CN115061446A - 一种电子控制单元电气故障注入系统、方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子控制单元电气故障注入系统、方法和设备，电子控制单元电气故障注入系统包括电流故障路由板、故障注入执行板、故障注入电阻仿真板和故障注入背板；所述电流故障路由板、故障注入执行板和故障注入电阻仿真板都插入到故障注入背板上；所述电流故障路由板包括大电流故障路由板和小电流故障路由板；所述故障注入系统和上位机PC依据RS485串行通信；故障注入系统可实现对地短路故障、对电源短路故障、开路故障和对其他管脚短路故障等，解决了现有技术中无法同时满足大电流信号故障模拟和小电流信号故障模拟，且所选用的故障注入控制板最多可以搭配两块继电器板使用，无法实现多个故障同时激活的情况的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及故障测试技术领域，具体涉及一种电子控制单元电气故障注入系统、方法及设备。
背景技术
随着汽车智能化、网联化、电气化的发展，车上的电子控制单元随之增加，同样对电子控制单元功能及性能的稳定性要求越来越高。汽车上任何一个零件或零件间都可能会产生失效或故障，为了最大限度识别到潜在的故障，所以汽车的各个电子控制单元都需要具备故障诊断系统，故障诊断系统主要针对系统机械故障、电气故障、硬件故障、软件故障、通信故障等，并将故障信息进行保存以供后续排查和解决故障。为了确保电子控制单元是否能够准确实时的对各种电气故障进行诊断，需要电气故障注入系统集成在硬件在环测试系统，其目的是通过PC端的控制程序可以对ECU电子控制单元外围传感器和执行器信号模拟开路、对电源短路、对地短路、虚接、漏电流等故障条件，用来测试被测ECU能否正常处理各种电气故障，以及能否正确报告预定的故障码。
现有的故障注入系统无法同时满足大电流信号故障模拟和小电流信号故障模拟，而且所选用的故障注入控制板最多可以搭配两块继电器板使用，无法实现多个故障同时激活的情况。为了增加测试范围和组合性故障测试，故障注入控制板应该同时满足在大电流信号故障注入模拟和小电流信号故障模拟，并且可以匹配多个故障注入路由板；现有故障注入系统是通过RS232端口与上位机进行通讯，只适合于本地设备之间的通信，而且只允许一对一通信，受限于传输距离和传输单位的束缚，致使上位机的指令与故障注入系统控制板的执行在时间上存在误差、程序运行延迟，故障注入系统无法及时的执行上位机的故障注入指令，电子控制单元无法及时的对故障进行识别和判断，造成测试结果不准确。所以提高故障注入系统的实时性成为了关键。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法同时满足大电流信号故障模拟和小电流信号故障模拟，且所选用的故障注入控制板最多可以搭配两块继电器板使用，无法实现多个故障同时激活的情况的缺陷，从而提供一种电子控制单元电气故障注入系统、方法及设备。
一种电子控制单元电气故障注入系统，包括电流故障路由板、故障注入执行板、故障注入电阻仿真板和故障注入背板；
所述电流故障路由板、故障注入执行板和故障注入电阻仿真板都插入到故障注入背板上；
所述电流故障路由板包括大电流故障路由板和小电流故障路由板；
所述故障注入系统和上位机PC依据RS485串行通信。
进一步，所述故障注入背板上共配置10块电流故障路由板。
进一步，所述电流故障路由板上包括继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5、继电器6、继电器7、继电器8、场效应管1、场效应管2、场效应管3、场效应管4、和电阻R；
所述继电器4一端与所述电流路由板和负载回采端Acq连接，所述继电器4另一端与所述继电器2和继电器3的一端连接，所述继电器2另一端与所述继电器1和被测ECU连接，所述继电器1另一端与所述场效应管1、场效应管2、场效应管3和电阻R的一端连接，所述继电器3的另一端与所述场效应管3的另一端和继电器7的一端连接，所述继电器7的另一端与所述继电器5、继电器6和场效应管4的一端连接，所述场效应管4的另一端与所述继电器8的一端连接，所述继电器8的另一端与所述电阻R的另一端连接，所述场效应管1的另一端与电源BAT连接，所述场效应管2另一端与GND连接，所述继电器5另一端与电源BAT连接，所述继电器6另一端与GND连接。
进一步，所述大电流故障路由板、小电流故障路由板、故障注入执行板、故障注入电阻仿真板都有其唯一的地址编码，地址编码范围为0～255；单块所述大电流故障路由板和单块所述小电流故障路由板均可实现10个通道故障注入，所述故障注入背板没有级联时，所述故障注入系统能实现100个通道的故障注入，每个故障注入通道可实现28种故障。
进一步，所述故障注入系统包括多块所述故障注入背板，所述多块所述故障注入背板之间进行级联，每个所述故障注入背板上均连接相同结构和相同个数的电流故障路由板。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对地短路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管2闭合，实现对地短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管2闭合，实现对地短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器闭合、继电器2断开、继电器6闭合、场效应管4闭合，实现对地短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4闭合，实现对地短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管2序列开闭、场效应管3序列开闭，实现对地短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管2序列开闭，实现对地短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器6闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对电源短路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管4闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管5闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管1序列开闭、场效应管3序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管1序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的开路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器2断开，实现开路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，实现开路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管3序列开闭，实现开路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现开路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对其他管脚故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时上述任一项所述方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明一个故障注入控制板可以匹配10个故障路由板，也可以多快故障植入控制板级联，以便模拟各种组合性故障。
2.本发明使用RS-485端口实现上位机与故障注入控制板的通信，可以将上位机触发的故障实时的注入到被测的电子控制单元内。
3.本发明在注入故障时可以选择是否带电阻、是否带负载，用来测试被测ECU能否正常处理各种电气故障，以及能否正确报告预定的故障码。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为故障注入系统的结构示意图；
图2为故障注入系统的原理框图；
图3为单块TB9314背板系统简易拓扑框图；
图4为多块TB9314背板系统简易拓扑框图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，一种电子控制单元电气故障注入系统，是为了通用性HIL测试平台而设计，包括电流故障路由板、TB9312故障注入执行板、TB9313故障注入电阻仿真板和TB9314故障注入背板；
所述电流故障路由板、TB9312故障注入执行板和TB9313故障注入电阻仿真板都插入到TB9314故障注入背板上；
所述电流故障路由板包括TB9310大电流故障路由板和TB9311小电流故障路由板；
所述故障注入系统和上位机PC依据RS485串行通信；
故障注入系统可实现对ECU外围传感器和执行器信号模拟开路、对电源短路、对地短路、虚接、漏电流等故障。
所述TB9314故障注入背板可配1块TB9312故障注入执行板、1块TB9313故障注入电阻仿真板和10块TB9310大电流故障路由板或TB9311小电流故障路由板。
请参阅图2，电流故障路由板包括继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5、继电器6、继电器7、继电器8、场效应管1、场效应管2、场效应管3、场效应管4、和电阻R；
所述继电器4一端与所述电流路由板和负载回采端Acq连接，所述继电器4另一端与所述继电器2和继电器3的一端连接，所述继电器2另一端与所述继电器1和被测ECU连接，所述继电器1另一端与所述场效应管1、场效应管2、场效应管3和电阻R的一端连接，所述继电器3的另一端与所述场效应管3的另一端和继电器7的一端连接，所述继电器7的另一端与所述继电器5、继电器6和场效应管4的一端连接，所述场效应管4的另一端与所述继电器8的一端连接，所述继电器8的另一端与所述电阻R的另一端连接，所述场效应管1的另一端与电源BAT连接，所述场效应管2另一端与GND连接，所述继电器5另一端与电源BAT连接，所述继电器6另一端与GND连接；上位机PC通过RS485总线发出指令，故障注入系统中的TB9312故障注入执行班接收并解析上位机指令。TB9312根据不同的指令，通过RS485总线控制不同地址的TB9310大电流故障路由板、TB9311小电流故障路由板和TB9313故障注入电阻仿真板互相配合动作，实现多通道不同种类故障。其中负载回采端Acq只存在于大电流路由板中，C1_Load(C1_IO)端口在TB9310大电流路由板中命名为C1_Load，用于连接负载，在TB9311小电流路由板中命名为C1_IO，用于连接传感器。故障注入模块可以采用灵活的结构安排，保证故障注入模块既可以独立的安装在各个机柜内，也可以作为一个独立的设备安装在一个独立的机柜内。
所述TB9310大电流故障路由板、TB9311小电流故障路由板、TB9312故障注入执行板、T9313B故障注入电阻仿真板都有其唯一的地址编码，地址编码范围为0～255；单块所述TB9310大电流故障路由板和单块所述TB9311小电流故障路由板均可实现10个通道故障注入。
所述故障注入系统包括多块所述TB9312故障注入背板，所述多块所述TB9312故障注入背板之间进行级联，每个所述TB9312故障注入背板上均连接相同结构和相同个数的电流故障路由板；所述TB9314故障注入背板没有级联时，所述故障注入系统能实现100个通道的故障注入，每个故障注入通道可实现28种故障，对于传感器信号故障模拟，单个通道有两种性能指标，第一种允许最大持续电流为8A、允许的最高电压为30V，第二种允许最大持续电流为6A、允许的最高电压为60V；对于传感器信号故障模拟，单个通道的性能指标允许最大持续电流为140mA，允许的最高电压为60V，每个通道均具有过流、过压保护功能，在过载的情况下停用一段时间以后就可以恢复到正常状态。。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对地短路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管2闭合，可以对地短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管2闭合，可以对地短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器闭合、继电器2断开、继电器6闭合、场效应管4闭合，可以对地短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4闭合，可以对地短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管2序列开闭、场效应管3序列开闭，可以对地短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管2序列开闭，实现对地短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器6闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对电源短路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管4闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管5闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管1序列开闭、场效应管3序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管1序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的开路故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器2断开，实现开路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，实现开路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管3序列开闭，实现开路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现开路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
一种如基于所述电子控制单元电气故障注入系统的对其他管脚故障实现方法，所述方法具体为：
(1)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型。
请参阅图3，对于RS-485总线，可以通过配备中端电阻来匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。当HIL系统只有一块TB9514背板时，需要将TB9314上的120Ω终端电阻的拨码开关K1拨到ON。
请参阅图4，当HIL系统有多块TB9314背板时，只需要将最后一块TB9314上的120Ω终端电阻的拨码开关K1拨到ON，其他TB9314上的终端电阻的拨码开关拨到OFF。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电子控制单元电气故障注入系统，其特征在于，包括电流故障路由板、故障注入执行板、故障注入电阻仿真板和故障注入背板；
所述电流故障路由板、故障注入执行板和故障注入电阻仿真板都插入到故障注入背板上；
所述电流故障路由板包括大电流故障路由板和小电流故障路由板；
所述故障注入系统和上位机PC依据RS485串行通信。
2.根据权利要求1所述的故障注入系统,其特征在于，所述故障注入背板上共配置10块电流故障路由板。
3.根据权利要求1所述的故障注入系统，其特征在于，所述电流故障路由板上包括继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5、继电器6、继电器7、继电器8、场效应管1、场效应管2、场效应管3、场效应管4、和电阻R；
所述继电器4一端与所述电流路由板和负载回采端Acq连接，所述继电器4另一端与所述继电器2和继电器3的一端连接，所述继电器2另一端与所述继电器1和被测ECU连接，所述继电器1另一端与所述场效应管1、场效应管2、场效应管3和电阻R的一端连接，所述继电器3的另一端与所述场效应管3的另一端和继电器7的一端连接，所述继电器7的另一端与所述继电器5、继电器6和场效应管4的一端连接，所述场效应管4的另一端与所述继电器8的一端连接，所述继电器8的另一端与所述电阻R的另一端连接，所述场效应管1的另一端与电源BAT连接，所述场效应管2另一端与GND连接，所述继电器5另一端与电源BAT连接，所述继电器6另一端与GND连接。
4.根据权利要求1所述的故障注入系统，其特征在于，所述大电流故障路由板、小电流故障路由板、故障注入执行板、故障注入电阻仿真板都有其唯一的地址编码，地址编码范围为0～255；单块所述大电流故障路由板和单块所述小电流故障路由板均可实现10个通道故障注入，所述故障注入背板没有级联时，所述故障注入系统能实现100个通道的故障注入，每个故障注入通道可实现28种故障。
5.根据权利要求1所述的故障注入系统，其特征在于，所述故障注入系统包括多块所述故障注入背板，所述多块所述故障注入背板之间进行级联，每个所述故障注入背板上均连接相同结构和相同个数的电流故障路由板。
6.一种如基于权利要求1所述的电子控制单元电气故障注入系统的对地短路故障实现方法，其特征在于，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管2闭合，实现对地短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管2闭合，实现对地短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器闭合、继电器2断开、继电器6闭合、场效应管4闭合，实现对地短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4闭合，实现对地短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管2序列开闭、场效应管3序列开闭，实现对地短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管2序列开闭，实现对地短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器6闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器6闭合、场效应管4序列开闭，实现对地短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
7.一种如基于权利要求1所述的电子控制单元电气故障注入系统的对电源短路故障实现方法，其特征在于，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、场效应管1闭合，实现对电源短路、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、场效应管4闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管5闭合，实现对电源短路、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管1序列开闭、场效应管3序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制继电器1闭合、场效应管1序列开闭，实现对电源短路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型
(7)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制继电器1闭合、继电器5闭合、场效应管4序列开闭，实现对电源短路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
8.一种如基于权利要求1所述的电子控制单元电气故障注入系统的开路故障实现方法，其特征在于，所述方法具体为：
(1)：通过控制继电器2断开，实现开路、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，实现开路、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(3)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、场效应管3序列开闭，实现开路、序列通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(4)：通过控制继电器1闭合、继电器2断开、继电器3闭合、继电器7闭合、场效应管3序列开闭、场效应管4序列开闭，实现开路、序列通断、配电阻、带负载的故障类型。
9.一种如基于权利要求1所述的电子控制单元电气故障注入系统的对其他管脚故障实现方法，其特征在于，所述方法具体为：
(1)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(2)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(3)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(4)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型；
(5)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、不带负载的故障类型；
(6)：通过控制通道1继电器1闭合、场效应管3闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、不配电阻、带负载的故障类型；
(7)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器2断开、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合、继电器4断开，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、不带负载的故障类型；
(8)：通过控制通道1继电器1闭合、继电器7闭合、场效应管4闭合，通道2继电器3闭合，实现对其他管脚短路故障、简单通断、配电阻、带负载的故障类型。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6-9任一项所述方法的步骤。
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2015026184A (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 故障シミュレーション方法およびその装置 |
| CN207924504U (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-28 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种故障注入系统 |
| CN110134115A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 东风汽车集团有限公司 | 新能源车动力电池管理系统硬件在环测试平台及测试方法 |
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| JP2015026184A (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 故障シミュレーション方法およびその装置 |
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