CN104330672A - 运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置及检测方法，包括绝缘子检测本体、支架、导轨、绝缘绳和牵引小车，绝缘子检测本体搭载在牵引小车上，牵引小车滑动设置在导轨上，导轨的一端固定设置在支架上，所述绝缘绳的一端固定在导轨上，绝缘绳的另一端固定设置在支架的顶端或绕过支架的顶端后定位。以解决现有绝缘子检测方法中采用人工方式检测劳动强度大，而且会造成检测数据的波动和检测精度的降低的问题，以及采用机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法又存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本较高的问题。本发明属于绝缘子串检测领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种绝缘子检测装置及检测方法，属于输电线路检修维护领域。
背景技术
由于绝缘子长期运行于强电场、高温日照、机械应力、湿度、污秽物等环境下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低。而绝缘子的绝缘性能下降可能引发闪络、绝缘子炸裂、掉串、导线落地等事故，特别在高压输电线路上，绝缘子的劣化直接威胁着电力系统的安全运行。
为解决劣化绝缘子检测问题，国内外研究了多种检测方法。针对绝缘子的检测，主要有电压分布法、敏感绝缘子法、电晕脉冲电流法、超声波法、红外成像法、紫外成像法、电场测量法等。其中，电场分布法可在带电测绝缘子的内绝缘缺陷，且该方法所用仪器较为简单，对天气等外界环境要求较低，利用电场法进行绝缘子检测从原理和实际应用上是完全满足检测需求的。但是，目前该检测仪的操作方式主要为人工操作，工作人员举起绝缘操作杆将检测仪沿着绝缘子表面移动，这种检测方式不仅劳动强度大，而且会造成检测数据的波动和检测精度的降低。近年来，机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法逐渐兴起，这种方法虽然自动化和智能化程度高，但还存在攀爬、越障等方面的技术难题，而且机器人成本较高，因此机器人带电检测未能大规模开展。因此，亟待研究一种能够解决上述现有技术不足的绝缘子自动化检测装置。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置及检测方法，以解决现有绝缘子检测方法中采用人工方式检测劳动强度大，而且会造成检测数据的波动和检测精度的降低的问题，以及采用机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法又存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本较高的问题。
本发明的方案如下：运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，包括绝缘子检测本体、支架、导轨、绝缘绳和牵引小车，绝缘子检测本体搭载在牵引小车上，牵引小车滑动设置在导轨上，导轨的一端固定设置在支架上，所述绝缘绳的一端固定在导轨上，绝缘绳的另一端固定设置在支架的顶端或绕过支架的顶端后定位。
优选地，还包括连杆，所述绝缘子检测本体通过连杆连接固定在牵引小车上。
优选地，牵引小车上还设置有电机，牵引小车套在导轨的外侧，牵引小车上设置有主动滚轮，且主动滚轮滚动设置在导轨上，主动滚轮通过电机驱动，便于远程/无线控制牵引小车的滑动，保证测量的稳定性和精度。
优选地，导轨为“工”字型结构，牵引小车内的左右两侧还设置有两个辅助滚轮，两个辅助滚轮分别转动设置在导轨两侧的凹槽内，提高牵引小车在滑动时的稳定性。
优选地，支架的下端设置有支架支撑杆，在支架定位时，保证支架的稳固。 优选地，导轨为拼接结构，导轨上的各拼接端通过插销结构固定，拼接式的导轨便于装卸和运输，同时也便于根据不同长度的绝缘子串调整导轨长度，保证对绝缘子串测量的全面性。
优选地，支架的顶端设置有定滑轮，所述绝缘绳绕过支架上的定滑轮后定位，便于调节绝缘绳的长度，且能增加装置整体的稳定性。
优选地，导轨的一端与支架之间通过固定扣件固定连接，便于调整导轨在支架上的固定位置。
利用上述检测装置进行绝缘子自动检测的方法，包括如下步骤：
将支架的下端固定设置在连接有绝缘子串的横担上；估测绝缘子串的长度，拼接导轨使导轨的长度略长于绝缘子串的长度；调节导轨在支架上固定的角度以及绝缘绳的长度使导轨沿绝缘子串的长度方向设置；调节导轨在支架上的高度以使绝缘子检测本体处于检测绝缘子串的合适位置；控制牵引小车在导轨上滑动，同时通过绝缘子检测本体对绝缘子串进行检测，所述牵引小车在导轨上的滑动通过遥控电机或其他牵拉装置进行控制。
优选地，绝缘子检测本体设置在绝缘子串的正上方，便于电场数据的准确测量。
优选地，绝缘绳的另一端绕过支架的顶端后定位在横担上，保证装置整体的稳定性，如果将绝缘绳定位在支架的顶端，由于导轨较重，容易使支架偏斜或垮塌。
本发明与现有技术相比，主要优点有：保证了搭载绝缘子检测本体的牵引小车在导轨上沿绝缘子串方向的平滑、精确移动，实现检测仪器的机械控制及电场数据的准确、可靠测量，从而达到输电线路劣化绝缘子检测的目的；相对于人工方式检测，大大降低了劳动强度，同时避免了检测数据的波动和检测精度的降低的问题；相对于机器人搭载传感器带电检测绝缘子的方法，不存在攀爬、越障等方面的技术难题，且成本大大降低；支架固定方式灵活，可根据不同绝缘子串类型调整导轨方向，实现对悬垂、耐张Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ形等多种类型绝缘子的测量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是牵引小车在导轨上滑动时的剖面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照图1和图2对本发明作进一步地详细描述，
实施例1：
参照图1和图2，本实施例所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置包括：
支架1、导轨2、固定扣件3、定滑轮4、绝缘绳5、牵引小车6和绝缘子检测本体8，绝缘子检测本体8搭载在牵引小车6上，牵引小车6滑动设置在导轨2上，导轨2的一端通过固定扣件3固定设置在支架1上，固定扣件3为可拆式结构，便于调整导轨2在支架1上的位置，所述绝缘绳5的一端固定在导轨2上，定滑轮4设置在支架1的顶端，绝缘绳5的另一端绕过支架1上的定滑轮4后定位，调节绝缘绳5的长度可调整导轨2的角度，使用时通过调整绝缘绳5的长度以及导轨2的角度，以保证导轨2与所测量的绝缘子串10相平行，支架1的下端设置有支架支撑杆101，用于保证支架1的稳定性，所述导轨2为拼接结构，每节导轨2的长度约1.4m，导轨2上的各拼接端通过插销结构固定。
牵引小车6上设置有电机9，牵引小车6套在导轨2的外侧，牵引小车6上设置有主动滚轮601，且主动滚轮601滚动设置在导轨2上，主动滚轮601通过电机9驱动，驱动电机9即可实现牵引小车6在导轨2上的滑动，电机9可遥控驱动。
所述导轨2为“工”字型结构，牵引小车6内的左右两侧还设置有两个辅助滚轮602，两个辅助滚轮602分别转动设置在导轨2两侧的凹槽内。
使用时，将支架1的下端固定设置在连接有绝缘子串10的横担11上；估测绝缘子串10的长度，拼接导轨2使导轨2的长度略长于绝缘子串10的长度；绝缘绳5的另一端绕过支架1顶端的定滑轮4后固定在横担11上，调节导轨2在支架1上固定的角度以及绝缘绳5的长度以使导轨2沿绝缘子串10的长度方向设置；调节导轨2在支架1上的高度以使绝缘子检测本体8处于检测绝缘子串10的合适位置；控制牵引小车6在导轨2上滑动，同时通过绝缘子检测本体8对绝缘子串10进行检测，所述牵引小车6在导轨2上的滑动通过遥控电机或其他牵拉装置进行控制，实现对绝缘子串10电场数据的稳定、平滑测量。
实施例2：
本实施例所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置包括：
支架1、导轨2、固定扣件3、绝缘绳5、牵引小车6、连杆7和绝缘子检测本体8，绝缘子检测本体8通过连杆7连接固定在牵引小车6上，牵引小车6滑动设置在导轨2上，导轨2的一端通过固定扣件3固定设置在支架1上，固定扣件3为可拆式结构，便于调整导轨2在支架1上的位置，所述绝缘绳5的一端固定在导轨2上，绝缘绳5的另一端固定设置在支架1的顶端，调节绝缘绳5的长度可调整导轨2的角度，使用时通过调整绝缘绳5的长度以及导轨2的角度，以保证导轨2与所测量的绝缘子串10相平行，支架1的下端设置有支架支撑杆101，用于保证支架1的稳定性，所述导轨2为拼接结构，导轨2上的各拼接端通过插销结构固定。
牵引小车6上设置有电机9，牵引小车6套在导轨2的外侧，牵引小车6上设置有主动滚轮601，且主动滚轮601滚动设置在导轨2上，主动滚轮601通过电机9驱动，驱动电机9即可实现牵引小车6在导轨2上的滑动，电机9可遥控驱动。
所述导轨2为“工”字型结构，牵引小车6内的左右两侧还设置有两个辅助滚轮602，两个辅助滚轮602分别转动设置在导轨2两侧的凹槽内。
使用时，将支架1的下端固定设置在连接有绝缘子串10的横担11上；估测绝缘子串10的长度，拼接导轨2使导轨2的长度略长于绝缘子串10的长度；调节导轨2在支架1上固定的角度以及绝缘绳5的长度以使导轨2沿绝缘子串10的长度方向设置；调节导轨2在支架1上的高度以使绝缘子检测本体8处于检测绝缘子串10的合适位置；控制牵引小车6在导轨2上滑动，同时通过绝缘子检测本体8对绝缘子串10进行检测，所述牵引小车6在导轨2上的滑动通过遥控电机或其他牵拉装置进行控制，实现对绝缘子串10电场数据的稳定、平滑测量。
Claims (10)
1.运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，包括绝缘子检测本体8，其特征在于：还包括支架1、导轨2、绝缘绳5和牵引小车6，绝缘子检测本体8搭载在牵引小车6上，牵引小车6滑动设置在导轨2上，导轨2的一端固定设置在支架1上，所述绝缘绳5的一端固定在导轨2上，绝缘绳5的另一端固定设置在支架1的顶端或绕过支架1的顶端后定位。
2.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：所述牵引小车6上还设置有电机9，牵引小车6套在导轨2的外侧，牵引小车6上设置有主动滚轮601，且主动滚轮601滚动设置在导轨2上，主动滚轮601通过电机9驱动。
3.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：所述导轨2为“工”字型结构，牵引小车6内的左右两侧还设置有两个辅助滚轮602，两个辅助滚轮602分别转动设置在导轨2两侧的凹槽内。
4.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：还包括连杆7，所述绝缘子检测本体8通过连杆7连接固定在牵引小车6上，所述支架1的下端设置有支架支撑杆101。
5.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：所述导轨2为拼接结构，导轨2上的各拼接端通过插销结构固定。
6.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：所述支架1的顶端设置有定滑轮4，所述绝缘绳5绕过支架1上的定滑轮4后定位。
7.根据权利要求1所述运动导轨式输电线路绝缘子自动检测装置，其特征在于：所述导轨2的一端与支架1之间通过固定扣件3固定连接。
8.利用权利要求1-7中任意一项权利要求所述检测装置进行绝缘子自动检测的方法，其特征在于包括如下步骤：
将支架1的下端固定设置在连接有绝缘子串10的横担11上；估测绝缘子串10的长度，拼接导轨2使导轨2的长度略长于绝缘子串10的长度；调节导轨2在支架1上固定的角度以及绝缘绳5的长度使导轨2沿绝缘子串10的长度方向设置；调节导轨2在支架1上的高度以使绝缘子检测本体8处于检测绝缘子串10的合适位置；控制牵引小车6在导轨2上滑动，同时通过绝缘子检测本体8对绝缘子串10进行检测，所述牵引小车6在导轨2上的滑动通过遥控电机或其他牵拉装置进行控制。
9.根据权利要求8所绝缘子自动检测的方法，其特征在于：所述绝缘子检测本体8设置在绝缘子串10的正上方。
10.根据权利要求8所述绝缘子自动检测的方法，其特征在于：所述绝缘绳5的另一端绕过支架1的顶端后定位在横担11上。
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