齿轮60'突出的左手输出轴80'。

图6示出了图5的左手长导轨组件10'的一部分的横截面图，图示了以可释放的方式将左手锥齿轮箱34'的左手从动锥齿轮60'的左手输出轴80'联接至左手蜗杆齿轮箱36'中的蜗杆齿轮290的快速连接接口300的附加细节。右手锥齿轮箱34和右手长导轨组件10由与图6中所示的部件类似的部件构造。当车辆座椅14联接并闩锁至右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者时，快速连接界面300有助于将锥齿轮箱34、34'中的每一者与蜗杆齿轮290对中。

参照图6，从动锥齿轮60、60'的输出轴80、80'具有中心孔302，该中心孔302纵向地延伸穿过与从动锥齿轮60、60'的旋转轴线R2对准的从动锥齿轮60、60'。套环304围绕从动锥齿轮60、60'中的中心孔302周向地延伸。优选地，套环304与从动锥齿轮60、60'一体地形成。替代性地，在一些实施方式中，套环304可以形成为单独的件并且与从动锥齿轮60、60'组装在一起。

如图6中所示，快速连接接口300具有沿纵向方向延伸的大致长形的筒形形状，筒形凸台300A朝向快速连接接口300的上端部300B延伸，接口套环306围绕筒形凸台300A周向地延伸，接合轴308从接口套环306沿快速连接接口300的纵向方向延伸并远离筒形凸台300A，并且啮合花键310从接合轴308的下端部300C突出。优选地，接口套环306与快速连接接口300一体成型。替代性地，在一些实施方式中，接口套环306可以形成为单独的件并且与快速连接接口300组装在一起。快速连接接口300的筒形凸台300A和接口套环306定尺寸和定形状成使得当接口套环306与从动锥齿轮60、60'的套环304摩擦地接合时，筒形凸台300A与从动锥齿轮60、60'的中心孔302相配合地接合。接合轴308定尺寸和定形状成使得接合轴308延伸穿过上部通道194中的开口312，其中，啮合花键310与从蜗杆齿轮290的上端部290B突出的端面花键314对准。应当理解的是，在不改变本发明的范围的情况下，快速连接接口300和蜗杆齿轮箱36、36'的结构可以在传动系统5的不同实施方式之间变化。

同样如图6中所示，蜗杆齿轮290的端面花键314和快速连接接口300的啮合花键310定尺寸和定形状成使得端面花键314和啮合花键310将配合地接合并且快速连接接口300的旋转导致蜗杆齿轮290的旋转。蜗杆齿轮290的端面花键314是用于蜗杆齿轮290的输入驱动轴。端面花键314和啮合花键310包括自对准特征部，该自对准特征部确保从锥齿轮箱34、34'延伸的快速连接接口300与蜗杆齿轮箱36、36'中的蜗杆齿轮290之间的充分接合。当端面花键314和啮合花键310完全接合时(如图6中所示)，从动锥齿轮60、60'的旋转轴线R2、快速连接接口300和蜗杆齿轮290对准。尽管图6图示了将锥齿轮箱34、34'中的每一者与各自的蜗杆齿轮箱36、36'操作性地联接的快速连接接口300，但在替代实施方式中，锥齿轮箱34、34'使用柔性线缆操作性地联接至蜗杆齿轮箱36、36'。

在图6中所示的实施方式中，扭矩经由各自的右手中间轴90和左手中间轴90'从双输出无刷马达32的第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'传递至右手主动锥齿轮50和左手主动锥齿轮50'中的每一者的各自的输入轴70、70'。每个主动锥齿轮50、50'将扭矩传递至右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'中的每一者内的相应从动锥齿轮60、60'。右手从动锥齿轮60和左手从动锥齿轮60'中的每一者通过快速连接接口300将扭矩传递至相关联的右手蜗杆齿轮箱36或左手蜗杆齿轮箱36'内的蜗杆齿轮290。每个蜗杆齿轮290将接收到的扭矩传递至各自的右手蜗杆齿轮箱36或左手蜗杆齿轮箱36'内的蜗轮292且传递至连接的驱动轮250。每个驱动轮250与相关联的右手长导轨20或左手固定长导轨20'内的齿条270啮合地接合。因此，驱动轮250的旋转使右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A沿着各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'移位。车辆座椅14通过右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A沿着各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'的运动来重新定位。

如图6中所示，锥齿轮箱34、34'包括锥齿轮箱壳体330，该锥齿轮箱壳体330构造成支承和容纳主动锥齿轮50、50'、从动锥齿轮60、60'和与从动锥齿轮60、60'相配合地接合的快速连接接口300。锥齿轮箱壳体330包括构造成支承和保持从动锥齿轮60、60'的输出轴80、80'的第一轴承表面332以及构造成支承和保持快速连接接口300的第二轴承表面334。锥齿轮箱壳体330的第一轴承表面332和第二轴承表面334保持从动锥齿轮60、60'与快速连接接口300之间的接合。快速连接接口300的下端部300C通过锥齿轮箱壳体330中的孔口336突出。

在图6所示的蜗杆齿轮箱36、36'的实施方式中，蜗杆齿轮箱36、36'包括蜗杆齿轮箱壳体280，该蜗杆齿轮箱壳体280包含并支承蜗杆齿轮290和蜗轮292。蜗杆齿轮箱壳体280由安装支架282支承，该安装支架282通过一个或更多个紧固件338固定地联接至上部通道194。图6中所示的蜗杆齿轮箱36、36'具有20：1的齿轮比，以沿着齿条270对驱动轮250进行驱动。应当理解的是，在不改变本发明的范围的情況下，蜗杆齿轮箱36、36'的替代实施方式可以包括不同的齿轮比。

如图6中所示，当蜗杆齿轮箱36、36'和安装支架282与上部通道194组装在一起时，蜗杆齿轮箱壳体280优选地构造成在垂直于上部通道194的纵向轴线的方向上能够在安装支架282内重新定位。然而，替代实施方式包括直接固定地联接至上部通道194和/或固定地联接至安装支架282的蜗杆齿轮箱壳体280。在图6中所示的实施方式中，如箭头C所示，弹簧340定位在安装支架282与蜗杆齿轮箱壳体280之间，并且将蜗杆齿轮箱壳体280朝向上部通道194的顶壁202偏置。如由图5中示出的箭头D所示，当每个动力导轨驱动组件12、12A与相关联的固定长导轨20、20'组装在一起时，弹簧340将驱动轮250朝向与齿条270接合的位置偏置。尽管在图中示出了片簧340，但作为非限制性示例，可以使用包括压缩、延伸、螺旋等任何合适的弹簧类型。

在申请人于2021年2月1日提交的题为“SpringLoaded Gearboxfor PowerLongRail Assembly(用于动力长导轨组件的弹簧加载齿轮箱)”的共同未决申请PCT/US2021/015989和于2020年11月6日提交的题为“GearboxQuickConnectionfor PowerLongRail Assembly(用于动力长导轨组件的齿轮箱快速连接)”的共同未决申请PCT/US2020/059274中充分阐述了蜗杆齿轮箱36、36'和快速连接接口300的进一步描述，其公开内容在此双双通过引用整体并入。

图7示出了移除了车辆座椅14之后图5的左手长导轨组件10'。左手锥齿轮箱34'、中间轴90'和双输出无刷马达32与车辆座椅14一起移除。右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'以及快速连接接口300可以根据需要选择性地重新联接至各自的蜗杆齿轮箱36、36'，以将车辆座椅14重新联接至各自的右手长导轨组件10和左手长导轨组件10'。

双输出无刷马达32在图8中示出为从图2的传动系统5中移除。参照图8，双输出无刷马达32包括第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'。在某些实施方式中，第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'形成穿过马达壳体40的单个马达输出轴38A的相对端部。在其他实施方式中，第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'是操作性地联接在一起的单独的轴。同样如图8中所示，马达电源连接器350从马达壳体40延伸。

选择性地向马达电源连接器350提供电源导致双输出无刷马达32沿第一旋转方向360和第二旋转方向362中的一者使第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'旋转。第一旋转方向360与第二旋转方向362不同且相反。当沿着固定长导轨20、20'在向前方向F上对车辆座椅14进行重新定位时，双输出无刷马达32使第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'沿第一旋转方向360旋转。相反，当沿着固定长导轨20、20'在向后方向R上对车辆座椅14进行重新定位时，双输出无刷马达32使第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'沿相反的第二旋转方向362旋转。

图8的双输出无刷马达32构造成向传动系统5提供扭矩并驱动右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A两者以避免同步问题。双输出无刷马达32提供两种单独的马达速度的能力，即第一(快)速度和第二(慢)速度。更具体地，在优选实施方式中，双输出无刷马达32通过由控制模块提供的脉宽调制提供车辆座椅14运动的大约300mm/秒的快速速度调节和大约20mm/秒的舒适速度调节。在某些实施方式中，脉宽调制由外部控制模块提供给双输出无刷马达32。在其他实施方式中，控制模块集成在双输出无刷马达32内。

用于长导轨组件10、10'的传动系统5的一个好处在于：蜗杆齿轮箱36、36'被包括在构造成使与各自的右手固定长导轨20和左手固定长导轨20'内的齿条270啮合地接合的驱动轮250旋转的右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A中的每一者内。第二个好处在于：传动系统5包括附接至车辆座椅14并构造成以可释放的方式联接至各自的右手动力导轨驱动组件12和左手动力导轨驱动组件12A内的各自的蜗杆齿轮箱36、36'的右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'。第三个好处在于：传动系统5包括构造成向右手锥齿轮箱34和左手锥齿轮箱34'两者提供扭矩的双输出无刷马达32。第四个好处在于：传动系统5包括将第一马达输出轴38和第二马达输出轴38'中的相应一者操作性地联接至锥齿轮箱34、34'的右手输入轴70和左手输入轴70'中的相应一者的右手中间轴90和左手中间轴90'。

已经以说明性方式描述了本发明，并且应当理解的是，已经使用的术语意在描述词语的性质而不是限制词语的性质。鉴于上述教示，本发明的许多改型和变型是可能的。因此，应当理解的是，在所附权利要求的范围内，本发明可以不同于具体描述的方式实施。

Claims (17)

1.一种用于在车辆内提供车辆座椅的滑动运动的传动系统，所述传动系统包括：

马达，所述马达具有左手马达输出轴和右手马达输出轴，所述左手马达输出轴操作性地联接至所述右手马达输出轴，使得所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴两者沿第一旋转方向和不同于所述第一旋转方向的第二旋转方向中选定的一个方向同时旋转；

左手锥齿轮箱和右手锥齿轮箱，所述左手锥齿轮箱和所述右手锥齿轮箱中的每一者操作性地联接至所述马达的所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴中的相应一者；

左手长导轨组件，所述左手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至左手固定长导轨的左手动力导轨驱动组件，所述左手动力导轨驱动组件操作性地联接至所述左手锥齿轮箱；以及

右手长导轨组件，所述右手长导轨组件包括以可滑动的方式联接至右手固定长导轨的右手动力导轨驱动组件，所述右手动力导轨驱动组件操作性地联接至所述右手锥齿轮箱；

其中，所述马达使所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴沿所述第一旋转方向旋转，导致所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件沿着各自的所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨在第一方向上被移位；并且

其中，所述马达使所述左手马达输出轴和所述右手马达输出轴沿所述第二旋转方向旋转，导致所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件沿着各自的所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨在不同于所述第一方向的第二方向上被移位。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其中：

所述左手锥齿轮箱和所述右手锥齿轮箱中的每一者包括与从动锥齿轮啮合地接合的主动锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其中：

所述左手锥齿轮箱的所述主动锥齿轮包括固定地联接至所述主动锥齿轮的左手输入轴；

所述右手锥齿轮箱的所述主动锥齿轮包括固定地联接至所述主动锥齿轮的右手输入轴；并且

所述左手输入轴操作性地联接至所述左手马达输出轴，并且所述右手输入轴操作性地联接至所述右手马达输出轴。

4.根据权利要求3所述的传动系统，其中：

所述左手输入轴固定地联接至左手中间轴的第一端部，而所述左手中间轴的相反的第二端部固定地联接至所述马达的所述左手马达输出轴；并且

所述右手输入轴固定地联接至右手中间轴的第一端部，而所述右手中间轴的相反的第二端部固定地联接至所述马达的所述右手马达输出轴。

5.根据权利要求4所述的传动系统，其中：

所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的每一者包括上部通道、以可旋转的方式联接至所述上部通道的多个轮，以及所述上部通道内的导轨驱动齿轮箱。

6.根据权利要求5所述的传动系统，其中：

所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨中的每一者包括固定地联接至各自的所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨的齿条。

7.根据权利要求6所述的传动系统，其中：

所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的每一者包括与所述齿条啮合地接合的驱动轮，所述齿条固定地联接至所述左手固定长导轨和所述右手固定长导轨中的相应一者；并且

所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件的所述驱动轮中的每一者操作性地联接至各自的所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件内的所述导轨驱动齿轮箱。

8.根据权利要求7所述的传动系统，其中：

所述导轨驱动齿轮箱中的每个导轨驱动齿轮箱是包括与蜗轮啮合地接合的蜗杆齿轮的蜗杆齿轮箱。

9.根据权利要求8所述的传动系统，其中：

所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的每一者的所述驱动轮通过驱动轴固定地联接至各自的所述蜗轮。

10.根据权利要求9所述的传动系统，其中：

从所述左手锥齿轮箱和所述右手锥齿轮箱中的每一者的所述从动锥齿轮突出的输出轴以可释放的方式与各自的所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件的所述蜗杆齿轮箱的所述蜗杆齿轮联接。

11.根据权利要求10所述的传动系统，其中：

快速连接接口以可释放的方式将所述左手锥齿轮箱和所述右手锥齿轮箱中的每一者的所述从动锥齿轮的所述输出轴与各自的所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的每一者的所述蜗杆齿轮联接。

12.根据权利要求11所述的传动系统，其中：

所述快速连接接口中的每个快速连接接口包括具有从所述接合轴的下端部突出的啮合花键的接合轴；并且

所述蜗杆齿轮中的每个蜗杆齿轮包括具有构造成与所述啮合花键中的相应一个啮合花键相配合地接合的端面花键的上蜗杆端部。

13.根据权利要求12所述的传动系统，其中：

所述马达为具有第一速度和第二速度的双输出无刷马达。

14.根据权利要求13所述的传动系统，其中：

所述蜗杆齿轮箱中的每个蜗杆齿轮箱保持在各自的安装支架内，所述安装支架固定地联接至所述左手动力导轨驱动组件和所述右手动力导轨驱动组件中的相应一者的所述上部通道。

15.根据权利要求14所述的传动系统，其中：

所述左手长导轨组件和所述右手长导轨组件中的每一者的每个蜗杆齿轮箱能够在各自的所述安装支架内重新定位；并且

每个蜗杆齿轮箱由弹簧在各自的所述安装支架内偏置，使得每个蜗杆齿轮箱的所述驱动轮朝向与各自的所述左手长导轨组件和所述右手长导轨组件的所述齿条接合的位置偏置。

16.根据权利要求15所述的传动系统，其中：

所述锥齿轮箱中的每个锥齿轮箱在所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间具有2:1的齿轮比。

17.根据权利要求16所述的传动系统，其中：

所述蜗杆齿轮箱中的每个蜗杆齿轮箱具有20:1的齿轮比。

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