CN115052334A - 客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质。其中，所述客户终端设备包括：UWB定位模块，用于输出第一探测信号；第一传输组件，用于根据第一探测信号输出第二探测信号；第二传输组件，用于根据第一探测信号输出第三探测信号；天线模块，设置有用于将三个探测信号分别发送至UWB定位模块的UWB定位标签；UWB定位模块还用于根据三个探测信号、UWB定位模块及各个传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测。本发明实施例中，采用一个UWB定位模块配合两个传输组件进行信号中转即可实现对天线模块的位置检测，无需设置多个定位设备以进行位置检测，因此可以在降低空间布局难度及节省成本的情况下对天线模块进行位置检测。

Description

客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质。
背景技术
在实际应用中，客户前置设备(Customer Premise Equipment,CPE)中的天线通常用于进行数据传输的中转，例如，CPE中的天线可以用于接收小区基站所发送的数据信号并传输该数据信号，在数据信号接收过程中，天线在CPE中的位置会影响CPE与小区基站之间的信号传输，因此，为了确保CPE接收数据信号的质量，需要确认天线在CPE中的位置信息。目前，相关技术通常采用多个外部定位设备以同时对CPE中的天线进行检测，由于需要同时配置多个定位设备，使得在有限空间内的整体布局难度相对增大且成本更高。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质，能够在降低空间布局难度及节省成本的情况下对CPE中的天线进行位置检测。
第一方面，本发明实施例提供了一种客户终端设备，包括：
UWB定位模块，用于输出第一探测信号；
第一传输组件，用于接收所述第一探测信号，并根据所述第一探测信号输出第二探测信号；
第二传输组件，用于接收所述第一探测信号，并根据所述第一探测信号输出第三探测信号，其中，所述UWB定位模块、所述第一传输组件和所述第二传输组件的位置不相同；
天线模块，设置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于接收所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并将所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号发送至所述UWB定位模块；
所述UWB定位模块还用于接收由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并根据所述第一探测信号、所述第二探测信号、所述第三探测信号、所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息以及所述第二传输组件的位置信息，对所述天线模块进行位置检测。
第二方面，本发明实施例提供了一种位置检测方法，应用于客户终端设备，所述客户终端设备包括UWB定位模块、第一传输组件、第二传输组件和天线模块，所述天线模块设置有UWB定位标签，其中，所述UWB定位模块、所述第一传输组件和所述第二传输组件的位置不相同；
所述位置检测方法，包括：
控制所述UWB定位模块输出第一探测信号；
控制所述第一传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第一传输组件根据所述第一探测信号输出第二探测信号；
控制所述第二传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第二传输组件根据所述第一探测信号输出第三探测信号；
控制所述UWB定位标签接收所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并控制所述UWB定位标签将所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号发送至所述UWB定位模块；
控制所述UWB定位模块接收由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并控制所述UWB定位模块根据所述第一探测信号、所述第二探测信号、所述第三探测信号、所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息以及所述第二传输组件的位置信息，对所述天线模块进行位置检测。
第三方面，本发明实施例还提供了一种客户终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第二方面的位置检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述第二方面的位置检测方法。
本发明实施例包括：UWB定位模块，用于输出第一探测信号；第一传输组件，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出第二探测信号；第二传输组件，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出第三探测信号，其中，UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件的位置不相同；天线模块，设置有UWB定位标签，UWB定位标签用于接收第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并将第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号发送至UWB定位模块；UWB定位模块还用于接收由UWB定位标签发送的第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测。根据本发明实施例提供的方案，在UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件处于不同位置的情况下，UWB定位模块可以根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测，由于采用一个UWB定位模块配合两个传输组件进行信号中转即可实现对天线模块的位置检测，因此，无需同时设置多个定位设备以对天线模块进行位置检测，从而可以在降低空间布局难度及节省成本的情况下对天线模块进行位置检测。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的客户终端设备的示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图；
图3是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的客户终端设备中的设备主机的示意图；
图5是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图；
图6是本发明一个实施例提供的位置检测方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的位置检测方法中对天线模块进行位置检测的流程图；
图8是本发明一个实施例提供的位置检测方法中输出第二探测信号的流程图；
图9是本发明一个实施例提供的位置检测方法中输出第三探测信号的流程图；
图10是本发明另一个实施例提供的位置检测方法的流程图；
图11是本发明一个实施例提供的位置检测方法中上报位置检测结果的流程图；
图12是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种客户终端设备及位置检测方法、计算机可读存储介质，在UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件处于不同位置的情况下，UWB定位模块可以根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测，由于采用一个UWB定位模块配合两个传输组件进行信号中转即可实现对天线模块的位置检测，因此，无需同时设置多个定位设备以对天线模块进行位置检测，从而可以在降低空间布局难度及节省成本的情况下对天线模块进行位置检测。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的客户终端设备的示意图，其中，图1中的各连线以及箭头用于表示各个探测信号的传输方向，且不同的探测信号采用不同线型表示，A信号表示第一探测信号，B信号表示第二探测信号，C信号表示第三探测信号。
在图1的示例中，本发明一个实施例提供的客户终端设备，包括但不限于：
超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位模块，用于输出第一探测信号；
第一传输组件，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出第二探测信号；
第二传输组件，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出第三探测信号，其中，UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件的位置不相同；
天线模块，设置有UWB定位标签，UWB定位标签用于接收第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并将第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号发送至UWB定位模块；
UWB定位模块还用于接收由UWB定位标签发送的第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测。
在一实施例中，UWB技术是一种无线通信技术，UWB信号的发生可通过发射时间极短(例如，2ns或以下级别)的窄脉冲(例如，二次高斯脉冲)基于微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现；UWB定位模块所输出的第一探测信号可以包括但不限于UWB信号，相应地，第一传输组件和第二传输组件基于第一探测信号分别生成的第二探测信号和第三探测信号也可以包括但不限于UWB信号，由于UWB信号属于通讯信号中的一种，即UWB信号具有通讯信号的一般特性，因此，为免冗余，对于UWB信号的生成、传输等实施方式不再赘述。
在一实施例中，UWB定位标签可以但不限于为各种类型的集成器件，该集成器件通过集成有定位功能于一体的内部系统架构，可以实现对天线模块的标记以及针对各探测信号的稳定接收及输出，从而辅助实现对天线模块进行位置检测，可以理解地是，由于UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息是已经确认的且所有位置信息均不同，因此，UWB定位标签基于上述位置信息能够将各探测信号对应地发送至UWB定位模块，以使得UWB定位模块对天线模块进行位置检测。
在一实施例中，在UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件处于不同位置的情况下，UWB定位模块可以根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测，由于采用一个UWB定位模块配合两个传输组件进行信号中转即可实现对天线模块的位置检测，因此，无需同时设置多个定位设备以对天线模块进行位置检测，从而可以在降低空间布局难度及节省成本的情况下对天线模块进行位置检测。
可以理解地是，由于UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件处于不同位置，使得第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号对应于相应部件的输出及接收均能够处于稳定状态，不会出现各个探测信号相互交叉扰乱的情况，从而可以确保对天线模块进行位置检测的准确性。
在一实施例中，第一传输组件可以包括但不限于第一混频器件，其中，第一混频器件用于：获取第一探测信号和第一参考信号，并将第一探测信号与第一参考信号进行混频，得到并输出第二探测信号。
在一实施例中，混频是指利用非线性元件(例如，二极管或类似功能器件)把两个不同频率的电信号进行混合，并通过选频回路得到第三个频率的电信号的过程，即，通过第一混频器件混合第一探测信号和第一参考信号而得到第二探测信号，采用第一混频器件替代相关技术中的定位设备，由于第一参考信号可以预先设置，因此，可以确保得到的第二探测信号具有较高的准确度，即，第一混频器件同样能够输出稳定可靠的频段信号以进行位置探测，但显然地，第一混频器件作为非线性元件，布局难度及成本均更低，有利于实现在降低空间布局难度及节省成本的情况下对客户终端设备中的天线进行位置检测。
可以理解地是，第一参考信号可以通过任意形式生成并由第一传输组件获取，第一参考信号的频率可以是固定的，以便于实现稳定可控的混频操作，例如，第一参考信号可以为本振信号等，这在本实施例中并未限制；并且，第二探测信号相比于第一探测信号可以是放大的，以使得第二探测信号更容易在空间内进行传输，从而减小探测误差。
在一实施例中，第二传输组件可以包括但不限于第二混频器件，其中，第二混频器件用于：获取第一探测信号和第二参考信号，并将第一探测信号与第二参考信号进行混频，得到并输出第三探测信号。
在一实施例中，通过第二混频器件混合第一探测信号和第二参考信号而得到第三探测信号，采用第二混频器件替代相关技术中的定位设备，由于第二参考信号可以预先设置，因此，可以确保得到的第三探测信号具有较高的准确度，即，第二混频器件同样能够输出稳定可靠的频段信号以进行位置探测，但显然地，第二混频器件作为非线性元件，布局难度及成本均更低，有利于实现在降低空间布局难度及节省成本的情况下对客户终端设备中的天线进行位置检测。
可以理解地是，第二参考信号可以通过任意形式生成并由第二传输组件获取，第二参考信号的频率可以是固定的，以便于实现稳定可控的混频操作，例如，第二参考信号可以为本振信号等，这在本实施例中并未限制；并且，第三探测信号相比于第一探测信号可以是放大的，以使得第三探测信号更容易进行空间传输，从而减小探测误差。
如图2所示，在一实施例中，客户终端设备还包括主控模块，主控模块用于获取由UWB定位模块发送的对天线模块的位置检测结果，并上报位置检测结果。
在一实施例中，由于UWB定位模块对天线模块进行位置检测，即UWB定位模块可以确定对天线模块的位置检测结果，因此，主控模块可以获取该位置检测结果并进行上报，使得处于后一级的设备、装置或用户等能够基于该位置检测结果进行分析，即，确认天线模块的位置是否会影响客户终端设备与小区基站之间的信号传输，从而判断是否需要对天线模块的位置进行调节，以确保客户终端设备与小区基站之间的信号实现稳定传输。
并且，当主控模块获取到由UWB定位模块发送的对天线模块的位置检测结果，主控模块会对位置检测结果进行预先的报警分析，即，判断位置检测结果与预设报警条件之间的差异，当位置检测结果符合预设报警条件，则主控模块会上报位置检测结果并同时发出报警信息，从而直观可靠地报警提示当前的天线模块的位置可能会影响客户终端设备与小区基站之间的信号传输。
可以理解地是，预设报警条件可以根据天线装置的历史参考位置、角度及方位等进行确定，这并不限定；发出报警信息的表现形式可以但不限于为发出声音警报、发出灯光警报或者发出文字警报提示等，这在本实施例中并未限制。
为了更好地阐述上述各实施例的工作原理，以下给出具体示例进行说明。
示例一
如图3所示，图3是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图。
图3的示例给出了一个实施例的客户终端设备的硬件架构，其中，除天线模块、UWB定位标签、UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件之外，客户终端设备还包括设备主机和与设备主机连接的供电电源，设备主机与天线模块之间的数据可以进行交互，且设备主机作为控制端，可以根据是否为相应部件提供供电电源以实现对其的启动或关闭，例如，设备主机上电开机，设备主机仅为UWB定位模块和第一传输组件供电，则UWB定位模块和第一传输组件可以启动，而第二传输组件和UWB定位标签则处于关闭状态，需要注意的是，除了采用设备主机供电的方式，也可以设置其它电源或采用供电电源直接为各个部件进行供电，这在本实施例中并未限制。
在该硬件架构中，UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件均可以设置于设备主机内，如图4所示，图4示出了一种实施例的设备主机的示意图，其中，设备主机中部设置主板，UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件各自设置于设备主机的不同边角上，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置各部件在设备主机内的具体位置，例如，将UWB定位模块设置在设备主机的外部，这并未限定。
设备主机内可以设置主控模块，UWB定位模块对天线的位置检测结果可以通过有线或无线接口传输给设备主机内的主控模块，即，设备主机能够实时获取天线的位置检测结果并进行上传，具有统筹控制作用。
示例二
如图5所示，图5是本发明另一个实施例提供的客户终端设备的示意图。
图5的示例给出了一个实施例的客户终端设备的软件架构，包括但不限于应用层、服务层、传输层和感知层。
其中，应用层设置与数据中心适配的数据中心管理软件，当设备主机将对天线的位置检测结果发送给数据中心，数据中心则根据位置检测结果提取天线的位置信息，并对其进行实时比较，当前时刻的天线的位置信息所比较的对象可以是上一时刻的天线的位置信息，一旦数据中心发现所比较的天线的位置信息发生变化，则可以判定天线装置的角度或者方位发生了偏移，从而对天线装置进行调节，或者，若设备主机上传位置检测结果时还同时携带有报警信息，即，说明天线的位置可能已经发生偏移，在这种情况下，数据中心也可以不比较而直接对天线装置进行调节。
可以理解地是，前一时刻与后一时刻的限定可以根据具体情况进行适用，例如，若客户终端设备出现掉电，则前一时刻可以表示客户终端设备未掉电前的工作时刻，后一时刻可以表示客户终端设备在掉电后重新开启的工作时刻，通过比较上述两个时刻之间的差异，则可以了解天线模块在客户终端设备掉电重启过程中是否出现了偏移。
可以理解地是，所比较的方式也可以根据实际情况自行设定，例如，可以直接根据两个时刻的天线的位置信息是否相同进行比较，或者，可以根据两个时刻的天线的位置信息之间的差值与预设的位置变化阈值进行比较等，这并未限定。
服务层设置定位引擎软件、系统管理软件、软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)后台接口和SDK前端接口等，其中，通过定位引擎软件和SDK后台接口以实现将天线模块的位置检测结果上传至应用层，通过系统管理软件和SDK前端接口以实现从传输层导入天线模块的位置检测结果。
传输层，用于实现天线模块的位置检测结果的传输，可以采用有线或无线的方式。
感知层，设置UWB定位模块、第一传输组件、第二传输组件和UWB定位标签，用于对天线模块进行位置检测，由于各部件的功能及原理在前述各实施例中已经给出，为免冗余，在此不做赘述。
并且，UWB定位模块，具体用于：
根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第一探测信号的时间，得到UWB定位标签至UWB定位模块的第一距离；
根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、第一传输组件接收到第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第二探测信号的时间，得到UWB定位标签至第一传输组件的第二距离；
根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、第二传输组件接收到第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第三探测信号的时间，得到UWB定位标签至第二传输组件的第三距离；
根据UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息、第二传输组件的位置信息、第一距离、第二距离和第三距离，得到天线模块的位置信息。
在一实施例中，由于各探测信号均为电信号，即，各探测信号的传输速度是确定的(理论上为光速，实际上可根据不同条件进行测定)，因此，当获取到各个探测信号的输出时间或接收时间后，则可以通过相应的实际时间与传输速度之积来确定相应的探测信号的传输距离，即，确定各个部件之间的相应距离，即，如上所述的第一距离、第二距离和第三距离，而由于各个部件的位置信息是确定的，因此，在确定各部件之间的相应距离之后，配合各部件的位置信息则可以实现对天线模块的位置检测，从而得到天线模块的位置信息。
可以理解地是，UWB定位模块输出的第一探测信号的时间，在理论上不小于UWB定位模块最后接收到的由UWB定位标签发送的某一探测信号(即由UWB定位标签发送的第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号中的一种)的时间，这样可以确保UWB定位模块输出的信号以及UWB定位标签返回的信号是可靠完整的，防止出现过大的误差从而影响到各探测距离的测算。
为了更好地阐述上述实施例的工作原理，以下给出具体示例进行说明。
示例三
基于图1所示实施例进行说明，为方便说明，首先作出如下定义：
记UWB定位模块输出第一探测信号的时间以及UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第一探测信号的时间的总和为Ta，显然地，UWB定位模块输出第一探测信号的时间，以及，UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第一探测信号的时间，均为Ta/2；
记第一传输组件接收到第一探测信号的时间为T1，UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第二探测信号的时间为Tb；
记第二传输组件接收到第一探测信号的时间为T2，UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第三探测信号的时间为Tc；
记第一距离、第二距离和第三距离分别为La、Lb和Lc；
假设各探测信号均为稳定条件下的电磁波，传播速度为c。
然后，基于上述数据则可以得到如下计算结果：
La＝(c*Ta)/2；
Lb＝c*(Tb-Ta/2-T1)；
Lc＝c*(Tc-Ta/2-T1)。
可以看出，通过固定的UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息、第二传输组件的位置信息，以及La、Lb和Lc就可以得到天线模块的位置信息。
基于上述各实施例提供的客户终端设备的结构，提出本发明的位置检测方法的各个实施例。
如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的位置检测方法的流程图，可以应用于如图1至图3或图5所示实施例中的客户终端设备，该位置检测方法包括但不限于步骤S100至S500。
步骤S100，控制UWB定位模块输出第一探测信号；
步骤S200，控制第一传输组件接收第一探测信号，并控制第一传输组件根据第一探测信号输出第二探测信号；
步骤S300，控制第二传输组件接收第一探测信号，并控制第二传输组件根据第一探测信号输出第三探测信号，其中，UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件的位置不相同；
步骤S400，控制UWB定位标签接收第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并控制UWB定位标签将第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号发送至UWB定位模块；
步骤S500，控制UWB定位模块接收由UWB定位标签发送的第一探测信号、第二探测信号和第三探测信号，并控制UWB定位模块根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测。
在一实施例中，在UWB定位模块、第一传输组件和第二传输组件处于不同位置的情况下，控制UWB定位模块根据第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号、UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息以及第二传输组件的位置信息，对天线模块进行位置检测，由于采用一个UWB定位模块配合两个传输组件进行信号中转即可实现对天线模块的位置检测，因此，无需同时设置多个定位设备以对天线模块进行位置检测，从而可以在降低空间布局难度及节省成本的情况下对天线模块进行位置检测。
如图7所示，步骤S500包括但不限于步骤S510至S540。
步骤S510，控制UWB定位模块根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第一探测信号的时间，得到UWB定位标签至UWB定位模块的第一距离；
步骤S520，控制UWB定位模块根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、第一传输组件接收到第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第二探测信号的时间，得到UWB定位标签至第一传输组件的第二距离；
步骤S530，控制UWB定位模块根据UWB定位模块输出第一探测信号的时间、第二传输组件接收到第一探测信号的时间、UWB定位模块接收到由UWB定位标签发送的第三探测信号的时间，得到UWB定位标签至第二传输组件的第三距离；
步骤S540，控制UWB定位模块根据UWB定位模块的位置信息、第一传输组件的位置信息、第二传输组件的位置信息、第一距离、第二距离和第三距离，得到天线模块的位置信息。
在一实施例中，由于各探测信号均为电信号，即，各探测信号的传输速度是确定的，因此，当控制UWB定位模块获取到各个探测信号的输出时间或接收时间后，则可以控制UWB定位模块通过相应的实际时间与传输速度之积来确定相应的探测信号的传输距离，即，确定各个部件之间的相应距离，即，如上所述的第一距离、第二距离和第三距离，而由于各个部件的位置信息是确定的，因此，在控制UWB定位模块确定各部件之间的相应距离之后，配合各部件的位置信息则可以实现对天线模块的位置检测，从而得到天线模块的位置信息。
如图8所示，在第一传输组件包括但不限于第一混频器件的情况下，步骤S200包括但不限于步骤S210。
步骤S210，控制第一混频器件获取第一探测信号和第一参考信号，并控制第一混频器件将第一探测信号与第一参考信号进行混频，得到并输出第二探测信号。
在一实施例中，采用第一混频器件替代相关技术中的定位设备，由于第一参考信号可以预先设置，因此，可以确保得到的第二探测信号具有较高的准确度，即，基于第一混频器件同样能够输出稳定可靠的频段信号以进行位置探测，但显然地，第一混频器件作为非线性元件，布局难度及成本均更低，有利于实现在降低空间布局难度及节省成本的情况下对客户终端设备中的天线进行位置检测。
如图9所示，在第二传输组件包括但不限于第二混频器件的情况下，步骤S300包括但不限于步骤S310。
步骤S310，控制第二混频器件获取第一探测信号和第二参考信号，并控制第二混频器件将第一探测信号与第二参考信号进行混频，得到并输出第三探测信号。
在一实施例中，采用第二混频器件替代相关技术中的定位设备，由于第二参考信号可以预先设置，因此，可以确保得到的第三探测信号具有较高的准确度，即，基于第二混频器件同样能够输出稳定可靠的频段信号以进行位置探测，但显然地，第二混频器件作为非线性元件，布局难度及成本均更低，有利于实现在降低空间布局难度及节省成本的情况下对客户终端设备中的天线进行位置检测。
如图10所示，位置检测方法还包括但不限于步骤S600。
步骤S600，获取由UWB定位模块发送的对天线模块的位置检测结果，并上报位置检测结果。
在一实施例中，由于控制UWB定位模块对天线模块进行位置检测，即基于UWB定位模块确定对天线模块的位置检测结果，因此，可以获取该位置检测结果并进行上报，使得处于后一级的设备、装置或用户等能够基于该位置检测结果进行分析，即，确认天线模块的位置是否会影响客户终端设备与小区基站之间的信号传输，从而判断是否需要对天线模块的位置进行调节，以确保客户终端设备与小区基站之间的信号实现稳定传输。
如图11所示，步骤S600包括但不限于步骤S610至步骤S620。
步骤S610，获取由UWB定位模块发送的对天线模块的位置检测结果；
步骤S620，当位置检测结果符合预设报警条件，上报位置检测结果并发出报警信息。
在一实施例中，当获取到由UWB定位模块发送的对天线模块的位置检测结果，可以对位置检测结果进行预先的报警分析，即，判断位置检测结果与预设报警条件之间的差异，当位置检测结果符合预设报警条件，则可以进一步地上报位置检测结果并同时发出报警信息，从而直观可靠地报警提示当前的天线模块的位置可能会影响客户终端设备与小区基站之间的信号传输。
可以理解地是，上述各实施例中的位置检测方法，可以应用于如图1至图3或图5所示实施例中的客户终端设备，这些实施例均属于相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，为免冗余，此处不再详述。
另外，如图12所示，本发明的一个实施例还提供了一种客户终端设备100，该客户终端设备100包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序。
处理器120和存储器110可以通过总线或者其他方式连接。
由于本实施例中的客户终端设备100与上述各实施例中的客户终端设备属于同一发明构思，因此本实施例中的客户终端设备100的具体实施方式，可以参照上述各实施例中的客户终端设备的具体实施例，为避免冗余，本实施例的客户终端设备100的具体实施方式在此不再赘述。
实现上述实施例的位置检测方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器110中，当被处理器120执行时，执行上述实施例的位置检测方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S100至S500、图7中的方法步骤S510至S540、图8中的方法步骤S210、图9中的方法步骤S310、图10中的方法步骤S600或图11中的方法步骤S610至S620。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器120或控制器执行，例如，被上述客户终端设备100实施例中的一个处理器120执行，可使得上述处理器120执行上述实施例中的位置检测方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S100至S500、图7中的方法步骤S510至S540、图8中的方法步骤S210、图9中的方法步骤S310、图10中的方法步骤S600或图11中的方法步骤S610至S620。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施方式进行的具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种客户终端设备，其特征在于，包括：
超宽带UWB定位模块，用于输出第一探测信号；
第一传输组件，用于接收所述第一探测信号，并根据所述第一探测信号输出第二探测信号；
第二传输组件，用于接收所述第一探测信号，并根据所述第一探测信号输出第三探测信号，其中，所述UWB定位模块、所述第一传输组件和所述第二传输组件的位置不相同；
天线模块，设置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于接收所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并将所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号发送至所述UWB定位模块；
所述UWB定位模块还用于接收由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并根据所述第一探测信号、所述第二探测信号、所述第三探测信号、所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息以及所述第二传输组件的位置信息，对所述天线模块进行位置检测。
2.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，所述UWB定位模块，具体用于：
根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述UWB定位模块的第一距离；
根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述第一传输组件接收到所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第二探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述第一传输组件的第二距离；
根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述第二传输组件接收到所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第三探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述第二传输组件的第三距离；
根据所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息、所述第二传输组件的位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到所述天线模块的位置信息。
3.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，所述第一传输组件包括第一混频器件，所述第一混频器件用于：
获取所述第一探测信号和第一参考信号；
将所述第一探测信号与所述第一参考信号进行混频，得到并输出第二探测信号。
4.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，所述第二传输组件包括第二混频器件，所述第二混频器件用于：
获取所述第一探测信号和第二参考信号；
将所述第一探测信号与所述第二参考信号进行混频，得到并输出第三探测信号。
5.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，还包括：
主控模块，用于获取由所述UWB定位模块发送的对所述天线模块的位置检测结果，并上报所述位置检测结果。
6.根据权利要求5所述的客户终端设备，其特征在于，所述主控模块，具体用于：
获取由所述UWB定位模块发送的对所述天线模块的位置检测结果；
当所述位置检测结果符合预设报警条件，上报所述位置检测结果并发出报警信息。
7.一种位置检测方法，应用于客户终端设备，所述客户终端设备包括UWB定位模块、第一传输组件、第二传输组件和天线模块，所述天线模块设置有UWB定位标签，其中，所述UWB定位模块、所述第一传输组件和所述第二传输组件的位置不相同；
所述位置检测方法，包括：
控制所述UWB定位模块输出第一探测信号；
控制所述第一传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第一传输组件根据所述第一探测信号输出第二探测信号；
控制所述第二传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第二传输组件根据所述第一探测信号输出第三探测信号；
控制所述UWB定位标签接收所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并控制所述UWB定位标签将所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号发送至所述UWB定位模块；
控制所述UWB定位模块接收由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号、所述第二探测信号和所述第三探测信号，并控制所述UWB定位模块根据所述第一探测信号、所述第二探测信号、所述第三探测信号、所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息以及所述第二传输组件的位置信息，对所述天线模块进行位置检测。
8.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述UWB定位模块根据所述第一探测信号、所述第二探测信号、所述第三探测信号、所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息以及所述第二传输组件的位置信息，对所述天线模块进行位置检测，包括：
控制所述UWB定位模块根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第一探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述UWB定位模块的第一距离；
控制所述UWB定位模块根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述第一传输组件接收到所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第二探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述第一传输组件的第二距离；
控制所述UWB定位模块根据所述UWB定位模块输出所述第一探测信号的时间、所述第二传输组件接收到所述第一探测信号的时间、所述UWB定位模块接收到由所述UWB定位标签发送的所述第三探测信号的时间，得到所述UWB定位标签至所述第二传输组件的第三距离；
控制所述UWB定位模块根据所述UWB定位模块的位置信息、所述第一传输组件的位置信息、所述第二传输组件的位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到所述天线模块的位置信息。
9.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，所述第一传输组件包括第一混频器件，所述控制所述第一传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第一传输组件根据所述第一探测信号输出第二探测信号，包括：
控制所述第一混频器件获取所述第一探测信号和第一参考信号，并控制所述第一混频器件将所述第一探测信号与所述第一参考信号进行混频，得到并输出第二探测信号。
10.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，所述第二传输组件包括第二混频器件，所述控制所述第二传输组件接收所述第一探测信号，并控制所述第二传输组件根据所述第一探测信号输出第三探测信号，包括：
控制所述第二混频器件获取所述第一探测信号和第二参考信号，并控制所述第二混频器件将所述第一探测信号与所述第二参考信号进行混频，得到并输出第三探测信号。
11.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，还包括：
获取由所述UWB定位模块发送的对所述天线模块的位置检测结果，并上报所述位置检测结果。
12.根据权利要求11所述的位置检测方法，其特征在于，所述获取由所述UWB定位模块发送的对所述天线模块的位置检测结果，并上报所述位置检测结果，包括：
获取由所述UWB定位模块发送的对所述天线模块的位置检测结果；
当所述位置检测结果符合预设报警条件，上报所述位置检测结果并发出报警信息。
13.一种客户终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至12中任意一项所述的位置检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求7至12中任意一项所述的位置检测方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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