CN115058862A - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，该衣物处理设备包括：洗涤桶，内部设有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；轨道体，设置在所述洗涤腔并与所述洗涤桶直接或间接连接；活动机构，可沿所述轨道体运动的滑块；所述滑块包括设有阀芯的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端的质量大于所述第一端，所述滑块适于被重力和/或离心力驱动朝向第二端所在一侧运动以打开所述排水孔；所述活动机构还包括弹性件，所述弹性件与所述轨道体和所述滑块相连，所述弹性件适于驱动所述滑块朝向所述第一端所在一侧运动以关闭所述排水孔。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明属于家用设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

衣物处理设备用于对衣物进行洗涤、脱水及烘干等操作。相关衣物处理设备包括壳体和设置在壳体内的外桶和内桶，内桶上设置多个与外桶连通的过水孔，在衣物洗涤的过程中，内桶中的水会流至内桶和外桶之间，长此以往，内桶和外桶之间由于难以清理而滋生细菌。相关的衣物处理设备通过在内桶上设置开闭的排水结构，使内桶中的水可以直接导出至衣物处理设备外部，但相关的排水结构复杂，生产成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，以解决如何简化单桶衣物处理设备的排水方式的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种衣物处理设备，包括：

洗涤桶，内部设有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；

轨道体，设置在所述洗涤腔并与所述洗涤桶直接或间接连接；

活动机构，包括可沿所述轨道体运动的滑块，所述滑块包括设有阀芯的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端的质量大于所述第一端，所述滑块适于被重力和/或离心力驱动朝向第二端所在一侧运动以打开所述排水孔；

所述活动机构还包括弹性件，所述弹性件与所述轨道体和所述滑块相连，所述弹性件适于驱动所述滑块朝向所述第一端所在一侧运动以关闭所述排水孔。

一些实施例中，所述滑块的第二端设有配重块。

一些实施例中，所述弹性件包括弹性件，所述滑块设有凹槽；所述轨道体设有第一凸起，所述第一凸起至少部分伸入至所述凹槽内；其中，所述弹性件设于所述凹槽内，且所述弹性件的相对两端分别抵靠于所述第一凸起与所述滑块。

一些实施例中，所述弹性件包括弹簧，所述滑块在所述配重块的作用下朝向所述第二端运动以压缩所述弹簧，所述滑块在弹簧的作用下朝向所述第一端所在一侧运动。

一些实施例中，所述凹槽的长度方向与所述滑块的运动方向一致，所述弹性件在所述凹槽的长度方向上抵靠于所述第一凸起和所述滑块，所述弹性件的最小长度小于所述凹槽的长度。

一些实施例中，所述弹性件的自然长度大于所述凹槽的长度。

一些实施例中，所述凹槽的长度大于所述弹性件的自然长度，所述凹槽一部分用于容纳所述弹性件，另一部分用于容纳第一凸起。

一些实施例中，所述滑块在长度方向上具有相对第一端和第二端，所述第一端可封堵所述排水孔，所述弹性件具有相对的第三端和第四端，所述第三端比所述第四端靠近所述滑块的第一端，其中，所述弹性件的第三端与所述滑块抵靠，所述弹性件的第四端与所述第一凸起抵靠。

一些实施例中，所述凹槽与所述配重块在所述滑块的长度方向上间隔设置且所述凹槽比所述配重块靠近所述滑块的第一端。

一些实施例中，所述凹槽与所述配重块的最小距离大于或等于0.25倍所述滑块的长度，所述第一凸起与所述排水孔的距离小于0.5倍所述轨道体的长度。

一些实施例中，所述凹槽设置为弧形结构。

一些实施例中，所述轨道体包括：

第一罩体，内部具有沿第一方向延伸的第一子腔；

第二罩体，内部具有沿第一方向延伸的第二子腔，所述第二罩体与所述第一罩体可拆卸地连接，以连通所述第一子腔和第二子腔为空腔，且所述第一罩体和所述第二罩体在所述第一方向上至少部分重叠；

所述活动机构包括：

滑块，沿弧线延伸，具有在所述弧线延伸方向上相对的第一端和第二端，所述第一端靠近所述排水孔；

配重块，与所述滑块连接；

弹性件，设置在所述滑块与所述轨道体之间；所述弹性件和所述配重块带动所述滑块运动；

其中，所述滑块设有凹槽，所述轨道体设有第一凸起，所述第一凸起至少部分伸入至所述凹槽内；所述弹性件设于所述凹槽内，且所述弹性件的相对两端分别抵靠于所述第一凸起与所述滑块；所述凹槽与所述配重块在所述滑块的长度方向上间隔设置且所述凹槽比所述配重块靠近所述滑块的第一端；所述配重块与所述滑块一体成型或可拆卸地连接或可转动地连接。

本发明实施例还提供了一种根据上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法，包括：

控制所述洗涤桶以小于第一数值的转速转动，以使所述活动机构关闭所述排水孔；

控制所述洗涤桶以大于或等于所述第一数值的转速转动，以使活动机构打开所述排水孔。

本发明实施例提供了一种衣物处理设备及控制方法，该衣物处理设备包括洗涤桶、轨道体和活动机构，洗涤桶设有洗涤腔和与洗涤腔连通的排水孔，轨道体设置在洗涤腔并与洗涤桶直接或间接连接，活动机构包括可沿轨道体运动的滑块，滑块包括设有阀芯的第一端，以及相对的第一端的第二端，第二端质量大于第一端，滑块适于被重力和/或离心力驱动朝向第二端所在的一侧运动以打开排水孔，活动机构还包括弹性件，弹性件与轨道体和滑块相连，弹性件适于驱动滑块朝向第一端所在的一侧运动以关闭排水孔。本发明实施例通过将滑块的第二端的质量大于第一端，在滑块的第二端所受的离心力和/或重力大于弹性件的弹性力的情况下，滑块打开排水孔，在滑块的第二端的离心力和/或重力小于弹性件的弹性力的情况下，滑块关闭排水孔，活动机构的运动方式简单，有利于简化单桶衣物处理设备的排水方式。

附图说明

图1为本发明实施例的衣物处理设备在非脱水状态的横截面剖视图；

图2为图1的C部放大图；

图3为本发明实施例的衣物处理设备在脱水状态的横截面剖视图；

图4为图3的D部放大图；

图5为本发明实施例的轨道体、滑块和弹性件的爆炸示意图；

图6为本发明实施例的第一种滑块的结构示意图；

图7为图2的E部放大图；

图8为本发明实施例的第二种滑块的结构示意图；

图9为本发明实施例的第三种滑块的结构示意图；

图10为本发明实施例的第一罩体在第一视角的立体图；

图11为本发明实施例的第一罩体在第二视角的立体图；

图12为本发明实施例的第一罩体在第三视角的立体图；

图13为本发明实施例的第二罩体在第一视角的立体图；

图14为本发明实施例的第二罩体在第二视角的立体图；

图15为本发明实施例的轨道体在第一视角的立体图；

图16为本发明实施例的轨道体在第二视角的立体图；

图17为本发明排水阀设置在提升筋的结构示意图；

图18为图17的F部放大图；

图19为本发明实施例的提升筋内部正视图；

图20为图19中A-A部剖视图；

图21为本发明实施例的提升筋内部的立体结构图；

图22为图19中B-B部剖视图；

图23为本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的步骤流程图。

附图标记说明：

1、洗涤桶；11、洗涤腔；12、排水孔；13、折边；2、轨道体；21、开口；211、第一开口；212、第二开口；22、空腔；221、第一子腔；222、第二子腔；23、封闭端；24、第一凸起；24A、限位件；241、弹性限位柱；242、第一延伸部；243、第二延伸部；25、外壁面；26、内壁面；27、第一罩体；271、第一顶壁；272、第一侧壁；2721、第一外壁；2722、第一内壁；2723、第一凸台；2724、第一表面；2725、第三凸台；2726、第三表面；273、第一通孔；283、第二通孔；28、第二罩体；281、第二顶壁；282、第二侧壁；2821、第二外壁；2822、第二内壁；2823、第二凸台；2824、第二表面；2825、第四凸台；2826、第四表面；29、卡接件；291、卡爪；292、卡槽；2921、第一抵接面；2911、第二抵接面；3、活动机构；31、滑块；311、第一端；312、第二端；313、凹槽；314、容纳腔；3141、敞口；3142、狭缝；315、内缘；316、外缘；317、主体部；318、安装部；319、加强筋；3191、第一加强筋；3192、第二加强筋；32、配重块；321、圆柱体的侧面；322、第二凹槽；33、弹性件；331、第三端；334、第四端；34、旋转体；341、第一凹槽；4、壳体；5、提升筋；51、安装腔；52、卡接件；53、凸筋；6、排水阀；61、第一连接部；62、第二连接部；63、第五表面；64、第六表面；7、定位件；71、定位轴；72、盲孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。

本发明实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以是洗衣机及洗烘一体机等。需要说明的是，本发明实施例的应用场景类型并不对本发明实施例的衣物处理设备产生限定。

以下以衣物处理设备设置为洗衣机为例进行说明，图1所示为洗衣机在洗涤状态下的横截面示意图，横截面为垂直洗衣机旋转轴的截面。本发明实施例提供的衣物处理设备包括洗涤桶1和排水阀6。图4的箭头所示为洗涤桶的周向。

如图1所示，洗涤桶1内部具有洗涤腔11，洗涤腔11可用于容纳待处理的衣物，衣物处理设备对衣物处理的步骤包括但不限于浸泡、洗涤及脱水。洗涤桶1开设与洗涤腔11连通的排水孔12，排水孔12连通洗涤腔11和洗涤腔11的外部。需要说明的是，本发明实施例中的衣物处理设备可以是单桶洗衣机也可以是双桶洗衣机，例如，在衣物处理设备设置为单桶洗衣机的情况下，排水孔12可连通洗涤腔11和衣物处理设备的外界，在排水孔12打开的情况下，可直接将洗涤腔11内的水通过排水孔12导出至衣物处理设备的外部。当然，位于洗涤桶1外部的衣物处理设备的壳体内还可设置有接水盘，接水盘与洗涤桶之间形成集水腔，排水孔12可连通洗涤腔和集水腔，在衣物处理设备处于脱水的工作状态下，排水孔12打开，排水孔12将洗涤腔11内的水导出至集水腔内，接水盘再将集水腔内的水引流至衣物处理设备的外部。在衣物处理设备设置为双桶洗衣机的情况下，衣物处理设备包括洗涤桶1和壳体4，该壳体4与洗涤桶1之间的间隙可形成集水腔，集水腔与排水孔12连通，洗涤桶1除了通过排水孔12与集水腔连通外，洗涤桶1的其他部分相对集水腔封闭，也就是说，洗涤腔11内的水只能从排水孔12处导出至集水腔中，再将集水腔内的水导流至衣物处理设备外部。需要说明的是，无论本发明实施例中的衣物处理设备是单桶洗衣机还是双桶洗衣机，本发明实施例的排水孔均能够与衣物处理设备的外部直接或间接的连通，以将洗涤腔11内的水导出至衣物处理设备外部。

如图1所示，排水阀6包括轨道体2和活动机构3。轨道体2设置在洗涤腔11内并与洗涤桶1直接或间接连接，后续内容将具体说明直接连接和间接连接的实施方式。其中，轨道体2限定出运动通道，活动机构3可沿运动通道呈弧形运动以封闭和打开排水孔。活动机构3封闭排水孔12表示的是活动机构3能够完全封盖排水孔12，使得洗涤腔11内的液体无法从排水孔12处流出至洗涤桶1外部；活动机构3打开排水孔12表示的是活动机构3与排水孔12间隔，使得洗涤腔11内的液体可以从排水孔12处流出至洗涤桶1的外部。其中，轨道体2的结构以及限定出运动通道的方式有多种方式，运动通道可以是形成在开放空间内也可以形成在封闭空间内，以下将列举的方式说明几种运动通道的方式，但是，本领域技术人员可以理解本发明实施例并不限定于下述方式，其他能够由轨道体限定出运动通道，使得活动机构可以沿其弧形运动的均可。

此外，活动机构呈弧形运动用以说明活动机构的轨迹为弧形，可以理解，活动机构的运动轨迹呈弧形并不限定活动机构的各个部分或部件之间不能具有相对运动，而只要活动机构的整体，例如其轮廓的运动轨迹基本呈现不同于直线运动的弧线运动即可。其中，弧形的曲率半径可以是一个值，弧形也可是多个不同曲率半径的圆弧平滑连成的形状；可以理解，弧形轨迹相对于直线轨迹具有较长的轨迹长度。

本发明实施例通过将轨道体设置运动通道，活动机构可沿运动通道弧形运动开闭排水孔，一方面，活动机构通过运动即可开闭排水孔，使得排水方式较为简便；另一方面，活动机构的运动呈弧形，运动轨迹的长度较长，相对于没有设计轨道体的结构而言，活动机构在运动过程中消耗的动能较多，从而运动到关闭排水孔的位置时，活动机构对洗涤桶壁面的撞击能量较小，因此产生的噪音较小。本发明实施例能够在简化衣物处理设备排水方式的同时具有较小的噪音，有利于降低成本和提升用户体验。

在一些实施例中，运动通道包括支撑面，支撑面形成为弧形，并且支撑面的弧形开口朝向洗涤桶侧壁。可以理解，支撑面可以为平面或曲面，其整体的延伸方向呈弧形，例如，一段线段以线段以外的某个点为圆心旋转一定的角度，即可形成弧形的支撑面。那么，弧形朝向该弧形所对应的圆心的方向可认为是弧形开口的方向，通过将支撑面的弧形开口朝向洗涤桶的侧壁设置，即轨道体2所形成的弧形支撑面朝向洗涤桶的旋转轴的轴线方向突出，形成内凸的形状，从而在洗涤桶绕上述轴线旋转的过程中，活动机构3随洗涤桶的转动而沿支撑面运动开闭排水孔。本发明实施例通过将支撑面设置呈弧形，有利于引导活动机构的弧形运动，减少对活动机构在弧形运动过程中的撞击，从而有利于减少活动机构运动所产生的噪音。

在一些实施例中，轨道体2为弧形，可以理解，轨道体2整体的轮廓为弧形，活动机构3沿轨道体2的弧形支撑面运动同时也是沿弧形轨道体2运动。其中，轨道体2的弧形沿洗涤桶的轴向延伸。可以理解，弧形的延伸方向即其长度方向，为圆弧从一端到另一端的方向。本实施例中弧形轨道体的延伸方向沿洗涤桶的轴向，从而能够降低安装活动机构的腔室的要求，例如，可以将活动机构和轨道体设置在提升筋内，充分利用提升筋沿洗涤桶轴向的较长长度。

其中，活动机构3适于沿支撑面滑动和/或滚动。可以理解，活动机构3沿支撑面可以进行相对于支撑面的平动，即沿支撑面滑动；也可以相对支撑面既有平动又具有转动，只要活动机构3整体的运动轨迹呈弧形即可。本发明实施例通过将活动机构设置为滑动和/或滚动，从而有利于提升活动机构的实现方式的多样性，并且在活动机构可至少部分滚动的情况下，能够减少活动机构与支撑面的摩擦，提升活动机构运动过程的顺畅度。

在一些实施例中，活动机构3朝向支撑面的一侧设有与支撑面适配的弧形结构，弧形结构适于沿支撑面滑动。可以理解，活动机构3上的弧形结构具体可以有多种形成方式，例如，弧形结构可以是一个弧形面，也可以多条呈弧形延伸的凸筋，各个凸筋之间间隔有空间等，只要活动机构3朝向支撑面的一侧的轮廓呈现弧形，该弧形结构与弧形支撑面接触并适于沿支撑面滑动即可。那么，弧形结构相对于支撑面可滑动，活动机构3的其他部分可以与弧形结构固定连接或者可转动地的连接，从而能够实现活动机构3沿支撑面滑动或至少部分滚动。本发明实施例通过在活动机构上设置与支撑面适配的弧形结构，从而有利于提升活动机构沿支撑面运动的顺畅度，减少活动机构与支撑面相对运动过程中的摩擦。

以下对轨道体形成支撑面的具体方式进行示例性说明：第一种方式，轨道体2本身可以类似于一个平面件或曲面件，近似可以看成二维部件，轨道体2内部并不形成空腔，轨道体2的全部或者大部分表面形成支撑面。第二种方式，轨道体2是内部具有空腔的三维部件，轨道体2的一部分的表面形成支撑面，其中，空腔可以是在支撑面的一侧是开口的，也就是开口与支撑面相邻，也可以是开口与支撑面相对，还可以是开口包括多个方向，既和支撑面相邻也和支撑面相对。

以下以轨道体2内具有空腔22为例进行说明。如图1-图4所示，活动机构3可沿空腔22运动以封闭和打开排水孔12，

本发明实施例中的排水阀6与洗涤桶1的连接方式包括两种，在一种实施例中，如图1所示，轨道体2直接与洗涤桶1连接，轨道体2设置在洗涤腔11内。在另一种实施例中，如图17所示，洗涤桶1内设有用于提升衣物高度的提升筋5，提升筋5内部中空，排水阀6设置在提升筋5内，排水阀6与提升筋5连接，从而实现与洗涤桶1的间接连接。

以下对排水阀6与洗涤桶1直接连接的方式进行说明：

如图1所示，轨道体2设置在洗涤腔11内，轨道体2与洗涤桶1直接连接。本发明实施例中的轨道体2可与洗涤桶1通过卡接结构的方式实现可拆卸式的连接，轨道体2还可通过焊接来实现与洗涤桶1的永久固定。无论轨道体2与洗涤桶1采用何种连接方式，只要在衣物处理的过程中轨道体2能够相对洗涤桶1保持静止即可。在本发明实施例中的洗涤桶1可大致设置为筒状结构，洗涤桶1包括底壁和围绕底壁边缘设置的侧壁，侧壁绕洗涤桶1的轴向设置。本发明实施例不对轨道体2与洗涤桶1具体连接的位置进行限定，例如，轨道体2可以设置在洗涤桶的侧壁上的任意位置处。

如图1-4所示，轨道体2内的空腔22与洗涤腔11连通，洗涤腔11内的液体可经过空腔22流至排水孔12，或者，洗涤腔11内的液体可以不经过空腔22而直接从排水孔12处排出。

结合图2和图4所示，对洗涤腔11内液体流动的路径进行说明：

空腔22的一端形成开口21(图2和图4所示轨道体2的右端)，另一端为封闭端23(图2和图4所示轨道体2的左端)，开口21连通空腔22和洗涤腔11，封闭端23将空腔22与洗涤腔11分隔开。排水孔12位于空腔22外，且排水孔12与开口21相对，上述“相对”用于说明开口21和排水孔12的位置关系，轨道体2设置开口21的一端，如果沿着轨道体2的轮廓继续延伸，由于排水孔12与开口21相对，那么空腔22将覆盖排水孔12。开口21与排水孔12间隔一定的距离，如图4所示，在排水孔打开的情况下，洗涤腔11内的水流可直接从排水孔12与开口21之间的间隙流到排水孔12，再从排水孔12排出至衣物处理设备的外部，当然，在洗涤腔11内水量较大的情况下，水流也可进入到空腔22内。本发明实施例空腔22设置为一端开口的方式，洗涤腔11内的水可以直接从开口21与排水孔12之间的间隙流到排水孔12，从而提高衣物处理设备的脱水效率。

结合图1-图4所示，活动机构3可沿空腔22在第一位置和第二位置之间运动以开闭排水孔12。需要说明的是，空腔22的具体形状并不必然影响到活动机构3的运动轨迹，活动机构3与空腔22之间的相对位置的改变可通过活动机构3的运动实现。其中，如图2所示，第一位置表示的是活动机构3突出开口21并封闭排水孔12的位置，突出开口21可以是活动机构3至少一部分位于空腔22内，另一部分位于空腔22外，活动机构3突出开口21的部分封闭排水孔12，使得洗涤腔11内的水不能从排水孔12流出。且在此状态下活动机构3与轨道体2的封闭端23之间具有空间，以便于提供活动机构3可运动至第二位置的活动空间。

如图3-4所示，第二位置表示的是活动机构3抵靠轨道体2的封闭端23的位置。需要说明的是，抵靠表示活动机构3与封闭端23接触，活动机构3与封闭端23在抵靠的状态下可以有相互抵压的作用力也可以没有。封闭端23和开口21分别位于空腔22延伸方向的两端，空腔22的延伸方向为空腔22的最大尺寸方向，也就是说，从第一位置运动至第二位置的过程中，活动机构3从部分突出开口21的位置运动至抵靠封闭端23的位置，活动机构3在第二位置的状态下，活动机构3可以完全位于空腔22内，也可以仍有部分位于开口21外但是已经打开排水孔12，活动机构3远离排水孔12即开放排水孔12，洗涤腔11内的水能够从排水孔12排出。

本发明实施例通过将排水孔设在与轨道体的开口相对的位置，活动机构在第一位置和第二位置之间运动，可实现排水孔的自动开闭，本发明实施例的排水结构简单，有利于降低衣物处理设备的制造难度和成本。并且在活动机构位于开放排水孔的情况下，洗涤腔内的水可直接通过开口与排水孔之间的间隙流至排水孔，降低了活动机构对水流的限制和遮挡风险，有利于提高排水孔导出水流的速度，从而壳体提高液体排出至衣物处理设备外部的效率。

在一些实施例中，如图1-4所示，空腔22设置为弧形结构，需要说明的是，弧形结构表示的是空腔22的延伸方向并非沿直线方向，而是沿具有一定曲率的弧线方向，封闭端23和开口21分别位于空腔22在弧线方向的两端。其中，如图4所示，弧线方向可以定义是封闭端23与开口21之间距离最近位置的连线方向(可以认为是空腔22的内壁面26的延伸方向)，弧线方向还可以定义是封闭端23与开口21之间距离最远位置的连线方向(可以认为是空腔22的外壁面25的延伸方向)，弧线方向还可以定义是封闭端23的中间位置与开口21的中间位置的连线方向(可以认为是空腔22的中心线的延伸方向)，当然，以上列举的三种方式定义的弧线方向可以是平行的方向，以下，为了描述方便起见，弧线方向表示封闭端23的中间位置与开口21的中间位置的连线方向(可以认为是空腔22的中心线的延伸方向)。在一些实施例中，表示空腔22延伸方向的弧线的曲率可以是一个固定值，例如，弧线是一段圆弧，其对应的曲率是不变的；在另一些实施例中，表示空腔22延伸方向的弧线的曲率可以是变化的，例如，弧线是几段曲率不同的圆弧连接而成，那么弧线对应的曲率可以是变化的但是曲率不出现突变，也就是空腔22没有拐点。本发明实施例通过将空腔设置为弧形，呈弧形结构使活动机构的运动范围限制弧形区域内，有利于降低活动结构与轨道体的碰撞风险，从而有利于降低碰撞所产生的噪音。

一些实施例中，如图4所示，轨道体2包括外壁面25和内壁面26，其中，内壁面26相对于外壁面25更靠近洗涤桶壁，即内壁面26相对于外壁面25更远离洗涤桶的轴线，外壁面25与内壁面26之间限定出容纳活动机构3的空腔22，内壁面26与外壁面25通过一底壁相连。在一些实施中，内壁面26形成为支撑面，即活动机构3沿内壁面26呈弧形运动。在另一些实施例中，支撑面形成为设于底壁上的弧形槽，即活动机构3沿底壁上形成的弧形槽呈弧形运动。本发明实施例的支撑面可以形成在轨道体的各个壁面上，从而提升了轨道体实现方式的多样性。

在一些实施例中，如图4所示，外壁面25与内壁面26均向相同方向弯曲呈弧形，外壁面25的弧线长度大于内壁面26的弧线长度。其中，外壁面25与内壁面26所对应的弧形的圆心均位于同一侧，说明二者的弯曲方向相同。如图4所示，外壁面25和内壁面26均向洗涤腔11内凸出，说明二者的弯曲方向相同，需要说明的是，外壁面25和内壁面26弯曲方向相同并不表示二者的曲率需要相同，外壁面25和内壁面26的曲率可以相同也可以不同。在用一条弧线(该弧形如上面所述可以用多种选择方式)表示空腔22的延伸方向的情况下，由于外壁面25在内壁面26外侧，那么外壁面25在弧线上投影长度大于内壁面26在弧线上的投影长度。本发明实施例通过将空腔22的内壁面和外壁面均设置为弧面，有利于引导活动机构在弧形的空腔内运动。

在另一些实施例中，内壁面26也可以设置为平面，从而可以增加内壁面26与洗涤桶的接触面积，有利于提高轨道体与洗涤桶连接的稳定性。

在一些实施例中，结合图4所示，内壁面26的弧度大于或等于165度且小于或等于180度。内壁面26的弧度用轨道体2的纵截面(即图4所示平行于轨道体的延伸方向的截面)上代表的内壁面26的弧线的角度表示。如图4所示，外壁面25的弧度大于或等于135度且小于或等于170度。外壁面25的弧度用轨道体2的纵截面(即图4所示平行于轨道体的延伸方向的截面)上代表的外壁面25的弧线的角度表示。其中，外壁面25的弧度可以小于内壁面26的弧度，具体的，内壁面26可以延伸半个圆周，即180度，而外壁面25的一端与封闭端23连接，外壁面25的另一端为自由端，也就是说，外壁面25的另一端没有与其他实体部件连接和接触，从而，外壁面25的延伸角度小于半个圆周。其中，外壁面25的自由端可与内壁面26远离封闭端23的一端形成开口21，该开口21与排水孔12间隔设置。使得洗涤腔11内的水可以直接从开口21与排水孔12之间的间隙流到排水孔12，而并不需要流经空腔22后再流到排水孔12，从而提高衣物处理设备的脱水效率。

在一些实施例中，如图4所示，内壁面26的弧线长度方向的两端均与洗涤桶1连接，外壁面25位于开口21的一端到洗涤桶1之间的距离L3大于或等于第一预设值并小于或等于第二预设值，第一预设值为1/5*开口21的宽度，第二预设值为1/2*开口21的宽度。本发明实施例通过限定外壁面位于开口的一端到洗涤桶的距离小于或等于第二预设值，使得活动机构的运动幅度不会太大从而降低活动机构因运动而产生的噪音；本发明实施例通过限定外壁面位于开口的一端到洗涤桶的距离大于或等于第一预设值，使得外壁面与洗涤桶的距离不会太小从而有利于保障水流顺利从外壁面与洗涤桶之间的间隙流至排水孔。

在一些实施例中，活动机构3的运动方向与空腔22的延伸方向一致，可以进一步降低空腔对活动机构运动的冲击，从而提高活动机构运动的流畅度，并且能够降低活动机构运动产生的噪音，进而提高用户的体验度。

在一些实施例中，如图4所示，活动机构3的外表面与轨道体2的内表面平滑接触，即，可以与空腔22的内壁面26和空腔22的外壁面25均平滑接触。平滑接触表示的是活动机构3的外表面的轮廓变化趋势与轨道体2的内表面的轮廓的变化趋势一致，使得活动机构3的外表面与轨道体2的内表面相互贴合，有利于提高活动机构相对轨道体运动的流畅度，还有利于减小轨道体与活动机构之间因撞击产生的噪音，从而提升用户的体验。

在一些实施例中，如图1所示，活动机构3设置为弧形结构。具体的，从活动机构3整体的形状而言，其长度方向(尺寸最大的方向)不是直线方向而是具有曲率的弧线方向。为了与上面的空腔的弧线方向进行区分，将活动机构3的延伸的弧线方向称为第二弧线方向。可以理解，弧线方向与第二弧线方向可以平行，也就是空腔的延伸方向与活动机构的延伸方向是相同，也可以不平行，也就是空腔的延伸方向与活动机构的延伸方向可以不同。本发明实施例将活动机构3设置成弧形结构，在活动机构相对于空腔运动过程中，使得活动机构的运动方向与活动机构本身的延伸方向一致，有利于通过活动机构的运动实现活动机构与排水孔的贴合和分离，有利于实现活动机构在小空间内运动实现排水孔的开闭。

在一些实施例中，如图4所示，活动机构3的长度大于或等于0.7倍第一尺寸且小于或等于0.9倍第一尺寸。其中，第一尺寸为弧线方向上第一位置到第二位置的长度，弧线方向表示的空腔的延伸方向。需要说明的是，活动机构3的长度为活动机构最大尺寸方向的长度，在活动机构3设置为弧形结构的情况下，活动机构3的长度可以是在活动机构自身的第二弧线方向的最大尺寸。本发明实施例通过将活动机构3的长度设置为小于或等于0.9倍第一尺寸，使得活动机构与排水孔之间的距离不会太近，以降低活动机构在第二位置状态下对排水孔的干扰，从而有利于提高液体从洗涤腔导流至排水孔的速度；将活动机构的长度设置为大于或等于0.7倍第一尺寸，使得活动机构与轨道体之间的可活动空间不会太大，进一步限定活动机构的运动幅度，从而降低活动机构运动产生的噪音，有利于提升用户体验。

在一些实施例中，如图2所示，活动机构3包括滑块31、配重块32和弹性件33。其中，在一些实施例中，滑块31可以相对于轨道体2滑动，在另一些实施例中，也可以至少部分相对于轨道体滚动。滑块31在延伸方向上具有相对的第一端311和第二端312，该延伸方向表示的是滑块31的最大尺寸方向，在滑块31沿弧线方向延伸的情况下，滑块31的第一端311和第二端312在弧线方向的相对两端。其中，第一端311靠近排水孔12，第二端312靠近轨道体2的封闭端23，可以理解，第一端311靠近排水孔12是相对于第二端312与排水孔12的位置关系而言的，同样的，第二端312靠近轨道体的封闭端23是相对于第一端311与封闭端23的位置关系而言的。在活动机构3位于第一位置的情况下，滑块31的第一端311与排水孔12接触，第二端312与封闭端23间隔；在活动机构3位于第二位置的情况下，滑块31的第二端312与封闭端23接触，第一端311与排水孔12间隔。配重块32靠近滑块31的第二端312设置，“靠近”表示的是配重块32与第二端312的距离比配重块32与第一端311的距离短，例如，配重块到第二端的距离小于第一端和第二端之间距离的1/2。弹性件33设置在滑块31与轨道体2之间，弹性件33具有形变和恢复形变的能力，本发明实施例中的弹性件33包括但不限定于弹簧及弹力球等。以弹性件33设置为弹簧为例，弹簧的两端不一定与滑块31、轨道体2有固定连接的关系，只要弹簧抵靠在滑块31与轨道体2之间即视为连接。在一些实施例中，也可以不设置独立于滑块31的配重块32，而是将滑块31靠近第二端的部分的质量设置较大即可。滑块的第一端311可以视为阀芯，用于在弹簧的弹性力作用、配重块的离心力、重力等共同作用下开闭排水孔12。

结合图1-图4，以下对滑块31的运动过程进行说明：

图1和图2中的衣物处理设备处于非脱水状态，该非脱水状态包括浸泡状态、洗涤状态及非工作状态等，滑块31的第一端311在弹性件33的弹性力下抵靠着排水孔12，活动机构3位于封闭排水孔12的第一位置。且非脱水状态下，洗涤桶1的转速较低或者洗涤桶1的转速为零，配重块32因洗涤桶1转速较慢或不转动而产生的离心力较低或为零，该离心力不足以克服弹性件33对滑块31产生的弹性力，故滑块31稳定地保持在封闭排水孔12的第一位置。

图3和图4中的衣物处理设备位于脱水状态，洗涤桶1沿周向(图4中箭头所示方向)转动，脱水状态下洗涤桶1的转速较高，随着转速的增大，配重块32的离心力F就越大，在配重块32因洗涤桶1转动而产生的离心力F大于一定值时，该离心力F能够克服弹性件33对滑块31施加的弹性力，使得配重块32产生的离心力F能够带动滑块31相对轨道体2运动，滑块31从突出开口21的第一位置运动至抵靠封闭端23的第二位置。在位于第二位置的状态下，滑块31的第二端312抵靠封闭端23，滑块31的第一端311开放排水孔12，使得洗涤腔11内的水可从排水孔12排出至衣物处理设备外部。

在一些实施例中，结合图4-图6所示，在活动机构3整体呈弧形结构，并沿第二弧线方向延伸的情况下，滑块31从第一端311到第二端312沿第二弧线方向延伸，滑块31设置为弧形结构，弹性件33设置在滑块31靠近第一端311的位置，配重块32设置在滑块31靠近第二端的位置，也就是说，将弹性件33和配重块32分布在弧形结构的两端，有利于引导滑块31相对轨道体2运动，从而提高滑块开闭排水孔的可靠性。

在一些实施例中，如图2所示，滑块31从第一端311到第二端312的弧度大于或等于90度且小于或等于160度，可将滑块31从第一端311到第二端312沿弧形方向连接以形成部分圆周，该部分圆周的弧度大于或等于90度且小于或等于160度，本发明实施例通过限定滑块从第一端到第二端弧度的上限值，使得滑块的结构变化不会太大，从而降低滑块对排水孔处液体流动的干扰；通过限定滑块从第一端到第二端弧度的下限值，使得滑块的结构变化不会太小，从而降低滑块制造的难度。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，滑块31在靠近第二端312的位置开设用于容纳配重块32的容纳腔314，且配重块32与容纳腔314连接，需要说明的是，配重块32与滑块31连接包括配重块32设置在容纳腔314内，使得容纳腔314限制配重块32的位置，以至于配重块32不会脱离容纳腔314即可，而并不一定需要配重块32与滑块31有直接的连接关系。在另一些实施例中，配重块可与滑块一体成型，也就是说，在活动机构的制造过程中，配重块可与滑块一体注塑成型，配重块可注塑为密度较高且质量较重的结构，滑块可注塑为质量较轻的结构；或者配重块32可与滑块31固定连接。

本发明实施例通过将配重块设置在容纳腔内并与滑块连接，使得配重块与滑块一体设置，一方面配重块可与滑块单独生产，降低制造难度，从而降低衣物处理设备的生产成本，另一方面，配重块与滑块一体装配，有利于简化活动机构的结构以及简化活动机构的运动方式，进而简化单桶衣物处理设备的排水方式。

在一些实施例中，如图6所示，滑块31包括从第一端311向第二端312依次连接的主体部317和安装部318，安装部318围绕容纳腔314，且第二端312位于安装部318。具体的，安装部318可大致设置为圆球形结构，安装部318内部形成的容纳腔314也可设置为柱形、圆球形等。本发明实施例中的安装部318与主体部317固定连接，在一些实施例中，安装部318可与主体部317通过一体注塑成型。本发明实施例通过将滑块分为主体部和安装部，使得配重块与滑块的装配方式简单，有利于提高活动机构的装配效率。

在一些实施例中，如图6所示，安装部318设有与容纳腔314连通的敞口3141，配重块32可与滑块31单独生产制造，在装配的过程中，配重块32可通过敞口3141装配到容纳腔314内。具体的，敞口3141的大小可小于配重块32的最大截面积，配重块32的至少部分可设置为弹性结构，也就是说，配重块32在装配过程中可配合尺寸较小的敞口3141发生弹性形变，在配重块32完全移动至容纳腔314后，配重块32又恢复弹性形变，使得配重块32的最大截面积大于敞口的尺寸，从而限制配重块32在装配后从敞口3141离开容纳腔314。当然，在其他实施例中，也可以将安装部318靠近敞口3141的部分设置为弹性结构，使得配重块32与安装部318装配过程中，敞口3141的尺寸会发生弹性的变大，在装配完成后，敞口3141的尺寸又恢复至小于配重块32的最大截面积。本发明实施例中的安装部与配重块配合的结构包括但不限于上述两种形式。

如图6所示，以下对安装部318与配重块32配合的结构进行具体的说明。安装部318设有沿敞口3141的周向间隔设置的多个狭缝3142，狭缝3142与容纳腔314连通。本发明实施例通过将多个狭缝3142间隔设置，使得狭缝3142之间的安装部318在受到外力的作用下具有一定的形变空间，例如，在将配重块32通过敞口3141装配到容纳腔314之前，敞口3141在自然状态下不受到外力作用，配重块32的最大截面积大于敞口3141在自然状态下的尺寸；在将配重块32装配到容纳腔314的过程中，配重块32受外力挤压敞口3141周缘的安装部318，安装部318受到配重块32的作用力发生弹性形变，使得与狭缝3142相邻的安装部318相互靠近，且狭缝3142变窄，敞口3141不断增大到能够供配重块32通过的尺寸；在配重块32完全装配到容纳腔314内的状态下，敞口3141周缘的安装部318不受到配重块32的挤压，安装部318恢复弹性形变，与狭缝3142相邻的安装部318相互远离，使得狭缝3142变宽，敞口3141恢复到小于配重块32最大截面积的尺寸，从而限制了配重块32脱离容纳腔314。本发明实施例通过在敞口的周向设置多个狭缝，有利于提高靠近敞口附近的安装部的弹性，从而提高安装部的耐疲劳强度，并且能够降低配重块与容纳腔装配的难度，提高装配效率。

在一些实施例中，如图6所示，滑块31还包括若干加强筋319。加强筋319包括第一加强筋3191和第二加强筋3192。第一加强筋3191沿滑块31的长度方向设置，且第一加强筋3191与主体部317连接，第一加强筋3191可与主体部317一体注塑成型，本发明实施例通过设置第一加强筋，既可以提高主体部的结构强度，又可以减少滑块制造的材料。第二加强筋3192沿滑块31的宽度方向设置，且第二加强筋3192与第一加强筋3191相连，第二加强筋3192中至少部分与凹槽313相邻。其中，滑块的长度方向表示滑块尺寸最大的方向，宽度方向表示垂直与长度的方向。第二加强筋3192可与主体部317及第一加强筋3191一体注塑成型，且第一加强筋3191和第二加强筋3192可设置为多个。本发明实施例通过设置第二加强筋，能够进一步提高主体部的结构强度。

在一些实施例中，如图7所示，滑块31的第一端311设置为第一弧形表面，第一弧形表面表示该表面为曲面而非平面，且该曲面的曲率相同或者虽然曲率不同但是平滑过渡没有拐点。其中，在第一端311与排水孔12接触的情况下，由于第一端311为弧线表面，在第一弧形表面的曲率半径与洗涤桶的曲率半径相等的时候，第一弧形表面可与排水孔周围的壁面之间形成面接触，在第一弧形表面的曲率半径小于洗涤桶的曲率半径的时候，第一弧形表面可与排水孔周围的壁面之间形成线接触。

一些实施例中，如图7所示，洗涤桶靠近排水孔12的位置设置折边13，折边延伸的方向与洗涤桶原本壁面的延伸方向不一致，该折边13相对于与其相邻的洗涤桶的壁面部分朝远离洗涤腔11的一侧延伸。在第一端311封闭排水孔12的位置处，通过对折边13的表面的弧度的设置，可使得第一端311与折边13贴合，可视为第一端311与排水孔12面接触。通过将滑块的第一端311与排水孔12周围的折边13面接触，使得接触面积较大，在活动机构位于第一位置的状态下，洗涤腔11内的水难以从第一端311与排水孔12之间流出，从而能够提高第一端与排水孔之间的密封性。

在一些实施例中，如图7所示，第一弧形表面(参照图7所示的第一端311)呈圆台面，圆台面的直径L4朝靠近排水孔12逐渐减小。需要说明的是，圆台面并不是说明滑块的第一端311为标准圆台形状，而是说明滑块的第一端311的横截面积(垂直于滑块的延伸方向的截面的面积)向靠近排水孔12而减小，类似于圆台的横截面积的变化，故称之为圆台面。本发明实施例中的滑块可通过注塑加工成型，通过将第一弧形表面设置为圆台面，便于在制造过程中进行抽模，有利于提高滑块的加工效率；且圆台面与凸筋的周缘贴合的更加紧密，有利于提高衣物处理设备在洗涤过程中的密封性。

在一些实施例中，如图7所示，滑块31还包括连接第一弧形表面的内缘315和外缘316，内缘315相对外缘316更靠近轨道体2的内壁面26，外缘316相对内缘315更靠近轨道体2的外壁面25。其中，外缘316可与内缘315平滑连接，且外缘316的弧度与内缘315的弧度相同。本发明实施例通过将滑块的外缘与内缘设置为相同的弧度，有利于制造轨道体的结构，以便于快速地与轨道体内的空腔装配，从而提高装配的效率。

在一些实施例中，如图6所示，滑块31的第二端312设置为第二弧形表面，第二弧形表面表示该表面为曲面而非平面，且该曲面的曲率相同或者虽然曲率不同但是平滑过渡没有拐点。在第二端312与封闭端23接触的情况下，第二端312与封闭端23点接触；例如，接触的滑块的第二端312与封闭端23的表面均为曲面且弯曲方向不同，那么，接触时即为点接触。本发明实施例通过滑块与轨道体的封闭端点接触的设置，有利于提高滑块运动的平滑度，降低滑块在空腔内卡顿的风险，以提高滑块在第一位置和第二位置切换的效率。

在一些实施例中，结合图1、图8和图9所示，活动机构3的至少部分可滚动。例如，活动机构3可以划分成两个部分，第一部分可以相对于轨道体2沿着空腔22运动，第二部分除了和第一部分一样能够沿着空腔22运动之外，还可以相对第一部分绕另外的方向转动，从而实现活动机构3部分相对轨道体2滚动；那么，与轨道体2滚动接触的活动结构的部分与轨道体2之间的摩擦为滚动摩擦而不是滑动摩擦。

以活动机构3中的一部分可相对另一部分转动为例，如图8所示，配重块32与滑块31可转动地连接。也就是说，在活动机构3相对轨道体运动的过程中，配重块32的表面与轨道体2接触，配重块32与轨道体2之间的摩擦力会带动配重块32相对滑块31转动，从而实现了配重块32相对轨道体滚动。本发明实施例通过将配重块与滑块可转动地连接，实现活动机构与轨道体滚动接触，有利于降低轨道体相对活动机构运动所产生的摩擦力，从而降低轨道体对活动机构运动的阻碍，提高活动机构运动的流畅度。

在一些实施例中，如图8所示，配重块32设置为圆柱体，配重块32相对滑块31可绕圆柱体的轴线转动，圆柱体的侧面321与轨道体2(结合图1所示)接触，圆柱体的侧面321表示的是绕圆柱体的轴线方向延伸的表面；圆柱体轴线上的两个端面与滑块31转动连接。其中，圆柱体与轨道体可以是线接触，也可以是面接触，具体的接触方式与圆柱体的直径大小及轨道体的结构有关。例如，在圆柱体的侧面曲率与轨道体的曲率相同的情况下，圆柱体可与轨道体之间形成面接触，在圆柱体的侧面的曲率与轨道体的曲率不同的情况下，圆柱体可与轨道体之间形成线接触。

本发明实施例通过将配重块设置为圆柱体，在实现配重块与轨道体可相对滚动的同时还能提高配重块与轨道体之间的相互运动平稳性，进而提高活动机构运动的流畅度。

需要说明的是，本发明实施例中的配重块的形状包括但不限于圆柱体，例如，在一些实施例中，配重块可设置为球状体，球状体表示的是从中心到表面各点距离都相等几何结构。配重块相对滑块可绕球状体的直径方向转动，使得球状体的表面与轨道体接触。球状体与轨道体可以是点接触，也可以是线接触，还可以是面接触，具体的接触方式与球状体的曲率大小及轨道体的结构有关。本发明实施例通过将配重块设置为球状体，能够在实现配重块与轨道体可相对滚动的同时，还能减小轨道体与配重块之间的摩擦，有利于提高活动机构运动的流畅度。

在一些实施例中，活动机构中的一个或多个部分可相对滑块转动。如图9所示，活动机构还包括旋转体34。旋转体34与滑块31可转动地连接，本发明实施例中的旋转体34的形状包括但不限于圆柱体及球状体，只要旋转体34能够相对滑块31转动即可。以旋转体34设置为球状体为例，旋转体34相对滑块31可绕球状体的直径方向转动。在旋转体34位于关闭排水孔12(结合图1所示)的位置处，旋转体34可与排水孔12线接触或面接触。旋转体34与排水孔12具体的接触方式与旋转体34的曲率大小、排水孔12的大小以及排水孔12周围结构的延伸角度有关。本发明实施例设置可相对滑块转动的旋转体，使得活动机构运动的过程中，旋转体可相对排水孔或排水孔的周围滚动，有利于降低旋转体与排水孔及其周围的摩擦，一方面能够进一步地提高活动机构运动的流畅度，另一方面，能够减小活动机构的磨损，从而延长活动机构与排水孔接触状态下维持密封的寿命。

在一些实施例中，如图9所示，在旋转体34设置为球状体的情况下，球状体的最大截面积大于所述排水孔12的面积，其中，球状体的最大截面积为经过球心的截面的面积。排水孔12的面积表示的是排水孔12垂直于排水孔12的延伸方向的横截面的面积。本发明实施例通过限定球状体的最大截面积与排水孔的面积关系，有利于提高球状体关闭排水孔状态下的密封性，从而更好地节省衣物处理设备在洗涤过程的水量。

在一些实施例中，如图9所示，滑块31的第一端311具有容纳旋转体34的至少部分的第一凹槽341，位于第一凹槽341两端的滑块31部分分别与旋转体34铰接。具体的，滑块31的第一端311呈C型结构，滑块31在旋转体34的转轴两端分别与旋转体34铰接，其中，旋转体34在随滑块31在空腔22内运动的过程中还可以同时相对滑块31绕其自身的转轴转动。本发明实施例通过设置滑块的形状，使得第一凹槽341可与旋转体34的轮廓相吻合，第一凹槽与旋转体相互配合，一方面有利于提高活动机构的结构紧凑度，另一方面，有利于提高旋转体转动的灵活性。

在一些实施例中，如图9所示，滑块的第二端312具有用于容纳配重块32的至少部分的第二凹槽322，位于第二凹槽322两端的滑块31部分分别与配重块32铰接。具体的，滑块31的第二端312呈C型结构，滑块31在配重块32的转轴两端分别与配重块32铰接，其中，配重块32在随滑块31在空腔22内运动的过程中还可以同时相对滑块31绕其自身的转轴转动。本发明实施例通过设置滑块的形状，使得第二凹槽322与配重块32的轮廓相吻合，第二凹槽与配重块相互配合，一方面有利于提高活动机构的结构紧凑度，另一方面，有利于提高配重块转动的灵活性。

在一些实施例中，如图2和图4所示，弹性件33抵接在轨道体2和滑块31之间。弹性件33和配重块32带动滑块31运动以打开和关闭排水孔12。弹性件33具有形变和恢复形变的能力，本发明实施例中的弹性件33包括但不限定于弹簧及弹力球等。以弹性件33设置为弹簧为例，弹簧的两端不一定与滑块31、轨道体2有固定连接的关系，只要弹簧抵靠在滑块31与轨道体2之间即视为连接。本发明实施例通过弹性件和配重块带动滑块运动以打开和关闭排水孔，在配重块的离心力大于弹性件的弹性力的情况下，滑块打开排水孔，在配重块的离心力小于弹性件的弹性力的情况下，滑块关闭排水孔，活动机构的运动方式简单，有利于简化单桶衣物处理设备的排水方式。

在一些实施例中，如图5所示，滑块31设有凹槽313，凹槽313的延伸方向可与滑块31的延伸方向一致。例如，滑块31沿弧形方向设置的情况下，凹槽313沿相同的弧形方向设置。轨道体2设有第一凸起24，第一凸起24至少部分伸入至凹槽313内，至少部分伸入表示的是第一凸起24可部分伸入至凹槽313内，另一部分位于凹槽313外；也可以表示第一凸起24完全伸入至凹槽313内，将第一凸起24完全设置在凹槽313内，有利于减小滑块31与轨道体2装配的空间。弹性件33的相对两端分别抵靠于第一凸起24与滑块31中靠近凹槽313的一面。其中，凹槽313的长度小于弹性件的自然长度，第一凸起24到封闭端23的距离大于或等于凹槽313靠近封闭端23的一端到封闭端的距离且小于凹槽313远离封闭端23的一端到封闭端的距离。凹槽313的长度方向与滑块31的运动方向一致，弹性件33的最小长度小于凹槽313的长度。如图6所示，在滑块31设置有主体部317和安装部318的情况下，凹槽313贯穿主体部317，弹性件33的两端分别抵靠第一凸起24和主体部317。在另一些实施例中，凹槽313的长度大于弹性件33的自然长度，凹槽313一部分用于容纳所述弹性件33，另一部分用于容纳第一凸起24。

以下对活动机构3与轨道体2装配成排水阀6的装配过程进行说明。首先，将弹性件33安装到滑块31的凹槽313内，由于凹槽313的长度小于弹性件33的自然长度，所以弹性件33被压缩；然后，再将滑块31和弹性件33一起与轨道体2装配，具体的，将滑块31和弹性件33放入轨道体2内，使得第一凸起24抵接在弹性件33远离开口21的一端。从而，经过上述步骤完成弹性件33抵接在凹槽313一端的滑块31和第一凸起24之间的装配过程。

首先将滑块推向抵靠封闭端23，第一凸起24处于凹槽313内，即图4所示的位置，在该位置弹性件33被压缩幅度最大，对应的弹性力最大，在撤销装配用的推力后，由于第一凸起24不能移动，弹性件33的弹性力只能带动滑块31移动至封堵排水孔12的位置，即图2所示位置，在该位置下，由于凹槽313的长度小于弹性件的自然长度，所以弹性件33仍作用向开口21方向的弹性力于滑块，从而保持了非脱水状态下，滑块31稳定位于封堵排水孔12的位置。

在脱水状态下，配重块32的离心力大于弹性力，从而带动滑块31运动至图4所示的第二位置，在该位置下，弹性件33被挤压至最大变形状态，所对应的弹性力最大。在脱水完成后，配重块32的离心力减小或消失，弹性件33作用弹性力于滑块31，从而带动滑块31恢复至图2所示的第一位置。

本发明实施例通过在滑块上设置凹槽，凹槽能够对弹性件的形变和恢复形变的过程起到限位的作用，凹槽的相对运动也会受到第一凸起的限位，限定了滑块相对轨道体的运动轨迹，从而提高了滑块运动的稳定性，有利于降低因滑块与轨道体撞击而产生的噪音，进而提高用户的体验度。

在一些实施例中，如图2所示，弹性件33具有相对的第三端331和第四端334，第三端331相比第四端334靠近滑块31的第一端311，弹性件33的第三端331与滑块31抵靠，弹性件33的第四端334与第一凸起24抵靠。本发明实施例通过将弹性件的延伸方向与滑块的延伸方向一致设置，有利于将弹性力传递至滑块上，提高滑块抵靠排水孔的可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，放置弹性件33的凹槽313与容纳配重块32的容纳腔314间隔设置。间隔表示的是凹槽313和容纳腔314在滑块31的延伸方向上具有一定的距离。本发明实施例通过将弹性件和配重块分开一定距离设置，有利于配重块和弹性件的独立装配。。

在一些实施例中，如图4所示，凹槽313与配重块32在滑块31的长度方向上间隔设置，且凹槽313比配重块32靠近滑块31的第一端311，凹槽313到第二端312的距离L1大于到第一端311的距离L2。需要说明的是，凹槽313在延伸方向上具有一定的尺寸，本发明实施例所描述的距离可采用凹槽的中心点分别到第一端和第二端的距离来表示。本发明实施例通过将凹槽到第二端的距离大于凹槽到第一端的距离，使得凹槽相对第二端更靠近第一端，有利于提高弹性力转化到第一端的能量，从而在非脱水状态下有利于提高滑块的第一端与排水孔抵靠可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，凹槽313与配重块32的最小距离L5大于或等于0.25倍滑块31的长度。滑块31的长度为滑块31在弧线方向上的最大尺寸，也可以沿弧线方向上第一端311到第二端312的长度来表示。本发明实施例通过限定凹槽与配重块的最小距离，从而在非脱水状态下有利于提高滑块的第一端与排水孔抵靠可靠性。

以下对轨道体2的具体结构进行说明：

在一些实施例中，如图1所示，轨道体2向空腔22内设置限位件24A，可以理解为限位件24A相对轨道体2靠近空腔22的一侧突出设置。限位件24A用于限制活动机构3的运动范围。例如，限位件24A可以是伸入至凹槽313内的第一凸起24，结合图2和图4所示，弹性件33的两端分别抵靠在第一凸起24与滑块31，由于轨道体2与洗涤桶1(直接或间接)连接，因此，轨道体2相对洗涤桶1静止，无论洗涤桶1是处于转动还是静止状态，第一凸起24均相对洗涤桶1保持静止。那么，第一凸起24抵靠着弹性件33，使得弹性件33的一端始终相对洗涤桶1静止，弹性件33的另一端与滑块31连接，那么当滑块31相对轨道体2运动的过程中，滑块31会带动弹性件33的另一端相对洗涤桶1运动，但在弹性件33形变到一定程度时，弹性件33无法继续形变，从而限制了滑块31进一步相对轨道体2运动。本发明实施例中的限位件与弹性件的最大形变量共同对滑块的运动行程起到限制，也就进一步限制了活动机构的运动范围。

在一些实施例中，如图4所示，活动机构3包括滑块31、配重块32和弹性件33，第一凸起24抵接活动机构3的部分表示的是第一凸起24与弹性件33的一端抵接。并且，“抵接”表示的是弹性件33的一端与第一凸起24的表面抵靠接触，而弹性件33可以不与第一凸起24之间连接；当然，在一些实施例中弹性件33的一端可与第一凸起24之间具有直接连接的关系，有利于提高弹性件33结构的稳定性。

在一些实施例中，如图15和图16所示，轨道体2包括第一罩体27和第二罩体28，第一罩体27与第二罩体28可拆卸地连接。

如图10-图12所示，第一罩体27内部具有沿第一方向延伸的第一子腔221。在空腔22整体沿弧线方向延伸的情况下，第一方向可以是弧线方向，也就是说，第一子腔221沿弧形方向延伸。第一凸起24位于第一子腔221内。

如图13-图14所示，第二罩体28内部具有沿第一方向延伸的第二子腔222，也就是说，第二子腔222的延伸方向与第一子腔221的延伸方向一致。第二罩体28与第一罩体27连接的状态下，第一子腔221与第二子腔222连通并形成轨道体2的空腔22。其中，第一罩体27和第二罩体28在第一方向上至少部分重叠，即，第一罩体27与第二罩体28分别位于空腔22的两侧，可以理解，轨道体2可以沿其长度方向分成可拆卸连接的第一罩体27与第二罩体28。

本发明实施例通过将轨道体设置为第一罩体与第二罩体可拆卸连接的结构，第一罩体和第二罩体可单独加工制造，且可拆卸的轨道体降低了将滑块装配到空腔内的难度，进而有利于提高衣物处理设备的生产效率；另外，可拆卸的轨道体能够同样能够减小活动机构维修的难度，从而能够降低衣物处理设备的维修成本。

在一些实施例中，如图10所示，第一罩体27包括第一顶壁271和第一侧壁272。第一顶壁271沿第一方向延伸，该第一方向与上述实施例表示的含义一致，均表示的是弧线方向，且本发明实施例中的第一顶壁271的延伸方向表示的是第一顶壁271的最大尺寸的方向。第一凸起24设置在第一顶壁271上，也就是说，第一凸起24至少部分与第一顶壁271靠近第一子腔221的一侧固定连接。

一些实施例中，如图10所示，第一凸起24包括第一延伸部242、第二延伸部243。第二延伸部243可沿第一方向延伸，且第二延伸部243与第一顶壁271固定连接。第一延伸部242的一端与第二延伸部243连接，第一延伸部242的另一端为自由端，第一延伸部242相对第一顶壁271凸起设置。在轨道体与滑块装配一体的状态下，第一延伸部242伸入至滑块的凹槽内，且第一延伸部242与弹性件的一端抵接。在一些实施例中，第一凸起24还包括弹性限位柱241。弹性限位柱241可沿第一方向延伸，弹性限位柱241也可大致沿与第一方向上某个位置相切的直线方向延伸。弹性限位柱241的一端与第一延伸部242远离第二延伸部243的一端连接，弹性限位柱241的另一端为自由端。在轨道体2与活动机构3装配一体的状态下，弹性件可套设在弹性限位柱241周围，例如弹性件设置为弹簧，弹簧套设在弹性限位柱241外侧，弹性限位柱能够对弹性件起到支撑和导向作用，弹性件可沿弹性限位柱的延伸方运动，有利于提高弹性件运动的稳定性，从而提高活动机构运动的可靠性。

在一些实施例中，如图10所示，第一侧壁272围绕第一顶壁271的边缘设置，第一侧壁272与第一顶壁271形成至少一端敞口的第一子腔221，该敞口的一端可与第一顶壁271相对。第一侧壁272沿弧线设置，表示的是第一侧壁272的延伸方向与第一顶壁271的周缘延伸方向有关，且第一侧壁272大致为圆弧的壁面，有利于减小滑块与第一侧壁272接触产生的摩擦力，从而提高活动机构运动的流畅度。其中，第一子腔221在第一方向的一端形成第一开口211，具体的，第一子腔221在第一方向上具有相对的两端，其中一端设置连通第一子腔221的第一开口211，活动机构运动的时候，滑块可穿过该第一开口211。如图15所示，第一侧壁272与第二罩体28可拆卸地连接。

本发明实施例通过将第一侧壁围绕第一顶壁边缘设置以形成第一子腔，第一侧壁与第二罩体可拆卸地连接，有利于降低第一罩体与第二罩体装配的难度，从而提高衣物处理设备生产的效率。

在一些实施例中，如图10所示，第一凸起24到第一开口211在第一方向上的距离与第一子腔221在第一方向上的长度的比值小于或等于0.3。本发明实施例通过限定第一凸起到第一开口的距离的最大值，使得第一凸起靠近第一开口，从而限定了弹性件靠近开口的位置，有利于减小凹槽内弹性件作用在第一端的力矩，从而在非脱水状态下有利于提高滑块的第一端与排水孔抵靠可靠性。

在一些实施例中，如图13所示，第二罩体28包括第二顶壁281和第二侧壁282。第二顶壁281沿第一方向延伸，也就是说，第二顶壁281沿弧线方向延伸。第二侧壁282围绕第二顶壁281的边缘设置，第二侧壁282与第二顶壁281形成至少一端敞口的第二子腔222，该敞口的一端可与第二顶壁281相对。第二侧壁282沿弧线设置表示的是第二侧壁282的延伸方向与第二顶壁281的周缘延伸方向有关，且第二侧壁282大致为圆弧的壁面，有利于减小滑块与第二侧壁282接触产生的摩擦力，从而提高活动机构运动的流畅度。其中，第二子腔222在第一方向的一端形成第二开口212，具体的，第二子腔222在第一方向上具有相对的两端，第一方向的两端表示的是该两端的连接线沿第一方向延伸。第二子腔222的其中一端设置连通第二子腔222的第二开口212，活动机构运动的时候，滑块可穿过该第二开口212。如图15所示，第一侧壁272与第二侧壁282可拆卸地连接，并且第一开口211与第二开口212共同形成轨道体的开口21。在滑块打开和关闭排水孔的运动过程中，滑块可穿过上述开口21。

本发明实施例通过将第二侧壁围绕第二顶壁边缘设置以形成第二子腔，第二侧壁与第一侧壁可拆卸地连接，有利于降低第一罩体与第二罩体装配的难度，从而提高衣物处理设备生产的效率。

在一些实施例中，如图11所示，第一侧壁272包括第一外壁2721和第一内壁2722。其中第一外壁2721和第一内壁2722分别位于第一子腔221的两侧，由于第一子腔221沿第一方向延伸，故可以理解为第一外壁2721和第一内壁2722分别位于第一方向的两侧，第一方向的两侧表示的是第一外壁2721与第一内壁2722的连线与第一方向相交。本发明实施例中第一外壁2721与第一内壁2722可平滑连接，故第一外壁2721与第一内壁2722之间可以没有明显的界限，可以理解为，本发明实施例通过区分第一外壁2721和第一内壁2722来划分第一侧壁272位于第二方向的两侧的两个部分。

如图13所示，第二侧壁282包括第二外壁2821和第二内壁2822。其中第二外壁2821和第二内壁2822分别位于第二子腔222的两侧，由于第二子腔222沿第一方向延伸，故可以理解为第二外壁2821和第二内壁2822分别位于第一方向的两侧，第一方向的两侧表示的是第二外壁2821与第二内壁2822的连线与第一方向相交。本发明实施例中第二外壁2821与第二内壁2822可平滑连接，故第二外壁2821与第二内壁2822之间可以没有明显的界限，可以理解为，本发明实施例通区分第二外壁2821和第二内壁2822来划分出第二侧壁282位于第二方向的两侧的两个部分。

在本发明实施例中，结合图11和图13所示，第一外壁2721和第二外壁2821上设置对应的卡接件29。卡接件29表示的是能够相互卡接限位，以起到连接的作用。本发明实施例可以在第一外壁2721上设置多个卡接件，并在第二外壁2821上设置多个对应的卡接件，第一外壁2721上的多个卡接件29与第二外壁2821上多个对应的卡接件29一一对应连接，从而实现第一外壁2721与第二外壁2821的连接。在一些实施例中，卡接件29还可设置在第一内壁2722与第二内壁2822上。本发明实施例中的卡接件29可设置为多个，且卡接件29可设置在轨道体的各个位置上，通过增加卡接件29设置的数量，有利于提高第一罩体与第二罩体连接的稳固性。本发明实施例通过设置卡接件连接第一罩体与第二罩体，从而实现第一罩体与第二罩体的可拆卸的连接，结构简单，安装方便，有利于降低衣物处理设备的生产成本。

在一些实施例中，如图11所示，第一内壁2722包括第一凸台2723。可以将第一内壁2722理解为薄壁件，那么第一凸台2723可以理解为具有一定厚度的凸出结构，该第一凸台2723可相对第一内壁2722往第一方向的侧部凸出(第一方向的侧部的含义可参考前述实施例的描述)。第一凸台2723具有相对的两个表面，其中一个表面靠近第一顶壁271，另一个表面远离第一顶壁271，第一凸台2723中远离第一顶壁271的表面定义为第一表面2724。卡接件29可设置在第一表面2724。本发明实施例通过设置第一凸起和位于第一凸起的第一表面，将卡接件设置在上，第一表面的面积相对第一内壁较大，一方面能够降低卡接件加工的难度，另一方面能够降低卡接件对第一子腔内滑块运动的干扰。

如图13所示，第二内壁2822包括第二凸台2823。可以将第二内壁2822理解为薄壁件，那么第二凸台2823可以理解为具有一定厚度的凸出结构，该第二凸台2823可相对第二内壁2822往第一方向的侧部凸出。第二凸台2823具有相对的两个表面，其中一个表面靠近第二顶壁281，另一个表面远离第二顶壁281，第二凸台2823中远离第二顶壁281的表面定义为第二表面2824。卡接件29可设置在第二表面2824。本发明实施例通过设置第二凸起和位于第二凸起的第二表面，将卡接件设置在第二凸起上，第二表面的面积相对第二内壁较大，一方面能够降低卡接件加工的难度，另一方面能够价格低卡接件对第二子腔内滑块运动的干扰。

在一些实施例中，如图11所示，第一表面2724上设置定位件7，如图13所示，第二表面2824上设置与第一表面2724配对的定位件7。通过第一表面2724和第二表面2824上设置的定位件7能够实现对第一凸台2723和第二凸台2823的限位，一方面能在第一罩体与第二罩体装配过程起到快速定位的作用，另一方面，在装配后能够起到限位作用，提高第一罩体与第二罩体之间连接的稳固性。

在一些实施例中，如图11所示，第一外壁2721包括向外凸出设置的第三凸台2725，本发明实施例将第一外壁2721靠近第一子腔221的一侧定义为内部，将第一外壁2721远离第一子腔221的一侧定义为外部，所以第三凸台2725相对第一外壁2721朝向远离第一子腔221的一侧凸出设置。第三凸台2725具有相对的两个表面，其中一个表面靠近第一顶壁271，远离第一顶壁271的表面定义为第三表面2726。本发明实施例在第三表面2726设置定位件7。

如图13所示，第二外壁2821包括向外凸出设置的第四凸台2825，本发明实施例将第二外壁2821靠近第二子腔222的一侧定义为内部，将第二外壁2821远离第二子腔222的一侧定义为外部，所以第四凸台2825相对第二外壁2821朝向远离第二子腔222的因此而凸出设置。第四凸台2825具有相对的两个表面，其中一个表面靠近第二顶壁281，远离第二顶壁281的表面定义为第四表面2826。本发明实施例在第四表面2826设置对应的定位件7。

结合图11和图13所示，第三表面2726上的定位件7能够与第四表面上对应的定位件7配合，从而起到定位的作用，在第一罩体与第二罩体装配的过程中，位于第三表面和第四表面上的定位件可以预先配合对位，使得第一罩体与第二罩体装配过程能够快速对齐，降低第一罩体与第二罩体装配过程中错位的风险，有利于提高第一罩体与第二罩体装配的效率。

在一些实施例中，结合图11和图13所示，第三凸台2725可设置在第一外壁2721在第一方向上远离第一开口211的一端，第四凸台2825可设置在第二外壁2821在第一方向上远离第二开口212的一端。本发明实施例通过将第三凸台和第四凸台分别设置在第一罩体和第二罩体的端部，有利于降低第一罩体与第二罩体对位的难度，从而提高第一罩体与第二罩体装配的效率。

在一些实施例中，结合图11和图13所示，卡接件29包括凸出的卡爪291和卡槽292。卡爪291与卡槽292可拆卸地连接。需要说明的是，第一罩体27上的卡接件29可设置为卡爪291，对应的第二罩体28上的卡接件29设置为卡槽292。或者，第一罩体27上的卡接件29设置为卡槽292，那么对应的第二罩体28上的卡接件29设置为卡爪291。结合图11和图13所示，以第一罩体27上的卡接件29设置为卡槽292，第二罩体28上的卡接件29设置为卡爪291为例对轨道体的装配方式进行说明：

结合图12所示，第一罩体27上的卡槽292可设置为凸台的结构，对应的第一罩体27的第一侧壁272上具有相对凸台的凹陷结构，该凹陷结构为卡槽292，第一侧壁272上靠近卡槽292的位置设有第一抵接面2921，该第一抵接面2921与第一顶壁271平行。结合图13所示，卡爪291的一端与第二侧壁282连接，卡爪291的另一端为自由端，卡爪291的自由端设置有朝向第二子腔222方向凸出的结构，该自由端具有第二抵接面2911，结合图14所示，第二抵接面2911与第二顶壁281平行。结合图15和图16所示，在第一罩体27与第二罩体28连接的状态下，卡爪291与卡槽292连接，也就是第一抵接面2921与第二抵接面2911抵靠接触，从而限制了卡爪291相对卡槽292移动，通过卡爪291与卡槽292的限位实现第一罩体27与第二罩体28的连接。

需要说明的是，本发明实施例仅对卡接件的其中一种设置方式进行举例说明，在其他实施例中，卡爪可设置在第一罩体上，卡槽设置在第二罩体上，其连接的原理与上述实施例一致，故不再赘述。此外，本发明实施例中的卡爪与卡槽连接的具体结构包括但不限定于上述几种实施例。

本发明实施例通过将卡接件设置为卡爪与卡槽的结构，能够限制住第一罩体与第二罩体的相对位置，结构简单，安装方便，有利于提高第一罩体与第二罩体装配的效率。

在一些实施例中，结合图11和图13所示，定位件7包括定位轴71和盲孔72。定位轴71设置为凸出的结构，盲孔72设置为凹陷的结构，定位轴71可插入盲孔72内，以实现第一罩体和第二罩体的对位及限位。需要说明的是盲孔72表示的是孔在延伸方向的一端开放，另一端封闭，定位轴71可从盲孔72开放的一端伸入至盲孔72内。当然，在其他实施例中，定位件7也可以设置为延伸方向两端均开放的通孔。其中，第一罩体27上的定位件7可设置为定位轴71，对应的第二罩体28上的定位件7设置为盲孔72。或者，第一罩体27上的定位件7设置为盲孔72，对应的第二罩体28上的定位件7设置为定位轴71。结合图11和图13所示，以第一罩体27上的定位件7设置为定位轴71，第二罩体28上的定位件7设置为盲孔72为例对轨道体的装配进行说明：

如图11所示，定位轴71可设置在第一凸台2723上，定位轴71的一端与第一表面2724连接，且定位轴71的延伸方向与第一表面2724垂直。定位轴71还可设置在第三凸台2725上，定位轴71的额一端与第三表面2726连接，定位轴71的延伸方向与第三表面2726垂直。

如图13所示，盲孔72设置在第二凸台2823上，盲孔72贯穿第二表面2824。盲孔72还可设置在第四凸台2825上，具体的，第四凸台2825还包括圆柱台结构，圆柱台结构的一端形成第四表面2826，盲孔72贯穿第四表面2826。

结合图11和图13所示，在第一罩体27与第二罩体28装配过程中，位于第一凸台2723上的定位轴71可伸入至第二凸台2823上的盲孔72内，位于第三凸台2725上的定位轴71可伸入至第四凸台2825上的盲孔72内。

本发明实施例通过分别在第一凸台和第二凸台设置对应的定位轴和盲孔，在第三凸台和第四凸台上设置对应的定位轴和盲孔，增加了第一罩体与第二罩体对位的结构数量，有利于提高第一罩体与第二罩体对齐的精度，从而提高轨道体装配的质量。

在一些实施例中，如图10和图12所示，第一顶壁271开设连通第一子腔221的第一通孔273，使得洗涤桶内的液体能够通过第一通孔273流至第一子腔221内。有利于提高液体的导出效率。第一顶壁271上可设置多个第一通孔273，多个第一通孔273可在第一顶壁271上间隔设置，使得第一顶壁既能够对滑块起到限位和保护作用，还能够提高过水效率。

如图13和14所示，第二顶壁281开设连通第二子腔222的第二通孔283，使得洗涤桶内的液体能够通过第二通孔283流至第二子腔222内。有利于提高液体的导出效率。第二顶壁281上可设置多个第二通孔283，多个第二通孔283可在第二顶壁281上间隔设置，使得第二顶壁既能够对滑块起到限位和保护作用，还能够提高过水效率。

以下对轨道体2与洗涤桶1间接连接的方式进行说明：

在一些实施例中，如图17所示，该衣物处理设备包括洗涤桶1、提升筋5和排水阀6。洗涤桶1内设有洗涤腔11和与洗涤腔11连通的排水孔12，提升筋5设置在洗涤腔11内并与洗涤桶1连接，提升筋5内设有与洗涤腔连通的安装腔51，本发明实施例中的排水阀6通过提升筋5间接地与洗涤桶1连接，间接连接表示的是排水阀6至少部分能够相对提升筋5以及洗涤桶1静止。具体的，排水阀6设置在安装腔51内，且排水阀6可至少部分相对安装腔51运动，从而实现对排水孔12的关闭和打开。需要说明的是，本发明实施例中的排水阀6包括上述任一实施例所描述的排水阀结构，其包括轨道体2和活动机构3。

需要说明的是，提升筋5为相对洗涤桶1的内壁面凸起的结构，提升筋5用于与洗涤腔11内的衣物产生摩擦力，衣物靠近提升筋5的部分与远离提升筋5的部分相互摩擦产生搓揉效果；另外，提升筋能够带动衣物一起转动，衣物被提升出液面并送到一定高度，衣物由于重力作用又重新跌入洗衣的液体中，衣物与液体撞击产生棒打和摔跌的作用，从而能够提高衣物的洗净程度。

本发明实施例通过将排水阀设置在提升筋内，提升筋可以提供洗涤腔内衣物的洗净度，提升筋还能够对排水阀起到保护作用，降低洗涤腔内衣物的转动对排水阀产生干扰；此外，排水阀设置在提升筋内有助于减小洗涤桶内部件所占的体积，能够提高衣物处理设备结构的紧凑度，并且有利于在洗涤桶尺寸一定的情况下，提高洗涤腔的容积率。

在一些实施例中，如图18所示，所述排水阀6设有限位部，所述限位部限制所述排水阀6相对所述提升筋5在所述洗涤桶1的周向运动。在一些实施例力中，如图18所示，限位部设有第一连接部61，提升筋5设有第二连接部62，第一连接部61与第二连接部62配合以限制排水阀6相对提升筋5在洗涤桶1的周向运动。洗涤桶1的周向表示的是围绕洗涤桶1的轴向转动的方向。当然，一些实施例中，第一连接部61与第二连接部62配合也能够达到限制排水阀6相对提升筋5在洗涤桶1的径向运动。洗涤桶1的径向表示的是与洗涤桶1的轴向垂直的任意一条直线的方向。

以下对第一连接部61与第二连接部62设置的具体方式举例说明：

结合图18-图20所示，第一连接部61可设置为凸起，第二连接部62设置为凹槽。其中，第一连接部61的凸起结构在排水阀6的表面单独形成的结构，还可以由轨道体2表面既有的结构形成，例如，结合图15所示，第一罩体27和第二罩体28之间通过第三凸台和第四凸台之间形成的定位轴和盲孔相互配合连接。那么配合后的第三凸台和第四凸台可共同形成用于与提升筋配合的第一连接部61。

本发明实施例通过有第三凸台和第四凸台形成第一连接部，在满足第一罩体与第二罩体对位配合的同时，还能实现与提升筋的配合限位，有利于简化提升筋与排水阀连接的结构，提高衣物处理设备的空间利用率。

需要说明的是，第一连接部也可设置为凹槽，对应的第二连接部设置为凸起，在排水阀与提升筋配合的过程中，将第二连接部伸入至第一连接部内。该配合的原理与上述实施例一致，故不再赘述。

在一些实施例中，如图21和图22所示，其中，图21为提升筋的底部立体图。图22示意出了提升筋与排水阀连接的剖面示意图。如图22所示，排水阀6设有第五表面63，提升筋5设有第六表面64。第五表面63与第六表面64均与洗涤桶1的轴向(图22中垂直纸面的方向)平行。在提升筋与排水阀连接的状态下，第五表面63与第六表面64抵靠，从而限制了排水阀6相对提升筋5在洗涤桶1的径向运动，需要说明的是，洗涤桶1的径向表示的是图22中平行纸面的任意一条经过洗涤桶轴线的直线的方向，在图22中的第五表面和第六表面均与径向垂直。

本发明实施例通过在排水阀上设置第五表面，在提升筋上设置第六表面，通过第五表面与第六表面的相互抵靠，实现提升筋与排水阀在洗涤桶径向上的限位，提高了排水阀与提升筋之间连接的稳固性，有利于降低衣物处理设备运行的噪音。

在一些实施例中，如图22所示，提升筋5的截面可设置为锥状结构，也就是说，提升筋5的宽度从靠近洗涤桶内壁的一端(图22所示下端)到远离洗涤桶内壁的一端逐渐减小。宽度表示的是图22中提升筋5在左右方向上的尺寸。本发明实施例通过将提升筋设置为锥状结构，提升筋与洗涤桶连接处的宽度较大，有利于提高提升筋与洗涤桶连接的强度；另一方面，提升筋远离洗涤桶的一侧宽度较窄，能够对排水阀的一端起到限位作用，通过该提升筋锥状结构配合第五表面与第六表面的抵接作用，能够实现排水阀在相对的两个方向的限位，例如，第五表面和第六表面能够限制排水阀相对提升筋向图22所示下方运动，提升筋的锥状结构能够限制排水阀相对提升筋向图22所示上方运动，从而实现了对上下方向相对方向的限位，进而提高了提升筋与排水阀之间位置的稳定性。

在一些实施例中，结合图21和图22所示，提升筋5内设有沿径向延伸的卡接件52，该径向为洗涤桶的直径方向，在本发明实施中，提升筋5的高度方向与径向一致，可以用图22中的上下方向来表示提升筋5的高度方向。卡接件52的一端(图22所示上端)与提升筋5的内壁面连接，卡接件52的另一端(图22所示下端)设置第六表面64。卡接件52的另一端(图22所示的下端)可设置朝提升筋宽度方向(图22所示左右方向)凸出的结构。结合图22对排水阀6与提升筋5的装配过程进行说明，排水阀6可从提升筋5的底部从下往上安装，在排水阀6接触到卡接件52的自由端的时候，排水阀6抵推着卡接件52的自由端向外形变；在排水阀6的上端受到提升筋5的上部限位的情况下，卡接件52的自由端恢复弹性形变，使得第五表面63与第六表面64抵接，并且卡接件52的一侧(图22所示左右方向的侧面)与排水阀6的侧面抵靠，从而限制了排水阀与提升筋在宽度方向上的运动。

在一些实施例中，如图22所示，卡接件52可以成对设置，一对包括两个卡接件52，两个卡接件52分别设置提升筋5的宽度方向上间隔，两个卡接件52相对设置，能够对排水阀在宽度方向上的两侧限位，有利于提高排水阀与提升筋连接的稳定性。

在一些实施例中，如图22所示，第五表面63与轨道体2的底面的距离L6小于或等于0.5倍轨道体2在洗涤桶1的径向上的最大尺寸L7。本发明实施例通过限定第五表面与轨道体的位置关系，也就是说，第五表面靠近轨道体的底面设置，有利于降低提升筋与排水阀装配的难度，并且还能够提高装配的紧凑度。

在一些实施例中，如图17所示，洗涤桶1内设有多个提升筋5，且多个提升筋5在洗涤桶1的周向间隔设置，洗涤桶1的周向为围绕洗涤桶1的轴向的方向。本发明实施例通过设置多个提升筋，有利于提高衣物处理设备对衣物的洗净程度。

在一些实施例中，如图17所示，排水孔12设置有多个，且同一个安装腔51内设有多个排水阀6。多个排水阀6沿洗涤桶1的轴向间隔设置。本发明实施例通过在一个提升筋内设置多个排水阀和多个排水孔，有利于提高洗涤桶的排水效率。

在一些实施例中，如图20所示，提升筋5沿洗涤桶1的轴向(图20所示左右方向)延伸，且提升筋5上设有多个凸筋53，用来提升衣物以及增加与衣物的摩擦力。本发明实施例还提供了一种根据上述任一项的衣物处理设备的控制方法，结合图1-4和图23所示，该控制方法包括：

S1、控制洗涤桶1以小于第一数值的转速转动，以使活动机构3关闭排水孔12。需要说明的是，第一数值可以是零，也就是说，无论是洗涤桶位于非工作状态下，还是处于洗涤的低速转动状态下，洗涤桶对活动机构产生的离心力较小，活动机构保持在位于封闭排水孔的第一位置，有利于洗涤腔内水的囤积，既能够洗涤衣物，又能够节省水量。

S2、控制洗涤桶1以大于或等于第一数值的转速转动，以使活动机构3打开排水孔12。在洗涤桶1的转速大于或等于第一数值时，洗涤桶1对活动机构3产生的离心力能够带动活动机构3相对轨道体2转动，活动机构从第一位置转动至打开排水孔12的第二位置，洗涤腔11内的水可流至排水孔12，以排出至衣物处理设备外部，从而实现对衣物的脱水。本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，通过控制洗涤桶的转速大小就能够控制排水孔的开闭，控制方法简单，有利于提高衣物洗涤的效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

洗涤桶，内部设有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；

轨道体，设置在所述洗涤腔并与所述洗涤桶直接或间接连接；

活动机构，包括可沿所述轨道体运动的滑块，所述滑块包括设有阀芯的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端的质量大于所述第一端，所述滑块适于被重力和/或离心力驱动朝向第二端所在一侧运动以打开所述排水孔；

所述活动机构还包括弹性件，所述弹性件与所述轨道体和所述滑块相连，所述弹性件适于驱动所述滑块朝向所述第一端所在一侧运动以关闭所述排水孔。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述滑块的第二端设有配重块。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性件包括弹性件，所述滑块设有凹槽；所述轨道体设有第一凸起，所述第一凸起至少部分伸入至所述凹槽内；其中，所述弹性件设于所述凹槽内，且所述弹性件的相对两端分别抵靠于所述第一凸起与所述滑块。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述滑块在所述配重块的作用下朝向所述第二端运动以压缩所述弹簧，所述滑块在弹簧的作用下朝向所述第一端所在一侧运动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽的长度方向与所述滑块的运动方向一致，所述弹性件在所述凹槽的长度方向上抵靠于所述第一凸起和所述滑块，所述弹性件的最小长度小于所述凹槽的长度。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性件的自然长度大于所述凹槽的长度。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽的长度大于所述弹性件的自然长度，所述凹槽一部分用于容纳所述弹性件，另一部分用于容纳第一凸起。

8.根据权利要求5-7任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述滑块在长度方向上具有相对第一端和第二端，所述第一端可封堵所述排水孔，所述弹性件具有相对的第三端和第四端，所述第三端比所述第四端靠近所述滑块的第一端，其中，所述弹性件的第三端与所述滑块抵靠，所述弹性件的第四端与所述第一凸起抵靠。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽与所述配重块在所述滑块的长度方向上间隔设置且所述凹槽比所述配重块靠近所述滑块的第一端。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽与所述配重块的最小距离大于或等于0.25倍所述滑块的长度，所述第一凸起与所述排水孔的距离小于0.5倍所述轨道体的长度。

11.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽设置为弧形结构。

12.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述轨道体包括：

第一罩体，内部具有沿第一方向延伸的第一子腔；

第二罩体，内部具有沿第一方向延伸的第二子腔，所述第二罩体与所述第一罩体可拆卸地连接，以连通所述第一子腔和第二子腔为空腔，且所述第一罩体和所述第二罩体在所述第一方向上至少部分重叠；

所述活动机构包括：

滑块，沿弧线延伸，具有在所述弧线延伸方向上相对的第一端和第二端，所述第一端靠近所述排水孔；

配重块，与所述滑块连接；

弹性件，设置在所述滑块与所述轨道体之间；所述弹性件和所述配重块带动所述滑块运动；

其中，所述滑块设有凹槽，所述轨道体设有第一凸起，所述第一凸起至少部分伸入至所述凹槽内；所述弹性件设于所述凹槽内，且所述弹性件的相对两端分别抵靠于所述第一凸起与所述滑块；所述凹槽与所述配重块在所述滑块的长度方向上间隔设置且所述凹槽比所述配重块靠近所述滑块的第一端；所述配重块与所述滑块一体成型或可拆卸地连接或可转动地连接。

13.一种根据权利要求1-12任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述洗涤桶以小于第一数值的转速转动，以使所述活动机构关闭所述排水孔；

控制所述洗涤桶以大于或等于所述第一数值的转速转动，以使活动机构打开所述排水孔。

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