CN115052074A - 一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,该方法如下:编队语音通信控制方法采用频分多址接入机制,将通信频段分成X(M+N)个频道,其中M个频道用于水下蛙人组队,N个频道用于水下广播和与水面单元通信,使得每部水下语音通信设备都拥有1个组队频道和N个广播频道的频道标识信号同步搜索处理能力。本发明实现了多队多组蛙人的水下同时语音通信,大大提升蛙人的水下沟通能力和增加应用场景。
Description
技术领域:
本发明涉及水声通信和组网技术领域,具体涉及一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法。
背景技术:
水下语音通信设备可以提高潜水员水下活动的沟通效率和处理突发事件的快速反应能力,具有广阔的应用前景。目前,市面上已有不少成熟的水下语音通信产品,但这些产品在设计上,基本上都是按点对点通信的思想去设计的,只有收发对讲机都配置在同一个频道上时,双方才能实现对讲,这限制了水下语音通信在水下的应用场景和突发情况的反应能力。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是,提供一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,以解决现有技术的不足,实现多队多组蛙人的水下同时语音通信,大大提升蛙人的水下沟通能力和增加应用场景。
本发明的技术解决方案是,提供一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,该方法如下:
编队语音通信控制方法采用频分多址接入机制,将通信频段分成X(M+N)个频道,其中M个频道用于水下蛙人组队,N个频道用于水下广播和与水面单元通信,使得每部水下语音通信设备都拥有1个组队频道和N个广播频道的频道标识信号同步搜索处理能力。
作为优选,编队语音通信控制方法采用的通信信号帧结构由频道标识信号+间隙+语音调制信号+间隙+结束对讲信号组成。
作为优选,N个广播频道的接收在接收端配置为可单独开启或关闭。
作为优选,水面单元为船载单元或浮标单元。
作为优选,工作时,每部水下语音通信设备发送时默认采用本地配置的组队频道发送,发送的信号只会被组队频道配置为该频道的设备所接收;如配置为广播频道发送,则开启了该广播频道接收使能的水下语音通信设备都会接收该广播频道发送的信号。
作为优选,接收时,广播频道的接收优先级要高于组队频道,在组队频道的接收过程中,若检测到广播频道的频道标识信号,则当前接收频道切换到该广播频道。
采用以上方案后与现有技术相比,本发明具有以下优点:
该方法通过特殊的帧结构设计和合理的频段划分,支持蛙人水下点对点通信、语音广播和上下行通信协议,可实现多队多组蛙人的水下同时语音通信,可以大大提升蛙人的水下沟通能力和增加应用场景。
附图说明:
图1为频分多址接入示意图;
图2为单队蛙人协同作业频分多址对讲示意图;
图3为两队蛙人协同作业频分多址对讲示意图。
具体实施方式:
下面结合附图就具体实施方式对本发明作进一步说明:
一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,具体实施方式如下:
假设将通信频段分成8个频道,其中6个频道用于水下蛙人组队,2个广播频段用于水下广播和与水面单元上下行通信。每部水下语音通信设备都拥1个组队频道和2个广播频道的频道标识信号同步搜索处理能力,接收时,广播频道的接收优先级要高于组队频道。通信信号帧结构如图1所示,由频道标识信号+间隙+语音调制信号+间隙+结束对讲信号组成,频道标识信号和结束对讲信号设计成不同的长伪随机编码信号或线性调频信号。
图2显示了单队蛙人水下协同作业编队通信示意图,共12个蛙人,每2个蛙人为一组,同一组蛙人之间采用组队频道进行通信,共6组蛙人占用6个组队频道SF1~SF6,不同组蛙人、船载单元与浮标单元采用广播频道BF1进行通信。船载单元和浮标单元也可以将自身频道配置成某一组队频道,而单独与某一组蛙人进行通信。
图3显示了2队蛙人水下协同作业编队通信示意图,共24个蛙人,每2个蛙人为一组,同一组蛙人之间采用组队频道进行通信,共12组蛙人占用6个组队频道SF1~SF6,通过空间上的隔离,为近距离的蛙人分配不同的组频道,远距离蛙人分配相同的组频道,从而实现蛙人小组之间的互不干扰。为两个蛙人小队间分配2个不同的广播频道,实现不同小队之间的内部通信不干扰。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书所做的等效结构或等效流程变换,均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:
编队语音通信控制方法采用频分多址接入机制,将通信频段分成X(M+N)个频道,其中M个频道用于水下蛙人组队,N个频道用于水下广播和与水面单元通信,使得每部水下语音通信设备都拥有1个组队频道和N个广播频道的频道标识信号同步搜索处理能力。
2.根据权利要求1所述的水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:编队语音通信控制方法采用的通信信号帧结构由频道标识信号+间隙+语音调制信号+间隙+结束对讲信号组成。
3.根据权利要求1所述的水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:N个广播频道的接收在接收端配置为可单独开启或关闭。
4.根据权利要求1所述的水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:水面单元为船载单元或浮标单元。
5.根据权利要求1所述的水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:工作时,每部水下语音通信设备发送时默认采用本地配置的组队频道发送,发送的信号只会被组队频道配置为该频道的设备所接收;如配置为广播频道发送,则开启了该广播频道接收使能的水下语音通信设备都会接收该广播频道发送的信号。
6.根据权利要求1所述的水下多队多组蛙人编队语音通信控制方法,其特征在于:接收时,广播频道的接收优先级要高于组队频道,在组队频道的接收过程中,若检测到广播频道的频道标识信号,则当前接收频道切换到该广播频道。
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