CN109916546A - 地垫、人员监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种地垫、人员监测方法及系统，该地垫包括，地垫主体；设置在所述地垫主体上的感应装置和数据处理装置；所述感应装置，用于在检测到外部压力时生成对应的压力检测信息；所述数据处理装置与所述感应装置连接，用于根据所述压力检测信息生成与所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息，能够实现对脚印轨迹的实时检测。

Description

地垫、人员监测方法及系统

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种地垫、人员监测方法及系统。

背景技术

地垫是一种能有效地在入口处刮除泥尘和水份，保持室内地面整洁的产品，作为一种较为常见的生活用品，其功能也越来越多样化。目前，有的地垫可以将用户踩压在上面的压力进行合理利用转换为电能。有的地垫安装有小型灯泡，在用户踩压在地垫上时，灯泡就会发光，使得地垫更为美观。但是，现有的地垫无法实现对用户脚印轨迹的检测。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种地垫、人员监测方法及系统，用以通过收集经过地垫人员的脚印轨迹信息得到人员的运动轨迹的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种地垫，包括地垫主体；设置在所述地垫主体上的感应装置和数据处理装置；所述感应装置，用于在检测到外部压力时生成对应的压力检测信息；所述数据处理装置与所述感应装置连接，用于根据所述压力检测信息生成与所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息。

在上述实现过程中，有人员经过地垫时，设置在地垫上的感应装置在检测到压力后，会生成对应的压力检测信息，数据处理装置根据各个感应装置检测到的压力检测信息可以分析得到对应的脚印轨迹图像信息，能够直观的知道该人员的运动轨迹。

可选地，所述感应装置包括：触头；与所述触头连接的弹性元件；与所述触头相匹配的开关；所述触头和所述弹性元件为导体，所述触头在外部压力的作用下能够带动所述弹性元件向靠近所述开关的第一方向运动，当所述触头与所述开关接触时，与所述感应装置连接的检测电路导通，使所述感应装置能够通过所述检测电路将所述压力检测信息传输至所述数据处理装置，当外部压力撤去时，所述弹性元件能够带动所述触头返回初始位置，使所述检测电路断开。

在上述实现过程中，感应装置中的触头在外部压力的作用下能够带动弹性元件向靠近开关的第一方向运动，当触头与开关接触时，与感应装置连接的检测电路就会导通并生成压力检测信息，当外部压力撤去后，弹性元件又能够带动触头回到初始位置，从而能够实现实时检测压力信息的效果。

可选地，所述感应装置还包括：基座；设置在所述基座上的限位装置；所述弹性元件与所述限位装置连接，所述限位装置用于在所述触头向所述第一方向运动的过程中，当所述触头运动至指定位置时，使所述触头停止向所述第一方向运动。

在上述实现过程中，感应装置还包括基座以及设置在基座上的限位装置，在触头向第一方向运动的过程中，当触头运动至指定位置时，能够通过该限位装置使触头停止向所述第一方向运动，从而能够防止触头过度向开关运动挤压电子元件，损坏感应装置。

可选地，所述限位装置包括第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件的上表面与所述第二限位元件的上表面处于同一平面；所述弹性元件的第一端与所述第一限位元件连接，所述弹性元件的第二端与所述第二限位元件连接；在所述触头在外部压力的作用下向所述第一方向运动的过程中，当所述触头的上端与所述第一限位元件的上表面和所述第二限位元件上表面处于同一平面时，所述触头停止向所述第一方向运动。

在上述实现过程中，限位装置包括第一限位元件和第二限位元件，由于第一限位元件的上表面与第二限位元件的上表面处于同一平面，因此触头在外部压力的作用下向第一方向运动的过程中，当触头的上端与第一限位元件的上表面和第二限位元件上表面处于同一平面时，在该第一限位元件和第二限位元件的作用下外部压力无法继续向触头施力，从而使触头停止向所述第一方向运动，因此能够实现对电子元器件的保护，也能够避免单独设置弹性元件的放置部增加感应装置的体积。

可选地，所述地垫包括多个所述感应装置，多个所述感应装置按照矩阵结构分布，每个所述感应装置对应一个标识码，所述标识码对应所述感应装置在所述地垫上的位置信息。

在上述实现过程中，地垫上设置了多个按照矩阵结构分布的感应装置，每个感应装置对应一个标识码，每个标识码中对应了各个感应装置在地垫上的位置信息。通过这种方式，根据各个感应装置的压力检测信息就能够得到对应的脚印轨迹。

可选地，所述数据处理装置包括：数据编码器，用于根据多个所述感应装置中被触发的目标感应装置生成的所述压力检测信息生成对应的编码信息；与所述数据编码器连接的数据收集器，用于存储所述编码信息；图形编码器，用于根据所述编码信息，所述目标感应装置的标识码和触发时间进行图像编码，以获取对应的所述脚印轨迹图像信息。

在上述实现过程中，数据处理装置中的数据编码器根据接收到的被触发的感应装置生成的压力检测信息生成对应的编码信息，然后存储到数据收集器中，图形编码器再根据各个感应装置的标识码以及触发时间进行图像编码，获取对应的脚印轨迹图像信息。在上述方式中，通过感应装置触发的先后顺序就可以得到脚印轨迹图像，从而能够分析出人员的运动方向，无需对同一被测人员在运动方向上的多个脚印轨迹进行分析，能够降低分析难度提高分析速度，并能够降低对地垫的占用面积的要求。

可选地，所述地垫还包括：与所述数据处理装置连接的传输装置，用于将所述轨迹图像信息发送给远端服务器，用于所述远端服务器根据所述脚印轨迹图像信息确定所述人员数量信息。

在上述实现过程中，地垫上还设置了与数据处理装置连接的传输装置，可以将脚印轨迹图像信息发送给远端服务器，然后远端服务器根据脚印轨迹图像信息确定人员数量信息，上述人员数量信息包括：进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者。通过上述方式，能够实现根据脚印足迹统计人员数量信息的技术效果。

第二方面，本申请实施例提供一种人员监测方法，应用于上述地垫，该方法包括：获取感应装置在检测到外部压力时生成的压力检测信息；根据所述压力检测信息分析得到所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息。

在上述实现过程中，本申请实施例所提供的人员监测方法先获取感应装置在检测到外部压力时生成的压力检测信息，然后根据获取到的压力检测信息分析得到脚印轨迹图像信息，能够实现对人员运动轨迹的监测。

可选地，所述方法还包括：根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息，所述人员数量信息包括：进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者；或者，将所述脚印轨迹图像信息发送至远端服务器，用于所述远端服务器根据所述脚印轨迹图像信息确定所述人员数量信息。

在上述实现过程中，经过分析得到地垫上的脚印轨迹图像信息后，可以通过地垫上设置的处理器在本地根据脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。也可以将脚印轨迹图像信息发送给远端服务器，通过远端服务器对脚印轨迹图像信息进行分析，确定人员数量信息。能够实现对场所中人员数量的实时监测。

第三方面，本申请实施例提供一种人员监测系统，包括上述地垫，与所述地垫网络连接的远端服务器，用于接收所述脚印轨迹图像信息，根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。与所述远端服务器连接的显示器，用于根据所述轨迹图像信息显示对应的运动轨迹，根据所述人员数量信息显示人员数量。

在上述实现过程中，人员监测系统包括地垫，与地垫网络连接的远端服务器，与远端服务器连接的显示器。远端服务器可以用于根据接收到的脚印轨迹图像信息分析确认经过地垫的人员数量信息，然后再通过显示器进行显示，实现对放置地垫的场所中进出人员数量的实时监测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的地垫结构示意图；

图2为本申请实施例提供的感应装置结构示意图I；

图3为本申请实施例提供的感应装置结构示意图II；

图4为本申请实施例提供的感应装置结构示意图III；

图5为本申请实施例提供的检测电路结构示意图；

图6为本申请实施例提供的人员监测方法流程示意图；

图7为本申请实施例提供的人员监测系统结构示意图。

图标：10-人员监测系统；100-地垫；110-地垫主体；120-感应装置；121-保护层；122-第一限位元件；123-第二限位元件；124-基座；125-触头；126-弹性元件；127-开关；127’-触动开关；128-主体；130-数据编码器；140-数据收集器；150-图形编码器；160-传输装置；170-供电装置；200-服务器；300-显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经申请人研究发现，地垫作为一种常见的生活用品，其功能虽然越来越多样化，但是现有的地垫只能简单的将用户踩在地垫上的压力转换为电能，或者在地垫上安装小型灯泡，在用户踩在地垫上时给灯泡通电，使得地垫更为美观。但是现有的地垫无法实现实时采集通过地垫的人员的脚印轨迹信息，显示对应人员的脚印轨迹图像，并根据脚印轨迹图像确认经过地垫的人员数量信息。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的地垫结构示意图。本申请实施例提供的地垫100包括地垫主体110；设置在地垫主体110上的感应装置120和数据处理装置。感应装置120用于在检测到外部压力时生成对应的压力检测信息。数据处理装置与感应装置120连接，用于根据上述压力检测信息生成对应的脚印轨迹图像信息。

在本申请提供的实施例中，地垫100上设置了多个感应装置120，感应装置120可以按照预设的矩阵结构分布，每个感应装置120可以对应一个标识码，每个标志码具有唯一性，每个感应装置120的标识码中可以包括该感应装置120在地垫100上的位置信息，或者该标识码也可以不包括该感应装置120在地垫100上的位置信息，而是将标识码与感应装置120在地垫100上的位置信息的对应关系预先存储在地垫100中。示例性的，该位置信息可以是感应装置120在上述矩阵结构中的行列信息，并且可以采用二维坐标形式表示，例如某一感应装置120的坐标为(12,7)表示该感应装置120是位于第12列第7行的感应装置120。另外，需要说明的是，感应装置120的数量可以根据监测精度的需求来设置，矩阵结构中的行列排布可以依据实际需求的地垫100的尺寸、感应装置120的数量来设置。

在一种可能的实施方式中，感应装置120在地垫100上按照4行16列的矩阵结构分布，各个感应装置120之间等间距设置，每个感应装置120的标识码中都包含一个该感应装置120在地垫100上的坐标信息，以便于清楚地知道具体是哪个感应装置120在外部压力的作用下生成了压力检测信息。

需要说明的是，感应装置120的排列方式并不局限于上述的矩阵结构，可以根据监测场所的实际应用需求进行设置，例如，为了更为精确地检测脚印轨迹，可以增加感应装置120的数量，将感应装置120设置得更为密集，并使所有感应装置120的分布范围设置得更宽广。当然，感应装置120的分布结构也并不局限于矩阵结构，可以根据地垫100的实际形状进行相应的调整。例如，当使用圆形地垫时，感应装置120的分布方式可以设置为圆形或者扇形。

本申请提供的实施例中，数据处理装置包括数据编码器130；与数据编码器130连接的数据收集器140；与数据收集器140连接的图形编码器150。其中：

数据编码器130根据多个感应装置120中被触发的目标感应装置生成的所述压力检测信息生成对应的编码信息。

数据收集器140用于收集和存储各个感应装置120对应的编码信息。

图形编码器150用于根据数据收集器140中的编码信息、触发的感应装置120的位置信息和触发时间进行图像编码，以获取对应的脚印轨迹图像信息。

示例性的，当多个感应装置120中的某些感应装置120被压力触发时，这些被触发的目标感应装置产生电信号，并使得与其连接的检测电路导通，该电信号作为上述的压力检测信息能够通过已导通的检测电路传输给数据编码器130。其中每个目标感应装置所生成的压力检测信息中可以携带自己的标识码。

其次，数据编码器130在接收到目标感应装置发送过来的压力检测信息时，可以记录接收该压力检测信息的时间，作为该目标感应装置的触发时间(可选的，该触发时间也可以是目标感应装置在被触发时自行记录的触发时间，并在发送压力检测信息时一并发送给目标感应装置)，数据编码器130能够对每个目标感应装置所生成的压力检测信息(电信号)进行二进制编码以得到对应的数据编码，并将得到的数据编码与触发时间、感应装置120的标识码进行匹配，以生成对应的编码信息。

然后，数据编码器130将生成的编码信息传输至数据收集器140进行存储，并在数据收集器140中将所有的编码信息按照时间顺序(可以理解为触发时间的先后顺序)组成至少一张脚印的脚印轨迹信息。可以理解的是，可以将触发时间间隔小于一定时长阈值，且触发位置(触发位置可以根据编码信息对应的识别码所对应的位置信息确定)小于一定距离阈值的多个编码信息划分至同一组，被划分至同一组的多个编码信息能够表征同一张脚印所对应的编码信息，因此在得到至少一组编码信息时，就得到了至少一组脚印轨迹信息。

最后，图形编码器150根据数据收集器140中的(已经按照至少一组脚印轨迹信息划分好的)编码信息、触发的感应装置120的位置信息和触发时间进行图像编码，即可得到对应的脚印轨迹图像信息，该脚印轨迹图像信息可以是一张或多张脚印的脚印轨迹图像信息。或者，在一种可能的实现方式中，在数据编码器130在生成的编码信息后，也可以由图形编码器150直接根据数据编码器130生成的编码信息触发的感应装置120的位置信息和触发时间进行图像编码，生成对应的脚印轨迹图像信息。

在本申请所提供的实施例中，地垫100上还设置了传输装置160，用于将脚印轨迹图信息发送给远端服务器或者本地服务器，远端服务器或者本地服务器再根据脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。人员数量信息包括进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者。示例性的，该传输装置160可以通过Wi-Fi、NB-IOT(Narrow BandInternet of Things，窄带物联网)、移动信号(3G\4G\5G)等的形式传送到远端服务器。

在一种可能的实施的方式中，还可以在地垫100上的数据处理装置可以为控制芯片，例如，8051单片机，STM32单片机或具有类似功能的其他芯片。

为了给地垫100中的各个电子元件供电，使电子元件可以更为方便的运行，本申请所提供的实施例中还在地垫100上设置了供电装置170。

在一种可能的实施方式中，供电装置170可以为电池，例如可以为可反复充电的锂电池或蓄电电池，或者可以使用可更换的一次性电池。使用电池可以增加地垫100的使用灵活性，可以更为方便的根据实际应用需求挪动地垫100。

需要说明的是，在一些需要在特定位置设置地垫100的场所，例如电梯门口、住宅门口，供电装置170也可以设置为有线连接的方式，同时可以将传输装置160设置为通过网线通信的装置，在方便为地垫100中的电子元件供电的同时，也能够提高数据传输的速度以及稳定性。为了减少地垫100的能耗，还可以在地垫100上设置压电转换装置，例如压电传感器，将地垫100上受到的压力转换为电能储存在上述的电池中。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的感应装置结构示意图I。本申请实施例所提供的第一种感应装置120包括触头125，触头125可以为球体或者圆柱体；与触头125连接的弹性元件126；基座124；设置在基座124上的开关127；开关127与触头125相匹配。触头125与弹性元件126为导体，触头125在外部压力的作用下能够带动弹性元件126向靠近开关127的第一方向运动。由于脚踩的压力通常是在重力方向上竖直向下，因此本实施例中的开关127位于触头125的下方(图2中“下”为箭头所指方向)，因此触头125在外部压力的作用下能够带动弹性元件126向下运动，从而接近开关127。当触头125与开关127接触时，与感应装置120连接的检测电路导通，数据编码器130就可以获取感应装置120生成的压力检测信息。当外部压力撤去时，弹性元件126能够带动触头125回到初始位置，使得该检测电路断电，能够准确测量压力，也能够避免电路长时间导通增加功耗。感应装置120还包括覆盖在感应装置120上的保护层121，用于避免灰尘或者水进入感应装置120中，防止对电子元件造成损害。保护层121的下表面与触头125接触，保护层121的可以由橡胶、涤纶、簇绒等材料制成。

为了防止感应装置120在受到外部压力时过度踩压对电子元件造成损害，本实施例所提供的感应装置120还设置了与基座124连接的限位装置。弹性元件126与限位装置连接，限位装置用于在触头125向第一方向运动的过程中，当触头125运动到指定位置时，使触头125停止向第一方向运动。

在一种可能的实施方式中，限位装置包括第一限位元件122和第二限位元件123，第一限位元件122的上表面与第二限位元件123的上表面处于同一平面；弹性元件126的第一端与第一限位元件122连接，弹性元件126的第二端与第二限位元件123连接；在触头125在外部压力的作用下向第一方向运动的过程中，当触头125的上端与第一限位元件122的上表面和第二限位元件123上表面处于同一平面时，在该第一限位元件122和第二限位元件123的作用下外部压力无法继续向触头125施力，从而使触头125停止向第一方向运动。

弹性元件126可以为但不限于：弹片，该弹片可以为金属弹片，例如不锈钢弹片，或者也可以为其他材料制成的弹片，该不锈钢弹片可以与触头125和限位装置连接在一起，或者在触头125上设置与不锈钢弹片相匹配的通孔，将不锈钢弹片穿过所述通孔后两端分别与第一限位元件122和第二限位元件123连接在一起(示例性的，连接方式可以采用焊接等方式，具体方式可以根据弹性元件126和限位装置的材料而定)。限位装置可以为金属或者抗压陶瓷等耐压的材料。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的感应装置结构示意图II。

本申请实施例所提供的第二种感应装置120包括保护层121、触头125、弹性元件126、第一限位元件122、第二限位元件123、基座124以及触动开关127’。

保护层121的下表面与触头125的上表面连接，保护层121的上表面还可以铺设一层面料层。保护层121可以为但不限于：金属材料，例如不锈钢，或者保护层121为塑料、橡胶等。面料层可以由橡胶、涤纶、簇绒等材料制成，能够吸附灰尘，防止水浸入感应装置120毁坏电子元件。第一限位元件122与基座124连接；弹性元件126的一端与保护层121连接，弹性元件126的另一端与基座124连接，弹性元件126分别套设在第一限位元件122和第二限位元件123上，保护层121和基座124之间可以设置多个第一限位元件122、多个第二限位元件123以及多个弹性元件126。触动开关127’设置在基座124上表面，与触头125相匹配。

触头125在外部压力的作用下能够带动弹性元件126向靠近触动开关127’的第一方向运动。由于脚踩的压力通常是在重力方向上竖直向下，因此本实施例中的触动开关127’位于触头125的下方(图3中“下”为箭头所指方向)，因此触头125在外部压力的作用下能够带动弹性元件126向下运动，从而接近触动开关127’。当触头125与触动开关127’接触时，触动开关127’触发并生成对应的压力检测信息，数据编码器130就可以通过与触动开关127’连接的检测电路获取感应装置120生成的压力检测信息。当外部压力撤去时，弹性元件126能够带动触头125回到初始位置。

弹性元件126可以为但不限于：弹簧，该弹簧可以为金属弹簧，例如不锈钢弹簧，或者也可以为其他材料制成的弹簧。第一限位元件122和第二限位元件123可以为金属或者抗压陶瓷等耐压的材料。

请参照图4，图4是本申请实施例提供的感应装置结构示意图III。

本申请实施例所提供的第三种感应装置120包括主体128；与主体128连接的触头125；与主体128连接的触动开关127’。触头125与触动开关127’相匹配，均设置在主体128内部。本实施例中，主体128为“口”字型，由弹性材料制成(示例性的，主体128的材料可以为但不限于：橡胶)。触动开关127’位于触头125的下方(图4中“下”为箭头所指方向)。在外部压力的作用下，主体128发生弹性形变，能够带动触头125向靠近触动开关127’的第一方向运动，当触头125与触动开关127’接触时，触动开关127’触发并生成对应的压力检测信息，数据编码器130就可以通过与触动开关127’连接的检测电路获取感应装置120生成的压力检测信息。当外部压力撤去时，主体128能够带动触头125回到初始位置。

值得说明的是，主体128的形状并不限制于上述的“口”字型，可以根据实际应用需求进行设置，例如可以将主体128设置为正六边形等。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的检测电路结构示意图。

本申请实施例所提供的检测电路与感应装置120的分布结构相匹配，示例性的，如图5所示，本实施例中感应装置120按照4行16列的矩阵结构分布，对应的检测电路结构则为4行16列的矩阵结构。

在一种示例性的实施方式中，每个感应装置120对应检测电路上的一个坐标存储地垫100中，当有感应装置120被触发时，根据设置的识别程序数据编码器130就可以识别出被触发的感应装置120的位置信息。当然，也可以为每个感应装置120设置对应的标识码，在各个感应装置120被触发时生成的压力检测信息中携带对应的标识码，标识码对应该感应装置120的位置信息，数据编码器130根据接收到的标识码也可以分析出是触发了哪一个感应装置120。

为了避免感应装置120设置过多时，检测电路布线过于杂乱，本申请实施所提供的实施例中，还可将感应装置120中的触动开关127’或者开关127集成到PCB板上，将地垫100上的感应装置120的结构设置为电脑键盘上的按键结构。

需要说明的是，检测电路的分布结构并不局限于上述的矩阵结构，其设置方式可以根据地垫100上感应装置120的实际分布结构进行调整。示例性的，当地垫100上的感应装置120按照圆形结构分布时，检测电路的结构为与之对应的圆形PCB板电路。

请参照图6，图6是本申请实施例提供的人员监测方法流程示意图。

本申请所提供的实施例提供了一种人员监测方法，应用于本申请实施例所提供的地垫100，以便于对经过地垫100的进出人员的数量进行统计。具体内容如下所述。

步骤S301，获取感应装置在检测到外部压力时生成的压力检测信息。

本实施例中，感应装置在检测到外部压力时，就会生成对应的压力检测信息，然后数据处理装置就可以通过与感应装置连接的检测电路获取上述压力检测信息。

示例性的，当地垫中的多个感应装置中的某些感应装置被压力触发时，这些被触发的目标感应装置产生电信号，并使得与其连接的检测电路导通，该电信号作为上述的压力检测信息能够通过已导通的检测电路传输给数据编码器。其中每个目标感应装置所生成的压力检测信息中可以携带自己的标志码。

步骤S302，根据所述压力检测信息分析得到所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息。

本实施例中，数据处理装置在获取到压力检测信息后，先通过数据编码器对压力检测信息进行编码，得到对应的编码信息并存储到数据收集器中，图形编码器再根据数据收集器中的编码信息、各个感应装置的标识码以及触发时间分析得到对应的脚印轨迹图像信息。

示例性的，在一种可能的实施方式中，可以包括以下步骤：

首先，数据编码器在接收到目标感应装置发送过来的压力检测信息时，可以记录接收该压力检测信息的时间，作为该目标感应装置的触发时间(可选的，该触发时间也可以是目标感应装置在被触发时自行记录的触发时间，并在发送压力检测信息时一并发送给目标感应装置)，数据编码器能够对每个目标感应装置所生成的压力检测信息(电信号)进行二进制编码以得到对应的数据编码，并将得到的数据编码与触发时间、感应装置的标识码进行匹配，以生成对应的编码信息。

其次，通过数据处理装置中的数据编码器将生成的编码信息传输至数据收集器进行存储，并在数据收集器中将所有的编码信息按照时间顺序(可以理解为触发时间的先后顺序)组成至少一张脚印的脚印轨迹信息。可以理解的是，可以将触发时间间隔小于一定时长阈值，且触发位置(触发位置可以根据编码信息对应的识别码所对应的位置信息确定)小于一定距离阈值的多个编码信息划分至同一组，被划分至同一组的多个编码信息能够表征同一张脚印所对应的编码信息，因此在得到至少一组编码信息时，就得到了至少一组脚印轨迹信息。

最后，通过数据处理装置中的图形编码器根据数据收集器中的(已经按照至少一组脚印轨迹信息划分好的)编码信息、触发的感应装置的位置信息和触发时间进行图像编码，即可得到对应的脚印轨迹图像信息，该脚印轨迹图像信息可以是一张或多张脚印的脚印轨迹图像信息。或者，在一种可能的实现方式中，在数据编码器将生成的编码信息后，也可以通过该图形编码器直接根据数据编码器生成的编码信息触发的感应装置的位置信息和触发时间进行图像编码，生成对应的脚印轨迹图像信息。

步骤S303，根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。

本实施例中，地垫中也可以设置有处理器，在得到脚印轨迹图像信息后，可以通过地垫中的处理器根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。

或者，通过地垫上设置的传输装置可以将上述脚印轨迹图像信息发送给远端服务器或者本地服务器，然后远端服务器或者本地服务器根据接收到的脚印轨迹图像信息确定人员数量信息，实现对进出人员的统计。上述的人员数量信息可以包括进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者。

请参照图7，图7是本申请实施例提供的人员监测系统结构示意图。

本申请实施例提供的人员监测系统10包括服务器200(远端服务器或者本地服务器)，与服务器200连接的一个及以上的地垫100；与服务器200连接的显示器300(或者电子终端，例如手机、电脑)。服务器200用于接收各个地垫100分析得到的脚印轨迹图像信息，根据各个地垫100的脚印轨迹图像信息分析经过各个地垫100的进出人员数量信息，然后通过显示器300进行显示，可以实时获取监测场所中的人员数量信息，同时在使用与服务器200连接的电子终端远程监测场所中的进出人员数量。

需要说明的是，本申请也可以直接在地垫100上设置控制芯片以及显示器300，对感应装置120生成的压力检测信息进行数据处理得到脚印轨迹图像信息以及确定人员数量信息，然后在显示器300上进行显示，并不局限于上述方式。

综上所述，本申请所提供的地垫、人员监测方法及系统，通过地垫上设置的有序排列的多个感应装置对地垫上收到外部压力的位置进行检测生成对应的压力检测信息，其次，数据编码器对压力检测信息进行编码获得对应的编码信息并存储到数据收集器中，图形编码器再根据上述编码信息、各个感应装置的标识码以及触发时间分析得到脚印轨迹图像信息，再次，通过传输装置将脚印轨迹图像信息发送给服务器，分析得到经过地垫的人员数量信息，并通过显示器显示进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者。本申请能够实现实时获取经过地垫的人员的脚印轨迹信息的技术效果，同时也能够实现统计场所中人员数量信息的技术效果。

需要说明的是，以上所述仅为本申请的几个实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地垫，其特征在于，包括：

地垫主体；

设置在所述地垫主体上的感应装置和数据处理装置；

所述感应装置，用于在检测到外部压力时生成对应的压力检测信息；

所述数据处理装置与所述感应装置连接，用于根据所述压力检测信息生成与所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息。

2.根据权利要求1所述的地垫，其特征在于，所述感应装置包括：

触头；

与所述触头连接的弹性元件；

与所述触头相匹配的开关；

所述触头和所述弹性元件为导体，所述触头在外部压力的作用下能够带动所述弹性元件向靠近所述开关的第一方向运动，当所述触头与所述开关接触时，与所述感应装置连接的检测电路导通，使所述感应装置能够通过所述检测电路将所述压力检测信息传输至所述数据处理装置，当外部压力撤去时，所述弹性元件能够带动所述触头返回初始位置，使所述检测电路断开。

3.根据权利要求2所述的地垫，其特征在于，所述感应装置还包括：

基座；

设置在所述基座上的限位装置；

所述弹性元件与所述限位装置连接，所述限位装置用于在所述触头向所述第一方向运动的过程中，当所述触头运动至指定位置时，使所述触头停止向所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的地垫，其特征在于，所述限位装置包括第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件的上表面与所述第二限位元件的上表面处于同一平面；

所述弹性元件的第一端与所述第一限位元件连接，所述弹性元件的第二端与所述第二限位元件连接；所述触头在外部压力的作用下向所述第一方向运动的过程中，当所述触头的上端与所述第一限位元件的上表面和所述第二限位元件上表面处于同一平面时，所述第一限位元件和所述第二限位元件能够使所述触头停止向所述第一方向运动。

5.根据权利要求1所述的地垫，其特征在于，所述地垫包括多个所述感应装置，多个所述感应装置按照预设的矩阵结构分布，每个所述感应装置对应一个标识码，所述标识码对应所述感应装置在所述地垫上的位置信息。

6.根据权利要求5所述的地垫，其特征在于，所述数据处理装置包括：

数据编码器，用于根据多个所述感应装置中被触发的目标感应装置生成的所述压力检测信息生成对应的编码信息；

与所述数据编码器连接的数据收集器，用于存储所述编码信息；

图形编码器，用于根据所述编码信息，所述目标感应装置的标识码和触发时间进行图像编码，以获取对应的所述脚印轨迹图像信息。

7.根据权利要求1所述的地垫，其特征在于，所述地垫还包括：

与所述数据处理装置连接的传输装置，用于将所述轨迹图像信息发送给远端服务器，用于所述远端服务器根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息。

8.一种人员监测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的地垫，所述方法包括：

获取感应装置在检测到外部压力时生成的压力检测信息；

根据所述压力检测信息分析得到所述压力检测信息对应的脚印轨迹图像信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息，所述人员数量信息包括：进入人员数量、离开人员数量和室内人员数量中的至少一者；或者，

将所述脚印轨迹图像信息发送至远端服务器，用于所述远端服务器根据所述脚印轨迹图像信息确定所述人员数量信息。

10.一种人员监测系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的地垫；

与所述地垫网络连接的远端服务器，用于接收所述脚印轨迹图像信息，根据所述脚印轨迹图像信息确定人员数量信息；

与所述远端服务器连接的显示器，用于根据所述轨迹图像信息显示对应的运动轨迹，根据所述人员数量信息显示人员数量。