CN115056794A - 一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆 - Google Patents

一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆 Download PDF

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Abstract

一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆，属于驾驶场景技术领域，解决了现有技术并未针对学校的驾驶场景管理提出具体的方案的问题。提出了针对学校的驾驶场景管理的具体方案，主要是通过在ADAS系统中增加四个模块，在驾驶员驶入学校和驶离学校时，提供学校周围的相关交通信息，增加驾驶员在学校周围路段行驶的安全性，以保证学校周围的交通安全。

Description

一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆
技术领域
本发明涉及驾驶场景技术领域，具体涉及一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法、系统以及车辆。
背景技术
近年来，随着社会经济和科技的发展，汽车拥有量稳步提升，与之同时交通事故问题也越来越突出，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，简称ADAS)的出现部分的解决了这一问题。目前，我国中小学生的比例约占20％，作为祖国的未来和希望，他们能否健康成长，不仅关系到一个家庭的幸福，更关系到国家和民族的兴衰成败。
目前市面上所有配置有高级驾驶辅助系统的汽车，并未针对学校这一特定场景进行定制化设计。目前现有技术都是通过摄像头、雷达及其他传感器，实现路段信息识别、行人保护、检测可停车位和识别路况等相关功能，并未找到针对学校的驾驶场景管理的技术。
现有技术中，专利文献CN204821175U公开了“一种可识别路况的抬头显示器”，利用车辆的超声波传感器按照指定频率进行探测以获得车辆与障碍物之间的距离，接着根据多次探测时车辆的超声波传感器的位置坐标和车辆与障碍物之间的距离确定障碍物的多个位置坐标，对多个位置坐标进行拟合以获得障碍物的边界，并检测障碍物的边界的跳变边缘，根据预先构建的超声波传感器测量出的测量位置数据与实际障碍物的位置数据之间的标定关系，调整跳变边缘的长度，最后根据调整长度后的跳变边缘确定可停车位的位置。能够减少漏检一些比较窄但实际上足够容纳车辆的空停车位，提高自动泊车效率。专利文献CN214240723U公开了“一种行人保护系统及车辆”，摄像设备用于采集车辆周围的图像，并将图像传输给高级驾驶辅助系统；雷达设备用于采集车辆周围障碍物的定位信息，并将定位信息传输给高级驾驶辅助系统；安全气囊设备设置有至少两种安全气囊开启机构，不同的安全气囊开启机构对安全气囊设备的开启程度不同；高级驾驶辅助系统与安全气囊设备的各安全气囊开启机构相连，用于基于图像和定位信息进行障碍物识别，触发安全气囊设备中与障碍物识别结果相应的至少一种安全气囊开启机构。
综上，现有技术并未针对学校的驾驶场景管理提出具体的方案。
发明内容
本发明解决了现有技术并未针对学校的驾驶场景管理提出具体的方案的问题。
本发明所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，所述方法包括：
车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的摄像设备采集车辆周围的图像信息，识别车辆周围的动态交通参与者和静态环境信息。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的超声波传感器探测车辆周围的可停车位，提供附近的可停车位信息。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的GPS定位设备显示车辆的定位信息，识别车辆是否在学校路段。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的第一模块、第二模块、第三模块和第四模块包括车辆数据综合处理模块和车辆信息控制模块。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的车辆数据综合处理模块将采集摄像设备、超声波传感器和GPS定位设备探测到的数据，并将数据发送给车辆信息控制模块。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的车辆信息控制模块综合处理车辆信息。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的静态环境信息包括沿道路线雪堆和锥桶信息。
本发明所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理系统，所述系统包括：
摄像模块，车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
超声波传感器模块，车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
GPS定位模块，车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
图像模块，车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
本发明所述的一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述方法任一项所述的驾驶场景管理方法。
本发明解决了现有技术并未针对学校的驾驶场景管理提出具体的方案的问题。具体有益效果包括：
本发明所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，提出了针对学校的驾驶场景管理的具体方案，主要是通过在ADAS系统中增加四个模块，在驾驶员驶入学校和驶离学校时，提供学校周围的相关交通信息，增加驾驶员在学校周围路段行驶的安全性，以保证学校周围的交通安全。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是具体实施方式所述的学校模式的驾驶场景管理系统图。
图2是具体实施方式所述的学校模式的驾驶场景管理的控制逻辑图。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明的多种实施方式进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施方式所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，所述方法包括：
车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
本实施方式中，所述的摄像设备采集车辆周围的图像信息，识别车辆周围的动态交通参与者和静态环境信息。
本实施方式中，所述的超声波传感器探测车辆周围的可停车位，提供附近的可停车位信息。
本实施方式中，所述的GPS定位设备显示车辆的定位信息，识别车辆是否在学校路段。
本实施方式中，所述的第一模块、第二模块、第三模块和第四模块包括车辆数据综合处理模块和车辆信息控制模块。
本实施方式中，所述的车辆数据综合处理模块将采集摄像设备、超声波传感器和GPS定位设备探测到的数据，并将数据发送给车辆信息控制模块。
本实施方式中，所述的车辆信息控制模块综合处理车辆信息。
本实施方式中，所述的静态环境信息包括沿道路线雪堆和锥桶信息。
本实施方式所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理系统，所述系统包括：
摄像模块，车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
超声波传感器模块，车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
GPS定位模块，车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
图像模块，车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
本实施方式所述的一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施方式任一项所述的驾驶场景管理方法。
本实施方式基于本发明所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，结合具体对象提供一种实际的实施方式：
如图1所示，学校模式的驾驶场景管理系统，包括：
摄像设备，用于采集车辆周围的图像信息，识别车辆周围的动态交通参与者和静态环境信息。
超声波传感器，用于探测车辆周围的可停车位，提供附近的可停车位信息。
GPS定位设备，用于显示车辆的定位信息，识别车辆是否在学校路段。
车辆数据综合处理模块，用于采集摄像设备、超声波传感器和GPS定位设备探测到的数据，并将数据发送给车辆信息控制模块。
车辆信息控制模块，用于综合处理车辆信息。
如图2所示，学校模式的驾驶场景管理的控制逻辑和方法，包括如下步骤：
一、驾驶员驾驶车辆驶入学校路段时
1)车辆通过车载摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，提示驾驶员注意。
2)车辆通过超声波传感器、车载摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息。
3)车辆通过GPS定位系统，接收GPS的经纬度信号，通过软件系统把这些经纬度信号显示在安装的地图里相对应的经纬度位置,产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示驾驶员前方为学校路段。
二、驾驶员驾驶车辆驶离学校路段时
车辆通过车辆摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息如路沿道线雪堆锥桶等等信息供驾驶员参考。
以上对本发明所提出的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
2.根据权利要求1所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的摄像设备采集车辆周围的图像信息，识别车辆周围的动态交通参与者和静态环境信息。
3.根据权利要求1所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的超声波传感器探测车辆周围的可停车位，提供附近的可停车位信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的GPS定位设备显示车辆的定位信息，识别车辆是否在学校路段。
5.根据权利要求1所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的第一模块、第二模块、第三模块和第四模块包括车辆数据综合处理模块和车辆信息控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的车辆数据综合处理模块将采集摄像设备、超声波传感器和GPS定位设备探测到的数据，并将数据发送给车辆信息控制模块。
7.根据权利要求5所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的车辆信息控制模块综合处理车辆信息。
8.根据权利要求1所述的一种车辆学校模式的驾驶场景管理方法，其特征在于，所述的静态环境信息包括沿道路线雪堆和锥桶信息。
9.一种车辆学校模式的驾驶场景管理系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像模块，车辆驶入学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像信息传输给高级驾驶辅助系统中的第一模块，第一模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的动态交通参与者，并给予进行提示；
超声波传感器模块，车辆通过超声波传感器和摄像设备自动检索停车场的停车位置，并将该位置信息传输给高级驾驶辅助系统中的第三模块，第三模块将停车位置信息进行处理，通过仪表显示车辆周围可停车位信息；
GPS定位模块，车辆通过GPS定位设备，接收GPS的经纬度信号，产生精确的定位信息，并将该定位信息传输给高级驾驶辅助系统中的第四模块，第四模块将定位信息进行处理，通过仪表提示前方为学校路段；
图像模块，车辆驶离学校路段时，车辆通过摄像设备，采集车辆周围的图像信息，并将图像传输给高级驾驶辅助系统中的第二模块，第二模块将图像信息进行处理，通过仪表显示车辆周围的静态环境信息供参考。
10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的驾驶场景管理方法。
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