CN115051275A - 一种电缆井穿线状态智能感应装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电缆井穿线状态智能感应装置和控制方法，一种电缆井穿线状态智能感应装置，包括电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒，电缆牵引力检测预警装置安装在滑轮固定板上，滑轮固定板上方设有若干个支架和若干个滑轮，滑轮固定板下方设有升降装置，通过设备检测电缆井现场情况和电缆的牵引力，并能进行预警和报错，在实际的作业中就可以避免电缆由于敷设过程中所受拉力问题而引起的电缆破裂和牵引绳断裂等情况，一种电缆井穿线状态智能感应控制方法，通过对云端最佳数据的更新和调整来不断实现对于电缆状态的监测和控制，大大增加了装置的故障诊断速度，减少事故处理时间，帮助工作人员解决突发问题。

Description

一种电缆井穿线状态智能感应装置和控制方法

技术领域

本发明涉及电力基础设施安全技术领域，尤其是一种电缆井穿线状态智能感应装置和控制方法。

背景技术

近年来，国家对城市美化和供电安全的要求也日益提高。因此，电缆隧道和电缆沟也成了城市供电的主要通道。传统的电缆通过架空线路进行电力的输送，而这种方式多应用于郊区的输送电，由于人口较密集的市区和人流量较大环境复杂的环境则处于安全的考虑采取地下走线，此方式能够很好的进行电力输送并且具有好的安全性。

而在地下走线的过程中，往往存在着诸多的问题，如电缆敷设过程中电缆破裂等危险情况；在电缆敷设过程中不能明确电缆的受力状态容易造成电缆破裂等，工作人员不能及时的到达故障点，故障诊断时间导致的停工时间较长，本发明所述的一款电缆井穿线状态智能感应装置能够很好的应对解决电缆作业中遇到的问题。

在中国专利文献上公开的“一种电缆井盖监测控制系统”，其公开号为CN111142461A，公开日期为2020-05-12，本发明公开了一种电缆井盖监测控制系统，包括远程监控模块，远程监控模块通过无线与前端控制模块相连接，前端控制模块包括处理器、第一湿度传感器、第二湿度传感器和存储器，第一湿度传感器设置在线缆附近用于检测线缆的湿度，第二湿度传感器设置在电缆沟内远离线缆处用于检测环境的湿度，处理器同时连接第一湿度传感器、第二湿度传感器和存储器，存储器用于存储湿度报警的阈值信息。变电站智能电缆井盖监控系统可以在不打开盖板的情况下对电缆沟内部情况进行全方位的监控，将安全隐患消除于未然。但是该发明仅仅对电缆井及线缆的湿度的检测，在对线缆的其他安全隐患并未提出检测与改进。

发明内容

本发明解决了现有技术中电缆井中电缆作业中电缆容易破裂且工作人员维修不及时的问题，一种电缆井穿线状态智能感应装置和控制方法，利用电缆牵引力检测预警装置、智能感应盒以及升降装置，检测电缆井现场情况和电缆的牵引力，并能进行预警和报错，在实际的作业中就可以避免电缆由于敷设过程中所受拉力问题而引起的电缆破裂和牵引绳断裂等情况；还能检测出故障所在位置，大大增加了装置的故障诊断速度，减少事故处理时间，帮助工作人员解决突发问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电缆井穿线状态智能感应装置，包括电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒，所述电缆牵引力检测预警装置安装在滑轮固定板上，所述滑轮固定板上方设有若干个支架和若干个滑轮，所述滑轮固定板下方设有升降装置，所述智能感应盒和滑轮分别设置于支架的两端，所述智能感应盒固定连接有减速装置，所述减速装置铰接于滑轮的滑轮轴，所述电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒电连接与设在控制安装底座内的总控制器。

本发明设置的电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒，电缆牵引力检测预警装置能够准确检测到某时刻的电缆牵引力状态，电缆牵引力经转化后发送至总控制器，电缆牵引力值应在一定的范围之内，当电缆牵引力值超过一定的阈值或者低于阈值时，即为检测异常，总控制器发送异常数值信息和定位信息至云端，协助工作人员找出故障点。智能感应盒能够检测电缆多种参数信息，通过电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据的检测和对比，通过总控制器进行数据比对，工作人员也可通过云端对各项数据进行综合比对，能够实时检测现场情况，确保电缆敷设的现场安全。升降装置能够依据最佳数据和此时的电缆状态进行高度调整。电缆牵引力检测预警装置、智能感应盒和升降装置均能在检测异常时受云端和云控制器的调控，增加电缆敷设过程的自动化调整能力，实现对电缆井内部电缆敷设的智能感应。

作为优选，所述电缆牵引力检测预警装置位于相邻两个滑轮之间，所述电缆牵引力检测预警装置包括受力轮和伸缩杆，所述受力轮安装于电缆牵引力检测预警装置壳体的内部，所述受力轮铰接于受力杆的一端，所述受力杆的另一端固定连接于套筒，所述受力杆的两侧还设有受力杆限位块，所述套筒通过定位块固定连接于长滑块，所述长滑块滑动连接于位于两侧的滑槽，所述滑槽分别固定连接于电缆牵引力检测装置壳体内部的两侧，所述伸缩杆的一端抵接于长滑块的下端，所述伸缩杆的另一端滑动连接于固定杆的一端，所述固定杆的另一端通过螺帽固定连接于伸缩杆安装板，所述伸缩杆安装板的一端连接有位移传感器，所述电缆牵引力检测预警装置的壳体的外侧靠近滑槽处设有第一信息传输模块，所述第一信息传输模块上设有感应头。

本发明中的电缆牵引力检测预警装置主要利用位移传感器对电缆进行检测，受力轮在受到电缆的向上的拉力后，发生微小形变，向上运动并带动受力杆、套筒以及长滑块，使长滑块进行滑动，而位移传感器对长滑块的滑动位移精确检测，检测完成后将位移数据传输至第一信息传输模块并进行位移和牵引力转换计算，随后转换为电信号传输至总控制器，最后发送至云端，方便工作人员对于电缆井状态的查看，防止电缆破裂等危险情况的发生。

作为优选，所述电缆牵引力检测预警装置壳体靠近受力轮处还设有电缆出入口，所述电缆出入口用于电缆的输送，所述滑槽包括凹槽和滑架，所述位移传感器电连接与第一信息传输模块。

本发明中电缆牵引力检测预警装置的电缆出入口大小依据实际电缆敷设情况进行定制，电缆出入口四周设有圆角，防止电缆表面的划伤以及破坏电缆的内部。

作为优选，所述智能感应盒包括摄像装置和感应盒，所述摄像装置和感应盒通过旋转轴连接，所述旋转轴滑动连接于轴套，所述轴套固定连接于感应盒壳体上，所述轴套上开有环形槽，所述摄像装置的外侧设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的一端设有滚珠，所述滚珠滑动连接于轴套的环形槽，所述固定伸缩杆的另一端固定连接于摄像装置。

本发明智能感应盒的摄像装置设在感应盒的外部，摄像装置可进行360度旋转以及上下滑动，并且设有固定伸缩杆作为缓冲装置，防止摄像装置的急速上升和下降。

作为优选，所述摄像装置包括摄像壳和摄像头，所述摄像壳内侧设有摄像杆滑槽，所述摄像头固定连接于摄像杆的一端，所述摄像杆的另一端固定连接于圆型滑块，所述圆型滑块滑动连接于摄像杆滑槽，所述摄像杆的两端分别设有L型滑块，所述L型滑块包括滑块支架和滑块杆，所述L型滑块的滑块杆滑动连接于摄像壳靠近摄像杆侧的腰型孔内，所述固定伸缩杆固定连接于摄像装置靠近下方的L型滑块。

本发明的摄像装置依靠圆型滑块的滑动实现摄像杆的上下移动，上下的L型滑块在腰型孔内滑动，起到辅助滑动以及固定摄像杆的作用，并且摄像杆和摄像壳由旋转轴带动进行旋转，摄像杆的长度设置为不触碰到滑轮以及其上的电缆，保证电缆井内部电缆敷设的安全性。

作为优选，所述感应盒包括第一圆锥齿轮和微控制器，所述第一圆锥齿轮固定连接于旋转轴，所述第一圆锥齿轮下方设有齿轮固定架，所述第一圆锥齿轮连接于第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固定连接于传动电机输出轴，所述传动电机输出轴连接于传动电机，所述传动电机通过传动电机支撑座固定连接于电机支架上，所述电机支架上方还安装有速度传感器和齿轮固定架，所述电机支架下方安装有第二信息传输模块，所述微控制器安装于感应盒壳体下方的内侧，所述感应盒壳体下方的内侧还设有重量传感器和蓄电池，所述速度传感器、第二信息传输模块和重量传感器电连接与微控制器。

本发明中的智能感应盒支撑多种电缆数据的检测，包括电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据，智能感应盒中的微处理器通过第二信息传输模块与总处理器建立连接，此外，内部设有的旋转轴由传动电机经过圆锥齿轮进行驱动，使用圆锥齿轮进行传动改变传动方向，节省了智能感应盒的内部空间，速度传感器可直接通过检测滑轮角速度来确定，而在滑轮上设有重量感应器，与智能感应盒中的重量传感器电连接，通过安装的智能感应盒能够实时检测电缆敷设现场情况。

作为优选，所述减速装置包括若干个齿轮，所述若干个齿轮按一定传动比进行排列放置。

本发明设置的减速装置的目的：在滑动快速转动的同时，通过减速装置使感应盒以缓慢的角速度进行转动，其转动的角速度远远小于摄像装置中摄像杆的转动角速度，防止智能感应盒的快速转动带来的内部构件的损坏。

作为优选，所述升降装置包括螺杆，所述螺杆的一端连接于滑轮固定板，所述螺杆的另一端固定连接于升降固定杆的一端，所述升降固定杆的另一端滑动连接于升降固定壳的一端，所述升降固定壳的另一端固定连接于电机壳，所述电机壳固定连接于控制安装底座。

本发明的升降装置中，电机壳内设置有控制升降固定杆上下滑动的驱动电机，在控制安装底座的内部则设有总控制器，控制着本设备的各个装置。本方案通过升降装置来实现良好的升降效果。

一种电缆井穿线状态智能感应控制方法，采用于上述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，包括以下步骤：

S1，设备通电并进行装置自检；

S2，云端将最佳数据发送至设在控制安装底座内的总控制器中并备份至总控制器的数据库中；

S3，根据最佳数据和此时的电缆状态对升降装置进行自动高度调整；

S4，电缆牵引力检测预警装置检测到电缆引起的位移量大小并经转化后，发送至总控制器；

S5，智能感应盒检测电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据经过转化为电信号后发送至总控制器；

S6,若检测正常，总控制器直接将检测结果反馈发送给云端，云端根据检测结果更新最佳数据再次传输至总控制器的数据库；若检测异常，总控制器发送异常定位信息至云端，协助工作人员找出故障点，并且对设备进行调控。

本发明的方法中，最佳数据为以往电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒检测到的数据经过筛选得到，云端中的最佳数据具有深度学习的功能，并能实时传输至总控制器的数据库中，得到摄像数据后，智能感应盒内的微控制器对其进行二值化处理，之后将图像数据进行数字化处理，最后经过传输转化发送至总控制器和云端，使数据传输更加方便。

作为优选，所述步骤S4中位移量大小首先需要在第一信息传输模块内的计算模块进行位移量转化为牵引力的计算，然后进行将牵引力的量转化为电信号，从第一信息传输模块传输至总控制器，总控制器传输数据至云端。

本发明S4步骤中利用位移监测代替力的直接检测，检测更加精确和方便。

本发明的有益效果是：本发明利用电缆牵引力检测预警装置、智能感应盒以及升降装置，检测电缆井现场情况，并能进行预警和报错，在实际的作业中就可以避免电缆由于敷设过程中所受拉力问题而引起的电缆破裂和牵引绳断裂等情况；并能检测出故障所在位置，大大增加了装置的故障诊断速度，减少事故处理时间，帮助工作人员解决突发问题。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的整体结构正视图；

图3是实施例的整体结构侧视图；

图4是实施例的电缆牵引力检测预警装置的结构示意图；

图5是实施例的智能感应盒一个视角的示意图；

图6是实施例的智能感应盒的结构另一个视角的示意图；

图7是实施例的滑槽的示意图；

图8是实施例的摄像壳局部示意图；

图9是实施例的L型滑块的示意图；

其中：1、滑轮 2、支架 3、智能感应盒 31、摄像壳 32、摄像杆滑槽 33、摄像杆 34、摄像头 35、L型滑块 36、固定伸缩杆 37、轴套 38、旋转轴 39、第一圆锥齿轮 310、第二圆锥齿轮 311、传动电机输出轴 312、传动电机 313、电机支架 314、电机支撑座 315、速度传感器 316、第二信息传输模块 317、齿轮固定架 318、重量传感器 319、蓄电池 320、微控制器 321、腰型孔 4、滑轮固定板 5、电缆牵引力检测预警装置 51、受力轮 52、受力杆 53、套筒 54、长滑块 55、定位块 56、滑槽 561、凹槽 562、滑架 57、伸缩杆 58、固定杆 59、伸缩杆安装板 510、位移传感器 511、感应头 512、第一信息传输模块 513、电缆出入口 514、受力杆限位块 6、螺杆 7、升降固定杆 8、升降固定壳 9、电机壳 10、控制安装底座。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种电缆井穿线状态智能感应装置，参考图1、图2、图4和图5，包括电缆牵引力检测预警装置5和智能感应盒3，所述电缆牵引力检测预警装置5安装在滑轮固定板4上，所述滑轮固定板4上方设有若干个支架2和若干个滑轮1，所述滑轮固定板4下方设有升降装置，所述智能感应盒3和滑轮1分别设置于支架2的两端，所述智能感应盒3固定连接有减速装置，所述减速装置铰接于滑轮1的滑轮轴，所述电缆牵引力检测预警装置5和智能感应盒3电连接与设在控制安装底座10内的总控制器。

参考图4，所述电缆牵引力检测预警装置5位于相邻两个滑轮1之间，电缆牵引力检测预警装置5包括受力轮51和伸缩杆57，受力轮51安装于电缆牵引力检测预警装置5壳体的内部，受力轮51铰接于受力杆52的一端，受力杆52的另一端固定连接于套筒53，受力杆52的两侧还设有受力杆限位块514，套筒53通过定位块55固定连接于长滑块54，长滑块54滑动连接于位于两侧的滑槽56，滑槽56分别固定连接于电缆牵引力检测装置5壳体内部的两侧，伸缩杆57的一端抵接于长滑块54的下端，伸缩杆57的另一端滑动连接于固定杆58的一端，固定杆58的另一端通过螺帽固定连接于伸缩杆安装板59，伸缩杆安装板59的一端连接有位移传感器510，电缆牵引力检测预警装置5的壳体的外侧靠近滑槽56处设有第一信息传输模块512，第一信息传输模块512上设有感应头511。

参考图4和图7，电缆牵引力检测预警装置5壳体靠近受力轮51处还设有电缆出入口513，电缆出入口513用于电缆的输送，滑槽56包括凹槽561和滑架562，位移传感器510电连接与第一信息传输模块512。

参考图5和图6，智能感应盒3包括摄像装置和感应盒，摄像装置和感应盒通过旋转轴38连接，旋转轴38滑动连接于轴套37，轴套37固定连接于感应盒壳体，轴套37上开有环形槽，摄像装置的外侧设有固定伸缩杆36，固定伸缩杆36的一端设有滚珠，滚珠滑动连接于轴套37的环形槽，固定伸缩杆36的另一端固定连接于摄像装置。

参考图5、图6、图8和图9，摄像装置包括摄像壳31和摄像头34，摄像壳31内侧设有摄像杆滑槽32，摄像头34固定连接于摄像杆33的一端，摄像杆33的另一端固定连接于圆型滑块，圆型滑块滑动连接于摄像杆滑槽32，摄像杆33的两端分别设有L型滑块35，L型滑块包括滑块支架351和滑块杆352，L型滑块35的滑块杆352滑动连接于摄像壳31靠近摄像杆33侧的腰型孔321内，固定伸缩杆36固定连接于摄像装置靠近下方的L型滑块35。

参考图5，感应盒包括第一圆锥齿轮39和微控制器320，第一圆锥齿轮39固定连接于旋转轴37，第一圆锥齿轮39下方设有齿轮固定架317，第一圆锥齿轮39齿轮连接于第二圆锥齿轮310，第二圆锥齿轮310固定连接于传动电机输出轴311，传动电机输出轴311连接于传动电机312，传动电机312通过传动电机支撑座314固定连接于电机支架313上，电机支架313上方还安装有速度传感器315和齿轮固定架317，电机支架313下方安装有第二信息传输模块316，微控制器320安装于感应盒壳体下方的内侧，感应盒壳体下方的内侧还设有重量传感器318和蓄电池319，速度传感器315、第二信息传输模块316和重量传感器318电连接与微控制器320。

参考图1和图3，减速装置包括若干个齿轮，若干个齿轮按一定传动比进行排列放置。

参考图1和图2，升降装置包括螺杆6，所述螺杆6的一端连接于滑轮固定板4，螺杆6的另一端固定连接于升降固定杆7的一端，升降固定杆7的另一端滑动连接于升降固定壳8的一端，升降固定壳8的另一端固定连接于电机壳9，电机壳9固定连接于控制安装底座10。

本发明设置的电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒，电缆牵引力检测预警装置能够准确检测到某时刻的电缆牵引力状态，电缆牵引力经转化后发送至总控制器，电缆牵引力值应在一定的范围之内，当电缆牵引力值超过一定的阈值或者低于阈值时，即为检测异常，总控制器发送异常数值信息和定位信息至云端，协助工作人员找出故障点。智能感应盒能够检测电缆多种参数信息，通过电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据的检测和对比，通过总控制器进行数据比对，工作人员也可通过云端对各项数据进行综合比对，能够实时检测现场情况，确保电缆敷设的现场安全。升降装置能够依据最佳数据和此时的电缆状态进行高度调整。电缆牵引力检测预警装置、智能感应盒和升降装置均能在检测异常时受云端和云控制器的调控，增加电缆敷设过程的自动化调整能力，实现对电缆井内部电缆敷设的智能感应，同时也使电缆敷设更加安全。

本发明中的电缆牵引力检测预警装置主要利用位移传感器对电缆进行检测，受力轮在受到电缆的向上的拉力后，发生微小形变，向上运动并带动受力杆、套筒以及长滑块，使长滑块进行滑动，而位移传感器对长滑块的滑动位移精确检测，检测完成后将位移数据传输至第一信息传输模块并进行位移和牵引力转换计算，随后转换为电信号传输至总控制器，最后发送至云端，方便工作人员对于电缆井状态的查看，防止电缆破裂等危险情况的发生。

本发明中电缆牵引力检测预警装置的电缆出入口大小依据实际电缆敷设情况进行定制，电缆出入口四周设有圆角，防止电缆表面的划伤以及破坏电缆的内部。

本发明智能感应盒的摄像装置设在感应盒的外部，摄像装置可进行360度旋转以及上下滑动，并且设有固定伸缩杆作为缓冲装置，防止摄像装置的急速上升和下降。

本发明的摄像装置依靠圆型滑块的滑动实现摄像杆的上下移动，上下的L型滑块在腰型孔内滑动，起到辅助滑动以及固定摄像杆的作用，并且摄像杆和摄像壳由旋转轴带动进行旋转，摄像杆的长度设置为不触碰到滑轮以及其上的电缆，保证电缆井内部电缆敷设的安全性。

本发明中的智能感应盒支撑多种电缆数据的检测，包括电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据，智能感应盒中的微处理器通过第二信息传输模块与总处理器建立连接，此外，内部设有的旋转轴由传动电机经过圆锥齿轮进行驱动，使用圆锥齿轮进行传动改变传动方向，节省了智能感应盒的内部空间，速度传感器可直接通过检测滑轮角速度来确定，而在滑轮上设有重量感应器，与智能感应盒中的重量传感器电连接，通过安装的智能感应盒能够实时检测电缆敷设现场情况。

本发明设置的减速装置的目的：在滑动快速转动的同时，通过减速装置使感应盒以缓慢的角速度进行转动，其转动的角速度远远小于摄像装置中摄像杆的转动角速度，防止智能感应盒的快速转动带来的内部构件的损坏。

本发明的升降装置中，电机壳内设置有控制升降固定杆上下滑动的驱动电机，在控制安装底座的内部则设有总控制器，控制着本设备的各个装置。本方案通过升降装置来实现良好的升降效果。

本实施例还提出了一种电缆井穿线状态智能感应控制方法，包括以下步骤：

S1，设备通电并进行装置自检；

S2，云端将最佳数据发送至设在控制安装底座10内的总控制器中并备份至总控制器的数据库中；

S3，根据最佳数据和此时的电缆状态对升降装置进行自动高度调整；

S4，电缆牵引力检测预警装置5检测到电缆引起的位移量大小并经转化后，发送至总控制器；

S5，智能感应盒3检测电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据经过转化为电信号后发送至总控制器；

S6,若检测正常，总控制器直接将检测结果反馈发送给云端，云端根据检测结果更新最佳数据再次传输至总控制器的数据库；

若检测异常，总控制器发送异常定位信息至云端，协助工作人员找出故障点，并且对设备进行调控。

步骤S4中位移量大小首先需要在第一信息传输模块512内的计算模块进行位移量转化为牵引力的计算，然后进行将牵引力的量转化为电信号，从第一信息传输模块512传输至总控制器，总控制器传输数据至云端。

本发明的方法中，最佳数据为以往电缆牵引力检测预警装置和智能感应盒检测到的数据经过筛选得到，云端中的最佳数据具有深度学习的功能，并能实时传输至总控制器的数据库中，得到摄像数据后，智能感应盒内的微控制器对其进行二值化处理，之后将图像数据进行数字化处理，最后经过传输转化发送至总控制器和云端，使数据传输更加方便。

本发明S4步骤中利用位移监测代替力的直接检测，检测更加精确和方便。

本发明的完整的工作过程和原理如下：在设备通电后，本发明的装置各个部分进行自检，若出现故障，则进行报警和维修，若正常，则开始工作，在装置通电的同时，其中的总控制器与云端建立起数据连接，云端将以往的检测数据进行筛选后形成最佳数据，最佳数据发送传输至总控制器的数据库中，升降装置根据最佳数据和此时的电缆状态进行自动高度调整，云端也能手动进行高度调整，电缆牵引力检测预警装置检测到电缆引起的位移量大小并经转化后，发送至总控制器备份，若检测正常，则将检测结果反馈发送给云端，云端根据检测结果更新最佳数据再次传输至总控制器的数据库；若检测出现问题，总控制器发送异常信息至云端，协助工作人员找出故障点，并且对设备进行调控，随后进行电缆的更换或者装置的修复。智能感应盒检测电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据经过转化为电信号后发送至总控制器备份，若检测正常，将检测结果发送给云端，云端根据检测结果更新最佳数据再次传输至总控制器的数据库；若检测异常，可判断出现异常的定位信息，传输至云端方便工作人员维修。

电缆牵引力检测预警装置的工作原理为：首先受力轮在受到电缆的向上的拉力，电缆带动受力杆、套筒以及长滑块均进行向上运动，长滑块在滑槽内进行滑动，由于位移传感器的一端与长滑块抵接，另一端固定连接，故位移传感器对长滑块的滑动位移精确检测，位移传感器检测完成后将位移数据传输至第一信息传输模块并进行位移和牵引力转换计算，随后转换为电信号传输至总控制器，最后发送至云端，方便工作人员对于电缆井状态的查看和管理。

上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，包括电缆牵引力检测预警装置（5）和智能感应盒（3），所述电缆牵引力检测预警装置（5）安装在滑轮固定板（4）上，所述滑轮固定板（4）上方设有若干个支架（2）和若干个滑轮（1），所述滑轮固定板（4）下方设有升降装置，所述智能感应盒（3）和滑轮（1）分别设置于支架（2）的两端，所述智能感应盒（3）固定连接有减速装置，所述减速装置铰接于滑轮（1）的滑轮轴，所述电缆牵引力检测预警装置（5）和智能感应盒（3）电连接与设在控制安装底座（10）内的总控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述电缆牵引力检测预警装置（5）位于相邻两个滑轮（1）之间，所述电缆牵引力检测预警装置（5）包括受力轮（51）和伸缩杆（57），所述受力轮（51）安装于电缆牵引力检测预警装置（5）壳体的内部，所述受力轮（51）铰接于受力杆（52）的一端，所述受力杆（52）的另一端固定连接于套筒（53），所述受力杆（52）的两侧还设有受力杆限位块（514），所述套筒（53）通过定位块（55）固定连接于长滑块（54），所述长滑块（54）滑动连接于位于两侧的滑槽（56），所述滑槽（56）分别固定连接于电缆牵引力检测装置（5）壳体内部的两侧，所述伸缩杆（57）的一端抵接于长滑块（54）的下端，所述伸缩杆（57）的另一端滑动连接于固定杆（58）的一端，所述固定杆（58）的另一端通过螺帽固定连接于伸缩杆安装板（59），所述伸缩杆安装板（59）的一端连接有位移传感器（510），所述电缆牵引力检测预警装置（5）的壳体的外侧靠近滑槽（56）处设有第一信息传输模块（512），所述第一信息传输模块（512）上设有感应头（511）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述电缆牵引力检测预警装置（5）壳体靠近受力轮（51）处还设有电缆出入口（513），所述电缆出入口（513）用于电缆的输送，所述滑槽（56）包括凹槽（561）和滑架（562），所述位移传感器（510）电连接与第一信息传输模块（512）。

4.根据权利要求1所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述智能感应盒（3）包括摄像装置和感应盒，所述摄像装置和感应盒通过旋转轴（38）连接，所述旋转轴（38）滑动连接于轴套（37），所述轴套（37）固定连接于感应盒壳体，所述轴套（37）上开有环形槽，所述摄像装置的外侧设有固定伸缩杆（36），所述固定伸缩杆（36）的一端设有滚珠，所述滚珠滑动连接于轴套（37）的环形槽，所述固定伸缩杆（36）的另一端固定连接于摄像装置。

5.根据权利要求4所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述摄像装置包括摄像壳（31）和摄像头（34），所述摄像壳（31）内侧设有摄像杆滑槽（32），所述摄像头（34）固定连接于摄像杆（33）的一端，所述摄像杆（33）的另一端固定连接于圆型滑块，所述圆型滑块滑动连接于摄像杆滑槽（32），所述摄像杆（33）的两端分别设有L型滑块（35），所述L型滑块包括滑块支架（351）和滑块杆（352），所述L型滑块（35）的滑块杆（352）滑动连接于摄像壳（31）靠近摄像杆（33）侧的腰型孔（321）内，所述固定伸缩杆（36）固定连接于摄像装置靠近下方的L型滑块（35）。

6.根据权利要求4所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述感应盒包括第一圆锥齿轮（39）和微控制器（320），所述第一圆锥齿轮（39）固定连接于旋转轴（37），所述第一圆锥齿轮（39）下方设有齿轮固定架（317），所述第一圆锥齿轮（39）齿轮连接于第二圆锥齿轮（310），所述第二圆锥齿轮（310）固定连接于传动电机输出轴（311），所述传动电机输出轴（311）连接于传动电机（312），所述传动电机（312）通过传动电机支撑座（314）固定连接于电机支架（313）上，所述电机支架（313）上方还安装有速度传感器（315）和齿轮固定架（317），所述电机支架（313）下方安装有第二信息传输模块（316），所述微控制器（320）安装于感应盒壳体下方的内侧，所述感应盒壳体下方的内侧还设有重量传感器（318）和蓄电池（319），所述速度传感器（315）、第二信息传输模块（316）和重量传感器（318）电连接与微控制器（320）。

7.根据权利要求1所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述减速装置包括若干个齿轮，所述若干个齿轮按一定传动比进行排列放置。

8.根据权利要求1所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，所述升降装置包括螺杆（6），所述螺杆（6）的一端连接于滑轮固定板（4），所述螺杆（6）的另一端固定连接于升降固定杆（7）的一端，所述升降固定杆（7）的另一端滑动连接于升降固定壳（8）的一端，所述升降固定壳（8）的另一端固定连接于电机壳（9），所述电机壳（9）固定连接于控制安装底座（10）。

9.一种电缆井穿线状态智能感应控制方法，采用于权利要求1-8所述的一种电缆井穿线状态智能感应装置，其特征是，包括以下步骤：

S1，设备通电并进行装置自检；

S2，云端将最佳数据发送至设在控制安装底座（10）内的总控制器中并备份至总控制器的数据库中；

S3，根据最佳数据和此时的电缆状态对升降装置进行自动高度调整；

S4，电缆牵引力检测预警装置（5）检测到电缆引起的位移量大小并经转化后，发送至总控制器；

S5，智能感应盒（3）检测电缆输送速度、电缆经过滑轮的重量和摄像数据经过转化为电信号后发送至总控制器；

S6,若检测正常，总控制器直接将检测结果反馈发送给云端，云端根据检测结果更新最佳数据再次传输至总控制器的数据库；

若检测异常，总控制器发送异常定位信息至云端，协助工作人员找出故障点，并且对设备进行调控。

10.根据权利要求9所述的一种电缆井穿线状态智能感应控制方法，其特征是，所述步骤S4中位移量大小首先需要在第一信息传输模块（512）内的计算模块进行位移量转化为牵引力的计算，然后进行将牵引力的量转化为电信号，从第一信息传输模块（512）传输至总控制器，总控制器传输数据至云端。

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