CN115045370A - 用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质 - Google Patents

用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质 Download PDF

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CN115045370A CN202210421227.8A CN202210421227A CN115045370A CN 115045370 A CN115045370 A CN 115045370A CN 202210421227 A CN202210421227 A CN 202210421227A CN 115045370 A CN115045370 A CN 115045370A
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林孝山
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Abstract

本发明公开一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质，该控制方法用于控制马桶内的水泵和电机，冲水切换件包括与电机连接的转轴和设置在该转轴上的封堵部，电机未启动时其中一个出水道被封堵部堵住，当水泵运行的时间达到第一时间，在水泵以第一功率运行时控制电机以第一方向转动以驱动封堵部封堵住另一出水道，并控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行，水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道。通过控制水泵功率与电机的转动实现在电机转动时的初始时间段，水泵的功率适当降低，可以减小腔体压力，减少对电机扭矩的要求，并提高冲水切换件的使用寿命。

Description

用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质
技术领域
本发明涉及马桶控制领域，具体涉及一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质。
背景技术
马桶的冲水装置内安装有切换阀将从水箱排水机构排出的水分成两路，一路分流至马桶内壁底部的喷射口对底部的污物进行虹吸式冲洗，另一路分流至马桶便池顶部的冲刷喷口对马桶内壁的裙边进行冲洗。
目前现有的切换阀有3种，一种是用两个电磁阀分别对不同的出水道进行开启或关闭，该方式在切换过程中存在较大的冲击力，且噪音非常大；另一种是采用球阀进行切换，该方式密封性不好，切换力过大，需要采用高功率的电极带动球体转动，由于球阀的进水口通槽与出水道的截面积不同导致球阀切换不到位，还有一种切换阀采用转轴和设置在该转轴上的封堵部，切换阀的转轴一端穿设于壳体总成对应设置的轴孔，并与电机的输出轴传动连接，使转轴由电机驱动而带动封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道。切换过程中,水对封堵部有压紧作用，密封性更好。当水从进水口进入腔体并从任一个出水道流出，因为腔体内水压一样，水泵对封堵部有水压，腔体内和另外一个出口有面积差，切换初始状态时，电机转动阻力较大，若水泵功率大，扬程高，对电机瞬间启动的扭矩要求大，容易对电机或封堵部造成损坏，也容易存在噪音等问题。
发明内容
针对上述提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种用于马桶冲刷的控制方法、装置及可读介质来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请的实施例提供了一种用于马桶冲刷的控制方法，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，所述冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，并由所述电机驱动转轴而带动所述封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，所述电机未启动时其中一个出水道被所述封堵部堵住，包括以下步骤：
S1，获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；
S2，响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；
S3，响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制所述水泵以所述第二功率运行；
S4，响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；
S5，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。
作为优选，所述步骤S1中所述水泵的运行功率为第一功率，步骤S2中响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1具体包括：响应于所述水泵以所述第一功率运行的时间达到第一时间t1。
作为优选，所述步骤S5中还包括，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述水泵以第三功率运行；
响应于所述水泵以所述第三功率运行的时间达到第五时间t5，控制所述水泵停止工作。
作为优选，所述步骤S1中所述水泵的运行功率为第四功率，所述第四功率高于所述第一功率。
作为优选，所述步骤S2具体包括：
响应于所述水泵以所述第四功率运行的时间达到第六时间t6，控制所述水泵的功率从所述第四功率降低至第一功率运行；
响应于所述水泵从所述第四功率降低至所述第一功率运行的时间达到第七时间t7，控制所述电机以第一方向转动，其中，t1＝t6+t7。
作为优选，所述步骤S5中还包括，响应于所述电机以第二方向转动的时间达到第八时间t8，控制所述水泵从所述第三功率升高至第五功率运行；
响应于所述水泵以所述第五功率运行的时间达到第九时间t9，控制所述水泵停止工作。
作为优选，所述步骤S4还包括：响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第十时间t10，控制所述电机停止工作，其中，t10＜(t2+t3)。
作为优选，所述步骤S5还包括：响应于所述电机以第二方向转动的时间达到第十一时间t11，控制所述电机停止工作。
第二方面，本申请的实施例提供了一种用于马桶冲刷的控制装置，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，所述冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，并由所述电机驱动转轴而带动所述封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，所述电机未启动时其中一个出水道被所述封堵部堵住，包括：
水泵启动模块，被配置为获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；
第一电机转动模块，被配置为响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；
第一水泵控制模块，被配置为响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制所述水泵以所述第二功率运行；
第二水泵控制模块，被配置为响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；
第二电机转动模块，被配置为响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。
第三方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的用于马桶冲刷的控制方法通过控制水泵功率与电机的转动实现在电机转动时的初始时间段，水泵的功率适当降低，可以减小腔体压力，减少对电机扭矩的要求，可以选用低扭力电机。
(2)本发明的用于马桶冲刷的控制方法通过控制水泵功率与电机的转动结合冲水切换装置的结构降低过水腔内的封堵件的压力，使冲水切换装置的使用寿命增加，并且能够减少噪音。
(3)本发明的用于马桶冲刷的控制方法中所使用的水泵的功率可以处于较低水平，有利于节能减排，降低能耗。
附图说明
包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
图1示出了本发明的实施例一的用于马桶冲刷的控制方法的冲水切换装置的工作状态示意图一(剖视)；
图2示出了本发明的实施例一的用于马桶冲刷的控制方法的冲水切换装置的工作状态示意图二(剖视)；
图3示出了本发明的实施例一的用于马桶冲刷的控制方法的水泵和电机的工作状态示意图；
图4示出了本发明的实施例一的用于马桶冲刷的控制方法的逻辑图；
图5示出了本发明的实施例一的用于马桶冲刷的控制装置的示意图；
图6示出了本发明的实施例二的用于马桶冲刷的控制方法的水泵和电机的工作状态示意图；
图7示出了本发明的实施例二的用于马桶冲刷的控制方法的逻辑图；
图8示出了本发明的实施例三的用于马桶冲刷的控制方法的水泵和电机的工作状态示意图；
图9示出了本发明的实施例三的用于马桶冲刷的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。应当注意到，附图中的部件的尺寸以及大小并不是按照比例的，可能会为了明显示出的原因突出显示了某些部件的大小。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
参考图1和图2，本发明的实施例提出了一种用于马桶冲刷的控制方法，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件1连接的电机，该冲水切换件1和电机设置在冲水切换装置中，冲水切换装置还包括壳体总成，壳体总成设有过水腔2，以及连通该过水腔2的进水道21和至少两出水道22、23。冲水切换件1包括转轴11和设置在该转轴11上的封堵部12，冲水切换件1设置于壳体总成的过水腔2中，且冲水切换件1的转轴11一端穿设于壳体总成对应设置的轴孔，并与电机的输出轴传动连接，使转轴11由电机驱动而带动封堵部12切换封堵任一出水道或开启各出水道。马桶内的水泵将水泵入进水道21，通过改变电机的转动方向来切换冲水切换件1的封堵部12与至少两出水道22、23的位置，从而实现水路在马桶内壁底部的喷射口和马桶便池顶部的冲刷喷口的分流和转换。
本发明的实施例提出了一种用于马桶冲刷的控制方法，参考图3和图4，包括以下步骤：
S1，获取马桶冲刷指令，响应于马桶冲刷指令控制水泵启动。
具体地，用户按压马桶上的冲刷按钮产生马桶冲刷指令，根据采集到的马桶冲刷指令启动水泵抽水，水流从进水道流入过水腔2内，此时水泵的运行功率为第四功率，第四功率高于第一功率，处于较高功率，第四功率的大小为(80％-100％)*P，P为电机的总功率。
S2，响应于水泵运行的时间达到第一时间t1，在水泵以第一功率运行时控制电机以第一方向转动以驱动封堵部封堵住另一出水道，并控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行。
在具体的实施例中，步骤S2具体包括：
响应于水泵以第四功率运行的时间达到第六时间t6，控制水泵的功率从第四功率降低至第一功率运行；
响应于水泵从第四功率降低至第一功率运行的时间达到第七时间t7，控制电机以第一方向转动，其中，t1＝t6+t7。
具体地，首先判断水泵以第四功率运行的时间是否达到第六时间t6，若是，则控制水泵的功率从第四功率降低至第一功率运行，否则继续以第四功率运行；再判断水泵从第四功率降低至第一功率运行的时间是否达到第七时间t7，若是，则控制电机以第一方向转动，否则控制水泵继续降低功率或继续以第一功率运行。因此可以保证最终在电机转动前水泵的功率降低至较低的第一功率。
具体地，在第一时间t1内水泵以两种功率运行，先是以较高的第四功率运行，再降低至较低的第一功率，第一功率处于较低功率，第一功率的大小为(20％-80％)*P，当水泵以第一功率运行一段时间后再控制电机转动，因此电机转动时的初始时间段，水泵的功率适当降低，可以减小腔体压力，减少对电机扭矩的要求，可以选用低扭力电机。并且此时过水腔内的压力较小，可以降低封堵件的损坏，提高其使用寿命。
在具体的实施例中，设定电机的第一方向为正转，电机正转后将封堵部从其中一个出水道切换到另外一个出水道，并且控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行。第二功率高于第一功率，处于较高功率，第二功率的大小为(80％-100％)*P。
S3，响应于电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制水泵以第二功率运行。
具体地，判断电机以第一方向转动的时间是否达到第二时间t2，若是，则控制水泵以第二功率运行，否则控制电机继续以第一方向转动。当电机正转的时间超过t2，则控制水泵一直以第二功率运行，此时电机驱动转轴控制封堵件已稳定切换到另外一个出水道，进水可以加快从另外一个出水道流出。
S4，响应于水泵以第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制水泵的功率从第二功率降低至第三功率运行。
具体地，判断水泵以第二功率运行的时间是否达到第三时间t3，若是，则控制水泵的功率从第二功率降低至第三功率运行，否则控制水泵继续以第二功率运行。当水泵以较高的第二功率运行一段时间后，控制水泵的功率降低至较低的第三功率，第三功率处于较低功率，第三功率的大小为(20％-80％)*P，此时的水量变小。响应于电机以第一方向转动的时间达到第十时间t10，控制电机停止工作，其中，t10＜(t2+t3)，也就是，当电机正转的时间超过第十时间t10，则控制电机停止，起到保护电机的作用。
S5，响应于水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道。
具体地，判断水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间是否达到第四时间t4，若是，则控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道，否则控制水泵继续降低功率或继续以第三功率运行，因此可以保证最终在电机转动前水泵的功率降低至较低的第三功率。设定电机的第二方向为反转，电机反转后将封堵部从另外一个出水道切换到其中一个出水道。当水泵以第三功率运行一段时间后再控制电机转动，因此电机转动时的初始时间段，水泵的功率适当降低，可以减小腔体压力，减少对电机扭矩的要求，可以选用低扭力电机。
在具体的实施例中，步骤S5中还包括：
响应于电机以第二方向转动的时间达到第八时间t8，控制水泵从第三功率升高至第五功率运行；
响应于电机以第二方向转动的时间达到第十一时间t11，控制电机停止工作。
响应于水泵以第五功率运行的时间达到第九时间t9，控制水泵停止工作。
具体地，判断电机以第二方向转动的时间是否达到第八时间t8，若是控制水泵的功率从第三功率升高至第五功率运行，否则控制电机继续以第二方向转动。而后，判断电机以第二方向转动的时间是否达到第十一时间t11，若是，则控制电机停止工作。进一步，判断水泵以第五功率运行的时间是否达到第九时间t9，若是，则控制水泵停止工作。第五功率高于第三功率，处于较高功率，第五功率的大小为(80％-100％)*P。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种实体关系识别装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
本申请实施例提供了一种用于马桶冲刷的控制装置，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且转轴与电机的输出轴传动连接，并由电机驱动转轴而带动封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，电机未启动时其中一个出水道被封堵部堵住，包括：
水泵启动模块1，被配置为获取马桶冲刷指令，响应于马桶冲刷指令控制水泵启动；
第一电机转动模块2，被配置为响应于水泵运行的时间达到第一时间t1，在水泵以第一功率运行时控制电机以第一方向转动以驱动封堵部封堵住另一出水道，并控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行；
第一水泵控制模块3，被配置为响应于电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制水泵以第二功率运行；
第二水泵控制模块4，被配置为响应于水泵以第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制水泵的功率从第二功率降低至第三功率运行；
第二电机转动模块5，被配置为响应于水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道。
经过上述用于马桶冲刷的控制方法和装置可以有效降低对电机扭矩的要求，并能够节省能源，减小部件之间的损耗，提高使用寿命。
实施例二
参考图6和7，本申请的实施例二与实施例一的区别在于：步骤S1中水泵的运行功率为第一功率。因此在步骤S2中响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1具体包括：响应于水泵以第一功率运行的时间达到第一时间t1。判断水泵以第一功率运行的时间达到第一时间t1，若是，则控制电机以第一方向转动以驱动封堵部封堵住另一出水道，并控制水泵的功率从第一功率升高至第二功率运行。其余的与实施例一致。
实施例三
参考图8和9，本申请的实施例二与实施例二的区别在于：步骤S5中除了响应于水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道，还包括：
响应于水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制水泵以第三功率运行；
响应于水泵以第三功率运行的时间达到第五时间t5，控制水泵停止工作。
具体地，判断水泵从第二功率降低至第三功率运行的时间是否达到第四时间t4，若是，则控制电机以第二方向转动以驱动封堵部封堵住其中一个出水道，并且控制水泵以第三功率运行，否则控制电机继续按照第三功率运行。
以上实施例中所提到的第一功率至第五功率，第一时间至第十一时间均为根据实际需求选择和设定。作为优选的，第四功率、第二功率、第五功率可以为相同的数值，第一功率和第三功率可以为相同的数值。在其他可选的实施例中，第一功率至第五功率也可以选择符合要求的其他数值。
在本申请的描述中，需要理解的是，措词“包括”并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词“一”或“一个”并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。在权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。
需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制所述水泵以所述第二功率运行；响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种用于马桶冲刷的控制方法，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，所述冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，并由所述电机驱动转轴而带动所述封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，所述电机未启动时其中一个出水道被所述封堵部堵住，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；
S2，响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；
S3，响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制所述水泵以所述第二功率运行；
S4，响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；
S5，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。
2.根据权利要求1所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述水泵的运行功率为第一功率，步骤S2中响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1具体包括：响应于所述水泵以所述第一功率运行的时间达到第一时间t1。
3.根据权利要求1或2所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中还包括，响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述水泵以第三功率运行；
响应于所述水泵以所述第三功率运行的时间达到第五时间t5，控制所述水泵停止工作。
4.根据权利要求1所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述水泵的运行功率为第四功率，所述第四功率高于所述第一功率。
5.根据权利要求4所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
响应于所述水泵以所述第四功率运行的时间达到第六时间t6，控制所述水泵的功率从所述第四功率降低至第一功率运行；
响应于所述水泵从所述第四功率降低至所述第一功率运行的时间达到第七时间t7，控制所述电机以第一方向转动，其中，t1＝t6+t7。
6.根据权利要求2或4所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中还包括，响应于所述电机以第二方向转动的时间达到第八时间t8，控制所述水泵从所述第三功率升高至第五功率运行；
响应于所述水泵以所述第五功率运行的时间达到第九时间t9，控制所述水泵停止工作。
7.根据权利要求1所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第十时间t10，控制所述电机停止工作，其中，t10＜(t2+t3)。
8.根据权利要求1所述的用于马桶冲刷的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：响应于所述电机以第二方向转动的时间达到第十一时间t11，控制所述电机停止工作。
9.一种用于马桶冲刷的控制装置，用于控制马桶内的水泵以及与冲水切换件连接的电机，所述冲水切换件包括转轴和设置在该转轴上的封堵部，并且所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，并由所述电机驱动转轴而带动所述封堵部切换封堵任一出水道或开启各出水道，所述电机未启动时其中一个出水道被所述封堵部堵住，其特征在于，包括：
水泵启动模块，被配置为获取马桶冲刷指令，响应于所述马桶冲刷指令控制所述水泵启动；
第一电机转动模块，被配置为响应于所述水泵运行的时间达到第一时间t1，在所述水泵以第一功率运行时控制所述电机以第一方向转动以驱动所述封堵部封堵住另一出水道，并控制所述水泵的功率从所述第一功率升高至第二功率运行；
第一水泵控制模块，被配置为响应于所述电机以第一方向转动的时间达到第二时间t2，控制所述水泵以所述第二功率运行；
第二水泵控制模块，被配置为响应于所述水泵以所述第二功率运行的时间达到第三时间t3，控制所述水泵的功率从所述第二功率降低至第三功率运行；
第二电机转动模块，被配置为响应于所述水泵从所述第二功率降低至所述第三功率运行的时间达到第四时间t4，控制所述电机以第二方向转动以驱动所述封堵部封堵住其中一个出水道。
10.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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