CN115057149A - 一种小麦科研智能化仓库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦科研智能化仓库系统，包括：存储模块，用于对小麦种子进行存储；扫描模块，用于对存储的小麦种子进行扫描，得到扫描信息；控制模块，用于将扫描信息传输至传输模块；传输模块，用于接收所述扫描信息，并将所述存储模块传输至仓库目标位置。通过以上技术方案，本发明能够科学准确地分析试验材料，同时能够自动存储试验材料。

Description

一种小麦科研智能化仓库系统

技术领域

本发明属于仓库管理技术领域，特别是涉及一种小麦科研智能化仓库系统。

背景技术

目前，小麦育种科研机构的材料存储仓库一般都是普通的仓库，人工开关门，试验材料根据大小或类别堆放，有的甚至混放。存取材料比较随意，再次找材料却很难及时找到，即使找到也要费很大精力及时间。有时还会累出一身汗。袋装材料，力气小的或者一个人都无法完成取样。想要取样分析，需要人工找到每个材料，分别取出，再次放置很难按原来的排序或位置放置，以致下次取样又要付出极大的精力和时间。单株材料取一个样品时，有可能会把一排塑料筐全部搬下来才能在最下面的筐子里取到样品。单穗样品、统产样品都会遇到这种问题。如果取大包装的种子就更费力气，需要把最上面的移除才能取到样品。如果使用扦样器等取样，取少量如几十克样品还可以，超过100就会随着样品量的增加而消耗更多时间。其他的如分析籽粒特性，都需要取样，用仪器或带到实验室分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种小麦科研智能化仓库系统，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种小麦科研智能化仓库系统，包括：存储模块、检测模块、扫描模块、控制模块及传输模块；所述存储模块、所述扫描模块、所述控制模块及所述传输模块依次连接；所述存储模块和所述传输模块连接；所述检测模块分别与所述存储模块、所述控制模块连接；

所述存储模块，用于对小麦种子进行存储；

所述扫描模块，用于对存储的小麦种子进行扫描，得到扫描信息；

所述检测模块，用于对存储的小麦种子进行检测，得到检测信息；

所述控制模块，用于将所述扫描信息和所述检测信息传输至传输模块；

所述传输模块，用于接收所述扫描信息和所述检测信息，并将所述存储模块传输至仓库目标位置。

优选地，所述存储模块包括：存储盒、存储管及存储架，所述存储管放置于所述存储盒里，所述存储盒放置于所述存储架上；

所述存储管，用于对小麦种子进行存储；

所述存储盒，用于观看存储管中的小麦种子；

所述存储架，用于存放所述存储盒。

优选地，所述检测模块包括：摄像装置、取样器、检测器、充电装置及轨道；所述摄像装置、所述取样器及所述检测器通过所述轨道与所述充电装置连接，所述取样器与所述检测器固定连接，所述检测模块安装在所述存储架上；

所述摄像装置，用于对所述存储管中的小麦种子和所述存储盒上的信息进行拍摄；

所述取样器，用于对小麦种子进行取样，得到小麦样品；

所述检测器，用于对所述小麦样品进行检测；

所述充电装置，用于对所述摄像装置、所述取样器及所述检测器进行充电；

所述轨道，用于将所述摄像装置、所述取样器及所述检测器移动至所述充电装置前进行充电。

优选地，所述扫描模块包括：扫描器，所述扫描器安装在所述存储架上；

所述扫描器，用于对存储的小麦种子进行扫描，同时扫描存储盒信息。

优选地，所述控制模块包括：控制器，

所述控制器，用于将所述扫描信息传递至传输模块，同时用于与仪器设备进行数据指令交互；

其中所述仪器设备包括：所述摄像装置、所述取样器、所述检测器及所述扫描器。

优选地，所述传输模块包括传输带和传送器；所述传送器安装在所述存储架上，所述传输带安装在所述存储架外；

所述传输带，用于将所述存储盒传输至所述存储架前；

所述传送器，用于将所述存储架前的所述存储盒传送至目标位置。

优选地，所述传送器包括：抓取器，所述抓取器安装在所述存储架上；

所述抓取器，用于将所述存储盒推送至目标位置。

优选地，所述存储架包括：滑轨，所述滑轨安装在所述存储架的底端；

所述滑轨，用于调节所述存储架之间的间距。

本发明的技术效果为：

本发明通过存储模块对小麦种子进行存储，存放层次清晰，一目了然，本发明能够合理使用仓储空间；通过扫描模块对存储的小麦种子进行扫描，控制模块将扫描信息传输至传输模块，本发明能够收集数据和分析数据，最终实现科学准确、快速的分析试验材料；通过传输模块接收扫描信息，并将存储模块传输至仓库目标位置，本发明能够自动存储试验材料，减少人力付出，降低人为风险及损失。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中的系统示意图；

图2为本发明实施例中的智能化仓库示意图；

图3为本发明实施例中的存储架示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

如图1-3所示，本实施例中提供一种小麦科研智能化仓库系统，包括：存储模块、检测模块、扫描模块、控制模块及传输模块；存储模块、扫描模块、控制模块及传输模块依次连接；存储模块和传输模块连接；检测模块分别与存储模块、控制模块连接；

存储模块，用于对小麦种子进行存储；

扫描模块，用于对存储的小麦种子进行扫描，得到扫描信息；

检测模块，用于对存储的小麦种子进行检测，得到检测信息；

控制模块，用于将扫描信息和检测信息传输至传输模块；

传输模块，用于接收扫描信息和检测信息，并将存储模块传输至仓库目标位置。

在一些实施例中，存储模块包括：存储盒、存储管及存储架，存储管放置于存储盒里，存储盒放置于存储架上；存储管，用于对小麦种子进行存储；存储盒，用于观看存储管中的小麦种子；存储架，用于存放存储盒。

本实施例中，存储盒设计为长方形，中间隔开，每侧都有隔离层，或隔离眼，能将存储管小隔开，防止紧靠在一起，取放方便。存储盒可根据需要设计不同规格，如存放5-50公斤不等的小麦籽粒或包装好的籽粒。存储盒采用结实耐用透明反射光少透光性好的材质制作，能观察到箱内的种子等材料。存储盒中底部留有观察区，可以看到存储管中的种子。

本实施例中，存储管采用透明反射光少透光性好的材质制作，可谓方形、圆形、方圆结合等多种样式，可上下一样尺寸，也可以上部为喇叭口，结实不易损坏。

本实施例中，存储架统一大小，根据存放的材料分层大小不一，分成几种规格，小规格可以存放小存储盒；中规格的可以存储存储盒中；大规格的可以存储存储箱。

本实施例中，存储盒在传输工程中经过称重器，称重器将称重数据传输给控制器。

在一些实施例中，检测模块包括：摄像装置、取样器、检测器、充电装置及轨道；摄像装置、取样器及检测器通过轨道与充电装置连接，取样器与检测器固定连接，检测模块安装在存储架上；摄像装置，用于对存储管中的小麦种子和存储盒上的信息进行拍摄；取样器，用于对小麦种子进行取样，得到小麦样品；检测器，用于对小麦样品进行检测；充电装置，用于对摄像装置、取样器及检测器进行充电；轨道，用于将摄像装置、取样器及检测器移动至充电装置前进行充电。

本实施例中，存储架上安装摄像装置，可以每层上下、内外移动，拍摄存储管种子。

本实施例中，存储架上设置多条轨道，分别为摄像头、取样器以及检测器等多种设备使用。每个存储架可以安置一个或多个摄像头、取样器及检测器等。摄像头、取样器及检测器等设备自带储蓄电池，并通过无线网络与控制器连接。

本实施例中，存储架安装照明装置，以便人工查找种子。

本实施例中，存储架安装充电装置，摄像头、取样器及检测器等设备电量少时可以自动移动到充电装置前自动充电。

本实施例中，存储架上安装取样器，取样器可采用吸取或物理抓起等方式取样。

在一些实施例中，扫描模块包括：扫描器，扫描器安装在存储架上；扫描器，用于对存储的小麦种子进行扫描，同时扫描存储盒信息。

在一些实施例中，控制模块包括：控制器，控制器，用于将扫描信息传递至传输模块，同时用于与仪器设备进行数据指令交互；其中仪器设备包括：摄像装置、取样器、检测器及扫描器。

本实施例中，控制器通过有线、无线等方式与仓库内的设备设施连接，及时进行数据的交互，同时用无线有线等方式将信息传递到其他的电子设备，如电脑、手机等，可进行远程指令的传递，随时进行种子查看、数据分析等。

在一些实施例中，传输模块包括传输带和传送器；传送器安装在存储架上，传输带安装在存储架外；传输带，用于将存储盒传输至存储架前；传送器，用于将存储架前的存储盒传送至目标位置。

本实施例中，传送装置为三种，一种为履带式、滚轴式、悬挂式三种方式。传送装置将盒子传送到制定的储物架，将盒子传送到储物架的传送带上，储物架上的传送装置上下移动到指定的储物层，传送带将盒子移动到相对应的储物格。传送装置由传送带、滚轴、电机、驱动轮构成。控制器将信号传给电机，电机启动，电机带动驱动轮，驱动轮带动传送带转动，传送带由滚轴承担重量。

本实施例中，存储架上的传送器链接到货架上，可上下移动，传送带的背部有感应器，，并带有摄像装置，可以识别储物盒上的信息。

在一些实施例中，传送器包括：抓取器，抓取器安装在存储架上；抓取器，用于将存储盒推送至目标位置。

本实施例中，存储架上的传送器上安装抓取器，将存储盒推送到货架或从货架上拉到传送带上。存储架上的传送器的外侧及背侧有防护装置，防止存储盒、箱等滑落。

本实施例中，抓取器由抓手、辅助手、推动器三部分构成，抓手分上下两部分，中间由连杆链接，连杆为可伸缩的液压杆，通过伸缩，使抓手的上部升高或降落，以便更好的固定盒子；推动器为能伸缩的装置构成，通过伸缩将盒子推到货架或将其从货架上取下。抓手可以伸缩、升降，起到固定盒子的作用。抓手抓住盒子的上下端，固定住盒子，辅助手在盒子的左右侧辅助防止倾斜或歪倒。推动器将盒子推动到货架的储物格上，抓手、辅助手跟随推动器缩回至原来位置。

在一些实施例中，存储架包括：滑轨，滑轨安装在存储架的底端；滑轨，用于调节存储架之间的间距。

本实施例中，存储架底部安装滑轨，可以调节存储架之间的间距，也方便存储架的更换拆装检修等作业活动。

本实施例中，对原来仓库的存储环境进行改善，地面进行硬化平整，方便存储，避免鼠害。仓库墙体安装保温材料，内墙也安装保温材料，室内安装空调等升降温设备，可调节库内温度；顶部安装照明装置；仓库地面固化平整，铺设瓷砖地板等坚固耐用防滑材料，防止鼠害。

本实施例实现过程为：扫描器扫描存储盒后，将信息传递给控制器，控制器按程序设定将信息传递给传送装置，传送装置将存储盒运输至指定的存储架前，存储架上的传送装置将存储盒运送至对应的位置，有传送装置上的抓手将存储盒推动到货架上。

本实施例有益效果：

1.墙体进行了保温措施，并增加升降温设备，可有效调控库内温度，有效延长种子保护期，同时避免虫害发生，节约能源。该仓库顶部采用光导照明系统，停电时也能方便人工存取材料。

2.库内采用储物架，有效利用了仓库的空间，同时存取货物更加高效简洁。采用存储管存储，可方便肉眼查看，也适应设备分析、取样、拍照等相关操作。采用存储盒更加有效保护存储管，统一规格、整齐划一，存放方便，高效便捷。存储箱可以存放多种形式的种子材料，可以是散的，可以是袋装，也可以是盒装等多种方式，存储箱能够存储即可。存储管、存储盒都可以粘贴条形码、二维码等标签，既方便人工读取也方便机器识别。

3.摄像器可以进行仓库存储情况的拍摄，能有效了解相关种子情况。扫描器可以扫描种子的相关信息，如蛋白质含量、水分含量等，直接在库内就可以实现，免除了取样、运输、存储等事宜，节省了大量中间环节，省时省力、高效快速。称重器在材料运输过程中就进行了称重，免除了单独称重的事宜，简洁高效。

4.控制器远程传输数据，操作人员可以随时查看、分析相关数据，并防止了数据的丢失，并能随时传达指令。可以跟多个设备交互信息，高效利用时间。

5.本仓库实现了物联互通，协同工作，避免人为存取样品等过程中的错误，也避免人为分析数据时的环境误差、人为误差，数据更加真实有效。该仓库的样品存取、数据分析、仓库情况查看等节省了大量人力，在仓库就可以获得很多数据，节省了大量存储、运输等物力。墙体保温材料也降低了节约了能源降低了存储成本。固化的墙体，避免了鼠害的发生。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，包括：存储模块、检测模块、扫描模块、控制模块及传输模块；所述存储模块、所述扫描模块、所述控制模块及所述传输模块依次连接；所述存储模块和所述传输模块连接；所述检测模块分别与所述存储模块、所述控制模块连接；

所述存储模块，用于对小麦种子进行存储；

所述扫描模块，用于对存储的小麦种子进行扫描，得到扫描信息；

所述检测模块，用于对存储的小麦种子进行检测，得到检测信息；

所述控制模块，用于将所述扫描信息和所述检测信息传输至传输模块；

所述传输模块，用于接收所述扫描信息和所述检测信息，并将所述存储模块传输至仓库目标位置。

2.根据权利要求1所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述存储模块包括：存储盒、存储管及存储架，所述存储管放置于所述存储盒里，所述存储盒放置于所述存储架上；

所述存储管，用于对小麦种子进行存储；

所述存储盒，用于观看存储管中的小麦种子；

所述存储架，用于存放所述存储盒。

3.根据权利要求2所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述检测模块包括：摄像装置、取样器、检测器、充电装置及轨道；所述摄像装置、所述取样器及所述检测器通过所述轨道与所述充电装置连接，所述取样器与所述检测器固定连接，所述检测模块安装在所述存储架上；

所述摄像装置，用于对所述存储管中的小麦种子和所述存储盒上的信息进行拍摄；

所述取样器，用于对小麦种子进行取样，得到小麦样品；

所述检测器，用于对所述小麦样品进行检测；

所述充电装置，用于对所述摄像装置、所述取样器及所述检测器进行充电；

所述轨道，用于将所述摄像装置、所述取样器及所述检测器移动至所述充电装置前进行充电。

4.根据权利要求3所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述扫描模块包括：扫描器，所述扫描器安装在所述存储架上；

所述扫描器，用于对存储的小麦种子进行扫描，同时扫描存储盒信息。

5.根据权利要求4所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述控制模块包括：控制器，

所述控制器，用于将所述扫描信息传递至传输模块，同时用于与仪器设备进行数据指令交互；

其中所述仪器设备包括：所述摄像装置、所述取样器、所述检测器及所述扫描器。

6.根据权利要求2所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述传输模块包括传输带和传送器；所述传送器安装在所述存储架上，所述传输带安装在所述存储架外；

所述传输带，用于将所述存储盒传输至所述存储架前；

所述传送器，用于将所述存储架前的所述存储盒传送至目标位置。

7.根据权利要求6所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述传送器包括：抓取器，所述抓取器安装在所述存储架上；

所述抓取器，用于将所述存储盒推送至目标位置。

8.根据权利要求2所述的小麦科研智能化仓库系统，其特征在于，所述存储架包括：滑轨，所述滑轨安装在所述存储架的底端；

所述滑轨，用于调节所述存储架之间的间距。

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