CN115047335A - 电机的检测方法、装置、可读存储介质和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电机的检测方法、装置、可读存储介质和工程机械，涉及电机性能检测技术领域，该检测方法用于检测工程机械的电机的健康状况，该检测方法包括：在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；根据第一分数确定电机的当前健康指数。在本发明的技术方案中，检测装置能够根据工程机械运行过程中采集的电机运行的工况参数，从多维度分析电机的健康状态，提高了确定出的电机的当前健康指数的准确性，进而提高了后续步骤中根据当前健康指数预测电机未来时刻的健康状态的准确性，保证了电机运行的安全性和可靠性。

Description

电机的检测方法、装置、可读存储介质和工程机械

技术领域

本发明涉及电机性能检测技术领域，具体而言，涉及一种电机的检测方法、装置、可读存储介质和工程机械。

背景技术

现有技术中，一般是根据电气参数与阈值的关系判断电机当前健康状态，但由于电机的故障还与其他参数的有关，导致确定出的电机当前健康状态存在误差，导致根据电机当前健康状态不能准确的对电机进行预测性维护。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中无法准确分析电机当前健康状态的技术问题。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种电机的检测方法。

本发明的第二个方面在于提出一种电机的检测装置。

本发明的第三个方面在于提出一种电机的检测装置。

本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于提出一种工程机械。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电机的检测方法，该检测方法用于检测工程机械的电机的健康状况，该检测方法包括：在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；根据第一分数确定电机的当前健康指数。

需要说明的是，本发明所提出的电机的检测方法主要用于工程机械的电机的健康状态的检测，其执行主体可以是电机的检测装置，为了更加清楚的对本发明提出的电机的检测方法进行说明，下面技术方案中以电机的检测方法的执行主体为电机的检测装置进行示例性说明。

在该技术方案中，上述工况数据集用于指示工程机械在运行过程中，电机的各个工况参数的集合，其具体包括电压、电流、三相电流不平衡度和振动数据等参数，但不限于此；上述健康指数用于表示电机的健康状态，其中，健康指数越高表明电机的运行状况越好。

具体地，检测装置首先在工程机械处于运行状态的情况下，获取电机运行的工况数据集。具体而言，工程机械上设置有检测组件，用于检测电机运行时的工况数据，其包括多种传感器，例如电压传感器、电流传感器和振动传感器等，检测装置可以通过上述多种传感器获取上述工况数据集。

进一步地，检测装置对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数。具体而言，第一分数用于指示根据上述工况数据集计算出的电机当前状态的得分。

进一步地，检测装置根据上述第一分数确定电机的当前健康指数，具体而言，检测装置通过预设的算法能够计算出第一分数在预设区间内的数值，该数值即为电机的当前健康指数。因此，检测装置可以根据上述第一分数确定出电机的当前健康指数。

在该技术方案中，检测装置能够根据在工程机械运行过程中采集的电机的工况参数集确定出电机当前状态的得分(即上述第一分数)，根据第一分数能够计算出电机的当前健康指数。在本发明的技术方案中，检测装置能够根据工程机械运行过程中采集的电机运行的工况参数，从多维度分析电机的健康状态，这样，提高了确定出的电机的当前健康指数的准确性，进而提高了后续步骤中根据当前健康指数预测电机未来时刻的健康状态的准确性，保证了电机运行的安全性和可靠性。

此外，根据本发明的上述技术方案提出的电机的检测方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，对工况数据集进行预处理，以确定第一分数的步骤具体包括：确定工况参数集中各工况参数的阈值区间；将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集；根据得分数据集确定第一分数。

在该技术方案中，上述各工况参数的阈值区间用于指示电机的各工况参数正常运行的阈值范围区间；上述第一预设区间为预先设定的区间，其具体设置为(0，1)区间；上述得分数据集用于指示将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间后，各工况参数映射在第一预设区间的得出的数值的集合。

具体地，检测装置对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数的过程为：检测装置首先确定工况数据集中各工况参数的阈值区间。具体而言，由于电机的各工况参数的正常运行的阈值范围区间一般是固定的，其与电机的型号相关，因此，检测装置可以通过获取电机的设备信息的方式，确定出上述各工况参数的阈值区间。

进一步地，检测装置将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集。具体而言，工况参数集中包括有离散型工况数据和连续型工况数据，对于连续型工况数据，将其对应的阈值区间映射为第一预设区间，并确定其在第一预设区间的数值，即对连续型工况数据进行归一化处理；对于离散型工况数据，由于其仅包括0和1两类数据，因此无需对其进行归一化处理，直接将其转换为第一预设区间内的数值即可。

进一步地，检测装置根据上述得分数据集采用预设的算法计算出上述第一分数。

在该技术方案中，检测装置能够将工况参数集中各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，将各工况参数映射为第一预设区间的数值，能够确定出上述得分数据集，根据得分数据集计算出第一分数。在该技术方案中，检测装置需要将工况参数集中各工况参数的阈值区间均映射为第一预设区间，这样，使得确定出的第一分数能够更加准确的反应出电机当前的健康状态。

在上述技术方案中，根据得分数据集确定第一分数的步骤具体包括：将得分数据集中的得分数据做线性求和，以确定第一分数。

在该技术方案中，检测装置根据得分数据集确定第一分数的过程为：检测装置对上述得分数据集中的各工况参数在第一预设区间中的数值做线性求和，以计算出第一分数。

在该技术方案中，检测装置是根据将工况参数集中各工况参数的阈值区间均映射为第一预设区间后，各工况参数在第一预设区间内的数值确定的第一分数，这样，使得确定出的第一分数能够更加准确的反应出电机当前的健康状态。

在上述技术方案中，根据得分数据集确定第一分数后，电机的检测方法还包括：记录得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。

在该技术方案中，在根据得分数据集确定第一分数后，检测装置还需要记录下得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。具体而言，如果某项工况参数的得分低于分数阈值，则该项工况参数可能是影响电机健康状态的原因。所以，检测装置需要记录下得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数，以便于后续步骤中确定出电机的当前健康指数指示电机处于非健康状态的情况下，可以根据记录的得分低的工况参数快速定位造成电机处于非健康状态的原因，以便快速对电机进行维护。

在上述技术方案中，根据第一分数确定电机的当前健康指数的步骤具体包括：将第一分数换算为第二预设区间内的数值，以确定电机的当前健康指数。

在该技术方案中，上述第二预设区间为预先设定的区间，其具体设置为(0，100)区间。

具体地，检测装置根据第一分数计算电机的当前健康指数的过程为：检测装置将第一分数换算为上述第二预设区间的数值，即将第一分数换算为(0，100)区间的数值，该数值即为电机的当前健康指数。

在该技术方案中，检测装置能够根据多维度的工况参数确定出的第一分数计算出电机的当前健康指数，保证了确定出的电机的当前健康指数的准确性，此外当前健康指数为(0，100)区间的数值，便于用户直观的了解电机当前的健康状态。

在上述技术方案中，根据第一分数确定电机的当前健康指数后，电机的检测方法还包括：获取电机的历史健康指数；根据电机的历史健康指数和电机的当前健康指数，采用预设拟合算法预测电机的未来健康指数。

在该技术方案中，在检测装置确定出电机的当前健康指数后，检测装置还需要获取电机的历史健康指数。具体地，检测装置每次确定出电机的健康指数后，均会将其存储至固定的数据库中，检测装置可以通过该数据库获取电机的历史健康指数。

进一步地，检测装置根据确定出的电机的当前健康指数和获取的电机的历史健康指数采用预设拟合算法计算电机的未来健康指数。具体而言，预设拟合算法为最小二乘拟合法或指数拟合法，但不限于此。

在该技术方案中，检测装置能够根据确定出的电机的当前健康指数和获取的电机的历史健康指数预测电机的未来健康指数，这样可以判断电机未来一段时间内的运行趋势，以便于对电机进行预测性维护，以保证电机运行的可靠性，进而保证工程机械运行的可靠性。

根据本发明的第二个方面，提出了一种电机的检测装置，该电机的检测装置用于检测工程机械的电机的健康状况，该电机的检测装置包括：获取模块，用于在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；第一处理模块，用于对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；第二处理模块，用于根据第一分数确定电机的当前健康指数。

在该技术方案中，上述工况数据集用于指示工程机械在运行过程中，电机的各个工况参数的集合，其具体包括电压、电流、三相电流不平衡度和振动数据等参数，但不限于此；上述健康指数用于表示电机的健康状态，其中，健康指数越高表明电机的运行状况越好。

具体地，在工程机械处于运行状态的情况下，首先通过获取模块获取电机运行的工况数据集。具体而言，工程机械上设置有检测组件，用于检测电机运行时的工况数据，其包括多种传感器，例如电压传感器、电流传感器和振动传感器等，获取模块可以通过上述多种传感器获取上述工况数据集。

进一步地，通过第一处理模块对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数。具体而言，第一分数用于指示根据上述工况数据集计算出的电机当前状态的得分。

进一步地，第二处理模块根据上述第一分数确定电机的当前健康指数，具体而言，第二处理模块通过预设的算法能够计算出第一分数在预设区间内的数值，该数值即为电机的当前健康指数。因此，第二处理模块可以根据上述第一分数确定出电机的当前健康指数。

在该技术方案中，第一处理模块能够根据在工程机械运行过程中采集的电机的工况参数集确定出电机当前状态的得分(即上述第一分数)，第二处理模块能够根据第一分数能够计算出电机的当前健康指数。在本发明的技术方案中，第二处理模块能够根据工程机械运行过程中采集的电机运行的工况参数从多维度分析电机的健康状态，这样，提高了确定出的电机的当前健康指数的准确性，进而提高了后续步骤中根据当前健康指数预测电机未来时刻的健康状态的准确性，保证了电机运行的安全性和可靠性。

根据本发明的第三方面，提出了一种电机的检测装置，检测装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如本发明上述技术方案提出的电机的检测方法的步骤，因而具有本发明上述技术方案提出的电机的检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述技术方案提出的电机的检测方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述技术方案提出的电机的检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五个方面，提出了一种工程机械，包括如本发明上述技术方案提出的电机的检测装置，和/或如本发明上述技术方案提出的可读存储介质，因此，该工程机械具备本发明上述技术方案提出的电机的检测装置和/或本发明上述技术方案提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，工程机械可以为重卡、挂车、挖掘机、掘进机、掘锚机、推土机、压路机、混凝土泵车等机械作业设备及车辆。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之四；

图5示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之五；

图6示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图之六；

图7示出了本发明实施例的电机的检测装置的示意框图之一；

图8示出了本发明实施例的电机的检测装置的示意框图之二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图8，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的电机的检测方法、装置、可读存储介质和工程机械进行详细地说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S102，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S104，对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；

步骤S106，根据第一分数确定电机的当前健康指数。

需要说明的是，本发明所提出的电机的检测方法主要用于工程机械的电机的健康状况的检测，其执行主体可以是电机的检测装置，为了更加清楚的对本发明提出的电机的检测方法进行说明，下面实施例中以电机的检测方法的执行主体为电机的检测装置进行示例性说明。

在该实施例中，上述工况数据集用于指示工程机械在运行过程中，电机的各个工况参数的集合，其具体包括电压、电流、三相电流不平衡度和振动数据等参数，但不限于此；上述健康指数用于表示电机的健康状态，其中，健康指数越高表明电机的运行状况越好。

具体地，检测装置首先在工程机械处于运行状态的情况下，获取电机运行的工况数据集。具体而言，工程机械上设置有检测组件，用于检测电机运行时的工况数据，其包括多种传感器，例如电压传感器、电流传感器和振动传感器等，检测装置可以通过上述多种传感器获取上述工况数据集。

进一步地，检测装置对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数。具体而言，第一分数用于指示根据上述工况数据集计算出的电机当前状态的得分。

进一步地，检测装置根据上述第一分数确定电机的当前健康指数，具体而言，检测装置通过预设的算法能够计算出第一分数在预设区间内的数值，该数值即为电机的当前健康指数。因此，检测装置可以根据上述第一分数确定出电机的当前健康指数。

在该实施例中，检测装置能够根据在工程机械运行过程中采集的电机的工况参数集确定出电机当前状态的得分(即上述第一分数)，根据第一分数能够计算出电机的当前健康指数。在本发明的实施例中，检测装置能够根据工程机械运行过程中采集的电机运行的工况参数，从多维度分析电机的健康状态，这样，提高了确定出的电机的当前健康指数的准确性，进而提高了后续步骤中根据当前健康指数预测电机未来时刻的健康状态的准确性，保证了电机运行的安全性和可靠性。

图2示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S202，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S204，确定工况参数集中各工况参数的阈值区间；

步骤S206，将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集；

步骤S208，根据得分数据集确定第一分数；

步骤S210，根据第一分数确定电机的当前健康指数。

在该实施例中，上述各工况参数的阈值区间用于指示电机的各工况参数正常运行的阈值范围区间；上述第一预设区间为预先设定的区间，其具体设置为(0，1)区间；上述得分数据集用于指示将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间后，各工况参数映射在第一预设区间的得出的数值的集合。

具体地，检测装置对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数的过程为：检测装置首先确定工况数据集中各工况参数的阈值区间。具体而言，由于电机的各工况参数的正常运行的阈值范围区间一般是固定的，其与电机的型号相关，因此，检测装置可以通过获取电机的设备信息的方式，确定出上述各工况参数的阈值区间。

进一步地，检测装置将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集。具体而言，工况参数集中包括有离散型工况数据和连续型工况数据，对于连续型工况数据，将其对应的阈值区间映射为第一预设区间，并确定其在第一预设区间的数值，即对连续型工况数据进行归一化处理；对于离散型工况数据，由于其仅包括0和1两类数据，因此无需对其进行归一化处理，直接将其转换为第一预设区间内的数值即可。

进一步地，检测装置根据上述得分数据集采用预设的算法计算出上述第一分数。

在该实施例中，检测装置能够将工况参数集中各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，将各工况参数映射为第一预设区间的数值，能够确定出上述得分数据集，根据得分数据集计算出第一分数。在该实施例中，检测装置需要将工况参数集中各工况参数的阈值区间均映射为第一预设区间，这样，使得确定出的第一分数能够更加准确的反应出电机当前的健康状态。

图3示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S302，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S304，确定工况参数集中各工况参数的阈值区间；

步骤S306，将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集；

步骤S308，将得分数据集中的得分数据做线性求和，以确定第一分数；

步骤S310，根据第一分数确定电机的当前健康指数。

在该实施例中，检测装置根据得分数据集确定第一分数的过程为：检测装置对上述得分数据集中的各工况参数在第一预设区间中的数值做线性求和，以计算出第一分数。

具体地，得分数据集的格式如下所示：

x＝(x₁,x₂,…,x_n)；

其中，x用于指示上述得分数据集，x₁至x_n用于指示各工况参数在第一预设区间中的数值。

在该实施例中，检测装置是根据将工况参数集中各工况参数的阈值区间均映射为第一预设区间后，各工况参数在第一预设区间内的数值确定的第一分数，这样，使得确定出的第一分数能够更加准确的反应出电机当前的健康状态。

图4示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S402，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S404，确定工况参数集中各工况参数的阈值区间；

步骤S406，将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集；

步骤S408，根据得分数据集确定第一分数；

步骤S410，根据第一分数确定电机的当前健康指数；

步骤S412，记录得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。

在该实施例中，在根据得分数据集确定第一分数后，检测装置还需要记录下得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。具体而言，如果某项工况参数的得分低于分数阈值，则该项工况参数可能是影响电机健康状态的原因。所以，检测装置需要记录下得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数，以便于后续步骤中确定出电机的当前健康指数指示电机处于非健康状态的情况下，可以根据记录的得分低的工况参数快速定位造成电机处于非健康状态的原因，以便快速对电机进行维护。

图5示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S502，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S504，对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；

步骤S506，将第一分数换算为第二预设区间内的数值，以确定电机的当前健康指数。

在该实施例中，上述第二预设区间为预先设定的区间，其具体设置为(0，100)区间。

具体地，检测装置根据第一分数计算电机的当前健康指数的过程为：检测装置将第一分数换算为上述第二预设区间的数值，即将第一分数换算为(0，100)区间的数值，该数值即为电机的当前健康指数。

具体而言，检测装置通过如下表达式计算上述电机的当前健康指数：

其中，d用于指示电机的当前健康指数，n用于指示获取的工况参数的数量，x_总用于指示上述第一分数。

在该实施例中，检测装置能够根据多维度的工况参数确定出的第一分数计算出电机的当前健康指数，保证了确定出的电机的当前健康指数的准确性，此外当前健康指数为(0，100)区间的数值，便于用户直观的了解电机当前的健康状态。

图6示出了本发明实施例的电机的检测方法的流程示意图，其中，该检测方法包括：

步骤S602，在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；

步骤S604，对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；

步骤S606，根据第一分数确定电机的当前健康指数；

步骤S608，获取电机的历史健康指数；

步骤S610，根据电机的历史健康指数和电机的当前健康指数，采用预设拟合算法预测电机的未来健康指数。

在该实施例中，在检测装置确定出电机的当前健康指数后，检测装置还需要获取电机的历史健康指数。具体地，检测装置每次确定出电机的健康指数后，均会将其存储至固定的数据库中，检测装置可以通过该数据库获取电机的历史健康指数。

进一步地，检测装置根据确定出的电机的当前健康指数和获取的电机的历史健康指数采用预设拟合算法计算电机的未来健康指数。具体而言，预设拟合算法为最小二乘拟合法或指数拟合法，但不限于此。

在该实施例中，检测装置能够根据确定出的电机的当前健康指数和获取的电机的历史健康指数预测电机的未来健康指数，这样可以判断电机未来一段时间内的运行趋势，以便于对电机进行预测性维护，以保证电机运行的可靠性，进而保证工程机械运行的可靠性。

实施例二：

图7示出了本发明实施例的电机的检测装置的示意框图，该电机的检测装置700用于检测工程机械的电机的健康状况，该电机的检测装置700包括：获取模块702，用于在工程机械运行过程中，获取电机的工况数据集；第一处理模块704，用于对工况数据集进行预处理，以确定第一分数；第二处理模块706，用于根据第一分数确定电机的当前健康指数。

在该实施例中，上述工况数据集用于指示工程机械在运行过程中，电机的各个工况参数的集合，其具体包括电压、电流、三相电流不平衡度和振动数据等参数，但不限于此；上述健康指数用于表示电机的健康状态，其中，健康指数越高表明电机的运行状况越好。

具体地，在工程机械处于运行状态的情况下，首先通过获取模块702获取电机运行的工况数据集。具体而言，工程机械上设置有检测组件，用于检测电机运行时的工况数据，其包括多种传感器，例如电压传感器、电流传感器和振动传感器等，获取模块702可以通过上述多种传感器获取上述工况数据集。

进一步地，通过第一处理模块704对上述工况数据集进行预处理，以确定出第一分数。具体而言，第一分数用于指示根据上述工况数据集计算出的电机当前状态的得分。

进一步地，第二处理模块706根据上述第一分数确定电机的当前健康指数，具体而言，第二处理模块706通过预设的算法能够计算出第一分数在预设区间内的数值，该数值即为电机的当前健康指数。因此，第二处理模块706可以根据上述第一分数确定出电机的当前健康指数。

在该实施例中，第一处理模块704能够根据在工程机械运行过程中采集的电机的工况参数集确定出电机当前状态的得分(即上述第一分数)，第二处理模块706能够根据第一分数能够计算出电机的当前健康指数。在本发明的实施例中，第二处理模块706能够根据工程机械运行过程中采集的电机运行的工况参数从多维度分析电机的健康状态，这样，提高了确定出的电机的当前健康指数的准确性，进而提高了后续步骤中根据当前健康指数预测电机未来时刻的健康状态的准确性，保证了电机运行的安全性和可靠性。

进一步地，在该实施例中，第一处理模块704还用于确定工况参数集中各工况参数的阈值区间；将各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定工况参数集中各工况参数在第一预设区间的得分数据集；根据得分数据集确定第一分数。

进一步地，在该实施例中，第一处理模块704还用于将得分数据集中的得分数据做线性求和，以确定第一分数。

进一步地，在该实施例中，第一处理模块704还用于记录得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。

进一步地，在该实施例中，第二处理模块706还用于将第一分数换算为第二预设区间内的数值，以确定电机的当前健康指数。

进一步地，在该实施例中，电机的检测装置700还包括第三处理模块708，获取模块702还用于获取电机的历史健康指数；第三处理模块708用于根据电机的历史健康指数和电机的当前健康指数，采用预设拟合算法预测电机的未来健康指数。

实施例三：

图8示出了本发明实施例的电机的检测装置的示意框图，其中，该电机的检测装置800包括：存储器802，存储器802中存储有程序或指令；处理器804，处理器804执行存储在存储器802中的程序或指令以实现如本发明上述实施例提出的电机的检测方法的步骤，因而具有本发明上述实施例提出的电机的检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

实施例四：

根据本发明的第四个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例提出的电机的检测方法。因此，该可读存储介质具备上述实施例提出的电机的检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例五：

根据本发明的第五个实施例，提出了一种工程机械，包括如本发明上述实施例提出的电机的检测装置，和/或如本发明上述实施例提出的可读存储介质，因此，该工程机械具备本发明上述实施例提出的电机的检测装置和/或本发明上述实施例提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

示例性的，工程机械可以为重卡、挂车、挖掘机、掘进机、掘锚机、推土机、压路机、混凝土泵车等机械作业设备及车辆。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机的检测方法，其特征在于，用于检测工程机械的电机的健康状况，所述电机的检测方法包括：

在所述工程机械运行过程中，获取所述电机的工况数据集；

对所述工况数据集进行预处理，以确定第一分数；

根据所述第一分数确定所述电机的当前健康指数。

2.根据权利要求1所述的电机的检测方法，其特征在于，所述对所述工况数据集进行预处理，以确定第一分数，具体包括：

确定所述工况参数集中各工况参数的阈值区间；

将所述各工况参数的阈值区间映射为第一预设区间，以确定所述工况参数集中各工况参数在所述第一预设区间的得分数据集；

根据所述得分数据集确定所述第一分数。

3.根据权利要求2所述的电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述得分数据集确定所述第一分数，具体包括：

将所述得分数据集中的得分数据做线性求和，以确定所述第一分数。

4.根据权利要求2所述的电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述得分数据集确定所述第一分数后，所述电机的检测方法还包括：

记录所述得分数据集中得分低于分数阈值的工况参数。

5.根据权利要求1所述的电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一分数确定所述电机的当前健康指数，具体包括：

将所述第一分数换算为第二预设区间内的数值，以确定所述电机的当前健康指数。

6.根据权利要求1所述的电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一分数确定所述电机的当前健康指数后，所述电机的检测方法还包括：

获取所述电机的历史健康指数；

根据所述电机的历史健康指数和所述电机的当前健康指数，采用预设拟合算法预测所述电机的未来健康指数。

7.一种电机的检测装置，其特征在于，用于检测工程机械的电机的健康状况，所述电机的检测装置包括：

获取模块，用于在所述工程机械运行过程中，获取所述电机的工况数据集；

第一处理模块，用于对所述工况数据集进行预处理，以确定第一分数；

第二处理模块，用于根据所述第一分数确定所述电机的当前健康指数。

8.一种电机的检测装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的检测方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的检测方法的步骤。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的电机的检测装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。

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