CN115053681A - 一体化施肥浇灌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体化施肥浇灌装置，涉及农业施肥设备领域，包括机体、行走轮、料斗、水箱、动力结合机构、堵料板、拨料机构以及浇灌机构，本发明通过设置的动力结合机构，能够有效将行走轮的动力传输至拨料机构，以实现料斗内肥料的向下均匀拨料，且在动力结合机构与行走轮上的齿轮一结合的同时，还能够借助于连杆一、转动杆及连杆二打开堵料板并驱动位于料斗后方的喷头转动一定角度且使得喷头的排水口与止水板分离，以实现肥料的播撒以及水的浇灌，并在不需要施肥时，驱动动力结合机构快速复位，同步关闭堵料板和浇灌机构，以避免已经被拨至拨料轴下方的肥料排出，并停止浇灌，且采用机械式的结合方式，最终实现了施肥和浇灌的有效衔接。

Description

一体化施肥浇灌装置
技术领域
本发明属于农业施肥设备领域，具体涉及一种一体化施肥浇灌装置。
背景技术
传统的施肥机械难以做到行进和施肥过程根据需要结合或者分离，致使在转弯的过程中肥料仍然处于播散状态，未能落入坑内，造成了肥料的浪费，且在施肥后需要进行及时进行浇灌处理，而传统的浇灌设施是独立的，其启闭并未与施肥机械结合，导致二者衔接不连贯，造成资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体化施肥浇灌装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一体化施肥浇灌装置，包括机体、行走轮、料斗、水箱以及动力结合机构，所述行走轮有四个并两两对称安装于机体的外侧，位于前方的两个行走轮之间以及位于后方的两个行走轮之间均借助于轴杆连接在一起，所述料斗借助于支撑件安装于机体内且料斗的下端的排料口处设置有可转动的堵料板，料斗内还安装有拨料机构，所述拨料机构与动力结合机构连接并能够借助于动力结合机构实现料斗内肥料的向下排料，所述动力结合机构还借助于连杆一与转动连接于机体上的转动杆连接，转动杆的前端还借助于连杆二与堵料板连接以实现排料口的开合，转动杆的后端还借助于横杆与浇灌机构连接，所述水箱借助于水管与浇灌机构连接以实现向浇灌机构供水；
当动力结合机构与位于后方的轴杆上的齿轮一连接时能够打开堵料板并驱动浇灌机构中的喷头旋转一定角度，以实现肥料的播撒以及水的浇灌。
优选的，所述拨料机构包括拨料轴以及叶片，所述拨料轴借助于其两端的转轴转动连接于料斗内。
优选的，所述动力结合机构包括齿轮二、齿轮三、连杆三以及伸缩机构，所述齿轮二同轴设置于其中一端的转轴上并与齿轮三啮合，齿轮三的转轴与齿轮二的转轴之间借助于连杆三连接，连杆三的两端借助于轴承分别与齿轮三的转轴、齿轮二的转轴转动连接，齿轮三的转轴延伸至机体的外侧并与伸缩机构连接，机体上设有与转轴相配合的弧形引导孔。
优选的，所述伸缩机构包括液压缸、支座一和支座二，所述支座一的一端借助于轴承与齿轮三的转轴连接，支座一的另一端连接至液压缸的输出端，液压缸的尾端铰接至位于机体上端的支座二上。
优选的，所述堵料板的前端转动连接于料斗下端的支撑座上，堵料板上位于动力结合机构的一侧安装有与连杆二相配合的定位柱，所述连杆二的下端与定位柱转动连接。
优选的，还包括振动机构，所述振动机构包括振动滑块、弹性片以及连杆四，位于齿轮二下方的机体上设有矩形通孔，矩形通孔的侧壁设有直线引导孔，所述振动滑块滑动连接于矩形通孔内且借助于振动滑块两侧设置的定位销与直线引导孔相配合，所述弹性片固定于振动滑块上朝向拨料机构的一侧，振动滑块的下端还转动连接有所述的连杆四，连杆四的下端与堵料板上设置的铰接座铰接。
优选的，所述浇灌机构包括固定架、喷头以及止水板，所述固定架固定于料斗的后侧，所述喷头的下端为圆柱面状并设有排水口，喷头的上端一体成型有两个对称设置的连接板，两个连接板之间的喷头上还连接有与喷头内腔相连通的进水管，进水管借助于水管与水箱连接，位于转动杆一侧的连接板上设有与横杆相配合的条形的引导孔，另一个连接板借助于旋转轴与固定架转动连接，所述固定架的下端还设有与喷头的下端相配合且能够堵住排水口的所述止水板。
优选的，所述止水板为弧形。
优选的，所述水箱的最低点的高度大于浇灌机构最高点的高度。
本发明的优点在于：
1.本发明通过设置的动力结合机构，能够有效将行走轮的动力传输至拨料机构，以实现料斗内肥料的向下均匀拨料，且在动力结合机构与行走轮上的齿轮一结合的同时，还能够借助于连杆一、转动杆及连杆二打开堵料板并驱动位于料斗后方的喷头转动一定角度且使得喷头的排水口与止水板分离，以实现肥料的播撒以及水的浇灌，并在不需要施肥时，驱动动力结合机构快速复位，随之，同步关闭堵料板和浇灌机构，以避免已经被拨至拨料轴下方的肥料排出，并停止浇灌，且采用机械式的结合方式，最终实现了施肥和浇灌的有效衔接；
2.本发明中水箱的最低点的高度大于浇灌机构最高点的高度，如此即可无需借助水泵等动力设备就能实现水箱内水的顺利排出。
3.本发明中为了避免肥料粘附在堵料板上，还设置了相应的振动机构，借助于拨料机构的转动驱动振动机构产生一定幅度的振动，并进一步将振动力通过连杆四传递给堵料板，从而达到稳定的排料效果，该过程能够与拨料机构的启动同步，衔接流畅，无需设置额外的振动电机，且在结束排料的初期，弹性片由于还未完全隐藏至矩形通孔内，可以与叶片接触，故还能够起到加快停止叶片转动的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2、图3为本发明内部不同视角的示意图。
图4为图3中A处的局部详图。
图5为料斗及振动机构部分的俯视图。
图6为图5中沿B-B方向的剖视图。
图7为图5中沿C-C方向的剖视图。
图8为图7中D处的局部详图。
图9为振动滑块部分的结构示意图。
图10、图11为浇灌机构部分不同视角的示意图。
图12为喷头的结构示意图。
其中：1机体，2行走轮，3料斗，4水箱，40水管，5齿轮一，6连杆一，7连杆二，8动力结合机构，80齿轮二，81齿轮三，82连杆三，83液压缸，84支座一，85支座二，9堵料板，90支撑座，91定位柱，10拨料机构，100拨料轴，101叶片，11浇灌机构，110固定架，111喷头，112连接板，113止水板，114引导孔，115进水管，116排水口，12转动杆，120横杆，13振动机构，130振动滑块，131弹性片，132连杆四，133矩形通孔，134直线引导孔，135定位销。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，一体化施肥浇灌装置，包括机体1、行走轮2、料斗3、水箱4以及动力结合机构8，其中，机体1为上下开口的壳体结构，机体1的上端安装有覆盖件，所述行走轮2有四个并两两对称安装于机体1的外侧，位于前方的两个行走轮2之间以及位于后方的两个行走轮2之间均借助于轴杆连接在一起；
所述料斗3借助于支撑件安装于机体1内且料斗3的下端的排料口处设置有可转动的堵料板9，所述堵料板9的前端转动连接于料斗3下端的支撑座90上，堵料板9上位于动力结合机构8的一侧安装有与连杆二7相配合的定位柱91，所述连杆二7的下端与定位柱91转动连接；
料斗3内还安装有拨料机构10，所述拨料机构10包括拨料轴100以及叶片101，所述拨料轴100借助于其两端的转轴转动连接于料斗3内，拨料机构10与堵料板9之间的空间构成一个暂存室；
所述拨料机构10与动力结合机构8连接并能够借助于动力结合机构8实现料斗3内肥料的向下排料，所述动力结合机构8还借助于连杆一6与转动连接于机体上的转动杆12连接，转动杆12的前端还借助于连杆二7与堵料板9连接以实现排料口的开合，转动杆12的后端还借助于横杆120与浇灌机构11连接，所述水箱4借助于水管40与浇灌机构11连接以实现向浇灌机构11供水；
当动力结合机构8与位于后方的轴杆上的齿轮一5连接时能够打开堵料板9并驱动浇灌机构11中的喷头111旋转一定角度，以实现肥料的播撒以及水的浇灌。
在本实施例中，所述动力结合机构8包括齿轮二80、齿轮三81、连杆三82以及伸缩机构，所述齿轮二80同轴设置于其中一端的转轴上并与齿轮三81啮合，齿轮三81的转轴与齿轮二80的转轴之间借助于连杆三82连接，连杆三82的两端借助于轴承分别与齿轮三81的转轴、齿轮二80的转轴转动连接，齿轮三81的转轴延伸至机体1的外侧并与伸缩机构连接，机体1上设有与转轴相配合的弧形引导孔86，所述伸缩机构包括液压缸83、支座一84和支座二85，所述支座一84的一端借助于轴承与齿轮三81的转轴连接，支座一84的另一端连接至液压缸83的输出端，液压缸83的尾端铰接至位于机体1上端的支座二85上。
所述浇灌机构11包括固定架110、喷头111以及止水板113，所述固定架110固定于料斗3的后侧，所述喷头111的下端为圆柱面状并设有排水口116，喷头111的上端一体成型有两个对称设置的连接板112，两个连接板112之间的喷头111上还连接有与喷头111内腔相连通的进水管115，进水管115借助于水管40与水箱4连接，位于转动杆12一侧的连接板112上设有与横杆120相配合的条形的引导孔114，另一个连接板112借助于旋转轴与固定架110转动连接，所述固定架110的下端还设有与喷头111的下端相配合且能够堵住排水口116的所述止水板113，所述止水板113为弧形。
在本实施例中，为了避免肥料粘附在堵料板9上，还设置了相应的振动机构13，借助于拨料机构10的转动驱动振动机构13产生一定幅度的振动，并进一步将振动力通过连杆四131传递至堵料板9，从而达到稳定的排料效果，所述振动机构13包括振动滑块130、弹性片131以及连杆四132，位于齿轮二80下方的机体1上设有矩形通孔133，矩形通孔133的侧壁设有直线引导孔134，所述振动滑块130滑动连接于矩形通孔133内且借助于振动滑块130两侧设置的定位销135与直线引导孔134相配合，所述弹性片131固定于振动滑块130上朝向拨料机构10的一侧，振动滑块130的下端还通过振动滑块130上设置的连接杆转动连接有所述的连杆四132，连杆四132的下端与堵板一90上设置的铰接座铰接。
在本实施例中，所述水箱4的最低点的高度大于浇灌机构11最高点的高度，如此即可无需借助水泵等动力设备就能实现水箱4内水的顺利排出。
本发明的施肥过程如下：
本装置借助于机体1前端设置的连接机构与农用车连接，并驱使其行走，料斗3内装满肥料，水箱4内装满浇灌用水。
当需要施肥时，液压缸83伸出并驱动连杆三82旋转，并促使齿轮三81与齿轮一5啮合，行走轮2的动力传递至拨料机构10，拨料轴100随之旋转并不断将料斗3内的肥料拨至拨料轴100的下方，在此过程中，连杆一6驱动转动杆12的前端向下转动并同步驱动连杆二打开堵料板9，位于暂存室内的肥料随之播撒至农田中的坑内，而借助于转动杆12的转动，横杆120也随之转动并驱动喷头111朝向料斗3的后方旋转一定角度，喷头3下端的排水口116与止水板113分离，喷头3内的水随之浇灌至坑内，从而完成了肥料的播撒和水的浇灌作业；且随着堵料板9的打开，连杆四131带动振动滑块130下移，在直线引导孔134的引导下，弹性片131伸至机体1内侧，随着叶片101的旋转，其会拨动弹性片131并产生一定幅度的振动，连杆四131再将该振动力传递给堵料板9，从而达到稳定的排料效果；
当需要停止施肥时，液压缸83缩回，齿轮三81与齿轮一5分离，开合机构9关闭，以避免已经被拨至拨料轴100下方的肥料排出，节省肥料，并关闭浇灌机构11，停止浇灌；在此过程中，随着堵料板9的收起，连杆四131带动振动滑块130上移并复位，弹性片131随即隐藏至矩形通孔133内，与叶片101分离，在结束排料的初期，弹性片121由于还未完全隐藏至矩形通孔133内，可以与叶片101接触，故还能够起到加快停止叶片101转动的效果。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一体化施肥浇灌装置，其特征在于，包括机体(1)、行走轮(2)、料斗(3)、水箱(4)以及动力结合机构(8)，所述行走轮(2)有四个并两两对称安装于机体(1)的外侧，位于前方的两个行走轮(2)之间以及位于后方的两个行走轮(2)之间均借助于轴杆连接在一起，所述料斗(3)借助于支撑件安装于机体(1)内且料斗(3)的下端的排料口处设置有可转动的堵料板(9)，料斗(3)内还安装有拨料机构(10)，所述拨料机构(10)与动力结合机构(8)连接并能够借助于动力结合机构(8)实现料斗(3)内肥料的向下排料，所述动力结合机构(8)还借助于连杆一(6)与转动连接于机体上的转动杆(12)连接，转动杆(12)的前端还借助于连杆二(7)与堵料板(9)连接以实现排料口的开合，转动杆(12)的后端还借助于横杆(120)与浇灌机构(11)连接，所述水箱(4)借助于水管(40)与浇灌机构(11)连接以实现向浇灌机构(11)供水；
当动力结合机构(8)与位于后方的轴杆上的齿轮一(5)连接时能够打开堵料板(9)并驱动浇灌机构(11)中的喷头(111)旋转一定角度，以实现肥料的播撒以及水的浇灌。
2.根据权利要求1所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述拨料机构(10)包括拨料轴(100)以及叶片(101)，所述拨料轴(100)借助于其两端的转轴转动连接于料斗(3)内。
3.根据权利要求2所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述动力结合机构(8)包括齿轮二(80)、齿轮三(81)、连杆三(82)以及伸缩机构，所述齿轮二(80)同轴设置于其中一端的转轴上并与齿轮三(81)啮合，齿轮三(81)的转轴与齿轮二(80)的转轴之间借助于连杆三(82)连接，连杆三(82)的两端借助于轴承分别与齿轮三(81)的转轴、齿轮二(80)的转轴转动连接，齿轮三(81)的转轴延伸至机体(1)的外侧并与伸缩机构连接，机体(1)上设有与转轴相配合的弧形引导孔(86)。
4.根据权利要求3所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述伸缩机构包括液压缸(83)、支座一(84)和支座二(85)，所述支座一(84)的一端借助于轴承与齿轮三(81)的转轴连接，支座一(84)的另一端连接至液压缸(83)的输出端，液压缸(83)的尾端铰接至位于机体(1)上端的支座二(85)上。
5.根据权利要求1所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述堵料板(9)的前端转动连接于料斗(3)下端的支撑座(90)上，堵料板(9)上位于动力结合机构(8)的一侧安装有与连杆二(7)相配合的定位柱(91)，所述连杆二(7)的下端与定位柱(91)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，还包括振动机构(13)，所述振动机构(13)包括振动滑块(130)、弹性片(131)以及连杆四(132)，位于齿轮二(80)下方的机体(1)上设有矩形通孔(133)，矩形通孔(133)的侧壁设有直线引导孔(134)，所述振动滑块(130)滑动连接于矩形通孔(133)内且借助于振动滑块(130)两侧设置的定位销(135)与直线引导孔(134)相配合，所述弹性片(131)固定于振动滑块(130)上朝向拨料机构(10)的一侧，振动滑块(130)的下端还转动连接有所述的连杆四(132)，连杆四(132)的下端与堵料板(9)上设置的铰接座铰接。
7.根据权利要求1所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述浇灌机构(11)包括固定架(110)、喷头(111)以及止水板(113)，所述固定架(110)固定于料斗(3)的后侧，所述喷头(111)的下端为圆柱面状并设有排水口(116)，喷头(111)的上端一体成型有两个对称设置的连接板(112)，两个连接板(112)之间的喷头(111)上还连接有与喷头(111)内腔相连通的进水管(115)，进水管(115)借助于水管(40)与水箱(4)连接，位于转动杆(12)一侧的连接板(112)上设有与横杆(120)相配合的条形的引导孔(114)，另一个连接板(112)借助于旋转轴与固定架(110)转动连接，所述固定架(110)的下端还设有与喷头(111)的下端相配合且能够堵住排水口(116)的所述止水板(113)。
8.根据权利要求5所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，所述止水板(113)为弧形。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一体化施肥浇灌装置，其特征在于，，所述水箱(4)的最低点的高度大于浇灌机构(11)最高点的高度。
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