CN115057239B - 一种自动识别粗细灰输送模式的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动识别粗细灰输送模式的方法和装置，应用于原气力输送系统中完成粗灰与细灰的输送，且无需额外增加输送气阀，解决了气力输送系统中常见的管道流速过快、频繁堵管等造成的管道磨损及系统能耗大的问题，在对灰样自适应性的同时提高了输送系统的稳定性，实现了系统综合耗气量的大幅降低。

Description

一种自动识别粗细灰输送模式的方法和装置

技术领域

本发明涉及气力输送技术领域，特别涉及一种自动识别粗细灰输送模式的方法和装置。

背景技术

气力输送是利用气流的能量，在密闭的管道内沿气流方向输送粉粒状物料的一种运输方式。气力输送系统因为具有结构简单、密闭性强、适合长距离输送、输送管线布置灵活、无需消耗水资源等优点，被广泛应用于工农业生产中。但由于气力输送涉及气固两相流，其流动状态除了与管道口径、长度、弯头的位置和气流的大小有关外，还与物料本身的料性，如堆积密度、颗粒大小、形状、含水量、流化性能等密切相关，因此，在系统调试时，通常只能针对当时的物料，而当物料状态发生变化时，如果不及时进行调整，则系统要么输送浓度低，能耗大，管道磨损严重；要么输送浓度高，频繁发生堵塞管，无法使气力输送系统始终处于最佳的输送状态。

以气力输送系统在燃煤电厂中输送粉煤灰为例，在燃煤电厂中应用气力输送系统完成电除尘器各电场收集的粉煤灰的输送。其中，电除尘器一电场灰斗收集的灰量最大，一般占电场灰斗收集总灰量的80％左右，所以对一电场气力输送系统应用的设计要求也比较高，通常一电场输送出力为其实际输送出力150％～200％。在实际运行中，为保证系统能在恶劣工况下及时将灰送走，一般系统都是按最大设计出力持续运行，因此能耗达到实际需要的150％～200％，甚至更多。而当电除尘器一电场因故障而无法正常投运(如电场内部阴阳极短路、阻尼电阻断裂、系统异常等都可能导致高压无法正常投运)时，一电场灰斗收集的飞灰主要靠自重沉降，这时的灰颗粒较粗，另外当锅炉燃煤种类与品质发生变化时，燃烧后产生的粉煤灰可能会发生堆积密度变大、颗粒变粗，这些灰输送都较为困难，输送过程压力高。为保证这种粗、重灰也能正常输送，因此必须调大系统输送气量。因此，在实际运行中，为保证系统能在最恶劣的工况下能稳定运行，系统通常按最大出力和粗、重灰状态下的最大气量持续运行。

由于物料在管道内密闭输送，无法及时有效地观察到物料发生的变化，因此不能及时有效地调整气力输送系统的各项运行参数，导致系统只能按最大出力和粗、重灰状态下的最大气量持续运行。致使系统能耗超过实际需要的150％～200％，甚至更多；同时系统的磨损也远远大于设计要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动识别粗细灰输送模式的方法，应用于原气力输送系统中完成粗灰与细灰的输送，且无需额外增加输送气阀，解决了气力输送系统中常见的管道流速过快、频繁堵管等造成的管道磨损及系统能耗大的问题，在对灰样自适应性的同时提高了输送系统的稳定性，实现了系统综合耗气量的大幅降低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动识别粗细灰输送模式的方法，包括步骤：

S100、在接收到自动识别粗细灰输送模式启动指令时，初始化运行参数，然后执行步骤S200；

S200、判断当前输送模式的类型，若为粗灰模式，则执行步骤S300；若为细灰模式，则执行步骤S500；

S300、根据运行参数判断是否满足粗灰向细灰转换条件，若是，则执行步骤S400；

S400、将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式；

S500、根据运行参数判断是否满足细灰向粗灰转换条件，若是，则执行步骤S600；

S600、将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式。

优选地，在所述步骤S100中，所述初始化运行参数，包括：

下溢计数为0，输送计数为0；

所述步骤S300包括步骤：

S301、判断上一阶段初次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S302、判定下溢计数+1，并执行步骤S303；

S303、判定输送计数+1，并执行步骤S304；

S304、判断输送计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S305；若是，则执行步骤S306；

S305、判断下次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S306、判断下溢计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S400。

优选地，在所述步骤S301中，所述上一阶段初次输送判断是否下溢，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断上一阶段初次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302；

在所述步骤S305中，所述判断下次输送是否下溢，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断下次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302。

优选地，在所述步骤S303中，所述预设周期Y为10次-100次；

在所述步骤S306中，所述判断下溢计数是否大于输送计数X％，包括：

所述判断下溢计数是否大于输送计数30％-90％。

优选地，在所述步骤S100中，所述初始化运行参数，包括：

堵管计数为0，输送计数为0；

所述步骤S500包括步骤：

S501、判断上一阶段初次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S502、判定堵管计数+1，并执行步骤S503；

S503、判定输送计数+1，并执行步骤S504；

S504、判断堵管计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S505；若是，则执行步骤S506；

S505、判断下次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S506、判断堵管计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S600。

优选地，在所述步骤S501中，所述判断上一阶段初次输送是否堵管，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3；

在所述步骤S505中，所述判断下次输送是否堵管，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3。

优选地，在所述步骤S503中，所述预设周期Y为10次-100次；

在所述步骤S506中，所述判断堵管计数是否大于输送计数X％，包括：

所述判断堵管计数是否大于输送计数30％-90％。

优选地，在所述步骤S400中，所述将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式，包括：

降低输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％；

和/或，在所述步骤S600中，所述将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式，包括：

提高输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％。

优选地，在所述步骤S200中，所述判断当前输送模式的类型，包括：

根据输送压力判断当前输送模式的类型。

一种自动识别粗细灰输送模式的装置，包括：一次气路、三次气路和控制器；

所述一次气路内设置有一次气气动调节阀，所述三次气路内设置有三次气气动调节阀；

所述控制器能够根据如上述的方法调节所述一次气气动调节阀和所述三次气气动调节阀的开度。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的自动识别粗细灰输送模式的方法，在原有气力输送系统中增加一定的逻辑判断，将输送管道上压力变送器采集的实时输送压力与预设的多个阈值进行比较，根据多次比较结果后控制调节气阀的开度，防止粗、重灰在气力输送管道中形成单个料栓体积过大，造成阻力过大导致气力输送系统堵管而造成无法输送，另一方面避免了细灰在气力输送管道中长时间处于稀相输送状态，造成细灰输送速度快、管道磨损严重；在保证系统稳定运行的前提下，使系统始终处于一种最佳的输送状态。

本发明实施例还提供了一种自动识别粗细灰输送模式的装置，由于采用了上述的自动识别粗细灰输送模式的方法，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的气力输送系统的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的自动识别粗细灰输送模式方法的流程简单示意图；

图2b为本发明实施例提供的自动判断粗灰模式是否需要切换为细灰模式的流程示意图；

图2c为本发明实施例提供的自动判断细灰模式是否需要切换为粗灰模式的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的自动识别粗细灰输送模式方法的流程详细示意图；

图4为本发明实施例提供的粗灰输送压力曲线示意图；

图5为本发明实施例提供的细灰输送压力曲线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的自动识别粗细灰输送模式的方法，包括步骤：

S100、在接收到自动识别粗细灰输送模式启动指令时，初始化运行参数，然后执行步骤S200；

S200、判断当前输送模式的类型，若为粗灰模式，则执行步骤S300；若为细灰模式，则执行步骤S500；

S300、根据运行参数判断是否满足粗灰向细灰转换条件，若是，则执行步骤S400；

S400、将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式；

S500、根据运行参数判断是否满足细灰向粗灰转换条件，若是，则执行步骤S600；

S600、将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的自动识别粗细灰输送模式的方法，在原有气力输送系统中增加一定的逻辑判断，将输送管道上压力变送器采集的实时输送压力与预设的多个阈值进行比较，根据多次比较结果后控制调节气阀的开度，防止粗、重灰在气力输送管道中形成单个料栓体积过大，造成阻力过大导致气力输送系统堵管而造成无法输送，另一方面避免了细灰在气力输送管道中长时间处于稀相输送状态，造成细灰输送速度快、管道磨损严重；在保证系统稳定运行的前提下，使系统始终处于一种最佳的输送状态；与现有的限压输送模式相比较，由离散控制变成连续跟踪控制。

具体的，在步骤S100中，初始化运行参数，包括：

下溢计数为0，输送计数为0；

如图2b所示，步骤S300包括步骤：

S301、判断上一阶段初次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S302、判定下溢计数+1，并执行步骤S303；

S303、判定输送计数+1，并执行步骤S304；

S304、判断输送计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S305；若是，则执行步骤S306；

S305、判断下次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S306、判断下溢计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S400。即在当前的输送模式为粗灰模式时，通过是否下溢以及下溢次数占比，来判断输送气量是否过剩，从而确定是否需要转换为细灰模式减小气量。

进一步的，在步骤S301中，判断是否上一阶段初次输送下溢，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断上一阶段初次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302；

在所述步骤S305中，所述判断下次输送是否下溢，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断下次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302。

即在粗灰模式中，结合前面两个比较，若在判定周期(输送计数，下同)内X％的比较结果皆为小于，则从粗灰输送模式转换成细灰输送模式。

本次申请方法广泛适用“粗灰”与“细灰”识别，“粗灰”与“细灰”本身就是泛词，故在此设为X，具体数值结合实际灰样进行标定。作为优选，在步骤S306中，判断下溢计数是否大于输送计数X％，包括：

判断下溢计数是否大于输送计数30％-90％。具体的，在步骤S100中，初始化运行参数，包括：

堵管计数为0，输送计数为0；

如图2c所示，步骤S500包括步骤：

S501、判断上一阶段初次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S502、判定堵管计数+1，并执行步骤S503；

S503、判定输送计数+1，并执行步骤S504；

S504、判断堵管计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S505；若是，则执行步骤S506；

S505、判断下次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S506、判断堵管计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S600。即在当前的输送模式为细灰模式时，通过是否堵管以及堵管次数，来判断输送气量是否不足，从而确定是否需要转换为粗灰模式增加气量。

进一步的，在步骤S501中，判断上一阶段初次输送是否堵管，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3；

在所述步骤S505中，所述判断下次输送是否堵管，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3。

可以理解的是，P0＞P2＞P3，其中，P0为气源压力设定值。即在细灰模式中，结合前述比较，若在判定周期(输送计数)内X％的比较结果皆为大于，则从细灰输送模式转换成粗灰输送模式。

作为优选，在所述步骤S503中，所述预设周期Y为10次-100次；

在步骤S506中，判断堵管计数是否大于输送计数X％，包括：

判断堵管计数是否大于输送计数30％-90％。

鉴于细灰模式与粗灰模式各自对输送总气量的要求不同，本方案提供的具体实施例，在步骤S400中，将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式，包括：

降低输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％；

和/或，在步骤S600中，将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式，包括：

提高输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％。

具体的，在步骤S200中，判断当前输送模式的类型，包括：

根据输送压力判断当前输送模式的类型。即输送压力高为粗灰模式，输送时间长；输送压力低为细灰模式，输送时间短。下面结合具体实施例对本方案方法的简单流程作进一步说明：

本发明实施例提供的自动识别粗细灰输送模式的方法，包括如下步骤：

1)接受自动识别粗细灰输送模式启动指令，等待输送阶段结束；

2)判断当前粗细灰输送模式，若处于细灰模式则执行步骤3，若处于粗灰模式则执行步骤8；

3)将输送管道上压力变送器采集的实时输送压力与预设的细灰最大输送压力上限P3进行比较；

4)当所述实时输送压力最大值小于所述最大输送压力上限时，判断当前堵管计数是否为0？若为0返回执行步骤1，若不为0判定周期计数+1；否则将判定上次输送过程进入堵管；

5)当所述输送过程进入堵管，判定周期计数(输送计数)+1，堵管计数+1；

6)当所述堵管计数小于判定周期的X％，判断当前判定周期计数是否等于预设判定周期？若相等，判定周期计数归0，堵管计数归0，回执行步骤1，若不相等，回执行步骤1；

7)当所述堵管计数大于等于判定周期的X％，判定周期计数归0，堵管计数归0，细灰输送模式转换粗灰输送模式，回执行步骤1；

8)将输送管道上压力变送器采集的实时输送压力与预设的粗灰标准输送压力下限P2进行比较、上一次输送时间与标准输送时间中限Time进行比较；

9)当所述实时输送最大值与预设的标准输送压力下限进行比较、上一次输送时间与标准输送时间中限进行比较，结果不是皆为小于，判断当前下溢计数是否为0？若为0返回执行步骤1，若不为0判定周期计数+1；否则将判定上次输送过程进入下溢；

10)当所述输送过程进入下溢，判定周期计数+1，下溢计数+1；

11)当所述下溢计数小于判定周期的X％，判断当前判定周期计数是否等于判定周期？若相等，判定周期计数归0，下溢计数归0，回执行步骤1，若不相等，回执行步骤1；

12)当所述下溢计数大于等于判定周期的X％，判定周期计数归0，下溢计数归0，粗灰输送模式转换细灰输送模式，回执行步骤1。

上述方法，优选的，所述细灰模式与粗灰模式各自对输送总气量的要求不同，粗灰模式下输送总气量大于等于细灰模式下输送总气量的10％；

上述方法，优选的，还包括：

所述细灰模式与粗灰模式各自对应的输送压力等级不同，粗灰模式输送压力限值与细灰模式输送压力限值的差小于等于150kpa。

上述方法，优选的，还包括：

所述每次输送阶段结束后，系统对输送压力进行分析，自动判定灰样是否发生变化，并自动识别适应。

上述方法，优选的，还包括：

所述都是在保证系统出力的基础上，自动识别粗细灰输送模式。

上述方法，优选的，还包括：

接收自动识别粗细灰输送模式结束指令，结束自动识别粗细灰输送模式。

本发明实施例还提供了一种自动识别粗细灰输送模式的装置，包括：一次气路、三次气路和控制器；其结构可以参照图1所示；

一次气路内设置有一次气气动调节阀1，三次气路内设置有三次气气动调节阀3；

控制器能够根据如上述的方法调节一次气气动调节阀1和三次气气动调节阀3的开度。

下面结合具体实施例对本方案的装置和方法详细流程作进一步说明：

请参看图1，图1为常规气力输送系统的结构示意图，包括：一次气气动调节阀1、一次气流量计2、三次气气动调节阀3、三次气流量计4、平衡阀5、进料阀6、一次气阀7、三次气阀8、出料阀9、助吹气阀10、清堵料阀11、压力变送器12、仓泵13。

灰斗是电除尘器的一部分，灰斗中收集的物料通过进料阀6进入仓泵13中；平衡阀5的一端通过管道与仓泵13的上端相连接，平衡阀5另一端通过管道与灰斗连接；仓泵13中下侧的一端通过出料阀6经物料输送管道与灰库连接，仓泵13中下侧的另一端通过三次气阀8与三次气气动调节阀3连接，三次气气动调节阀3经三次气流量计4连接至气源母管经；仓泵13底部通过一次气阀7与一次气气动调节阀1连接，一次气气动调节阀1经一次气流量计2连接至气源母管经；一次气阀7、三次气阀8开启时，对仓泵13内的飞灰进行充压流化以控制出料情况。助吹气阀10的一端通过管道连接至物料输送管道，另一端与气源母管连接。

在执行本方法前，预设判定周期T，标准输送时间中限Time，预设粗灰模式最大输送压力上限P1，标准输送压力下限P2，细灰模式最大输送压力上限P3，标准输送压力下限P4；

P1～P4的大小关系为：P0＞P1＞P2＞P3＞P4，其中，P0为气源压力设定值；

优选的，P1-P3≥150Kpa，P2-P4≥150Kpa；

优选的，预设判定周期T＝10次，标准输送时间中限Time＝200秒；

当电除尘器一电场因高压因故障而无法正常投运(如电场内部阴阳极短路、阻尼电阻断裂、系统异常等都可能导致高压无法正常投运)时，一电场灰斗收集的飞灰全部是靠自重沉降下来，属于比较粗重的飞灰，或锅炉燃煤种类与品质发生变化，燃烧后产生的飞灰堆积密度变化大、颗粒体积变大，启动粗细灰输送模式，具体的，可以在电除尘器发出故障报警时，由工作人员手动输入自动识别粗细灰输送模式启动指令，系统即可运行一种自动识别粗细灰输送模式的方法。

自动识别粗细灰输送模式方法的具体步骤为：

S1：接受自动识别粗细灰输送模式启动指令，初始化参数、堵管计数、下溢计数，预设粗灰模式最大输送压力上限P1、标准输送压力下限P2、细灰模式最大输送压力上限P3、标准输送压力下限P4、判定周期T、标准输送时间中限Time，程序跳转至S2；

S2：判断是否为粗输送模式？判定是程序跳转至S3，判定否程序跳转至S16；

S3：判断当前输送阶段是否下溢？判定否程序跳转至S4，判定是程序跳转至S7；

S4：判断输送计数是否为0？判定是程序跳转至S5，判定否程序跳转至S6；

S5：当前输送阶段无需粗细模式转换，程序正常退出；

S6：当前输送阶段进入判定周期，判定周期计数+1，程序跳转至S9；

S7：当前输送阶段进入判定周期，下溢计数+1，程序跳转至S8；

S8：当前输送阶段进入判定周期，判定周期计数+1，程序跳转至S9；

S9：判断当前输送阶段下溢计数是否大于判定周期的X％？判定否程序跳转至S10，判定是程序跳转至S13；

S10：判断判定周期计数是否等于判定周期？判定否程序跳转至S11，判定是程序跳转至S12；

S11：当前输送阶段无需粗细模式转换，程序正常退出；

S12：当前判定周期计数、下溢计数清0，程序跳转至S15；

S13：满足从粗灰输送模式转换成细灰输送模式的条件并自动转换，程序跳转至S14；

S14：当前判定周期计数、下溢计数清0，程序跳转至S15；

S15：程序正常退出；

S16：判断当前输送阶段是否堵管？判定否程序跳转至S17，判定是程序跳转至S20；

S17：判断输送计数是否为0？判定是程序跳转至S18，判定否程序跳转至S19；

S18：当前输送阶段无需粗细模式转换，程序正常退出；

S19：当前输送阶段进入判定周期，判定周期计数+1，程序跳转至S22；

S20：当前输送阶段进入判定周期，堵管计数+1，程序跳转至S21；

S21：当前输送阶段进入判定周期，判定周期计数+1，程序跳转至S22；

S22：判断当前输送阶段堵管计数是否大于判定周期的X％？判定否程序跳转至S23，判定是程序跳转至S26；

S23：判断判定周期计数是否等于判定周期？判定否程序跳转至S24，判定是程序跳转至S25；

S24：当前输送阶段无需粗细模式转换，程序正常退出；

S25：当前判定周期计数、堵管计数清0，程序跳转至S28；

S26：满足从细灰输送模式转换成粗灰输送模式的条件并自动转换，程序跳转至S27；

S27：当前判定周期计数、堵管计数清0，程序跳转至S28；

S28：程序正常退出。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，包括步骤：

S100、在接收到自动识别粗细灰输送模式启动指令时，初始化运行参数，然后执行步骤S200；在所述步骤S100中，所述初始化运行参数，包括：

下溢计数为0，输送计数为0；

S200、判断当前输送模式的类型，若为粗灰模式，则执行步骤S300；若为细灰模式，则执行步骤S500；

S300、根据运行参数判断是否满足粗灰向细灰转换条件，若是，则执行步骤S400；所述步骤S300包括步骤：

S301、判断上一阶段初次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S302、判定下溢计数+1，并执行步骤S303；

S303、判定输送计数+1，并执行步骤S304；

S304、判断输送计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S305；若是，则执行步骤S306；

S305、判断下次输送是否下溢，若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

S306、判断下溢计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S400；

S400、将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式；

S500、根据运行参数判断是否满足细灰向粗灰转换条件，若是，则执行步骤S600；

S600、将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式。

2.根据权利要求1所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S301中，所述判断上一阶段初次输送是否下溢，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断上一阶段初次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302；

在所述步骤S305中，所述判断下次输送是否下溢，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否小于预设的粗灰标准输送压力下限P2，判断下次输送的输送时间是否小于标准输送时间中限Time，若两个结果均为是，则执行步骤S302。

3.根据权利要求1所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S303中，所述预设周期Y为10次-100次；

在所述步骤S306中，所述判断下溢计数是否大于输送计数X％，包括：

所述判断下溢计数是否大于输送计数30％-90％。

4.根据权利要求1所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述初始化运行参数，包括：

堵管计数为0，输送计数为0；

所述步骤S500包括步骤：

S501、判断上一阶段初次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S502、判定堵管计数+1，并执行步骤S503；

S503、判定输送计数+1，并执行步骤S504；

S504、判断堵管计数是否达到预设周期Y，若否，则执行步骤S505；若是，则执行步骤S506；

S505、判断下次输送是否堵管，若是，则执行步骤S502；若否，则执行步骤S503；

S506、判断堵管计数是否大于输送计数X％，若是，则执行步骤S600。

5.根据权利要求4所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S501中，所述判断上一阶段初次输送是否堵管，包括：

判断上一阶段初次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3；

在所述步骤S505中，所述判断下次输送是否堵管，包括：

判断下次输送的实时输送压力最大值是否大于预设的细灰最大输送压力上限P3。

6.根据权利要求4所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S503中，所述预设周期Y为10次-100次；

在所述步骤S506中，所述判断堵管计数是否大于输送计数X％，包括：

所述判断堵管计数是否大于输送计数30％-90％。

7.根据权利要求1所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S400中，所述将输送模式从粗灰模式转换成细灰模式，包括：

降低输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％；

和/或，在所述步骤S600中，所述将输送模式从细灰模式转换成粗灰模式，包括：

提高输送总气量，粗灰模式下输送总气量大于细灰模式下输送总气量至少10％。

8.根据权利要求1所述的自动识别粗细灰输送模式的方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述判断当前输送模式的类型，包括：

根据输送压力判断当前输送模式的类型。

9.一种自动识别粗细灰输送模式的装置，其特征在于，包括：一次气路、三次气路和控制器；

所述一次气路内设置有一次气气动调节阀(1)，所述三次气路内设置有三次气气动调节阀(3)；

所述控制器能够根据如权利要求1-8任意一项所述的方法调节所述一次气气动调节阀(1)和所述三次气气动调节阀(3)的开度。