CN115059402B - 一种沼泽底部开采探测用钻进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沼泽底部开采探测用钻进装置，包括电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构、钻进旋转行进机构和内部支撑控制机构。本发明属于地下钻进技术领域，具体是指一种沼泽底部开采探测用钻进装置；本发明为了实现对切割装置的远程控制，本发明创造性地提出了电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构，通过磁性吸附、排斥的方式，控制滑动伸缩控制滑台的滑动方向；同时本发明还设置了相互配合的弹性滑动控制片和S形滑槽，将S形滑槽的两端设计成平直的形状，兼顾了驱动难度小和载荷承受上限高两个技术优点。不仅如此，本发明还以联动加分体的方式进行钻头的排列和联动，通过滑动伸缩控制滑台能够对一列弹性滑动控制片进行整体控制，简化了传动和导向结构。

Description

一种沼泽底部开采探测用钻进装置

技术领域

本发明属于地下钻进技术领域，具体是指一种沼泽底部开采探测用钻进装置。

背景技术

沼泽是一种特殊的土层，是地表及地表下层土壤经常过度湿润、地表生长着湿性植物和沼泽植物、且有潜育层存在的土地，沼泽的下方往往蕴含着丰富的自然资源，因此沼泽底部的探测也是地下探测的热门方向。

地下探测之前都需要通过钻进将探测仪器送到地下，在普通的岩层探测时，主要需要通过提高钻头的刚性保证对岩石的切削破碎效果，而沼泽底部由于是流体，钻进难度不大，最大的问题是水草等物容易缠绕钻头，造成电机无法驱动的问题，这时候只能将钻进装置拉回，但是沼泽底部具备流动性，因此一旦钻头被拉回，再次钻进就需要重新开始。

因此在钻进的过程中如何清理缠绕在钻头上的障碍物是沼泽勘测钻进的所面临的一个主要问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过磁吸力控制伸缩的、以较小的驱动力控制的、具备较大的承受载荷的、能够清理缠绕在钻头上的障碍物的沼泽底部开采探测用钻进装置；为了实现对切割装置的远程控制，本发明创造性地提出了电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构，通过磁性吸附、排斥的方式，控制滑动伸缩控制滑台的滑动方向；同时本发明还设置了相互配合的弹性滑动控制片和S形滑槽，将S形滑槽的两端设计成平直的形状，兼顾了驱动难度小和载荷承受上限高两个技术优点。

不仅如此，本发明还以联动加分体的方式进行钻头的排列和联动，通过滑动伸缩控制滑台能够对一列弹性滑动控制片进行整体控制，简化了传动和导向结构；同时各组电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构之间不做刚性连接，即使其中一组卡死，对切割效果也没有致命影响，通过上述控制方式，完美克服了联动和分体两种连接方式难以取舍和决断的矛盾问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种沼泽底部开采探测用钻进装置，包括电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构、钻进旋转行进机构和内部支撑控制机构，所述内部支撑控制机构设于钻进旋转行进机构中，通过钻进旋转行进机构能够驱动空心高强度钻进头旋转，从而在旋转的过程中降低钻进的阻力，通过内部支撑控制机构不仅能够控制电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的运动，还能通过内部填充的方式提高电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的结构部强度，所述电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构设于钻进旋转行进机构中，通过电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构能够通过电磁吸附的方式，远程控制三角形旋转伸缩锯的伸出和回缩，在钻进过程中将三角形旋转伸缩锯回缩、降低前进阻力，当被杂草缠绕时，通过伸出的三角形旋转伸缩锯将杂草割断，保证电机正常运转。

进一步地，所述电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构包括电磁式滑动控制组件和弹片导向型锯齿伸缩组件，所述电磁式滑动控制组件环形均布设于钻进旋转行进机构中，所述电磁式滑动控制组件和钻进旋转行进机构固接，所述弹片导向型锯齿伸缩组件滑动设于电磁式滑动控制组件中。

作为优选地，所述电磁式滑动控制组件包括弧形薄片伸缩基座和滑动伸缩控制滑台，弧形薄片伸缩基座上设有基座弧形支腿，所述弧形薄片伸缩基座通过基座弧形支腿固接于钻进旋转行进机构上，所述弧形薄片伸缩基座的一侧设有基座圆形贯通孔，所述弧形薄片伸缩基座的另一侧设有基座滑槽，所述滑动伸缩控制滑台卡合滑动设于基座滑槽中，滑动伸缩控制滑台在基座滑槽中滑动时，能够对同一组弧形薄片伸缩基座上阵列布置的三角形旋转伸缩锯进行整体控制，与分体控制相比，简化了结构、提高了传动效率和经济效益，所述弧形薄片伸缩基座上阵列设有基座伸缩导向槽。

作为本发明的进一步优选，所述滑动伸缩控制滑台上设有滑台自导向本体，所述滑台自导向本体卡合滑动设于基座滑槽中，所述滑动伸缩控制滑台的端部设有能够被磁力吸引的滑动感应磁铁，滑动感应磁铁受到磁力的吸引时，能够通过自身的滑动改变S形滑槽和弹片滑动部的相对位置，通过改变弹片滑动部的高度的方式，控制三角形旋转伸缩锯从基座伸缩导向槽中伸出或回缩，所述滑动伸缩控制滑台在滑台自导向本体上阵列上设置有S形滑槽。

作为优选地，所述弹片导向型锯齿伸缩组件包括旋转伸缩转轴、三角形旋转伸缩锯和弹性滑动控制片，所述旋转伸缩转轴卡合设于基座圆形贯通孔中，所述三角形旋转伸缩锯上设有锯片铰接孔，所述三角形旋转伸缩锯通过锯片铰接孔转动设于旋转伸缩转轴上，三角形旋转伸缩锯为三角形结构，以铰接的方式进行伸缩，稳定性更强。

作为本发明的进一步优选，所述三角形旋转伸缩锯上分别设有用于导向的锯片平面部和用于切割的锯片切割部，所述弹性滑动控制片的一端设有弹片固定部，所述弹性滑动控制片通过弹片固定部固接于锯片平面部的底面，所述弹性滑动控制片的另一端设有弹片滑动部，所述弹片滑动部滑动设于S形滑槽中，通过弹片滑动部和S形滑槽的配合，能够通过滑动伸缩控制滑台的纵向滑动控制三角形旋转伸缩锯的横向伸缩，由于驱动控制方向与切割过程中的受力方向相互垂直，因此通过较小的驱动力就能控制三角形旋转伸缩锯的伸缩，并且由于S形滑槽的两端是平直的，此时三角形旋转伸缩锯也具备较高的承受载荷上限。

进一步地，所述钻进旋转行进机构包括空心高强度钻进头和钻进旋转驱动装置，所述空心高强度钻进头固接于钻进旋转驱动装置上，所述弧形薄片伸缩基座通过基座弧形支腿固接于空心高强度钻进头的内壁上。

作为优选地，所述空心高强度钻进头上设有钻头螺纹部，所述空心高强度钻进头在钻头螺纹部的间隙中设有钻头避位槽，所述三角形旋转伸缩锯位于钻头避位槽中。

进一步地，所述内部支撑控制机构包括电磁吸附线圈和内部支撑加固块，所述电磁吸附线圈固接于空心高强度钻进头的内部，所述电磁吸附线圈通电时能够产生吸引滑动感应磁铁的磁吸力，各组滑动伸缩控制滑台独立控制的解决方案，能够使各组滑动伸缩控制滑台之间相互独立，与联动控制相比的优势在于，即使其中某一组电磁式滑动控制组件卡死，也不会对整体的切割效果产生过大的影响，所述内部支撑加固块卡合设于空心高强度钻进头中。

作为优选地，所述内部支撑加固块上设有加固块安装部，所述内部支撑加固块通过加固块安装部固接于空心高强度钻进头中，所述内部支撑加固块在加固块安装部上环形均布设有镂空减重孔。

其中，所述弹性滑动控制片的弹片滑动部为弹性材质，能够跟随S形滑槽的形状进行弯曲。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过钻进旋转行进机构能够驱动空心高强度钻进头旋转，从而在旋转的过程中降低钻进的阻力；

（2）通过内部支撑控制机构不仅能够控制电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的运动，还能通过内部填充的方式提高电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的结构部强度；

（3）通过电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构能够通过电磁吸附的方式，远程控制三角形旋转伸缩锯的伸出和回缩，在钻进过程中将三角形旋转伸缩锯回缩、降低前进阻力，当被杂草缠绕时，通过伸出的三角形旋转伸缩锯将杂草割断，保证电机正常运转；

（4）滑动伸缩控制滑台在基座滑槽中滑动时，能够对同一组弧形薄片伸缩基座上阵列布置的三角形旋转伸缩锯进行整体控制，与分体控制相比，简化了结构、提高了传动效率和经济效益；

（5）滑动感应磁铁受到磁力的吸引时，能够通过自身的滑动改变S形滑槽和弹片滑动部的相对位置，通过改变弹片滑动部的高度的方式，控制三角形旋转伸缩锯从基座伸缩导向槽中伸出或回缩；

（6）三角形旋转伸缩锯为三角形结构，以铰接的方式进行伸缩，稳定性更强；

（7）通过弹片滑动部和S形滑槽的配合，能够通过滑动伸缩控制滑台的纵向滑动控制三角形旋转伸缩锯的横向伸缩，由于驱动控制方向与切割过程中的受力方向相互垂直，因此通过较小的驱动力就能控制三角形旋转伸缩锯的伸缩，并且由于S形滑槽的两端是平直的，此时三角形旋转伸缩锯也具备较高的承受载荷上限；

（8）各组滑动伸缩控制滑台独立控制的解决方案，能够使各组滑动伸缩控制滑台之间相互独立，与联动控制相比的优势在于，即使其中某一组电磁式滑动控制组件卡死，也不会对整体的切割效果产生过大的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的立体图；

图2为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的主视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图5为图3中沿着剖切线C-C的剖视图；

图6为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的布局示意图；

图7为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的钻进旋转行进机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种沼泽底部开采探测用钻进装置的内部支撑控制机构的结构示意图；

图10为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图4中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构，2、钻进旋转行进机构，3、内部支撑控制机构，4、电磁式滑动控制组件，5、弹片导向型锯齿伸缩组件，6、弧形薄片伸缩基座，7、滑动伸缩控制滑台，8、旋转伸缩转轴，9、三角形旋转伸缩锯，10、弹性滑动控制片，11、基座弧形支腿，12、基座圆形贯通孔，13、基座滑槽，14、基座伸缩导向槽，15、滑台自导向本体，16、滑动感应磁铁，17、S形滑槽，18、锯片铰接孔，19、锯片平面部，20、锯片切割部，21、弹片固定部，22、弹片滑动部，23、空心高强度钻进头，24、钻进旋转驱动装置，25、钻头螺纹部，26、钻头避位槽，27、电磁吸附线圈，28、内部支撑加固块，29、加固块安装部，30、镂空减重孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明提出了一种沼泽底部开采探测用钻进装置，包括电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1、钻进旋转行进机构2和内部支撑控制机构3，内部支撑控制机构3设于钻进旋转行进机构2中，通过钻进旋转行进机构2能够驱动空心高强度钻进头23旋转，从而在旋转的过程中降低钻进的阻力，通过内部支撑控制机构3不仅能够控制电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1的运动，还能通过内部填充的方式提高电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1的结构部强度，电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1设于钻进旋转行进机构2中，通过电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1能够通过电磁吸附的方式，远程控制三角形旋转伸缩锯9的伸出和回缩，在钻进过程中将三角形旋转伸缩锯9回缩、降低前进阻力，当被杂草缠绕时，通过伸出的三角形旋转伸缩锯9将杂草割断，保证电机正常运转。

钻进旋转行进机构2包括空心高强度钻进头23和钻进旋转驱动装置24，空心高强度钻进头23固接于钻进旋转驱动装置24上，弧形薄片伸缩基座6通过基座弧形支腿11固接于空心高强度钻进头23的内壁上；空心高强度钻进头23上设有钻头螺纹部25，空心高强度钻进头23在钻头螺纹部25的间隙中设有钻头避位槽26，三角形旋转伸缩锯9位于钻头避位槽26中。

内部支撑控制机构3包括电磁吸附线圈27和内部支撑加固块28，电磁吸附线圈27固接于空心高强度钻进头23的内部，电磁吸附线圈27通电时能够产生吸引滑动感应磁铁16的磁吸力，各组滑动伸缩控制滑台7独立控制的解决方案，能够使各组滑动伸缩控制滑台7之间相互独立，与联动控制相比的优势在于，即使其中某一组电磁式滑动控制组件4卡死，也不会对整体的切割效果产生过大的影响，内部支撑加固块28卡合设于空心高强度钻进头23中；内部支撑加固块28上设有加固块安装部29，内部支撑加固块28通过加固块安装部29固接于空心高强度钻进头23中，内部支撑加固块28在加固块安装部29上环形均布设有镂空减重孔30；弹性滑动控制片10的弹片滑动部22为弹性材质，能够跟随S形滑槽17的形状进行弯曲。

电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构1包括电磁式滑动控制组件4和弹片导向型锯齿伸缩组件5，电磁式滑动控制组件4环形均布设于钻进旋转行进机构2中，电磁式滑动控制组件4和钻进旋转行进机构2固接，弹片导向型锯齿伸缩组件5滑动设于电磁式滑动控制组件4中；电磁式滑动控制组件4包括弧形薄片伸缩基座6和滑动伸缩控制滑台7，弧形薄片伸缩基座6上设有基座弧形支腿11，弧形薄片伸缩基座6通过基座弧形支腿11固接于钻进旋转行进机构2上，弧形薄片伸缩基座6的一侧设有基座圆形贯通孔12，弧形薄片伸缩基座6的另一侧设有基座滑槽13，滑动伸缩控制滑台7卡合滑动设于基座滑槽13中，滑动伸缩控制滑台7在基座滑槽13中滑动时，能够对同一组弧形薄片伸缩基座6上阵列布置的三角形旋转伸缩锯9进行整体控制，与分体控制相比，简化了结构、提高了传动效率和经济效益，弧形薄片伸缩基座6上阵列设有基座伸缩导向槽14；滑动伸缩控制滑台7上设有滑台自导向本体15，滑台自导向本体15卡合滑动设于基座滑槽13中，滑动伸缩控制滑台7的端部设有能够被磁力吸引的滑动感应磁铁16，滑动感应磁铁16受到磁力的吸引时，能够通过自身的滑动改变S形滑槽17和弹片滑动部22的相对位置，通过改变弹片滑动部22的高度的方式，控制三角形旋转伸缩锯9从基座伸缩导向槽14中伸出或回缩，滑动伸缩控制滑台7在滑台自导向本体15上阵列上设置有S形滑槽17；弹片导向型锯齿伸缩组件5包括旋转伸缩转轴8、三角形旋转伸缩锯9和弹性滑动控制片10，旋转伸缩转轴8卡合设于基座圆形贯通孔12中，三角形旋转伸缩锯9上设有锯片铰接孔18，三角形旋转伸缩锯9通过锯片铰接孔18转动设于旋转伸缩转轴8上，三角形旋转伸缩锯9为三角形结构，以铰接的方式进行伸缩，稳定性更强；三角形旋转伸缩锯9上分别设有用于导向的锯片平面部19和用于切割的锯片切割部20，弹性滑动控制片10的一端设有弹片固定部21，弹性滑动控制片10通过弹片固定部21固接于锯片平面部19的底面，弹性滑动控制片10的另一端设有弹片滑动部22，弹片滑动部22滑动设于S形滑槽17中，通过弹片滑动部22和S形滑槽17的配合，能够通过滑动伸缩控制滑台7的纵向滑动控制三角形旋转伸缩锯9的横向伸缩，由于驱动控制方向与切割过程中的受力方向相互垂直，因此通过较小的驱动力就能控制三角形旋转伸缩锯9的伸缩，并且由于S形滑槽17的两端是平直的，此时三角形旋转伸缩锯9也具备较高的承受载荷上限。

具体使用时，首先用户需要将钻进旋转行进机构2插入沼泽中，然后通过钻进旋转驱动装置24驱动空心高强度钻进头23旋转，由于空心高强度钻进头23的表面分布了钻头螺纹部25，因此当空心高强度钻进头23在沼泽中旋转的时候具有朝向前方钻进的趋势；

当空心高强度钻进头23转动困难时，表示空心高强度钻进头23的表面可能缠绕了杂草等物，此时通过地面上的控制面板给电磁吸附线圈27通电；

电磁吸附线圈27通电后会在周围产生磁场，同时对滑动感应磁铁16产生磁性吸附力，滑动感应磁铁16在磁吸力的牵引下沿着基座伸缩导向槽14滑动，从而通过S形滑槽17和弹性滑动控制片10的相互配合驱动三角形旋转伸缩锯9沿着旋转伸缩转轴8旋转展开；

三角形旋转伸缩锯9从钻头避位槽26中伸出之后，当空心高强度钻进头23再次旋转时，便能够将缠绕在空心高强度钻进头23上的杂草等物割断，从而保证了钻进旋转驱动装置24的顺畅运行；

当切割完成（钻进旋转驱动装置24的转动阻力明显减小）之后，改变电磁吸附线圈27的电流方向，电磁吸附线圈27便会产生排斥滑动感应磁铁16的力，从而将滑动伸缩控制滑台7和三角形旋转伸缩锯9推回原位。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种沼泽底部开采探测用钻进装置，包括钻进旋转行进机构（2），所述钻进旋转行进机构（2）包括空心高强度钻进头（23）和钻进旋转驱动装置（24），其特征在于：还包括电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构（1）和内部支撑控制机构（3），所述内部支撑控制机构（3）设于钻进旋转行进机构（2）中，所述电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构（1）设于钻进旋转行进机构（2）中；所述电磁伸缩式锯齿形杂草切割机构（1）包括电磁式滑动控制组件（4）和弹片导向型锯齿伸缩组件（5），所述电磁式滑动控制组件（4）环形均布设于钻进旋转行进机构（2）中，所述电磁式滑动控制组件（4）和钻进旋转行进机构（2）固接，所述弹片导向型锯齿伸缩组件（5）滑动设于电磁式滑动控制组件（4）中；

所述电磁式滑动控制组件（4）包括弧形薄片伸缩基座（6）和滑动伸缩控制滑台（7），弧形薄片伸缩基座（6）上设有基座弧形支腿（11），所述弧形薄片伸缩基座（6）通过基座弧形支腿（11）固接于钻进旋转行进机构（2）上，所述弧形薄片伸缩基座（6）的一侧设有基座圆形贯通孔（12），所述弧形薄片伸缩基座（6）的另一侧设有基座滑槽（13），所述滑动伸缩控制滑台（7）卡合滑动设于基座滑槽（13）中，所述弧形薄片伸缩基座（6）上阵列设有基座伸缩导向槽（14）；

所述滑动伸缩控制滑台（7）上设有滑台自导向本体（15），所述滑台自导向本体（15）卡合滑动设于基座滑槽（13）中，所述滑动伸缩控制滑台（7）的端部设有能够被磁力吸引的滑动感应磁铁（16），所述滑动伸缩控制滑台（7）在滑台自导向本体（15）上阵列上设置有S形滑槽（17）；

所述弹片导向型锯齿伸缩组件（5）包括旋转伸缩转轴（8）、三角形旋转伸缩锯（9）和弹性滑动控制片（10），所述旋转伸缩转轴（8）卡合设于基座圆形贯通孔（12）中，所述三角形旋转伸缩锯（9）上设有锯片铰接孔（18），所述三角形旋转伸缩锯（9）通过锯片铰接孔（18）转动设于旋转伸缩转轴（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述三角形旋转伸缩锯（9）上分别设有用于导向的锯片平面部（19）和用于切割的锯片切割部（20），所述弹性滑动控制片（10）的一端设有弹片固定部（21），所述弹性滑动控制片（10）通过弹片固定部（21）固接于锯片平面部（19）的底面，所述弹性滑动控制片（10）的另一端设有弹片滑动部（22），所述弹片滑动部（22）滑动设于S形滑槽（17）中。

3.根据权利要求2所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述空心高强度钻进头（23）固接于钻进旋转驱动装置（24）上，所述弧形薄片伸缩基座（6）通过基座弧形支腿（11）固接于空心高强度钻进头（23）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述空心高强度钻进头（23）上设有钻头螺纹部（25），所述空心高强度钻进头（23）在钻头螺纹部（25）的间隙中设有钻头避位槽（26），所述三角形旋转伸缩锯（9）位于钻头避位槽（26）中。

5.根据权利要求4所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述内部支撑控制机构（3）包括电磁吸附线圈（27）和内部支撑加固块（28），所述电磁吸附线圈（27）固接于空心高强度钻进头（23）的内部，所述电磁吸附线圈（27）通电时能够产生吸引滑动感应磁铁（16）的磁吸力，所述内部支撑加固块（28）卡合设于空心高强度钻进头（23）中。

6.根据权利要求5所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述内部支撑加固块（28）上设有加固块安装部（29），所述内部支撑加固块（28）通过加固块安装部（29）固接于空心高强度钻进头（23）中，所述内部支撑加固块（28）在加固块安装部（29）上环形均布设有镂空减重孔（30）。

7.根据权利要求6所述的一种沼泽底部开采探测用钻进装置，其特征在于：所述弹性滑动控制片（10）的弹片滑动部（22）为弹性材质，能够跟随S形滑槽（17）的形状进行弯曲。

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