CN115059973B - 应用模糊数学的地源热泵节能空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调设置有处理器，且处理器设置有模糊控制器；模糊控制器将采集的实时空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将采集的实时空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将采集的出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；变频器对空调端进行控制，以使得室内的湿度处于目标湿度区间，使室内的温度处于目标温度区间，使空调端的出风风速处于目标风速区间，从而使空调的运行自动达到最佳的工作状态，既满足了室内人员的实时需求，又不会导致电力浪费，实现最大程度的节能。

Description

应用模糊数学的地源热泵节能空调

技术领域

本发明涉及节能空调技术领域，特别涉及一种应用模糊数学的地源热泵节能空调。

背景技术

地源热泵空调是一种节能环保的地源热泵系统，其冷热源采用安装灵活、易于控制的埋管式土壤源热泵系统，也称土壤耦合式热泵系统。其具体采用立埋的埋管方式，以水作为冷热量载体，水在埋于土壤中的换热管道内与热泵机组间循环流动，实现机组与大地土壤之间的热量交换，因此相比普通的电力空调，地源热泵空调更加节能。

目前，地源热泵空调应用越来越广泛，地源热泵空调是一种多变量、多参数的系统，涉及到进水温度、出水温度、进水压力和供水压力等多个变量。现有的空调节能控制系统只是通过采集外部的温度和压力来控制空调系统的变频器的运行频率，无法达到空调系统的最佳工作状态，无法起到最大程度的节能作用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，旨在解决现有的地源热泵空调无法达到空调系统的最佳工作状态，无法起到最大程度的节能作用的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，包括地源热泵主机、空调端、换热端、变频器、处理器、传感器组件和摄像头；传感器组件包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；处理器设置有模糊控制器；空调端电性连接变频器，处理器分别电性连接于变频器、传感器组件和摄像头；湿度传感器和温度传感器均设置于空调端；风速传感器设置于空调端的出风口；摄像头设置于空调端，以用于实时拍摄室内图像；

处理器用于：对室内图像进行图像分析，以获取室内的实时人员数量，和室内人员距离空调端的平均距离值；基于实时人员数量和平均距离值，生成目标温度区间、目标湿度区间和目标风速区间；

模糊控制器用于：获取湿度传感器采集的室内的空气湿度、温度传感器采集的室内的空气温度，以及风速传感器采集的空调端的出风风速；并将空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；将湿度控制量、温度控制量和风速控制量分别解模糊化后发送至变频器；

变频器用于：基于湿度控制量来控制空调端是否启动除湿模式，以使室内的湿度处于目标湿度区间；基于温度控制量来控制空调端的出风温度，以使室内的温度处于目标温度区间；基于风速控制量来控制空调端的出风速度，以使空调端的出风风速处于目标风速区间。

优选的，还包括除霜组件；所述地源热泵主机包括主机壳体、进水管、出水管、进气管、出气管，以及设置于所述主机壳体内的冷凝器、蒸发器、压缩机、节流器和循环管；所述循环管依次连通于所述压缩机、所述冷凝器、所述节流器和所述蒸发器；所述进水管的一端和所述出水管的一端均连通于所述冷凝器；所述进水管的另一端和所述出水管的另一端均连通于所述换热端；所述换热端设置于地下；所述进气管的一端和所述出气管的一端均连通于所述蒸发器；所述进气管的另一端和所述出气管的另一端均连通于所述空调端；所述空调端设置于用户室内；所述循环管内设置有制冷剂；所述除霜组件用于去除所述主机壳体内产生的霜层。

优选的，所述除霜组件包括除霜环管、截止阀和水泵；所述除霜环管设置于所述主机壳体内；所述除霜环管包括第一端和第二端；所述第一端通过连接管连通于所述出水管的位于所述主机壳体内的一段；所述第二端连通于所述出水管的位于所述主机壳体内的一段；所述连接管设置有所述截止阀和所述水泵；所述水泵用于驱动除霜环管内的水从所述第一端流向所述第二端。

优选的，所述除霜组件还包括第一电机、第一转轴和扇叶；所述第一电机设置于所述主机壳体的侧壁的外壁；所述第一转轴穿设于所述主机壳体；所述扇叶连接于所述第一转轴的位于所述主机壳体内的一端；所述第一电机用于驱动所述第一转轴转动；所述除霜环管连接有多个散热翅片。

优选的，所述主机壳体包括顶壁和底壁；所述底壁位于所述顶壁的下方，且所述底壁的内壁倾斜设置；所述除霜组件还包括滚动设置于所述主机壳体内的海绵滚筒，以及用于驱动所述海绵滚筒滚动的驱动部件；所述海绵滚筒的中轴线水平设置；所述海绵滚筒与所述底壁的内壁滚动接触。

优选的，所述驱动部件包括支撑架、第二转轴、第一滚轮、第二滚轮和第一驱动元件；所述支撑架包括支撑板、第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别垂直连接于所述支撑板的两侧；所述第二转轴依次转动穿设于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂；所述第二转轴平行于所述支撑板；所述海绵滚筒同轴连接于所述第二转轴，且所述海绵滚筒位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；所述第一滚轮和所述第二滚轮分别同轴连接于所述第二转轴的两端；所述底壁的内壁嵌设有彼此平行的第一槽轨和第二槽轨；所述第一滚轮滚动嵌设于所述第一槽轨，所述第二滚轮滚动嵌设于所述第二槽轨；所述第一驱动元件用于驱动所述支撑架移动，以带动所述第一滚轮于所述第一槽轨中滚动，并带动所述第二滚轮于所述第二槽轨中滚动，以带动所述海绵滚筒于所述底壁的内壁滚动。

优选的，所述第一驱动元件包括连接板、第一柱、第二柱、第一槽轮、第二槽轮、皮带、第二电机、第三槽轮、第四槽轮和第五槽轮；所述连接板连接于所述支撑板的背离所述第二转轴的一侧；所述第一柱和所述第二柱均垂直连接于所述连接板的背离所述支撑板的一侧；所述第一槽轮转动连接于所述第一柱，所述第二槽轮转动连接于所述第二柱；所述第一槽轮的中轴线和所述第二槽轮的中轴线均平行于所述第二转轴；

所述主机壳体内设置有平行于所述底壁的内壁的导轨；所述第一槽轮和所述第二槽轮均配合抵接于所述导轨；所述第二电机设置于所述连接板的背离所述支撑板的一侧；所述第三槽轮同轴连接于所述第一槽轮，所述第四槽轮同轴连接于所述第二槽轮；所述第五槽轮同轴连接于所述第二电机的输出轴；所述皮带绕设于所述第三槽轮、第四槽轮和所述第五槽轮。

优选的，所述第一驱动元件还包括连接杆、挡板和弹簧；所述连接杆的一端连接于所述连接板，所述连接杆的另一端连接于所述挡板；所述连接杆滑动穿设于所述支撑板；所述挡板和所述连接板彼此平行，且所述挡板平行于所述支撑板；所述弹簧连接于所述支撑板和所述连接板之间；所述弹簧的数量为多个至少4个；且所述连接板的四角位置至少各设置有一个所述弹簧；多个所述弹簧均呈压缩状态，以使所述挡板抵接于所述支撑板的靠近所述第二转轴的一侧壁。

优选的，所述底壁的最低处设置有与所述主机壳体内部连通的储水腔；所述第一槽轨的末端和所述第二槽轨的末端伸出于所述底壁的内壁，且位于所述储水腔的上方；所述导轨的两端分别连接于所述主机壳体的2个彼此相对的侧壁；靠近所述储水腔的侧壁的内壁用于抵接所述支撑板；所述储水腔内设置有挤压组件；所述挤压组件用于挤压移动至所述储水腔的上方的海绵滚筒，以排出海绵滚筒吸收的水；所述储水腔用于接收从海绵滚筒排出的水；所述储水腔的底部开设排水孔；所述排水孔可拆卸设置有用于密封所述排水孔的密封盖。

优选的，所述挤压组件包括第一挤压板、第二挤压板、第一连接臂、第二连接臂和第二驱动元件；所述第一挤压板和所述第二挤压板均竖直设置；所述第一连接臂的中部和所述第二连接臂的中部彼此铰接；所述第一连接臂的一端铰接于所述第一挤压板；所述第二连接臂的一端铰接所述第二挤压板；所述第二驱动元件用于驱动所述第一连接臂的另一端以及所述第二连接臂的另一端彼此相向或彼此远离运动，以带动所述第一挤压板和所述第二挤压板彼此靠近且向上移动，或彼此远离且向下运动，以对所述海绵滚筒进行挤压。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调设置有处理器，且处理器设置有模糊控制器，通过模糊控制技术，对空调的出风温度、运行湿度和出风风速进行闭环控制；具体的，先基于室内的实时人员数量和室内人员距离空调端的平均距离值来生成目标温度区间、目标湿度区间和目标风速区间；然后模糊控制器将采集的实时空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将采集的实时空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将采集的出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；变频器基于接收到的湿度控制量、温度控制量和风速控制量，对空调端进行控制，以使得室内的湿度处于目标湿度区间，使室内的温度处于目标温度区间，使空调端的出风风速处于目标风速区间，从而使空调的运行自动达到最佳的工作状态，既满足了室内人员的实时需求，又不会导致电力浪费，实现最大程度的节能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调一实施例的结构示意图；

图2为本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调一实施例的另一状态的结构示意图；

图3为图1中A处细节放大示意图；

图4为图2中B处细节放大示意图；

图5为本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调一实施例的除霜组件的局部结构示意图；

图6为本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调一实施例的挤压组件的局部结构示意图。

附图标记说明：

110、主机壳体；120、顶壁；130、底壁；140、侧壁；150、冷凝器；160、压缩机；170、蒸发器；180、节流器；190、出水管；210、进水管；220、进气管；230、出气管；240、循环管；250、第一端；260、第二端；270、截止阀；280、水泵；290、散热翅片；310、第一转轴；320、第一电机；330、扇叶；340、导轨；350、第一滚轮；360、密封盖；370、第二转轴；380、第二滚轮；390、第一支撑臂；410、第二支撑臂；420、支撑板；430、连接板；440、连接杆；450、挡板；460、弹簧；470、第一柱；480、第一槽轮；490、第三槽轮；510、第四槽轮；520、第五槽轮；530、皮带；540、海绵滚筒；550、第一槽轨；560、第二槽轨；570、第二槽轮；580、第二电机；590、第一挤压板；610、第二挤压板；620、第一连接臂；630、第二连接臂；640、第一滑块；650、第二滑块；660、定位滑杆；670、第三电机；680、第一定位杆；690、第二定位杆；710、排水孔；720、储水腔；730、丝杆；740、第一通孔；750、第二通孔；760、除霜环管。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种应用模糊数学的地源热泵节能空调。

请参考附图1-附图6，在本发明提出的一种应用模糊数学的地源热泵节能空调的一实施例中，本应用模糊数学的地源热泵节能空调包括地源热泵主机、空调端、换热端、变频器、处理器、传感器组件和摄像头；传感器组件包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；处理器设置有模糊控制器；空调端电性连接变频器，处理器分别电性连接于变频器、传感器组件和摄像头；湿度传感器和温度传感器均设置于空调端；风速传感器设置于空调端的出风口；摄像头设置于空调端，以用于实时拍摄室内图像。

处理器用于：对室内图像进行图像分析，以获取室内的实时人员数量，和室内人员距离空调端的平均距离值；基于实时人员数量和平均距离值，生成目标温度区间、目标湿度区间和目标风速区间。

具体的，以制冷为例：当室内的实时人员数量越多，则相应的目标温度区间整体越低，目标湿度区间整体越低，目标风速区间整体越高，这样才能满足室内人员较多的舒适感受需求；相反，当室内的实时人员数量越少，则相应的目标温度区间整体越高，目标湿度区间整体越高，目标风速区间整体越低。

此外，当室内人员距离空调端的平均距离值越大时，说明室内人员距离空调的平均距离较远，为了保证制冷效果，则相应的目标温度区间整体越低，目标湿度区间整体越低，目标风速区间整体越高，这样才能室内室内较远处的人员也能具有舒适感受；相反，当室内人员距离空调端的平均距离值越小时，说明室内人员距离空调的平均距离较近，则相应的目标温度区间整体越高，目标湿度区间整体越高，目标风速区间整体越低。

模糊控制器用于：获取湿度传感器采集的室内的空气湿度、温度传感器采集的室内的空气温度，以及风速传感器采集的空调端的出风风速；并将空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；将湿度控制量解模糊化后发送至变频器；将温度控制量解模糊化后发送至变频器；将风速控制量解模糊化后发送至变频器。

变频器用于：基于湿度控制量来控制空调端是否启动除湿模式，以使室内的湿度处于目标湿度区间；基于温度控制量来控制空调端的出风温度，以使室内的温度处于目标温度区间；基于风速控制量来控制空调端的出风速度，以使空调端的出风风速处于目标风速区间。

本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调设置有处理器，且处理器设置有模糊控制器，通过模糊控制技术，对空调的出风温度、运行湿度和出风风速进行闭环控制；具体的，先基于室内的实时人员数量和室内人员距离空调端的平均距离值来生成目标温度区间、目标湿度区间和目标风速区间；然后模糊控制器将采集的实时空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将采集的实时空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将采集的出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；变频器基于接收到的湿度控制量、温度控制量和风速控制量，对空调端进行控制，以使得室内的湿度处于目标湿度区间，使室内的温度处于目标温度区间，使空调端的出风风速处于目标风速区间，从而使空调的运行自动达到最佳的工作状态，既满足了室内人员的实时需求，又不会导致电力浪费，实现最大程度的节能。

此外，现有的地源热泵主机在使用时，由于空气中存在水蒸气，空气中的水蒸气在经过热泵中蒸发器170的冷却作用之后形成水，在环境气温较低的时候，会变成霜，从而依附在蒸发器170的表面，以及主机壳体110内的各处。随着热泵机组的连续工作，霜层会越积越厚，达到一定程度就会阻塞气流通过蒸发器170，影响蒸发器170的吸热，从而影响地源热泵主机的正常工作，而现有的地源热泵主机并不具有专门的除霜装置，需要手动清除主机壳体110内的霜层，费时费力，且除霜效果不佳。而本发明提出的应用模糊数学的地源热泵节能空调还设置有除霜组件，且本除霜组件能够去除主机壳体110内产生的霜层，不再需要手动去除主机壳体110内产生的霜层，除霜效果更好且效率更高。

本节能空调还包括除霜组件；地源热泵主机包括主机壳体110、进水管210、出水管190、进气管220、出气管230，以及设置于主机壳体110内的冷凝器150、蒸发器170、压缩机160、节流器180和循环管240；循环管240依次连通于压缩机160、冷凝器150、节流器180和蒸发器170(且依次通过循环管240连通的压缩机160、冷凝器150、节流器180和蒸发器170)；进水管210的一端和出水管190的一端均连通于冷凝器150；进水管210的另一端和出水管190的另一端均连通于换热端；换热端设置于地下；进气管220的一端和出气管230的一端均连通于蒸发器170；进气管220的另一端和出气管230的另一端均连通于空调端；空调端设置于用户室内；循环管240内设置有制冷剂；除霜组件用于去除主机壳体110内产生的霜层。

具体的，除霜组件包括除霜环管760、截止阀270和水泵280；除霜环管760设置于主机壳体110内；除霜环管760包括第一端250和第二端260；第一端250通过连接管连通于出水管190的位于主机壳体110内的一段；第二端260连通于出水管190的位于主机壳体110内的一段；连接管设置有截止阀270和水泵280；水泵280用于驱动除霜环管760内的水从第一端250流向第二端260。

通过上述技术方案，当需要除霜时，开启截止阀270，并启动水泵280，出水管190中的热水通过水泵280的作用下，于除霜环管760内流动，并最终回流到出水管190内，在此过程中，除霜环管760内流动的热水能够对主机壳体110内部进行加热，以融化主机壳体110内产生的霜层，从而去除霜层。

此外，除霜组件还包括第一电机320、第一转轴310和扇叶330；第一电机320设置于主机壳体110的侧壁140的外壁；第一转轴310穿设于主机壳体110(第一转轴310水平转动穿设于侧壁140)；扇叶330连接于第一转轴310的位于主机壳体110内的一端；第一电机320用于驱动第一转轴310转动；除霜环管760连接有多个散热翅片290。

通过设置第一电机320，驱动第一转轴310转动，带动扇叶330转动，以使得除霜环管760发散的热量于主机壳体110内循环流动，从而提升除霜效果；此外，通过设置散热翅片290，提升除霜环管760内的热量发散至主机壳体110内的效果。

同时，主机壳体110包括顶壁120和底壁130；底壁130位于顶壁120的下方，且底壁130的内壁倾斜设置；除霜组件还包括滚动设置于主机壳体110内的海绵滚筒540，以及用于驱动海绵滚筒540滚动的驱动部件；海绵滚筒540的中轴线水平设置；海绵滚筒540与底壁130的内壁滚动接触。

通过上述技术方案，使得主机壳体110内霜层融化而产生的水液汇集于底壁130，且因底壁130的内壁倾斜设置，从而使得水液汇集于底壁130的内壁的低处，以便于排出这些水液。海绵滚筒540在底壁130的的内壁滚动，能够吸收残留于底壁130的内壁上的水液，使得主机壳体110内保持干燥。

此外，驱动部件包括支撑架、第二转轴370、第一滚轮350、第二滚轮380和第一驱动元件；支撑架包括支撑板420、第一支撑臂390和第二支撑臂410；第一支撑臂390和第二支撑臂410分别垂直连接于支撑板420的两侧；第二转轴370依次转动穿设于第一支撑臂390和第二支撑臂410；第二转轴370平行于支撑板420；海绵滚筒540同轴连接于第二转轴370，且海绵滚筒540位于第一支撑臂390和第二支撑臂410之间；第一滚轮350和第二滚轮380分别同轴连接于第二转轴370的两端；底壁130的内壁嵌设有彼此平行的第一槽轨550和第二槽轨560；第一滚轮350滚动嵌设于第一槽轨550，第二滚轮380滚动嵌设于第二槽轨560；第一驱动元件用于驱动支撑架移动，以带动第一滚轮350于第一槽轨550中滚动，并带动第二滚轮380于第二槽轨560中滚动，以带动海绵滚筒540于底壁130的内壁滚动。

具体的，如附图1-2，附图4-5所示，第一驱动元件驱动支撑架移动，从而带动第一滚轮350于第一槽轨550中滚动，并带动第二滚轮380于第二槽轨560中滚动，以带动海绵滚筒540于底壁130的内壁滚动，从而吸收残留于底壁130的内壁上的水液。

同时，上述第一驱动元件包括连接板430、第一柱470、第二柱(未标号)、第一槽轮480、第二槽轮570、皮带530、第二电机580、第三槽轮490、第四槽轮510和第五槽轮520；连接板430连接于支撑板420的背离第二转轴370的一侧；第一柱470和第二柱均垂直连接于连接板430的背离支撑板420的一侧；第一槽轮480转动连接于第一柱470，第二槽轮570转动连接于第二柱；第一槽轮480的中轴线和第二槽轮570的中轴线均平行于第二转轴370。

主机壳体110内设置有平行于底壁130的内壁的导轨340，且导轨340位于底壁130的内壁的上方；第一槽轮480和第二槽轮570均配合抵接于导轨340；第二电机580设置于连接板430的背离支撑板420的一侧；第三槽轮490同轴连接于第一槽轮480，第四槽轮510同轴连接于第二槽轮570，第三槽轮490的直径小于第一槽轮480的直径，第四槽轮510的直径小于第二槽轮570的直径；第五槽轮520同轴连接于第二电机580的输出轴；皮带530绕设于第三槽轮490、第四槽轮510和第五槽轮520。

具体的，第二电机580启动以带动第三槽轮490和第四槽轮510同步同向转动，从而带动第一槽轮480和第二槽轮570同步同向转动，因第一槽轮480和第二槽轮570均配合抵接于导轨340，从而驱动支撑架沿平行于底壁130的内壁的方向移动，且同时使得第一滚轮350于第一槽轨550中滚动，并带动第二滚轮380于第二槽轨560中滚动，且带动海绵滚筒540于底壁130的内壁滚动，从而吸收残留于底壁130的内壁上的水液。

此外，第一驱动元件还包括连接杆440、挡板450和弹簧460；连接杆440的一端连接于连接板430，连接杆440的另一端连接于挡板450；连接杆440滑动穿设于支撑板420；挡板450和连接板430彼此平行，且挡板450平行于支撑板420；弹簧460连接于支撑板420和连接板430之间；弹簧460的数量为多个至少4个(本实施例中为4个)；且连接板430的四角位置至少各设置有一个弹簧460；多个弹簧460均呈压缩状态，以使挡板450抵接于支撑板420的靠近第二转轴370的一侧壁140。

通过上述技术方案，使得第一槽轮480和第二槽轮570弹性配合抵接于导轨340，即保证第一槽轮480和第二槽轮570始终紧压配合抵接于导轨340，从而保证第一槽轮480和第二槽轮570与导轨340之间的摩擦力，以便于驱动支撑架移动，从而保证海绵滚筒540的滚动效果。

此外，底壁130的最低处设置有与主机壳体110内部连通的储水腔720；第一槽轨550的末端和第二槽轨560的末端伸出于底壁130的内壁，且位于储水腔720的上方(如附图4所示)；导轨340的两端分别连接于主机壳体110的2个彼此相对的侧壁140；靠近储水腔720的侧壁140的内壁用于抵接支撑板420(如附图2和附图4所示，当海绵辊筒移动至最低位置时，支撑板420抵接于靠近储水腔720的侧壁140的内壁)；储水腔720内设置有挤压组件；挤压组件用于挤压移动至储水腔720的上方的海绵滚筒540，以排出海绵滚筒540吸收的水；储水腔720用于接收从海绵滚筒540排出的水；储水腔720的底部开设排水孔710；排水孔710可拆卸设置(配合拧设)有用于密封排水孔710的密封盖360。

通过上述技术方案，当海绵辊筒移动至最低位置时，此时海绵滚筒540已经完成对底壁130的内壁上残留的水液的吸收(即海绵滚筒540吸满了水液，故需要排出水液)；挤压组件能够挤压移动至储水腔720的上方的海绵滚筒540，以排出海绵滚筒540吸收的水；储水腔720则用于接收从海绵滚筒540排出的水，然后操作人员拧开密封盖360，即可将储水腔720内水液通过排水孔710排出。

具体的，上述挤压组件包括第一挤压板590、第二挤压板610、第一连接臂620、第二连接臂630和第二驱动元件；第一挤压板590和第二挤压板610均竖直设置；第一连接臂620的中部和第二连接臂630的中部彼此铰接；第一连接臂620的一端铰接于第一挤压板590；第二连接臂630的一端铰接第二挤压板610；第二驱动元件用于驱动第一连接臂620的另一端以及第二连接臂630的另一端彼此相向或彼此远离运动，以带动第一挤压板590和第二挤压板610彼此靠近且向上移动，或彼此远离且向下运动，以对海绵滚筒540进行挤压。

同时，第二驱动元件包括定位滑杆660、第一滑块640、第二滑块650、丝杆730、第三电机670、第一定位杆680和第二定位杆690；定位滑杆660水平设置于储水腔720内；第一滑块640和第二滑块650均滑动套设于定位滑杆660；第一连接臂620的另一端铰接于第一滑块640，第二连接臂630的另一端铰接于第二滑块650；丝杆730转动设置于储水腔720内，且丝杆730平行于定位滑杆660；第三电机670设置于储水腔720内。

如附图6所示，第一滑块640开设有与丝杆730配合拧设的第一螺纹孔(未示出)，第二滑块650开设有与丝杆730配合拧设的第二螺纹孔(未示出)；第一滑块640通过第一螺纹孔配合拧设于丝杆730，且第二滑块650通过第二螺纹孔配合拧设于丝杆730；第一螺纹孔的螺纹旋转方向与第二螺纹孔的螺纹旋转方向相反；第三电机670用于驱动丝杆730转动，以驱动第一滑块640和第二滑块650彼此相向运动，或彼此远离运动，以驱动第一连接臂620的另一端以及第二连接臂630的另一端彼此相向或彼此远离运动。

第一定位杆680固定连接于第一挤压板590的靠近定位滑杆660的一侧，第二定位杆690固定连接于第二挤压板610的靠近定位滑杆660的一侧；第一定位杆680和第二定位杆690均竖直设置；第一滑块640竖直贯通开设有第二通孔750，第二滑块650竖直贯通开设有第一通孔740；第一定位杆680滑动穿设于第一通孔740，第二定位杆690滑动穿设于第二通孔750；第一通孔740和第二螺纹孔分别位于定位滑杆660的两侧；第二通孔750和第一螺纹孔分别位于定位滑杆660的两侧。

如附图1所示，此时海绵滚筒540还未对底壁130的内壁进行残留水液的吸收，如附图3所示，此时第一滑块640和第二滑块650处于彼此远离的状态(相应的第一挤压板590和第二挤压板610位于彼此远离，且整体靠下的位置状态)；然后附图2所示，此时海绵滚筒540已经完成了对底壁130的内壁进行残留水液的吸收，且此时海绵滚筒540位于储水腔720的正上方，此时则启动第三电机670，以驱动丝杆730转动，从而驱动第一滑块640和第二滑块650彼此相向运动，从而驱动第一连接臂620的另一端以及第二连接臂630的另一端彼此相向运动，以带动第一挤压板590和第二挤压板610彼此靠近且向上移动，最终使得第一挤压板590和第二挤压板610对海绵滚筒540进行挤压，以排出海绵滚筒540内吸收的水液(如附图4所示)，在此过程中，因第一定位杆680竖直滑动穿设于第一通孔740，且第二定位杆690竖直滑动穿设于第二通孔750，而第一滑块640和第一挤压板590始终保持同一竖直位置，且第二滑块650和第二挤压板610始终保持同一竖直位置，故使得第一挤压板590和第二挤压板610在活动过程中始终保持竖直状态，从而保证第一挤压板590和第二挤压板610对海绵滚筒540的挤压效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，其特征在于，包括地源热泵主机、空调端、换热端、变频器、处理器、传感器组件和摄像头；传感器组件包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；处理器设置有模糊控制器；空调端电性连接变频器，处理器分别电性连接于变频器、传感器组件和摄像头；湿度传感器和温度传感器均设置于空调端；风速传感器设置于空调端的出风口；摄像头设置于空调端，以用于实时拍摄室内图像；

处理器用于：对室内图像进行图像分析，以获取室内的实时人员数量，和室内人员距离空调端的平均距离值；基于实时人员数量和平均距离值，生成目标温度区间、目标湿度区间和目标风速区间；

模糊控制器用于：获取湿度传感器采集的室内的空气湿度、温度传感器采集的室内的空气温度，以及风速传感器采集的空调端的出风风速；并将空气湿度和目标湿度区间进行比较，以生成湿度控制量，将空气温度和目标温度区间进行比较，以生成温度控制量，将出风风速和目标风速区间进行比较，以生成风速控制量；将湿度控制量、温度控制量和风速控制量分别解模糊化后发送至变频器；

变频器用于：基于湿度控制量来控制空调端是否启动除湿模式，以使室内的湿度处于目标湿度区间；基于温度控制量来控制空调端的出风温度，以使室内的温度处于目标温度区间；基于风速控制量来控制空调端的出风速度，以使空调端的出风风速处于目标风速区间；

还包括除霜组件；所述地源热泵主机包括主机壳体、进水管、出水管、进气管、出气管，以及设置于所述主机壳体内的冷凝器、蒸发器、压缩机、节流器和循环管；所述循环管依次连通于所述压缩机、所述冷凝器、所述节流器和所述蒸发器；所述进水管的一端和所述出水管的一端均连通于所述冷凝器；所述进水管的另一端和所述出水管的另一端均连通于所述换热端；所述换热端设置于地下；所述进气管的一端和所述出气管的一端均连通于所述蒸发器；所述进气管的另一端和所述出气管的另一端均连通于所述空调端；所述空调端设置于用户室内；所述循环管内设置有制冷剂；所述除霜组件用于去除所述主机壳体内产生的霜层；

所述除霜组件包括除霜环管、截止阀和水泵；所述除霜环管设置于所述主机壳体内；所述除霜环管包括第一端和第二端；所述第一端通过连接管连通于所述出水管的位于所述主机壳体内的一段；所述第二端连通于所述出水管的位于所述主机壳体内的一段；所述连接管设置有所述截止阀和所述水泵；所述水泵用于驱动除霜环管内的水从所述第一端流向所述第二端；

所述主机壳体包括顶壁和底壁；所述底壁位于所述顶壁的下方，且所述底壁的内壁倾斜设置；所述除霜组件还包括滚动设置于所述主机壳体内的海绵滚筒，以及用于驱动所述海绵滚筒滚动的驱动部件；所述海绵滚筒的中轴线水平设置；所述海绵滚筒与所述底壁的内壁滚动接触；

所述驱动部件包括支撑架、第二转轴、第一滚轮、第二滚轮和第一驱动元件；所述支撑架包括支撑板、第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别垂直连接于所述支撑板的两侧；所述第二转轴依次转动穿设于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂；所述第二转轴平行于所述支撑板；所述海绵滚筒同轴连接于所述第二转轴，且所述海绵滚筒位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；所述第一滚轮和所述第二滚轮分别同轴连接于所述第二转轴的两端；所述底壁的内壁嵌设有彼此平行的第一槽轨和第二槽轨；所述第一滚轮滚动嵌设于所述第一槽轨，所述第二滚轮滚动嵌设于所述第二槽轨；所述第一驱动元件用于驱动所述支撑架移动，以带动所述第一滚轮于所述第一槽轨中滚动，并带动所述第二滚轮于所述第二槽轨中滚动，以带动所述海绵滚筒于所述底壁的内壁滚动；

所述第一驱动元件包括连接板、第一柱、第二柱、第一槽轮、第二槽轮、皮带、第二电机、第三槽轮、第四槽轮和第五槽轮；所述连接板连接于所述支撑板的背离所述第二转轴的一侧；所述第一柱和所述第二柱均垂直连接于所述连接板的背离所述支撑板的一侧；所述第一槽轮转动连接于所述第一柱，所述第二槽轮转动连接于所述第二柱；所述第一槽轮的中轴线和所述第二槽轮的中轴线均平行于所述第二转轴；

所述主机壳体内设置有平行于所述底壁的内壁的导轨；所述第一槽轮和所述第二槽轮均配合抵接于所述导轨；所述第二电机设置于所述连接板的背离所述支撑板的一侧；所述第三槽轮同轴连接于所述第一槽轮，所述第四槽轮同轴连接于所述第二槽轮；所述第五槽轮同轴连接于所述第二电机的输出轴；所述皮带绕设于所述第三槽轮、第四槽轮和所述第五槽轮。

2.根据权利要求1所述的一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，其特征在于，所述除霜组件还包括第一电机、第一转轴和扇叶；所述第一电机设置于所述主机壳体的侧壁的外壁；所述第一转轴穿设于所述主机壳体；所述扇叶连接于所述第一转轴的位于所述主机壳体内的一端；所述第一电机用于驱动所述第一转轴转动；所述除霜环管连接有多个散热翅片。

3.根据权利要求1所述的一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，其特征在于，所述第一驱动元件还包括连接杆、挡板和弹簧；所述连接杆的一端连接于所述连接板，所述连接杆的另一端连接于所述挡板；所述连接杆滑动穿设于所述支撑板；所述挡板和所述连接板彼此平行，且所述挡板平行于所述支撑板；所述弹簧连接于所述支撑板和所述连接板之间；所述弹簧的数量为至少4个；且所述连接板的四角位置至少各设置有一个所述弹簧；多个所述弹簧均呈压缩状态，以使所述挡板抵接于所述支撑板的靠近所述第二转轴的一侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，其特征在于，所述底壁的最低处设置有与所述主机壳体内部连通的储水腔；所述第一槽轨的末端和所述第二槽轨的末端伸出于所述底壁的内壁，且位于所述储水腔的上方；所述导轨的两端分别连接于所述主机壳体的2个彼此相对的侧壁；靠近所述储水腔的侧壁的内壁用于抵接所述支撑板；所述储水腔内设置有挤压组件；所述挤压组件用于挤压移动至所述储水腔的上方的海绵滚筒，以排出海绵滚筒吸收的水；所述储水腔用于接收从海绵滚筒排出的水；所述储水腔的底部开设排水孔；所述排水孔可拆卸设置有用于密封所述排水孔的密封盖。

5.根据权利要求4所述的一种应用模糊数学的地源热泵节能空调，其特征在于，所述挤压组件包括第一挤压板、第二挤压板、第一连接臂、第二连接臂和第二驱动元件；所述第一挤压板和所述第二挤压板均竖直设置；所述第一连接臂的中部和所述第二连接臂的中部彼此铰接；所述第一连接臂的一端铰接于所述第一挤压板；所述第二连接臂的一端铰接所述第二挤压板；所述第二驱动元件用于驱动所述第一连接臂的另一端以及所述第二连接臂的另一端彼此相向或彼此远离运动，以带动所述第一挤压板和所述第二挤压板彼此靠近且向上移动，或彼此远离且向下运动，以对所述海绵滚筒进行挤压。

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