CN115882401B - 一种电缆转弯敷设装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆转弯敷设装置、系统及方法，属于电缆敷设技术领域。包括双层弯道管路，双层弯道管路包括内管路和外管路，内管路和外管路之间设有容纳腔室，容纳腔室内设有多个检测装置，检测装置均沿外管路法向方向设置；检测装置包括设置于外管路管壁表面的承载桩，承载桩远离外管路的表面设置有连接座，连接座靠近内管路的一侧设有滚动组件，内管路管壁上设有多个穿出孔，滚动组件部分穿过穿出孔伸入内管路内部。本发明通过滚动摩擦方式降低了摩擦系数，能够及时掌握滚珠的磨损情况，同时对电缆转弯时的侧压力进行有效监控，降低了电缆弯道敷设中的风险，为电缆施工提供了良好的作业环境，保证电缆弯道敷设的施工质量。

Description

一种电缆转弯敷设装置、系统及方法

技术领域

本发明属于电缆敷设技术领域，特别是一种电缆转弯敷设装置、系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着城市电网改造的升级，城区电网电缆化的程度也越来越高，电缆在电网中的作用日益重要。高压电缆在敷设的过程中往往会受到侧向压力发生弯曲。弯曲时，电缆外侧被拉伸，内侧被挤压。由于电缆材料和结构特性的原因，电缆承受侧压力有一定的限度，当所受的侧压力过大时，将造成绝缘层和护套的损伤，给高压电缆线路的运行带来重大安全隐患。同时电缆在进行转弯敷设时，还要考虑因摩擦力带来的电缆损伤。

以往在进行电缆敷设施工过程中，对于电缆侧压力的控制往往在于施工人员常年积累的工作经验，而无法对敷设过程中实际电缆所承受的侧压力进行准确的检测。这种靠经验来进行电缆敷设的施工流程，不符合电缆敷设的严格要求，施工过程也容易存在不规范、不标准、不安全的地方。这种传统的方式在敷设过程中出现侧压力过大的情况时，施工人员无法得知情况，继续施工将会对电缆施工造成无法弥补的损伤，在后续的施工过程中需要对故障段电缆进行全段更换并重新敷设，延误施工进程，同时造成施工成本的浪费。

电缆转弯滑车常用于解决电缆敷设施工中电缆转弯十分困难、极易损坏电缆绝缘护套的问题，并保证电缆敷设时电缆的转弯半径满足施工要求，同时减小摩擦系数，使牵引时侧压力减小。每个转弯处转弯滑车的配置数量由计算好的侧压力及电缆允许弯曲半径确定。然而，发明人发现，现有的电缆转弯滑车并不能很好的解决转弯时侧压力过大、摩擦力过大的问题，这是由于电缆在敷设时是在整个弯道空间内进行转弯，在途经转弯滑车时，由于敷设速度和电缆外径的影响，电缆存在从转弯滑车的滑轨上脱出的风险，特别是在敷设速度快且电缆外径小的情况下这种脱出的风险更大。在电缆脱出转弯滑车的情况发生时，转弯处设置的转弯滑车形同虚设，无法产生作用。

同时，发明人还发现，转弯滑车的槽面、滑轨和轮轴等结构的磨损超过一定程度就无法继续投入使用，然而现有技术中并不能对转弯滑车各处的磨损程度进行有效监控。由于连续施工的影响，很有可能在施工过程中转弯滑车的磨损程度已经无法投入使用，施工敷设人员却无从得知这一情况而继续使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆转弯敷设装置、系统及方法，在电缆敷设的弯道段提前设置双层弯道管路，在双层弯道管路内设置多个检测装置，检测装置顶部设置滚珠，通过滚珠承载电缆从而完成转弯敷设，通过滚动摩擦方式降低了摩擦系数，还能及时掌握滚珠的磨损情况，同时能够对电缆转弯时的侧压力进行有效监控，在滚珠磨损程度不大时由压电陶瓷环产生形变从而控制滚珠伸出，补偿滚珠的磨损，在侧压力过大、滚珠磨损达到极限时及时报警，降低了电缆弯道敷设中的风险，为电缆施工提供了良好的作业环境，保证电缆弯道敷设的施工质量，解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种电缆转弯敷设装置。

一种电缆转弯敷设装置，包括双层弯道管路，所述双层弯道管路包括内管路和外管路，所述内管路和外管路之间设置有容纳腔室，所述容纳腔室内设置有多个检测装置，多个所述检测装置均沿外管路法向方向设置；所述检测装置包括设置于外管路管壁表面的承载桩，所述承载桩远离外管路的表面设置有连接座，所述连接座靠近内管路的一侧设置有滚动组件，所述内管路管壁上设置有多个穿出孔，所述穿出孔与滚动组件的大小相适配，所述滚动组件部分穿过穿出孔伸入内管路内部。

优选的，所述滚动组件包括n型承载杆和滚珠，所述n型承载杆包括两个竖直杆以及设置于两个竖直杆顶部的弧形杆；所述滚珠穿设于弧形杆上且与弧形杆转动连接。

优选的，所述滚珠内设置有压力传感器。

优选的，所述竖直杆与滚珠高度有重合的位置均匀设置有多个对射型光电传感器，每一对射型光电传感器均包括发射端和接收端，所述发射端用于发射红外光，所述接收端用于接受对应发射端发射的红外光，每一对射型光电传感器的发射端和接收端分别设置于两个竖直杆的侧壁上且一一对应设置，用于检测滚珠的磨损程度。

优选的，所述连接座内部设置有空腔，所述空腔底部设置有压电陶瓷环，所述压电陶瓷环的顶端设置有移动板，所述移动板的两端设置有限位滑块，所述空腔的侧壁设置有限位滑轨，所述限位滑块与限位滑轨相互配合使用；所述移动板的顶部设置有连接柱，所述连接座上设置有安装孔，所述连接柱穿过安装孔且与安装孔滑动连接，所述连接柱的顶部与竖直杆相连接。

优选的，所述压电陶瓷环为压电陶瓷制成；所述连接座内还设置有压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器与压电陶瓷环电性连接。

所述承载桩或者连接座上设置有半导体制冷片。

本发明第二方面提供了一种电缆转弯敷设系统。

压力传感器，其用于采集电缆转弯时受到的实时侧压力，并将实时侧压力信号发送给控制模块；

对射型光电传感器，其用于将接收端接收到的红外光信号发送给控制模块；

温度传感器，其用于采集内管路的实时温度，并将实时温度信号发送给控制模块；

控制模块，其用于接收实时侧压力信号、红外光信号和实时温度信号，基于实时侧压力信号判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，则发送侧压力过大报警指令至报警模块；基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，则发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，若达到磨损阈值，则发送磨损阈值报警指令至报警模块；基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，则发送温度过高指令给半导体制冷片；

报警模块，其用于接收控制模块发送的侧压力过大报警指令和磨损阈值报警指令，并进行报警；

压电陶瓷驱动装置，其用于接收控制模块发送的驱动指令，驱动压电陶瓷环产生形变；

半导体制冷片，其用于接收控制模块发送的温度过高指令，对内管道温度进行降温。

优选的，还包括远程平台，所述控制模块将实时侧压力、红外光信号和实时温度信号发送给远程平台，所述远程平台用于接收实时侧压力、红外光信号和实时温度信号并进行展示。

本发明第三方面提供了一种电缆转弯敷设方法。

一种电缆转弯敷设方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电缆转弯时受到的实时侧压力、对射型光电传感器接收端接收的红外光信号、内管路的实时温度；

基于实时侧压力判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，控制模块发送侧压力过大报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，控制模块发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，压电陶瓷驱动装置驱动压电陶瓷环伸长，带动滚珠朝向靠近内管道中心的位置移动，对滚珠的磨损进行补偿；若滚珠的磨损程度信号达到磨损阈值，控制模块发送磨损阈值报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，控制器发送温度过高指令给半导体制冷片，开启半导体制冷片进行降温操作。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供了一种电缆转弯敷设装置、系统及方法，在电缆敷设的弯道段提前设置本发明所述的双层弯道管路，电缆通过双层弯道管路进行转弯，避免了现有技术中采用电缆转弯滑车进行弯道敷设存在的电缆脱出风险和转弯滑车无效风险，为电缆施工提供了良好的作业环境，更好的实现了电缆敷设的安全施工和标准化施工，保证电缆弯道敷设的施工质量。

2、本发明的外管路套设于内管路外部，内管路和外管路之间设置容纳腔室，容纳腔室内设置多个检测装置，检测装置顶部设置滚动组件，滚动组件包括n型承载杆和穿设于n型承载杆的弧形杆上且与弧形杆转动连接的滚珠，通过滚珠承载电缆从而完成转弯敷设，n型承载杆的设计不会对滚珠承载电缆造成干涉，同时检测装置沿外管路法向方向设置能够便于电缆经过时滚珠进行滚动，通过滚动摩擦方式降低了摩擦系数，降低对电缆的磨损，顺利完成电缆弯道敷设。

3、本发明能够及时掌握滚珠的磨损情况，在滚珠磨损程度达到磨损阈值时及时进行报警，在滚珠磨损程度不大时由压电陶瓷环产生形变从而控制滚珠伸出，补偿滚珠的磨损量，提高了电缆弯道敷设中的自动化程度，降低了电缆弯道敷设中的风险。

4、本发明同时能够对电缆转弯时的侧压力进行有效监控，在侧压力过大时及时报警，避免野蛮施工造成的严重后果，保证了施工质量。

5、本发明能够对内管路的温度进行有效监控，这样不仅能够避免敷设过程中产生的持续高温环境对电缆造成的不良影响，还能够保证压电陶瓷环的工作环境，在温度过高时，及时启动半导体制冷片进行降温处理。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一电缆转弯敷设装置使用位置示意图；

图2为本发明实施例一电缆转弯敷设装置内部立体结构示意图；

图3为本发明实施例一电缆转弯敷设装置内部另一角度立体结构示意图；

图4为本发明实施例一检测装置整体结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构放大示意图；

图6为本发明实施例一检测装置与连接座的内部结构示意图；

图7为本发明实施例一检测装置分解结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大示意图；

图9为本发明图7中C处结构放大示意图；

图10为本发明图7中D处结构放大示意图；

图11为本发明实施例二电缆转弯敷设系统结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1双层弯道管路、2转弯前敷设段、3转弯后敷设段、4内管路、5外管路、6容纳腔室、7检测装置、8承载桩、9连接座、10滚动组件、11n型承载杆、12滚珠、13竖直杆、14弧形杆、15对射型光电传感器、1501发射端、1502接收端、16安装孔、17连接柱、18压电陶瓷环、19温度传感器、20半导体制冷片、21空腔、22移动板、23限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图10所示，本实施例提供了一种电缆转弯敷设装置。

一种电缆转弯敷设装置，包括双层弯道管路1，双层弯道管路1包括内管路4和外管路5，内管路4和外管路5之间设置有容纳腔室6，容纳腔室6内均匀设置有多个检测装置7，多个检测装置7均沿外管路5法向方向设置；检测装置7包括设置于外管路5管壁表面的承载桩8，承载桩8远离外管路5的表面设置有连接座9，连接座9靠近内管路4的一侧设置有滚动组件10，内管路4管壁上设置有多个穿出孔，穿出孔与滚动组件10的大小相适配，滚动组件10部分穿过穿出孔伸入内管路4内部。

为了使电缆在顺利通过弯道的同时，防止电缆脱出带来的电缆磨损，本实施例设计了一种电缆转弯敷设装置用于电缆弯道敷设时使用。如图1所示，在电缆需要转弯的位置提前设置该双层弯道管路1，使电缆能够从转弯前敷设段2顺利的经过双层弯道管路1到达转弯后敷设段3，实现弯道敷设的同时还能保证施工质量。电缆敷设时的牵引装置和动力装置均可以采用现有技术中的设备，对此本实施例不作任何限制。

为了使电缆在内管路4中转弯时减小摩擦系数，同时满足转弯侧压力的控制要求，本实施例在外管路5与内管路4之间的容纳腔室6内设置了多个检测装置7，检测装置7固定设置在外管路5的内侧管壁上，且朝向内管路4的位置。如图2-3所示，检测装置7包括设置于外管路5管壁表面的承载桩8，承载桩8远离外管路5的表面设置有连接座9，连接座9靠近内管路4的一侧设置有滚动组件10，利用滚动组件10顺利实现电缆转弯，同时完成转弯时的数据采集，对电缆转弯时的状态和电缆转弯敷设装置的工作状态进行有效监控。

如图4所示，为了实现滚动组件10承载电缆，本实施例的滚动组件10包括n型承载杆11和滚珠12，n型承载杆11设置于连接座9表面， n型承载杆11包括两个竖直杆13以及设置于两个竖直杆13顶部的弧形杆14；滚珠12穿设于弧形杆14上且与弧形杆14转动连接。为了防止滚珠12从弧形杆14上滑动到竖直杆13的位置，还应该对滚珠12的尺寸作出一定的限制，从而使其既能够在弧形杆14上顺畅的转动，又能通过弧形杆14对滚珠12实现限位功能。这样便实现了滚珠12对电缆的承载。

n型承载杆11的设计不仅对滚珠12的位置进行了一定的限位，同时将滚珠12最大程度的暴露在内管路4中，方便滚珠12的转动，减轻电缆的磨损，且不会对滚珠12承载电缆造成干涉；同时检测装置7沿外管路5法向方向设置，进一步减轻了电缆的磨损。通过上述n型承载杆11的设计和检测装置7沿外管路5法向方向设置更好的实现了滚珠12滚动承载电缆，降低了摩擦系数，顺利完成电缆的弯道敷设。

可以理解的，滚珠12的材质优选为耐磨材质。

为了实现对电缆转弯时侧压力的监控，在滚珠12内设置有压力传感器。

如图5所示，为了实现对滚珠12磨损程度的监控，本实施例竖直杆13与滚珠12高度有重合的位置均匀设置有多个对射型光电传感器15，具体的，每一对射型光电传感器15均包括发射端1501和接收端1502，发射端1501用于发射红外光，接收端1502用于接受对应发射端1501发射的红外光。每一对射型光电传感器15的发射端1501和接收端1502分别设置于两个竖直杆13的侧壁上且一一对应设置，用于检测滚珠的磨损程度。

在本实施例中，如图7、图8、图9所示，对射型光电传感器15的数量为3个，自下而上依次为第一对射型光电传感器、第二对射型光电传感器、第三对射型光电传感器。正常工作时，第一对射型光电传感器、第二对射型光电传感器、第三对射型光电传感器的发射端1501均发射红外光，由第一对射型光电传感器、第二对射型光电传感器、第三对射型光电传感器的接收端1502接收对应发射端1501发射的红外光。当对应的发射端1501和接收端1502之间存在障碍时，接收端1502无法接收对应发射端1501发射的红外光；当对应的发射端1501和接收端1502之间没有障碍时，接收端1502能够接收对应发射端1501发射的红外光。

在初始阶段，滚珠12的原始尺寸足以阻碍接收端1502无法接收对应发射端1501发射的红外光。随着电缆敷设工作的进行，滚珠12的表面会造成一定程度的磨损，随着磨损的积累，滚珠12的尺寸会改变，因此，对射型光电传感器15设置于与滚珠12的高度上有重合的位置，当该位置被磨损掉时，对射型光电传感器15的接收端1502能够接收对应对射型光电传感器15发射端1501发射的红外光信号，据此实现对滚珠12磨损程度的有效监控。

在本实施例中，当位于竖直杆13最上部的第三对射型光电传感器的接收端1502接收对应发射端1501发射的红外光时，表明滚珠12的磨损程度已经到达极限；当第一对射型光电传感器的接收端1502和第二对射型光电传感器的接收端1502接收对应发射端1501发射的红外光时，对滚珠的磨损程度进行补偿。

如图6所示，为了对滚珠12的磨损量进行精确补偿，本实施例设置了压电陶瓷环18和压电陶瓷驱动器，通过压电陶瓷驱动器驱动压电陶瓷环18产生形变，使压电陶瓷环18伸长，从而对滚珠12的磨损量进行精确补偿。

如图6所示，为了对压电陶瓷环18进行安装，本实施例的连接座9内部设置有空腔21，空腔21底部固定设置有压电陶瓷环18，压电陶瓷环18的顶端设置有移动板22，移动板22的两端设置有限位滑块23，空腔21的侧壁设置有限位滑轨，限位滑块23与限位滑轨相互配合使用，对移动板22的移动产生导向和限位的作用；移动板22的顶部设置有连接柱17，连接座9上设置有安装孔16，连接柱17穿过安装孔16且与安装孔16滑动连接，连接柱17的顶部与竖直杆13相连接，由此便实现了压电陶瓷环带动竖直杆进行移动。

为了对压电陶瓷环18进行驱动，在连接座9内还设置压电陶瓷驱动器，并将压电陶瓷驱动器与压电陶瓷环18电性连接，从而实现压电陶瓷驱动器驱动压电陶瓷环18产生形变，在需要对滚珠12的磨损量进行补偿时，由压电陶瓷环18形变带动n型承载杆11和滚珠12朝向内管路4的中心方向伸出，实现磨损量的精确补偿。

本实施例的压电陶瓷环18数量设置为一个，在其他实施例中，压电陶瓷环18可以设置有多个。压电陶瓷环18为具有压电特性的电子陶瓷材料制成，压电陶瓷最大的特性是具有压电性，包括正压电性和逆压电性，其逆压电效应能在外加电场的作用下使自身材料产生精确形变。本实施例中的压电陶瓷驱动器为超声波发生器，可以理解的，本实施例压电陶瓷环18两端还设置有导电金属环，压电陶瓷环18两端的导电金属环代表正负电极，正负电极之间用一导电件固定，并将导电件与超声波发生器的输出端相连接，实现压电陶瓷驱动器对压电陶瓷环18的驱动。

在对连接柱17进行连接时，本实施例设置了可拆卸的连接方式，在其他实施例中也可以设置为一体成型方式。

具体的，在本实施例中，如图7和图10所示，在移动板22顶部与连接柱17位置匹配处设置有螺纹孔，螺纹孔内壁设置有内螺纹，在连接柱17的底部设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相互配合使用，从而实现了连接柱17和移动板22的可拆卸连接；连接柱17的顶部设置有卡接头，竖直杆13的底部设置有容纳卡接头的卡接口，卡接头和卡接口相互配合使用，从而实现了连接柱17和竖直杆13的卡接固定。

本实施例设置连接柱17的顶端与竖直杆13可拆卸的连接、连接柱17的底端与移动板22可拆卸的连接，当滚珠12磨损程度达到设定阈值时，可以及时停工对n型承载杆11和滚珠12组成的滚动组件10进行更换，节约装置成本。

为了对内管路4的温度进行有效监控，避免敷设过程中产生的持续高温对电缆造成不良影响，同时保证压电陶瓷环18的工作环境，本实施例的连接座9上还设置有温度传感器19，在连接座9上设置有半导体制冷片20，在温度过高时及时启动半导体制冷片20进行降温处理。

实施例二：

请参阅图11所示，本实施例公开了一种电缆转弯敷设系统。

一种电缆转弯敷设系统，包括控制模块、报警模块和如实施例一的电缆转弯敷设装置，其中：

压力传感器，其用于采集电缆转弯时受到的实时侧压力，并将实时侧压力信号发送给控制模块；

对射型光电传感器，其用于将接收端接收到的红外光信号发送给控制模块；

温度传感器，其用于采集内管路的实时温度，并将实时温度信号发送给控制模块；

控制模块，其用于接收实时侧压力信号、红外光信号和实时温度信号，基于实时侧压力信号判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，则发送侧压力过大报警指令至报警模块；基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，则发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，若达到磨损阈值，则发送磨损阈值报警指令至报警模块；基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，则发送温度过高指令给半导体制冷片；

报警模块，其用于接收控制模块发送的侧压力过大报警指令和磨损阈值报警指令，并进行报警；

压电陶瓷驱动装置，其用于接收控制模块发送的驱动指令，驱动压电陶瓷环产生形变；

半导体制冷片，其用于接收控制模块发送的温度过高指令，对内管道温度进行降温。

在本实施例中，控制模块还可以对磨损超过阈值的滚珠数量进行统计，当磨损超过阈值的滚珠数量达到设定值时，控制模块发送控制指令给报警模块，从而提醒工作人员进行更换双层弯道管路或者更换对应的滚动组件。

进一步的，还包括远程平台，控制模块将实时侧压力、红外光信号和实时温度信号发送给远程平台，远程平台用于接收实时侧压力、红外光信号和实时温度信号并进行展示。

实施例三：

本实施例提供了一种电缆转弯敷设方法。

一种电缆转弯敷设方法，包括以下步骤：

采集电缆转弯时受到的实时侧压力、对射型光电传感器接收端接收的红外光信号、内管路的实时温度；

基于实时侧压力判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，控制模块发送侧压力过大报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，控制模块发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，压电陶瓷驱动装置驱动压电陶瓷环伸长，带动滚珠朝向靠近内管道中心的位置移动，对滚珠的磨损进行补偿；若滚珠的磨损程度信号达到磨损阈值，控制模块发送磨损阈值报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，控制模块发送温度过高指令给半导体制冷片，开启半导体制冷片进行降温操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电缆转弯敷设装置，其特征在于，包括双层弯道管路，所述双层弯道管路包括内管路和外管路，所述内管路和外管路之间设置有容纳腔室，所述容纳腔室内设置有多个检测装置，多个所述检测装置均沿外管路法向方向设置；所述检测装置包括设置于外管路管壁表面的承载桩，所述承载桩远离外管路的表面设置有连接座，所述连接座靠近内管路的一侧设置有滚动组件，所述内管路管壁上设置有多个穿出孔，所述穿出孔与滚动组件的大小相适配，所述滚动组件部分穿过穿出孔伸入内管路内部；

所述滚动组件包括n型承载杆和滚珠，所述n型承载杆包括两个竖直杆以及设置于两个竖直杆顶部的弧形杆；所述滚珠穿设于弧形杆上且与弧形杆转动连接；

所述竖直杆与滚珠高度有重合的位置均匀设置有多个对射型光电传感器，每一对射型光电传感器均包括发射端和接收端，所述发射端用于发射红外光，所述接收端用于接受对应发射端发射的红外光，每一对射型光电传感器的发射端和接收端分别设置于两个竖直杆的侧壁上且一一对应设置，用于检测滚珠的磨损程度。

2.根据权利要求1所述的电缆转弯敷设装置，其特征在于，所述滚珠内设置有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的电缆转弯敷设装置，其特征在于，所述连接座内部设置有空腔，所述空腔底部设置有压电陶瓷环，所述压电陶瓷环的顶端设置有移动板，所述移动板的两端设置有限位滑块，所述空腔的侧壁设置有限位滑轨，所述限位滑块与限位滑轨相互配合使用；所述移动板的顶部设置有连接柱，所述连接座上设置有安装孔，所述连接柱穿过安装孔且与安装孔滑动连接，所述连接柱的顶部与竖直杆相连接。

4.根据权利要求3所述的电缆转弯敷设装置，其特征在于，所述压电陶瓷环为压电陶瓷制成；所述连接座内还设置有压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器与压电陶瓷环电性连接。

5.根据权利要求1所述的电缆转弯敷设装置，其特征在于，所述连接座上还设置有温度传感器，所述承载桩或者连接座上设置有半导体制冷片。

6.一种电缆转弯敷设系统，其特征在于，包括控制模块、报警模块和如权利要求1-5任一项所述的电缆转弯敷设装置，其中：

压力传感器，其用于采集电缆转弯时受到的实时侧压力，并将实时侧压力信号发送给控制模块；

对射型光电传感器，其用于将接收端接收到的红外光信号发送给控制模块；

温度传感器，其用于采集内管路的实时温度，并将实时温度信号发送给控制模块；

控制模块，其用于接收实时侧压力信号、红外光信号和实时温度信号，基于实时侧压力信号判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，则发送侧压力过大报警指令至报警模块；基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，则发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，若达到磨损阈值，则发送磨损阈值报警指令至报警模块；基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，则发送温度过高指令给半导体制冷片；

报警模块，其用于接收控制模块发送的侧压力过大报警指令和磨损阈值报警指令，并进行报警；

压电陶瓷驱动装置，其用于接收控制模块发送的驱动指令，驱动压电陶瓷环产生形变；

半导体制冷片，其用于接收控制模块发送的温度过高指令，对内管道温度进行降温。

7.根据权利要求6所述的电缆转弯敷设系统，其特征在于，还包括远程平台，所述控制模块将实时侧压力、红外光信号和实时温度信号发送给远程平台，所述远程平台用于接收实时侧压力、红外光信号和实时温度信号并进行展示。

8.一种电缆转弯敷设方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电缆转弯时受到的实时侧压力、对射型光电传感器接收端接收的红外光信号、内管路的实时温度；

基于实时侧压力判断电缆转弯时的侧压力是否过大，若侧压力过大，控制模块发送侧压力过大报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于红外光信号，确定滚珠的磨损程度，判断滚珠的磨损程度是否达到磨损阈值，若未达到阈值，控制模块发送驱动指令至压电陶瓷驱动装置，压电陶瓷驱动装置驱动压电陶瓷环伸长，带动滚珠朝向靠近内管道中心的位置移动，对滚珠的磨损进行补偿；若滚珠的磨损程度信号达到磨损阈值，控制模块发送磨损阈值报警指令至报警模块，报警模块进行报警；

基于实时温度信号判断内管路温度是否过高，若温度过高，控制器发送温度过高指令给半导体制冷片，开启半导体制冷片进行降温操作。