CN115045057A - 一种环保粘胶混纺纱的加工设备及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混纺纱的加工领域，具体的是一种环保粘胶混纺纱的加工设备及其工艺，包括工作台，工作台的上端一侧设置有空间驱动机构和浆池，浆池内设置有上浆辊；工作台的上端中间位置设置有安装支架，安装支架内设置有烘干辊，安装支架的上端两侧分别设置有干燥机构，分别用于去湿和散热；工作台的上端另一侧设置有收卷机构，预湿后的经纱经过浆池、去湿、烘干和散热，最后通过收卷机构收卷收集。本发明设计的浆池，经纱在进料和出料前后不会造成经纱的破损，在烘干前后便于对经纱进行干燥，烘干前的干燥为去湿，烘干后的干燥为散热，烘干辊的上下位置可以调节，能够调整烘干的程度，针对不同厚度的经纱方便调节。
Description
技术领域
本发明涉及混纺纱的加工领域，具体的是一种环保粘胶混纺纱的加工设备及其工艺。
背景技术
混纺纱是指由两种或两种以上不同纤维按一定比例混合纺制的纱线，如涤棉混纺纱，涤粘混纺纱等，还有用多种纤维按不同比例来分配调节变成了混纺纱。
粘胶混纺纱在生产的过程中，需要进行上浆，用以提高其物理机械性能。现有技术中，经纱经过浆池后进行烘干最后实现收卷，在上浆和压浆时，压浆辊的位置固定，不能根据纱线的规格调整压浆的高度和压浆的位置，容易造成压浆的效果单一，局限性大，且在进出浆池时，纱线容易破损。
在进行烘干时，直接通过热风烘干会导致纱线内部的水分无法彻底去除，导致后续收卷的纱线容易出现质量问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种环保粘胶混纺纱的加工设备及其工艺。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种环保粘胶混纺纱的加工设备，包括工作台，所述工作台的上端一侧设置有空间驱动机构和浆池，空间驱动机构包括用于对粘胶混纺纱进行压浆的压浆辊，浆池内设置有上浆辊；
所述工作台的上端中间位置设置有安装支架，安装支架内设置有烘干辊，烘干辊的上端设置有用于调节烘干辊高度的竖向调节机构，安装支架的上端两侧分别设置有干燥机构，分别用于去湿和散热；
所述工作台的上端另一侧设置有收卷机构，预湿后的经纱经过浆池、去湿、烘干和散热，最后通过收卷机构收卷收集。
进一步地，所述空间驱动机构包括X向位移导轨，X向位移导轨上的X向位移滑块上安装有Y向位移导轨，Y向位移导轨上的Y向位移滑块上安装有Z向位移导轨，Z向位移导轨上的Z向位移滑块侧端设置有安装板。
进一步地，所述安装板上安装有第一气压缸，第一气压缸的输出端固定有升降杆，升降杆的底端设置有支架杆，支架杆靠近底端之间转动连接有压浆辊，压浆辊的一端连接有锥齿轮副，锥齿轮副的上端通过固定在支架杆上端的第一电机驱动。
进一步地，所述浆池内转动设置有两个平行的上浆辊，浆池的一端侧壁开有进料槽，进料槽内转动连接有进料辊，浆池的另一端侧壁开有出料槽，出料槽内转动连接有第一出料辊，第一出料辊的上方设置有第二出料辊，第二出料辊的两端和出料槽侧壁开设的矩形槽相切设置。
进一步地，所述浆池的另一端外侧壁固定有两个平行设置的直线电缸，直线电缸包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块，电缸滑块的内侧端均安装有连接块，连接块和第二出料辊的两端均限位转动连接，经纱依次设置在进料辊的上端、上浆辊的上端、第一出料辊的上端、第二出料辊的下端。
进一步地，所述安装支架包括固定在工作台上的两个安装侧板，安装侧板之间设置有第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊，第三张紧辊位于第一张紧辊、第二张紧辊的上方，经纱依次设置在第二张紧辊的下端、第三张紧辊的上端、第一张紧辊的下端，安装侧板的上端设置有框体，框体靠近顶端的的两侧均设置有安装顶板，框体的侧端开有限位槽，限位槽的侧方设置有限位滑动设置在框体侧壁的第二电机，第二电机的输出端设置有位于第三张紧辊正上方的烘干辊，烘干辊的内部设置有电热丝，烘干辊的两端分别设置有和限位槽限位滑动的轴体，位于一端的轴体和第二电机的输出端固定安装，轴体的侧壁均开有环形槽。
进一步地，所述竖向调节机构设置有两个，竖向调节机构包括安装体，安装体的一端安装有第二气压缸，第二气压缸通过安装块安装在框体的内壁，第二气压缸的输出端通过腰型孔转动连接有连动杆，连动杆的另一端转动设置在安装体上，连动杆靠近中间位置连接有贯穿安装体的竖向调节杆，竖向调节杆靠近顶端的位置设置有两个定位销，连动杆设置在两个定位销之间，竖向调节杆的底端连接有竖向调节板，竖向调节板的底端设置有承接板，承接板靠近底端开设的承接孔和环形槽限位安装。
进一步地，所述干燥机构分别设置在安装顶板的底端，干燥机构包括两个固定在安装顶板上的固定架，固定架的一端安装有第三电机，第三电机的输出端固定有和固定架转动设置的丝杠，丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠的两侧均设置有和固定架固定安装的导向杆，导向杆上滑动设置有导向滑块，丝杠滑块和导向滑块上安装有固定板，固定板的侧端均设置有转动板，转动板和固定板之间通过连接杆转动连接，转动板的端部和固定架转动连接。
进一步地，所述转动板的侧端部设置有定位板，定位板的侧端设置有出风管，出风管的内部空心且出风管的侧壁开有出风口，定位板的端部安装的风机的出风端和出风管的内部相连通，出风管设置在经纱的上方。
进一步地，所述收卷机构包括固定在工作台上端另一侧的支撑板，支撑板的上端设置有两个平行的支撑杆，位于一侧的支撑杆端部固定有第三气压缸，第三气压缸上的第三气压杆的端部设置有橡胶垫，橡胶垫的侧方设置有套管，套管的端部从内向外依次开有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第三气压杆、第二限位孔和橡胶垫均转动配合；
位于另一侧的所述支撑杆端部固定有支撑底板，支撑底板上滑动设置有第四电机，第四电机输出端的主动轴贯穿支撑杆，位于支撑杆上端的收卷辊两侧均设置有限位盘，位于一侧的限位盘端部和套管固定连接，位于另一侧的限位盘端部和主动轴螺纹连接。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有浆池，浆池内的压浆辊可以在XYZ三个方向移动，通过驱动第一气压缸调整压浆辊的竖向高度，对经纱进行压浆，再通过驱动第一电机压浆辊转动，经纱在向前移动时压浆辊转动，降低了经纱破损的概率，压浆辊的位置随意调整，能够实现经纱各个位置的压浆；
2、本发明设计的进料辊和出料辊均转动设置，经纱和辊体均可以设置有同步移动，不会发生破损的情况，通过调整第一出料辊和第二出料辊的间距，对经纱进行挤压，将多余的浆液挤出，根据实际情况，方便调整第一出料辊和第二出料辊的间距，适用于不同规格的经纱；
3、本发明设计的烘干结构前后均设置有干燥机构，调整出风口的风向，便于对经纱进行干燥，烘干前的干燥为去湿，烘干后的干燥为散热，在烘干时，烘干辊散热对设置在第三张紧辊上端的经纱进行烘干，通过驱动第二电机，烘干辊转动散发热量，烘干效果更加均匀，烘干辊的上下位置可以调节，能够调整烘干的程度，针对不同厚度的经纱方便调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明空间驱动机构示意图；
图3是本发明压浆辊结构示意图；
图4是本发明浆池结构示意图；
图5是本发明直线电缸结构示意图；
图6是本发明安装支架结构示意图；
图7是本发明安装支架和竖向调节机构的剖视示意图；
图8是本发明烘干辊结构示意图；
图9是本发明竖向调节机构示意图；
图10是本发明干燥机构示意图；
图11是本发明收卷机构示意图；
图12是本发明收卷机构剖视示意图；
图13是本发明图12中A处放大示意图；
图14是本发明收卷辊结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种环保粘胶混纺纱的加工工艺，包括以下步骤：
一、经纱预湿处理：将粘胶混纺纱的经纱8在预湿槽的水中进行预湿浸润，其中预湿槽内的水温为55-65℃；
对纱体进行预湿浸润，能够消除后续上浆工序中因浆液粘度以及渗透时差造成纱体吸附的不均匀性和浆膜厚度较大的情况。
二、上浆、压浆：将上述预湿处理后的经纱8在浆池3内先后进行上浆、压浆，浆池3内的浆液温度为85-95℃，浆液由CD-DF868型浆料、普通淀粉、蜡片、羊毛提取物、海藻提取物、油茶壳提取物、乙二醇二缩水甘油醚和水组成，浆液为环保型浆液。
在预湿处理后再进入上浆，这样纱体的表面和芯部已浸润均匀吸收部分水分，利于浆液对纱体的均匀被覆与浸透，增强了浆液与纱体的均匀粘附性，同时降低了浆膜厚度，提高了浆膜的细密度，使浆纱后的纱体表面浆膜完好，纱体柔软弹力较好。对纱体预湿处理后再进行上浆工艺可节省浆料10％-20％，提高了浆纱质量，降低浆料成本。
三、烘干：将上浆、压浆后的经纱先后经过冷风去湿、高温烘干和冷风散热，高温烘干的温度为150-200℃。
四、绕卷收集：将烘干后的经纱通过收卷机构7进行收集。
一种环保粘胶混纺纱的加工设备，包括工作台1，所述工作台1的上端一侧设置有空间驱动机构2和浆池3，空间驱动机构2包括用于对粘胶混纺纱进行压浆的压浆辊28，浆池3内设置有上浆辊31。工作台1的上端中间位置设置有安装支架4，安装支架4内设置有烘干辊44，烘干辊44的上端设置有用于调节烘干辊44高度的竖向调节机构5，安装支架4的上端两侧分别设置有干燥机构6，分别用于去湿和散热。
工作台1的上端另一侧设置有收卷机构7，预湿后的经纱8经过浆池3、去湿、烘干和散热，最后通过收卷机构7收卷收集。
如图2、3所示，空间驱动机构2包括X向位移导轨21，X向位移导轨21上的X向位移滑块上安装有Y向位移导轨22，Y向位移导轨22上的Y向位移滑块上安装有Z向位移导轨23，Z向位移导轨23上的Z向位移滑块侧端设置有安装板24，X向位移导轨21、Y向位移导轨22、Z向位移导轨23上的滑块均通过外部电机和滚珠丝杠副驱动，实现XYZ三个方向的移动。
安装板24上安装有第一气压缸25，第一气压缸25的输出端固定有升降杆26，升降杆26的底端设置有支架杆27，支架杆27靠近底端之间转动连接有压浆辊28，压浆辊28的一端连接有锥齿轮副291，锥齿轮副291的上端通过固定在支架杆27上端的第一电机29驱动，压浆辊28可以在XYZ三个方向移动，通过驱动第一气压缸25调整压浆辊28的竖向高度，对经纱8进行压浆，再通过驱动第一电机29压浆辊28转动，经纱8在向前移动时压浆辊28转动，降低了经纱8破损的概率，压浆辊28的位置随意调整，能够实现经纱8各个位置的压浆。
如图4和5所示，浆池3内转动设置有两个平行的上浆辊31，浆池3的一端侧壁开有进料槽32，进料槽32内转动连接有进料辊321，浆池3的另一端侧壁开有出料槽33，出料槽33内转动连接有第一出料辊331，第一出料辊331的上方设置有第二出料辊332，第二出料辊332的两端和出料槽33侧壁开设的矩形槽333相切设置。
浆池3的另一端外侧壁固定有两个平行设置的直线电缸35，直线电缸35包括电缸导轨351和滑动设置在电缸导轨351上的电缸滑块352，电缸滑块352的内侧端均安装有连接块36，连接块36和第二出料辊332的两端均限位转动连接，经纱8依次设置在进料辊321的上端、上浆辊31的上端、第一出料辊331的上端、第二出料辊332的下端。通过驱动压浆辊28向下移动对经纱8进行上浆和压浆，经纱8通过进料辊321进入浆池3，通过第一出料辊331和第二出料辊332离开浆池3，离开浆池3时，调整第一出料辊331和第二出料辊332的间距，对经纱8进行挤压，将多余的浆液挤出，根据实际情况，方便调整第一出料辊331和第二出料辊332的间距，适用于不同规格的经纱8。
如图6-8所示，安装支架4包括固定在工作台1上的两个安装侧板41，安装侧板41之间设置有第一张紧辊411、第二张紧辊412、第三张紧辊413，第三张紧辊413位于第一张紧辊411、第二张紧辊412的上方，经纱8依次设置在第二张紧辊412的下端、第三张紧辊413的上端、第一张紧辊411的下端。
安装侧板41的上端设置有框体42，框体42靠近顶端的的两侧均设置有安装顶板421，框体42的侧端开有限位槽422，限位槽422的侧方设置有限位滑动设置在框体42侧壁的第二电机43，第二电机43的输出端设置有位于第三张紧辊413正上方的烘干辊44，烘干辊44的内部设置有电热丝，烘干辊44的两端分别设置有和限位槽422限位滑动的轴体441，位于一端的轴体441和第二电机43的输出端固定安装，轴体441的侧壁均开有环形槽442。对电热丝通电后，烘干辊44的温度升高，烘干辊44散热对设置在第三张紧辊413上端的经纱8进行烘干，通过驱动第二电机43，烘干辊44转动散发热量，烘干效果更加均匀。
如图9所示，竖向调节机构5设置有两个，竖向调节机构5包括安装体51，安装体51的一端安装有第二气压缸52，第二气压缸52通过安装块53安装在框体42的内壁，第二气压缸52的输出端通过腰型孔转动连接有连动杆54，连动杆54的另一端转动设置在安装体51上，连动杆54靠近中间位置连接有贯穿安装体51的竖向调节杆55，竖向调节杆55靠近顶端的位置设置有两个定位销551，连动杆54设置在两个定位销551之间，竖向调节杆55的底端连接有竖向调节板56，竖向调节板56的底端设置有承接板57，承接板57靠近底端开设的承接孔571和环形槽442限位安装。
通过驱动第二气压缸52，竖向调节杆55带动承接板57上下移动，进而调整烘干辊44的上下位置，能够调整烘干的程度，针对不同厚度的经纱8方便调节。
如图10所示，干燥机构6分别设置在安装顶板421的底端，干燥机构6包括两个固定在安装顶板421上的固定架61，固定架61的一端安装有第三电机62，第三电机62的输出端固定有和固定架61转动设置的丝杠621，丝杠621上设置有丝杠滑块622，丝杠621的两侧均设置有和固定架61固定安装的导向杆63，导向杆63上滑动设置有导向滑块631，丝杠滑块622和导向滑块631上安装有固定板64，固定板64的侧端均设置有转动板65，转动板65和固定板64之间通过连接杆651转动连接，转动板65的端部和固定架61转动连接。
转动板65的侧端部设置有定位板66，定位板66的侧端设置有出风管67，出风管67的内部空心且出风管67的侧壁开有出风口671，定位板66的端部安装的风机68的出风端和出风管67的内部相连通，出风管67设置在经纱8的上方。
通过驱动第三电机62，固定板64前后移动，转动板65的角度可调，进而调整出风口671的风向，便于对经纱8进行干燥，烘干前的干燥为去湿，烘干后的干燥为散热，方便后续的收卷。
如图11-14所示，收卷机构7包括固定在工作台1上端另一侧的支撑板71，支撑板71的上端设置有两个平行的支撑杆711，位于一侧的支撑杆711端部固定有第三气压缸72，第三气压缸72上的第三气压杆721的端部设置有橡胶垫722，橡胶垫722的侧方设置有套管723，套管723的端部从内向外依次开有第一限位孔724和第二限位孔725，第一限位孔724和第三气压杆721、第二限位孔725和橡胶垫722均转动配合，由于橡胶垫722的弹性作用，橡胶垫722可从第一限位孔724和第二限位孔725内抽出，方便更换收卷辊75。
位于另一侧的支撑杆711端部固定有支撑底板73，支撑底板73上滑动设置有第四电机74，第四电机74输出端的主动轴741贯穿支撑杆711，位于支撑杆711上端的收卷辊75两侧均设置有限位盘751，位于一侧的限位盘751端部和套管723固定连接，位于另一侧的限位盘751端部和主动轴741螺纹连接。
经纱8缠绕在收卷辊75上，驱动第四电机74，实现收卷。避免经纱8堆积在收卷辊75的同一位置，在收卷的过程中，驱动第三气压缸72，调整收卷的位置，可以均匀地收卷在收卷辊75上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种环保粘胶混纺纱的加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端一侧设置有空间驱动机构(2)和浆池(3)，空间驱动机构(2)包括用于对粘胶混纺纱进行压浆的压浆辊(28)，浆池(3)内设置有上浆辊(31)；
所述工作台(1)的上端中间位置设置有安装支架(4)，安装支架(4)内设置有烘干辊(44)，烘干辊(44)的上端设置有用于调节烘干辊(44)高度的竖向调节机构(5)，安装支架(4)的上端两侧分别设置有干燥机构(6)，分别用于去湿和散热；
所述工作台(1)的上端另一侧设置有收卷机构(7)，预湿后的经纱(8)经过浆池(3)、去湿、烘干和散热，最后通过收卷机构(7)收卷收集。
2.根据权利要求1所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述空间驱动机构(2)包括X向位移导轨(21)，X向位移导轨(21)上的X向位移滑块上安装有Y向位移导轨(22)，Y向位移导轨(22)上的Y向位移滑块上安装有Z向位移导轨(23)，Z向位移导轨(23)上的Z向位移滑块侧端设置有安装板(24)。
3.根据权利要求2所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述安装板(24)上安装有第一气压缸(25)，第一气压缸(25)的输出端固定有升降杆(26)，升降杆(26)的底端设置有支架杆(27)，支架杆(27)靠近底端之间转动连接有压浆辊(28)，压浆辊(28)的一端连接有锥齿轮副(291)，锥齿轮副(291)的上端通过固定在支架杆(27)上端的第一电机(29)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述浆池(3)内转动设置有两个平行的上浆辊(31)，浆池(3)的一端侧壁开有进料槽(32)，进料槽(32)内转动连接有进料辊(321)，浆池(3)的另一端侧壁开有出料槽(33)，出料槽(33)内转动连接有第一出料辊(331)，第一出料辊(331)的上方设置有第二出料辊(332)，第二出料辊(332)的两端和出料槽(33)侧壁开设的矩形槽(333)相切设置。
5.根据权利要求4所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述浆池(3)的另一端外侧壁固定有两个平行设置的直线电缸(35)，直线电缸(35)包括电缸导轨(351)和滑动设置在电缸导轨(351)上的电缸滑块(352)，电缸滑块(352)的内侧端均安装有连接块(36)，连接块(36)和第二出料辊(332)的两端均限位转动连接，经纱(8)依次设置在进料辊(321)的上端、上浆辊(31)的上端、第一出料辊(331)的上端、第二出料辊(332)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述安装支架(4)包括固定在工作台(1)上的两个安装侧板(41)，安装侧板(41)之间设置有第一张紧辊(411)、第二张紧辊(412)、第三张紧辊(413)，第三张紧辊(413)位于第一张紧辊(411)、第二张紧辊(412)的上方，经纱(8)依次设置在第二张紧辊(412)的下端、第三张紧辊(413)的上端、第一张紧辊(411)的下端，安装侧板(41)的上端设置有框体(42)，框体(42)靠近顶端的的两侧均设置有安装顶板(421)，框体(42)的侧端开有限位槽(422)，限位槽(422)的侧方设置有限位滑动设置在框体(42)侧壁的第二电机(43)，第二电机(43)的输出端设置有位于第三张紧辊(413)正上方的烘干辊(44)，烘干辊(44)的内部设置有电热丝，烘干辊(44)的两端分别设置有和限位槽(422)限位滑动的轴体(441)，位于一端的轴体(441)和第二电机(43)的输出端固定安装，轴体(441)的侧壁均开有环形槽(442)。
7.根据权利要求6所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述竖向调节机构(5)设置有两个，竖向调节机构(5)包括安装体(51)，安装体(51)的一端安装有第二气压缸(52)，第二气压缸(52)通过安装块(53)安装在框体(42)的内壁，第二气压缸(52)的输出端通过腰型孔转动连接有连动杆(54)，连动杆(54)的另一端转动设置在安装体(51)上，连动杆(54)靠近中间位置连接有贯穿安装体(51)的竖向调节杆(55)，竖向调节杆(55)靠近顶端的位置设置有两个定位销(551)，连动杆(54)设置在两个定位销(551)之间，竖向调节杆(55)的底端连接有竖向调节板(56)，竖向调节板(56)的底端设置有承接板(57)，承接板(57)靠近底端开设的承接孔(571)和环形槽(442)限位安装。
8.根据权利要求1所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述干燥机构(6)分别设置在安装顶板(421)的底端，干燥机构(6)包括两个固定在安装顶板(421)上的固定架(61)，固定架(61)的一端安装有第三电机(62)，第三电机(62)的输出端固定有和固定架(61)转动设置的丝杠(621)，丝杠(621)上设置有丝杠滑块(622)，丝杠(621)的两侧均设置有和固定架(61)固定安装的导向杆(63)，导向杆(63)上滑动设置有导向滑块(631)，丝杠滑块(622)和导向滑块(631)上安装有固定板(64)，固定板(64)的侧端均设置有转动板(65)，转动板(65)和固定板(64)之间通过连接杆(651)转动连接，转动板(65)的端部和固定架(61)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述转动板(65)的侧端部设置有定位板(66)，定位板(66)的侧端设置有出风管(67)，出风管(67)的内部空心且出风管(67)的侧壁开有出风口(671)，定位板(66)的端部安装的风机(68)的出风端和出风管(67)的内部相连通，出风管(67)设置在经纱(8)的上方。
10.根据权利要求1所述的一种环保粘胶混纺纱的加工设备，其特征在于，所述收卷机构(7)包括固定在工作台(1)上端另一侧的支撑板(71)，支撑板(71)的上端设置有两个平行的支撑杆(711)，位于一侧的支撑杆(711)端部固定有第三气压缸(72)，第三气压缸(72)上的第三气压杆(721)的端部设置有橡胶垫(722)，橡胶垫(722)的侧方设置有套管(723)，套管(723)的端部从内向外依次开有第一限位孔(724)和第二限位孔(725)，第一限位孔(724)和第三气压杆(721)、第二限位孔(725)和橡胶垫(722)均转动配合；
位于另一侧的所述支撑杆(711)端部固定有支撑底板(73)，支撑底板(73)上滑动设置有第四电机(74)，第四电机(74)输出端的主动轴(741)贯穿支撑杆(711)，位于支撑杆(711)上端的收卷辊(75)两侧均设置有限位盘(751)，位于一侧的限位盘(751)端部和套管(723)固定连接，位于另一侧的限位盘(751)端部和主动轴(741)螺纹连接。
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