CN115046943B - 一种水质探测方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水质探测技术领域，具体而言，涉及一种水质探测方法、装置、系统以及存储介质，一定程度上可以解决水质监测的过程中监测时间长、监测效率低的问题。水质探测系统包括光源、透光管、第一光谱辐射计和第二光谱辐射计；通过获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；进一步确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型，可实现确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是确定的，缩短水质监测的时间，提高水质监测的效率。

Description

一种水质探测方法、装置、系统以及存储介质

技术领域

本申请涉及水质探测技术领域，具体而言，涉及一种水质探测方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术

水质监测包括测定水体中各种待探测成分的种类、各类污染物的浓度等待测水质参数。水体中待探测成分的种类包括高锰酸盐指数、总磷、总氮、氨氮，以及水体浊度、悬浮物浓度、透明度。

在水质监测的实现中，首先需要在待检测地进行水体采样，封存后运输至实验室；再在实验室中将添加相应化学试剂后的样品通过流动分析仪器等监测设备，进行水体中待探测成分的检测。

然而，对于水体中不同的成分需要的化学试剂以及检测设备存在差异，使得检测时间较长，检测过程复杂，导致检测效率较低。

发明内容

为了解决在水质监测的过程中监测时间长、监测效率低的技术问题，本申请提供了一种水质探测方法、装置、系统以及存储介质。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种水质探测系统，包括光源、透光管、第一光谱辐射计和第二光谱辐射计；其中，所述透光管的截面为正多边形或圆形；

所述光源沿所述透光管的长度方向设置；

所述第一光谱辐射计位于所述光源远离所述透光管的一侧；

所述第二光谱辐射计沿所述透光管的外周设置，且与所述光源的方向不同；

其中，所述光源与所述透光管之间的第一距离等于所述光源与所述第一光谱辐射计之间的第二距离；不同的所述第二光谱辐射计通过所述透光管与所述光源的之间的光路距离相同。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述系统还包括控制器；所述控制器与所述光源、所述第一光谱辐射计、多个所述第二光谱辐射计电连接；

所述第一光谱辐射计位于所述光源的定标方向，所述第二光谱辐射计位于所述光源的测量方向；

所述控制器被配置为：

获取所述光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；

基于所述第一辐射亮度值和所述第二辐射亮度值，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；

确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述透光管的截面为正六边形时，所述光源设置在所述透光管的第一边外侧，所述第二光谱辐射计依次设置在所述透光管的第二边外侧到第N边外侧，其中，N大于或等于3。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述透光管的透射率大于或等于第一预设阈值。

本申请实施例的第二方面提供一种水质探测方法，应用于第一方面所述的一种水质探测系统，所述水质探测方法包括：

获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，其中，所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向；

基于所述第一辐射亮度值和所述第二辐射亮度值，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；

确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，还包括：

获取光源在定标方向的第一辐射亮度值；

基于待测辐射亮度值和所述第一辐射亮度值，确定测量方向上的所述第二辐射亮度值，其中，所述待测辐射亮度值是所述光源在测量方向的获得的。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一辐射亮度值和所述第二辐射亮度值，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数，还包括：

获取透光管的第二光束衰减系数，以及所述光源发出的光束在所述测量方向经过待测水体的第三距离；

确定所述第一辐射亮度值、所述第二辐射亮度值、所述第二光束衰减系数、所述第三距离和所述第一光束衰减系数之间的等式关系；

基于所述等式关系，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定，包括：

获得多个测试点的所述第一光束衰减系数，所述测试点是由所述光源沿所述透光管设置的位置确定的；

确定每个所述测试点的所述第一光束衰减系数和待测水质参数之间的关系模型。

本申请实施例的第三方面提供一种水质探测装置，包括获取模块、处理模块和输出模块；

获取模块，用于获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，其中，所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向；

处理模块，用于基于所述第一辐射亮度值和所述第二辐射亮度值，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；

输出模块，用于确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

本申请实施例的第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例第二方面所述的水质探测方法的步骤。

本申请的有益效果；水质探测系统包括光源、透光管、第一光谱辐射计和第二光谱辐射计；所述光源沿所述透光管的长度方向设置；所述第一光谱辐射计位于所述光源远离所述透光管的一侧；所述第二光谱辐射计沿所述透光管的外周设置，且与所述光源的方向不同；通过透光管的截面设置为正多边形或圆形，可实现通过第二光谱辐射计获得多角度的测量数据；通过获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；进一步确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型，可实现确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是确定的，缩短水质监测的时间，提高水质监测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a示出了本申请一实施例一种水质探测系统的结构示意图；

图1b示出了本申请一实施例一种水质探测系统的截面示意图；

图2示出了本申请另一实施例一种水质探测方法的流程示意图；

图3a示出了本申请另一实施例水质探测方法中第一辐射亮度值和第二辐射亮度值确定的流程示意图；

图3b示出了本申请另一实施例水质探测方法中测量方向上待测水体的第一光束衰减系数确定的流程示意图；

图4示出了本申请又一实施例水质探测装置的结构示意图；

其中，10-光源；20-透光管；30-第一光谱辐射计；40-第二光谱辐射计；41-第一个第二光谱辐射计；42-第二个第二光谱辐射计；43-第三个第二光谱辐射计。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

在水质监测的实现中，首先需要在待检测地进行水体采样，封存后的水体样本运输至实验室，实验室往往与待监测地之间的距离较远，需要长时间的运输封存后的水体样本；再在实验室中将添加相应化学试剂后的样品通过流动分析仪器等监测设备，进行水体样本中待探测成分的检测。

随着光谱监测技术的发展，在水质监测领域的应用也越来越多，为了在待检测地快速准确的确定水质参数，本申请实施例提供一种水质探测方法，获取所述光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，因为所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向，是通过所述透光管的截面为正多边形或圆形实现的；基于所述第一辐射亮度值和所述第二辐射亮度值，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；另外，通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型，可实现确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，改善水质监测的效率。

以下结合附图说明对本申请实施例的水质探测方法、装置、系统以及存储介质进行详细说明。

图1a是本申请实施例提供的一种水质探测系统的结构示意图，图1b是本申请实施例提供的一种水质探测系统的截面示意图，如图1a、图1b所示，本申请实施例提供一种水质探测系统。包括光源10、透光管20、第一光谱辐射计30和第二光谱辐射计40。

其中，光源10沿透光管20的长度方向设置，且为同性光源10，即光源10在各个角度上的辐射亮度值均一样。

应当理解的是，光源10是沿透光管20的长度方向，且设置多个，形成多个测试点。

在一些实施例中，光源10沿透光管20的长度方向，可以是每预设间隔距离的位置设置一个光源10。也可以是沿透光管20的长度方向随机设置，实现光源10在透光管20的同一侧。

在一些实施例中，光源10发出的光的波长可以在200nm-900nm之间，且包括两端点的数值。

应当理解的是，光源10发出波长可以是200nm-900nm之间的部分波段，也可以是200nm-900nm之间的单波段，例如，光源发出的波长可以是275nm，光源发出的波长可以包括紫外波段，也可以包括紫外波段和可见光波段。

其中，第一光谱辐射计30位于光源10远离透光管20的一侧；第二光谱辐射计40沿透光管20的外周设置，且与光源10方向的不同。

其中，光源10与透光管20之间的第一距离等于光源10与第一光谱辐射计30之间的第二距离；不同的第二光谱辐射计40通过透光管20与光源10的之间的光路距离相同。

应当理解的光谱辐射计，也可以描述为光谱传感器，光谱传感器可以是多光谱传感器，可以是高光谱传感器，还可以是超光谱传感器。

光谱辐射计的探测波段可以包括紫外波段、可见光波段和荧光波段的至少一种。

应当理解的是，光谱辐射计接收的波长范围大于或等于光源发出的波长范围。

当光谱辐射计是一种高光谱传感器时，高光谱传感器可接收200nm-900nm之间且包括端点的光，此时，该高光谱传感器的可探测紫外波段、可见光波段、荧光波段和近红外波段。

其中，透光管20的截面为正多边形或圆形，所述正多边形和圆形可以确保沿透光管20的外周设置的第二光谱辐射的测量距离相同，进而保证第三距离相同，所说第三距离是指光源10发出的光束在经过透光管20内待测水体的距离，且不同的第二光谱辐射计40通过透光管20与光源10的之间的光路距离相同。

在一些实施例中，正多边形的边数大于等于6时，基于该类正多边形或圆形的水质探测系统，可以使得测量结果精度更佳。

在一些实施例中，当正多边形存在平行的对边时，光源10和一个第二光谱辐射计40设置在该对边的外侧时，测量结果更好。

在透光管20的截面为正六边形时，光源10设置在透光管20的第一边外侧，第二光谱辐射计40依次设置在透光管20的第二边外侧到第N边外侧，其中，N大于或等于3。透光管20的管壁厚度以及每条边的边长是已知的。

如图1b所示，第一光谱辐射计30，第二光谱辐射计40包括三个，分别标记为41、42、43，依次在透光管20的第二边外侧到第四边外侧设置这三个第二光谱辐射计40。且三个第二光谱辐射计42中相邻两个第二光谱辐射计40的夹角为60°，也就是说第一个第二光谱辐射计41与第二个第二光谱辐射计42之间的夹角为60°，第一个第二光谱辐射计41与第三个第二光谱辐射计43之间的夹角为120°，此时，第一个第二光谱辐射计41与第一光谱辐射计30之间的夹角为180°。

光源10与透光管20之间的第一距离X1等于光源10与第一光谱辐射计30之间的第二距离X2。

透光管20的材质可以时玻璃材质，也可以是其他透光材质，但需要保证透光管20的透射率大于或等于第一预设阈值，透光管20具有一定的光束衰减系数，是已知且稳定的。例如，当透光管20是一种光学玻璃材质制成的，其透光率为90%、或者92%，既可以满足透光管20的透射率大于或等于第一预设阈值。

在一些实施例中，水质探测系统还可以包括抽水泵，将待测地的水抽到透光管20内进行探测。

在一些实施例中，水质探测系统还可以包括保护壳体，将所述光源10、透光管20设置在保护壳体内，还可以将第一光谱辐射计30和第二光谱辐射计40设置在该保护壳体内，提高测量的精度。

在一些实施例中，水质探测系统还可以包括控制器；控制器与光源10、第一光谱辐射计30、多个第二光谱辐射计40电连接。第一光谱辐射计30位于光源10的定标方向，第二光谱辐射计40位于光源10的测量方向；控制器被配置为：

获取光源10在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；基于第一辐射亮度值和第二辐射亮度值，确定测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；确定通过透光管20待测水体的待测水质参数，待测水质参数是通过第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

可通过控制器设置接收波段为预设的，例如：紫外波段：220、225、240、275；可见光波段：440、520、532、555、620、645、675；荧光波段：681、709；近红外波段：779、865等。不同波段的数据对于水质参数的影响不同，例如浊度、悬浮物浓度、透明度、高锰酸盐指数、总磷、总氮、氨氮等水质参数是在不同波段的数据下测量。

在一些实施例中，控制器还可以包括显示器或显示设备，用于显示待测水质参数。

在一些实施例中，水质探测系统还可以包括电源，电源可以和控制器、抽水泵连接。其中，该电源可以蓄电电源也可以是太阳能电源。

本申请实施例水质探测系统包括光源、透光管、第一光谱辐射计和第二光谱辐射计；所述光源沿所述透光管的长度方向设置；所述第一光谱辐射计位于所述光源远离所述透光管的一侧；所述第二光谱辐射计沿所述透光管的外周设置，且与所述光源的方向不同；通过透光管的截面设置为正多边形或圆形，可实现通过第二光谱辐射计获得多角度的测量数据；通过获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；进一步确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型，可实现确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是确定的，缩短水质监测的时间，提高水质监测的效率。

图2是本申请实施例提供的一种水质探测方法的流程示意图，如图2所示，本申请实施例提供一种水质探测方法。

具体地，该水质探测方法包括以下步骤：

S110、获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，其中，测量方向包括通过透光管的多个不同的方向。

其中，定标方向上的第一辐射亮度值是通过第一光谱辐射计获得的。

在一些实施例中，可以实现标定方向上的第一光谱辐射计和测量方向上的某个第二辐射辐射计相对设置，即标定方向和测量方向相对设置，此时获得的第二辐射亮度值是在信号最强的直射方向获得的。

图3a是本申请实施例水质探测方法中第一辐射亮度值和第二辐射亮度值确定的流程示意图，如图3a所示，包括如下步骤：

S1101、获取光源在定标方向的第一辐射亮度值。

定标方向上的第一辐射亮度值是通过第一光谱辐射计获得的。

S1102、基于待测辐射亮度值和第一辐射亮度值，确定测量方向上的第二辐射亮度值，其中，待测辐射亮度值是光源在测量方向的获得的。

测量方向上的待测辐射亮度值是通过第二光谱辐射计获得的。

应当理解的是，在测量方向上获得的待测辐射亮度值，等距离光路获得第一辐射亮度值进行样品空白后，得到第二辐射亮度值，也就是说，基于第一辐射亮度值作为零基准，对待测辐射亮度值进行调零，调零后得到第二辐射亮度值。

S120、基于第一辐射亮度值和第二辐射亮度值，确定测量方向上待测水体的第一光束衰减系数。

图3b是本申请实施例水质探测方法中测量方向上待测水体的第一光束衰减系数确定的流程示意图，如图3b所示，包括如下步骤：

S1201、获取透光管的第二光束衰减系数，以及光源发出的光束在测量方向经过待测水体的第三距离。

在测量方向上，光在经过待测水体的第三距离是一样的，即每个第二光谱辐射计，测量距离中是一样的。

应当理解的时，透光管的第二光束衰减系数，即第二光束衰减系数为透光管的管壁的光束衰减系数，是已知且稳定的。

S1202、确定第一辐射亮度值、第二辐射亮度值、第二光束衰减系数、第三距离和第一光束衰减系数之间的等式关系。

例如，获得第二辐射亮度值有三个时，以及其中，第一辐射亮度值

，第二辐射亮 度值

，第二光束衰减系数

，第三距离

和第一光束衰减系数

；

所述等式关系如下：

式中，

为第一辐射亮度值，

为第二辐射亮度值，

为第二光束衰 减系数，

为第三距离和

为第一光束衰减系数。

S1203、基于等式关系，确定测量方向上待测水体的第一光束衰减系数。

例如，通过上述示例，确定第一光束衰减系数

。

S130、确定通过透光管内待测水体的待测水质参数，待测水质参数是通过第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

获得多个测试点的第一光束衰减系数，测试点是由光源沿透光管设置的位置确定的；

确定每个测试点的第一光束衰减系数和待测水质参数之间的关系模型。

对于每一种水质参数，均可以获得多个关系模型，对该关系模型求解获得对应的水质参数。确定待测水体中悬浮物、浊度、透明度、高锰酸盐指数、总磷、总氮、氨氮等水质参数的关系模型

在一些实施例中，关系模型可以通过生物光学模型构建。

本申请实施例通过获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值；进一步确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型，可实现确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是确定的，缩短水质监测的时间，提高水质监测的效率。

图4是本申请实施例提供一种水质探测装置的结构示意图，如图4所示，水质探测装置400包括获取模块410、处理模块420和输出模块430。

获取模块，用于获取光源在定标方向上的第一辐射亮度值以及在测量方向上的第二辐射亮度值，其中，测量方向包括通过透光管的多个不同的方向；

处理模块，用于基于第一辐射亮度值和第二辐射亮度值，确定测量方向上待测水体的第一光束衰减系数；

输出模块，用于确定通过透光管内待测水体的待测水质参数，待测水质参数是通过第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

在一些实施例中，获取模块，还用于：

获取光源在定标方向的第一辐射亮度值；

基于待测辐射亮度值和所述第一辐射亮度值，确定测量方向上的所述第二辐射亮度值，其中，所述待测辐射亮度值是所述光源在测量方向的获得的。

在一些实施例中，处理模块，还用于：

获取透光管的第二光束衰减系数，以及所述光源发出的光束在所述测量方向经过待测水体的第三距离；

确定所述第一辐射亮度值、所述第二辐射亮度值、所述第二光束衰减系数、所述第三距离和所述第一光束衰减系数之间的等式关系；

基于所述等式关系，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数。

在一些实施例中，输出模块，还用于：

获得多个测试点的所述第一光束衰减系数，所述测试点是由所述光源沿所述透光管设置的位置确定的；

确定每个所述测试点的所述第一光束衰减系数和待测水质参数之间的关系模型。

本申请实施例提供的计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行水质探测方法的步骤，其实现远离和上述方法实施例类似，在此不再赘述。

以下段落将对本申请说明书中涉及的中文术语、及其对应的英文术语进行对比罗列，以便于阅读、理解。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (7)

1.一种水质探测系统，其特征在于，包括光源、透光管、第一光谱辐射计、第二光谱辐射计和控制器；所述控制器与所述光源、所述第一光谱辐射计、多个所述第二光谱辐射计电连接；其中，所述透光管的截面为正多边形或圆形；

所述光源沿所述透光管的长度方向设置；

所述第一光谱辐射计位于所述光源远离所述透光管的一侧；所述第二光谱辐射计沿所述透光管的外周设置，且与所述光源的方向不同；其中，所述光源与所述透光管之间的第一距离等于所述光源与所述第一光谱辐射计之间的第二距离；不同的所述第二光谱辐射计通过所述透光管与所述光源的之间的光路距离相同；

所述控制器被配置为：

获取光源在定标方向的第一辐射亮度值；

基于待测辐射亮度值和所述第一辐射亮度值，确定测量方向上的第二辐射亮度值，其中，所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向，以及所述待测辐射亮度值是所述光源在测量方向的获得的；

基于等式关系，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数，其中，所述等式关系是第一光束衰减系数和所述第一辐射亮度值、所述第二辐射亮度值、第二光束衰减系数、第三距离之间的关系，所述第二光束衰减系数是由透光管获得的，所述第三距离是所述光源发出的光束在所述测量方向经过待测水体的距离；

确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

2.根据权利要求1所述的一种水质探测系统，其特征在于，在所述透光管的截面为正六边形时，所述光源设置在所述透光管的第一边外侧，所述第二光谱辐射计依次设置在所述透光管的第二边外侧到第N边外侧，其中，N大于或等于3。

3.根据权利要求1所述的一种水质探测系统，其特征在于，所述透光管的透射率大于或等于第一预设阈值。

4.一种水质探测方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任意一项所述的一种水质探测系统，所述水质探测方法包括：

获取光源在定标方向的第一辐射亮度值；

基于待测辐射亮度值和所述第一辐射亮度值，确定测量方向上的第二辐射亮度值，其中，所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向，以及所述待测辐射亮度值是所述光源在测量方向的获得的；

基于等式关系，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数，其中，所述等式关系是第一光束衰减系数和所述第一辐射亮度值、所述第二辐射亮度值、第二光束衰减系数、第三距离之间的关系，所述第二光束衰减系数是由透光管获得的，所述第三距离是所述光源发出的光束在所述测量方向经过待测水体的距离；

确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

5.根据权利要求4所述的一种水质探测方法，其特征在于，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定，包括：

获得多个测试点的所述第一光束衰减系数，所述测试点是由所述光源沿所述透光管设置的位置确定的；

确定每个所述测试点的所述第一光束衰减系数和待测水质参数之间的关系模型。

6.一种水质探测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取光源在定标方向的第一辐射亮度值；以及基于待测辐射亮度值和所述第一辐射亮度值，确定测量方向上的第二辐射亮度值，其中，所述测量方向包括通过透光管的多个不同的方向，以及所述待测辐射亮度值是所述光源在测量方向的获得的；

处理模块，用于基于等式关系，确定所述测量方向上待测水体的第一光束衰减系数，其中，所述等式关系是第一光束衰减系数和所述第一辐射亮度值、所述第二辐射亮度值、第二光束衰减系数、第三距离之间的关系，所述第二光束衰减系数是由透光管获得的，所述第三距离是所述光源发出的光束在所述测量方向经过待测水体的距离；

输出模块，用于确定通过所述透光管内待测水体的待测水质参数，所述待测水质参数是通过所述第一光束衰减系数与待测水质参数的关系模型确定的。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求4-5中任一项所述的水质探测方法的步骤。

Images