CN115046556A - 轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该轨迹的确定方法包括：获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，解决了相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题。

Description

轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，在家庭的生活场景中，去感知到人的行为动作，是否有人，体重等特别的困难。目前已有的方案有摄像头，通过拍摄去识别是否有人及身份识别等，但是该方案涉及到用户隐私，另外存在的方案是毫米波雷达，但该方案价格成本昂贵，且不能跨房间，需要在多房间分别布局。

针对相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种轨迹的确定方法，包括：获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹。

在一个示例性实施例中，根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹之后，上述方法还包括：在目标轨迹中确定目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化的目标位置；确定目标位置对应的场景决策，其中，场景决策为以目标位置为中心的预设范围内的多个智能设备的预设联动操作，预设联动操作用于指示当目标对象在目标位置时对应智能设备待执行的操作。

在一个示例性实施例中，确定目标位置对应的场景决策之后，上述方法还包括：在确定场景决策存在多个的情况下，确定每一种场景决策的历史执行记录；在第一场景决策的历史执行记录大于或等于预设阈值的情况下，确定第一场景决策允许主动启用；在第二场景决策的历史执行记录小于预设阈值的情况下，确定将第二场景决策推送至目标对象进行识别处理。

在一个示例性实施例中，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示，包括：确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息，其中，实时位置信息为检测到的压力数据后地面检测对象对应的当前位置信息；在确定实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息一致的情况下，确定压力感知地图为有效地图，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示。

在一个示例性实施例中，确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息之后，上述方法还包括：在实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息不一致的情况下，确定地面检测对象在生成压力感知地图后存在位置变更；开启压力感知地图的分布更新流程，以确定新的压力感知地图，其中，分布更新流程用于指示调整压力感知地图中存在位置变更的地面检测对象对应的位置信息。

在一个示例性实施例中，根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹之后，上述方法还包括：确定目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在压力感知地图的变化速率，其中，变化速率用于指示目标对象在目标轨迹中由第一轨迹坐标点移动到第二轨迹坐标点的变化时长，第一轨迹坐标点和第二轨迹坐标点为目标轨迹对应的多个轨迹坐标点中任意相连的两个坐标点；匹配变化速率与预设的速率列表，以确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型，其中，速率列表中存在多组一一对应的变化速率与目标对象类型的关系。

在一个示例性实施例中，匹配变化速率与预设的速率列表，确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型之后，上述方法还包括：在对象类型为预设对象的情况下，发送告警信息，其中，告警信息用于指示对目标轨迹对应的目标对象进行安全的管理；确定目标对象对应的目标轨迹在告警信息之后的变化信息；根据变化信息确定对于目标对象的管理结果。

在一个示例性实施例中，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图之前，上述方法还包括：获取目标对象的体态信息，其中，体态信息中至少包括目标对象的体重值；根据体态信息设置地面检测对象对应的预设压力值，并将预设压力值确定为地面检测对象在活动区域对应的压力感知地图的压力显示基础。

根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种轨迹的确定装置，包括：获取模块，用于获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；显示模块，用于将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；轨迹模块，用于根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：场景模块，还用于在目标轨迹中确定目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化的目标位置；确定目标位置对应的场景决策，其中，场景决策为以目标位置为中心的预设范围内的多个智能设备的预设联动操作，预设联动操作用于指示当目标对象在目标位置时对应智能设备待执行的操作。

在一个示例性实施例中，上述场景模块，还用于在确定场景决策存在多个的情况下，确定每一种场景决策的历史执行记录；在第一场景决策的历史执行记录大于或等于预设阈值的情况下，确定第一场景决策允许主动启用；在第二场景决策的历史执行记录小于预设阈值的情况下，确定将第二场景决策推送至目标对象进行识别处理。

在一个示例性实施例中，上述显示模块，还用于确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息，其中，实时位置信息为检测到的压力数据后地面检测对象对应的当前位置信息；在确定实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息一致的情况下，确定压力感知地图为有效地图，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示。

在一个示例性实施例中，上述显示模块还包括：更新单元，用于在实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息不一致的情况下，确定地面检测对象在生成压力感知地图后存在位置变更；开启压力感知地图的分布更新流程，以确定新的压力感知地图，其中，分布更新流程用于指示调整压力感知地图中存在位置变更的地面检测对象对应的位置信息。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：变化模块，用于确定目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在压力感知地图的变化速率，其中，变化速率用于指示目标对象在目标轨迹中由第一轨迹坐标点移动到第二轨迹坐标点的变化时长，第一轨迹坐标点和第二轨迹坐标点为目标轨迹对应的多个轨迹坐标点中任意相连的两个坐标点；匹配变化速率与预设的速率列表，以确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型，其中，速率列表中存在多组一一对应的变化速率与目标对象类型的关系。

在一个示例性实施例中，上述变化模块，还包括：告警单元，在对象类型为预设对象的情况下，发送告警信息，其中，告警信息用于指示对目标轨迹对应的目标对象进行安全的管理；确定目标对象对应的目标轨迹在告警信息之后的变化信息；根据变化信息确定对于目标对象的管理结果。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：设置模块，用于获取目标对象的体态信息，其中，体态信息中至少包括目标对象的体重值；根据体态信息设置地面检测对象对应的预设压力值，并将预设压力值确定为地面检测对象在活动区域对应的压力感知地图的压力显示基础。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述轨迹的确定方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的轨迹的确定方法。

在本申请实施例中，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，即通过地面检测对象对目标对象在活动区域内的目标轨迹进行确认；采用上述技术方案，解决了相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题，实现了能够在保护目标对象的隐私的情况下对目标对象的运动轨迹进行快速确认的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种轨迹的确定方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种轨迹的确定方法的流程图；

图3是本申请可选实施例的一种感知智慧家庭用户行为的压力毯；

图4是根据本申请实施例的一种可选的轨迹的确定装置的结构框图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的轨迹的确定装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轨迹的确定方法。该轨迹的确定方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述轨迹的确定方法可以应用于如图1所示的由终端设备102、服务器104和摄像设备106所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种轨迹的确定方法，图2是根据本申请实施例的一种可选的轨迹的确定方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，所述地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

步骤S204，将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；

可以理解的是，上述压力感知地图将压力数据对应标注在相关的地面检测对象上，并结合压力数据的变化情况推断出目标对象在地面检测对象上的移动方向，并且还可显示压力数据的变化速率，以及突出显示压力数据中存在的异常数据。

步骤S206，根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

通过上述步骤，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，即通过地面检测对象对目标对象在活动区域内的目标轨迹进行确认；采用上述技术方案，解决了相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题，实现了能够在保护目标对象的隐私的情况下对目标对象的运动轨迹进行快速确认的技术效果。

作为一种可选的实施方式，在实际应用场景中，上述地面检测对象可以是地毯，也可以是地垫，其中，地面检测对象中包含有可以检测在其表面移动的目标对象对应压力值的压力传感器。

在一个示例性实施例中，根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹之后，上述方法还包括：在目标轨迹中确定目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化的目标位置；确定目标位置对应的场景决策，其中，场景决策为以目标位置为中心的预设范围内的多个智能设备的预设联动操作，预设联动操作用于指示当目标对象在目标位置时对应智能设备待执行的操作。

可以理解的是，通过确定出的目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，使得可以对目标对象的位置在保护隐私的情况下无感跟踪，进而当目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化时，说明可以在该目标位置发起针对目标对象的场景决策，进而联动该目标位置周围的智能设备执行预设的操作，例如，当目标轨迹对应的目标位置为卧室时，表明当前目标对象可能需要休息，因此，可以联动周围的智能空调开启睡眠模式，以及智能灯光设备将光线调暗，使得智能设备可以根据确定目标轨迹对目标对象进行更好的服务。

在一个示例性实施例中，确定目标位置对应的场景决策之后，上述方法还包括：在确定场景决策存在多个的情况下，确定每一种场景决策的历史执行记录；在第一场景决策的历史执行记录大于或等于预设阈值的情况下，确定第一场景决策允许主动启用；在第二场景决策的历史执行记录小于预设阈值的情况下，确定将第二场景决策推送至目标对象进行识别处理。

简单来说，为了避免智能设备对应的场景决策的频繁启用导致目标对象的较差使用体验，在目标对象所处目标位置存在多个场景决策待启用的情况下，统计多个场景决策中每一种场景决策对应的历史执行记录，进而确定出目标对象常用的第一场景决策，即历史执行记录大于或等于预设阈值的场景决策进行主动启用；将历史执行记录小于预设阈值的第二场景决策推送至目标对象进行识别处理，让目标对象选择是否应用当场景决策，使得场景决策的使用更加贴合目标对象的使用习惯。

在一个示例性实施例中，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示，包括：确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息，其中，实时位置信息为检测到的压力数据后地面检测对象对应的当前位置信息；在确定实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息一致的情况下，确定压力感知地图为有效地图，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示。

在一个示例性实施例中，确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息之后，上述方法还包括：在实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息不一致的情况下，确定地面检测对象在生成压力感知地图后存在位置变更；开启压力感知地图的分布更新流程，以确定新的压力感知地图，其中，分布更新流程用于指示调整压力感知地图中存在位置变更的地面检测对象对应的位置信息。

也就是说，地面检测对象在检测压力数据时可以根据目标对象的实际检测需求进行灵活的位置调整，将地面检测对象尽量分布在目标对象经常移动的位置，进而在进行压力数据在压力感知地图进行显示时，为了保证数据显示的准确性，还需要对地面检测对象的前后位置进行确认，以保证显示结果的准确。

在一个示例性实施例中，根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹之后，上述方法还包括：确定目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在压力感知地图的变化速率，其中，变化速率用于指示目标对象在目标轨迹中由第一轨迹坐标点移动到第二轨迹坐标点的变化时长，第一轨迹坐标点和第二轨迹坐标点为目标轨迹对应的多个轨迹坐标点中任意相连的两个坐标点；匹配变化速率与预设的速率列表，以确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型，其中，速率列表中存在多组一一对应的变化速率与目标对象类型的关系。

例如，当目标对象分别是成人与儿童时，其对应的目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在压力感知地图的变化速率是不同的，成人的移动速度大于儿童的移动速度，因此，可以通过预先设置好的包含变化速率与目标对象类型对应关系的速率列表，查找不同目标轨迹对应变化速率所对应的目标对象的对象类型，为目标对象提供场景决策时提供参考。

在一个示例性实施例中，匹配变化速率与预设的速率列表，确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型之后，上述方法还包括：在对象类型为预设对象的情况下，发送告警信息，其中，告警信息用于指示对目标轨迹对应的目标对象进行安全的管理；确定目标对象对应的目标轨迹在告警信息之后的变化信息；根据变化信息确定对于目标对象的管理结果。

在一个示例性实施例中，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图之前，上述方法还包括：获取目标对象的体态信息，其中，体态信息中至少包括目标对象的体重值；根据体态信息设置地面检测对象对应的预设压力值，并将预设压力值确定为地面检测对象在活动区域对应的压力感知地图的压力显示基础。

即为了保证压力感知地图在显示时的数据统一性，避免数据值过大导致的显示分布不明显，还可以通过确定目标对象的包含体重值的体态信息，在对应的地面检测对象中设置预设压力值，使得地面检测对象可以对某一目标对象进行适当的持续压力数据获取，形成对应的个性化目标轨迹。

为了更好的理解上述轨迹的确定方法的过程，以下再结合可选实施例对上述轨迹的确定方法的实现方法流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。

图3是本申请可选实施例的一种感知智慧家庭用户行为的压力毯，如图3所示：

压力毯(相当于上述地面检测对象)可以移动放置在卧室、厨房或玩具房、洗浴室等区域，压力毯通过蓝牙与手机建立连接，用户(相当于上述目标对象)在压力毯上移动时，压力毯收集对应的压力数据发送至手机，并在手机的显示界面上生成对应的压力感知地图，将用户经过压力毯的数据以及轨迹在压力感知地图上进行可视化显示，此外，对应的智能家居设备的物联网平台中也会存在对应的数据信息，使得智能家居设备可以根据用户在压力毯上移动的目标轨迹确定需要联动的预设的场景决策。采用上述技术方案，解决了相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题，实现了能够在保护目标对象的隐私的情况下对目标对象的运动轨迹进行快速确认的技术效果。

可选的，该压力毯，还可以根据房间的建造情况进行设置，例如，如果用户的房间底板还未铺设，那么可以在建造时将压力传感器铺设在地板下面，如果已经铺设完成，可以将压力传感器封装到一层地毯里面，铺设到地板上面，进而将将带有压力传感器的地毯平铺到家庭房间里面。本申请对此不做限制。

可选的，在完成家庭房间的铺设之后，通过侦测地毯的相关坐标的压力值，依此可以判断相关坐标位置是否有人，体重多少，甚至可以通过体重的多少来判断用户的不同身份。另外，通过侦测地毯的相关坐标的压力值的变化，来判断用户的行为轨迹。拿到以上信息后，可以对用户家庭的场景进行相应的决策，比如，当用户到了卧室后，如果卧室没有开灯，那么就通过云端自动开灯，以实现智慧家庭场景的相关能力。

综上，通过上述可选实施方式，在家庭区域中设置带有压力传感器的压力毯，对用户在家庭区域中的位置以及轨迹进行实时的获取，并且上述检测方式可以很好的对用户的隐私进行保护，可以有效的侦测用户在家的行为，以此来进行设备控制，消息提醒等。不但可以解决用户隐私问题，而且可以解决成本昂贵的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

图4是根据本申请实施例的一种可选的轨迹的确定装置的结构框图；如图4所示，包括：

获取模块42，用于获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

显示模块44，还用于将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示，

轨迹模块46，用于根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

通过上述装置，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，即通过地面检测对象对目标对象在活动区域内的目标轨迹进行确认；采用上述技术方案，解决了相关技术中，识别目标对象对应轨迹的方案成本过高，且无法有效保护目标对象的隐私等问题，实现了能够在保护目标对象的隐私的情况下对目标对象的运动轨迹进行快速确认的技术效果。

可选的，图5是根据本申请实施例的另一种可选的轨迹的确定装置的结构框图；除了包含图4中的所有装置，还包括：场景模块52，变化模块50、设置模块40；

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：场景模块，还用于在目标轨迹中确定目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化的目标位置；确定目标位置对应的场景决策，其中，场景决策为以目标位置为中心的预设范围内的多个智能设备的预设联动操作，预设联动操作用于指示当目标对象在目标位置时对应智能设备待执行的操作。

在一个示例性实施例中，上述场景模块，还用于在确定场景决策存在多个的情况下，确定每一种场景决策的历史执行记录；在第一场景决策的历史执行记录大于或等于预设阈值的情况下，确定第一场景决策允许主动启用；在第二场景决策的历史执行记录小于预设阈值的情况下，确定将第二场景决策推送至目标对象进行识别处理。

在一个示例性实施例中，上述显示模块，还用于确定地面检测对象在压力感知地图上对应的实时位置信息，其中，实时位置信息为检测到的压力数据后地面检测对象对应的当前位置信息；在确定实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息一致的情况下，确定压力感知地图为有效地图，将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示。

在一个示例性实施例中，上述显示模块还包括：更新单元，用于在实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息不一致的情况下，确定地面检测对象在生成压力感知地图后存在位置变更；开启压力感知地图的分布更新流程，以确定新的压力感知地图，其中，分布更新流程用于指示调整压力感知地图中存在位置变更的地面检测对象对应的位置信息。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：变化模块，用于确定目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在压力感知地图的变化速率，其中，变化速率用于指示目标对象在目标轨迹中由第一轨迹坐标点移动到第二轨迹坐标点的变化时长，第一轨迹坐标点和第二轨迹坐标点为目标轨迹对应的多个轨迹坐标点中任意相连的两个坐标点；匹配变化速率与预设的速率列表，以确定目标轨迹对应的目标对象的对象类型，其中，速率列表中存在多组一一对应的变化速率与目标对象类型的关系。

在一个示例性实施例中，上述变化模块，还包括：告警单元，在对象类型为预设对象的情况下，发送告警信息，其中，告警信息用于指示对目标轨迹对应的目标对象进行安全的管理；确定目标对象对应的目标轨迹在告警信息之后的变化信息；根据变化信息确定对于目标对象的管理结果。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：设置模块，用于获取目标对象的体态信息，其中，体态信息中至少包括目标对象的体重值；根据体态信息设置地面检测对象对应的预设压力值，并将预设压力值确定为地面检测对象在活动区域对应的压力感知地图的压力显示基础。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，所述地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

S2，将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；

S3，根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，所述地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

S2，将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；

S3，根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种轨迹的确定方法，其特征在于，包括：

获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，所述地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；

根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

2.根据权利要求1所述的轨迹的确定方法，其特征在于，根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹之后，所述方法还包括：

在所述目标轨迹中确定所述目标对象在第二预设时间段内未发生位置变化的目标位置；

确定所述目标位置对应的场景决策，其中，所述场景决策为以目标位置为中心的预设范围内的多个智能设备的预设联动操作，所述预设联动操作用于指示当所述目标对象在目标位置时对应智能设备待执行的操作。

3.根据权利要求2所述的轨迹的确定方法，其特征在于，确定所述目标位置对应的场景决策之后，所述方法还包括：

在确定所述场景决策存在多个的情况下，确定每一种场景决策的历史执行记录；

在第一场景决策的历史执行记录大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一场景决策允许主动启用；

在第二场景决策的历史执行记录小于预设阈值的情况下，确定将所述第二场景决策推送至所述目标对象进行识别处理。

4.根据权利要求1所述的轨迹的确定方法，其特征在于，将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示，包括：

确定所述地面检测对象在所述压力感知地图上对应的实时位置信息，其中，所述实时位置信息为检测到的压力数据后所述地面检测对象对应的当前位置信息；

在确定所述实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息一致的情况下，确定所述压力感知地图为有效地图，将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示。

5.根据权利要求4所述的轨迹的确定方法，其特征在于，确定所述地面检测对象在所述压力感知地图上对应的实时位置信息之后，所述方法还包括：

在所述实时位置信息与已获取的地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息不一致的情况下，确定所述地面检测对象在生成所述压力感知地图后存在位置变更；

开启所述压力感知地图的分布更新流程，以确定新的压力感知地图，其中，所述分布更新流程用于指示调整所述压力感知地图中存在位置变更的地面检测对象对应的位置信息。

6.根据权利要求1所述的轨迹的确定方法，其特征在于，根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹之后，所述方法还包括：

确定所述目标轨迹对应的多个轨迹坐标点在所述压力感知地图的变化速率，其中，所述变化速率用于指示目标对象在所述目标轨迹中由第一轨迹坐标点移动到第二轨迹坐标点的变化时长，所述第一轨迹坐标点和所述第二轨迹坐标点为所述目标轨迹对应的多个轨迹坐标点中任意相连的两个坐标点；

匹配所述变化速率与预设的速率列表，以确定所述目标轨迹对应的目标对象的对象类型，其中，所述速率列表中存在多组一一对应的变化速率与目标对象类型的关系。

7.根据权利要求6所述的轨迹的确定方法，其特征在于，匹配所述变化速率与预设的速率列表，确定所述目标轨迹对应的目标对象的对象类型之后，所述方法还包括：

在所述对象类型为预设对象的情况下，发送告警信息，其中，所述告警信息用于指示对目标轨迹对应的目标对象进行安全的管理；

确定所述目标对象对应的所述目标轨迹在所述告警信息之后的变化信息；

根据所述变化信息确定对于所述目标对象的管理结果。

8.根据权利要求1所述的轨迹的确定方法，其特征在于，获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图之前，所述方法还包括：

获取所述目标对象的体态信息，其中，所述体态信息中至少包括所述目标对象的体重值；

根据所述体态信息设置地面检测对象对应的预设压力值，并将所述预设压力值确定为所述地面检测对象在活动区域对应的压力感知地图的压力显示基础。

9.一种轨迹的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到所述活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在所述活动区域的地面上，且所述地面检测对象用于检测所述目标对象在所述活动区域活动时所产生的感知数据；

显示模块，用于将所述地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在所述压力感知地图进行显示；

轨迹模块，用于根据显示结果确定所述目标对象在所述压力感知地图中的目标轨迹。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

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